本发明提出一种配置有位置检测功能的设备及机器人和位置检测方法，包括：控制模块、供电模块；永磁同步电机、电机输出轴与减速器；当设备处于下电状态时，控制模块响应于永磁同步电机产生的相电压而启动，控制供电模块为控制模块和绝对值编码器供电若干时间；依据绝对值编码器上报的位置数据和最新圈数确定减速器的输出端的位置。本发明可最大程度降低供电模块的能量消耗，延长其内部电池的续航，尽可能地节能省电，并且，基于相电压来响应供电开启时机，而相电压是由永磁同步电机因位置发生变化而直接产生并输出的，无需经过中间逻辑电路处理，因此，其响应速度快，不会出现供电开启不及时而导致位置数据丢失的情况，供电稳定性和可靠性更高。