技术领域
[0001] 本发明涉及智能设备领域，具体而言，涉及一种送餐机器人位置提示方法和系统及送餐机器人。
相关背景技术
[0002] 相关技术中，在进行送餐的过程中，由于送餐机器人较多或者送餐机器人与服务员之间存在遮挡物的情况，造成服务员无法准确掌握送餐机器人的位置。该情况下，服务员无法及时有效的做出服务。
[0003] 也就是说，相关技术中，送餐机器人在送餐的过程中，提示位置的效率较低。
[0004] 针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
具体实施方式
[0024] 为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
[0025] 需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0026] 根据本发明实施例的一个方面，提供了一种送餐机器人位置提示方法，可选地，作为一种可选的实施方式，如图1所示，上述送餐机器人位置提示方法包括：
[0027] S102，送餐机器人获取送餐机器人的位置信息，其中，送餐机器人用于将餐品运送到目标位置；
[0028] S104，在送餐机器人到达目标位置的情况下，送餐机器人在目标范围内发送红外线信号，其中，红外线信号中携带有送餐机器人的位置信息。
[0029] 可选地，本方案中的送餐机器人可以但不限于应用于送餐的过程中。相关技术中，在送餐机器人送餐的过程中，实际上送餐机器人的位置无法进行有效的提示。而本方案中在送餐机器人到达目标位置后，可以向目标区域发送红外线信号，从而可以对送餐机器人的位置进行有效的提醒，实现了提高送餐机器人的位置提示效率的效果。
[0030] 可选地，本方案中的送餐机器人可以通过指令控制。例如，送餐机器人接收到移动指令后，可以向移动指令中的目标位置进行移动。或者，送餐机器人还可以扫描餐品的订单信息，然后获取订单信息中的目标位置，并向目标位置移动。送餐机器人还可以接收返回指令，送餐机器人接收到返回指令后，需要向返回指令中的初始位置移动。送餐机器人可以在接收到返回指令后即向初始位置移动，还可以在接收到返回指令后，先到达目标位置，再向初始位置移动。
[0031] 可选地，本方案中的送餐机器人发送的红外线信号可以为预定波长的目标红外线信号。也就是说，送餐机器人具备发送不同波长的红外线信号的能力。例如，送餐机器人可以送餐到1桌和2桌，当送餐机器人到达1桌后，发送一个波长的红外线信号，而到达2桌后，发送另一个波长的红外线信号。
[0032] 而根据场景的不同，送餐机器人还需要与额外的装置进行交互。例如，除送餐机器人之外，每一位工作人员都可以携带一个接收装置。接收装置用于接收红外线信号。而工作人员的位置可以随意的变动。因此，接收装置的位置也会跟着变动。
[0033] 对于场景1，在一个开阔的空间中包括多桌的情况下，如图2所示，送餐机器人206可以到达桌1附近，此时，送餐机器人向目标范围202内发送红外线信号。此时，目标范围202内的工作人员204则可以通过目标接收装置接收到红外线信号。目标接收装置发出提示信息，提示送餐机器人的位置。此时，工作人员204可以快速赶到送餐机器人附近，为桌1的客人上菜。需要说明的是，工作人员204并不是指特定的工作人员，而是指位于目标范围202内的工作人员。工作人员204的位置是可以随意变化的。
[0034] 对于场景2，在每个包间中存在一桌或多桌的情况下，送餐机器人到达包间1附近，并发出目标红外线信号。目标红外线信号可以被包间1门口的目标中转装置接收到，并转换为目标通信信号。此处由于送餐机器人的目标位置为包间1，则发送的目标红外线信号可以被包间1附近的目标中转装置接收到。若是送餐机器人的目标位置为包间2，则送餐机器人会发送可以被包间2的目标中转装置接收到的目标红外线信号。需要说明的是，送餐机器人发送的目标红外线信号是在目标范围内发送，若是中转装置超出了目标范围内，则无法接收到目标红外线信号。包间1门口的目标中转装置将目标红外线信号转换为目标通信信号之后，搜索预定范围，如包间1的内部的接收装置，并发送通知消息，包间1中的接收装置接收通知消息，并发出提示信息，提示送餐机器人的位置信息。如图3所示，包间1门口的目标中转装置304接收送餐机器人302发送的目标红外线信号，并将其转化为目标通信信号，向包间1中的目标接收装置306接收目标通信信号，并发出提示信息。图3中的308为送餐机器人的目标红外线信号发送范围，图3中的310为目标中转装置检测目标接收装置的检测范围。包间1中也可能不包括接收装置(包间1中没有服务员，服务员携带接收装置)，此时，目标中转装置需要向附近最近的接收装置发送提示信息，以使最近的服务员为包间1中的食客提供服务。需要说明的是，图3中的310仅为示例，中转装置的检测范围可以为中转装置对应的包间。如中转装置位于包间1的门口，则中转装置可以扫描包间1内部。
[0035] 例如，送餐机器人已经安装了定位系统，已经将餐送到具体的餐桌或包房位置，之后要提醒具体的服务人员来上餐；
[0036] 送餐机器人到达位置后，主动向周围发送某一波段的红外线信号，该波段的信号只会被覆盖该波段的接收器接收到；
[0037] 每一个服务员都佩戴着唯一波段的接收器，接收器接收到后，接收器可以识别出红外线信号的中的机器人身份信息和位置信息，接收器装置可以与耳机连接，将接收后的送餐机器人信息和桌号或包房信息转化成语音通知服务人员。
[0038] 补充场景，如果服务员在包间内，红外线无法直接被服务员的接收器接收到，所以需要在包间门口放置红外线信号中转装置，将信号发送到房间内的服务员，服务员即可得知送餐机器人已在门外。
[0039] 需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。
[0040] 根据本发明实施例的另一个方面，还提供了一种送餐机器人。如图4所示，该送餐机器人包括：
[0041] (1)获取单元402，用于获取送餐机器人的位置信息，其中，送餐机器人用于将餐品运送到目标位置；
[0042] (2)发送单元404，用于在送餐机器人到达目标位置的情况下，在目标范围内发送红外线信号，其中，红外线信号中携带有送餐机器人的位置信息。
[0043] 可选地，本方案中的送餐机器人可以但不限于应用于送餐的过程中。相关技术中，在送餐机器人送餐的过程中，实际上送餐机器人的位置无法进行有效的提示。而本方案中在送餐机器人到达目标位置后，可以向目标区域发送红外线信号，从而可以对送餐机器人的位置进行有效的提醒，实现了提高送餐机器人的位置提示效率的效果。
[0044] 可选地，本方案中的送餐机器人可以通过指令控制。例如，送餐机器人接收到移动指令后，可以向移动指令中的目标位置进行移动。或者，送餐机器人还可以扫描餐品的订单信息，然后获取订单信息中的目标位置，并向目标位置移动。送餐机器人还可以接收返回指令，送餐机器人接收到返回指令后，需要向返回指令中的初始位置移动。送餐机器人可以在接收到返回指令后即向初始位置移动，还可以在接收到返回指令后，先到达目标位置，再向初始位置移动。
[0045] 可选地，本方案中的送餐机器人发送的红外线信号可以为预定波长的目标红外线信号。也就是说，送餐机器人具备发送不同波长的红外线信号的能力。例如，送餐机器人可以送餐到1桌和2桌，当送餐机器人到达1桌后，发送一个波长的红外线信号，而到达2桌后，发送另一个波长的红外线信号。
[0046] 而根据场景的不同，送餐机器人还需要与额外的装置进行交互。例如，除送餐机器人之外，每一位工作人员都可以携带一个接收装置。接收装置用于接收红外线信号。而工作人员的位置可以随意的变动。因此，接收装置的位置也会跟着变动。
[0047] 对于场景1，在一个开阔的空间中包括多桌的情况下，如图2所示，送餐机器人206可以到达桌1附近，此时，送餐机器人向目标范围202内发送红外线信号。此时，目标范围202内的工作人员204则可以通过目标接收装置接收到红外线信号。目标接收装置发出提示信息，提示送餐机器人的位置。此时，工作人员204可以快速赶到送餐机器人附近，为桌1的客人上菜。需要说明的是，工作人员204并不是指特定的工作人员，而是指位于目标范围202内的工作人员。工作人员204的位置是可以随意变化的。
[0048] 对于场景2，在每个包间中存在一桌或多桌的情况下，送餐机器人到达包间1附近，并发出目标红外线信号。目标红外线信号可以被包间1门口的目标中转装置接收到，并转换为目标通信信号。此处由于送餐机器人的目标位置为包间1，则发送的目标红外线信号可以被包间1附近的目标中转装置接收到。若是送餐机器人的目标位置为包间2，则送餐机器人会发送可以被包间2的目标中转装置接收到的目标红外线信号。需要说明的是，送餐机器人发送的目标红外线信号是在目标范围内发送，若是中转装置超出了目标范围内，则无法接收到目标红外线信号。包间1门口的目标中转装置将目标红外线信号转换为目标通信信号之后，搜索预定范围，如包间1的内部的接收装置，并发送通知消息，包间1中的接收装置接收通知消息，并发出提示信息，提示送餐机器人的位置信息。如图3所示，包间1门口的目标中转装置304接收送餐机器人302发送的目标红外线信号，并将其转化为目标通信信号，向包间1中的目标接收装置306接收目标通信信号，并发出提示信息。图3中的308为送餐机器人的目标红外线信号发送范围，图3中的310为目标中转装置检测目标接收装置的检测范围。包间1中也可能不包括接收装置(包间1中没有服务员，服务员携带接收装置)，此时，目标中转装置需要向附近最近的接收装置发送提示信息，以使最近的服务员为包间1中的食客提供服务。需要说明的是，图3中的310仅为示例，中转装置的检测范围可以为中转装置对应的包间。如中转装置位于包间1的门口，则中转装置可以扫描包间1内部。
[0049] 根据本发明实施例的又一个方面，还提供了一种送餐机器人位置提示系统。如图5所示，该系统包括送餐机器人502与多个接收装置504(图5中仅示出两个)。送餐机器人502的结构如图4所示，此处不再赘述。
[0050] 送餐机器人502的发送单元还包括：第一发送模块，用于发送预定波长的目标红外线信号；
[0051] 多个接收装置504中的目标接收装置用于在送餐机器人到达目标位置的情况下，在送餐机器人发出目标红外线信号之后，在接收到目标红外线信号的情况下，发出提示信息，其中，提示信息中包括送餐机器人的位置信息，不同的接收装置用于接收不同波长的红外线信号，目标接收装置位于目标范围内。
[0052] 可选地，上述系统可以但不限于应用于送餐的过程中。相关技术中，在送餐机器人送餐的过程中，实际上送餐机器人的位置无法进行有效的提示。而本方案中在送餐机器人到达目标位置后，可以向目标区域发送红外线信号，从而可以对送餐机器人的位置进行有效的提醒，实现了提高送餐机器人的位置提示效率的效果。
[0053] 可选地，本方案中的送餐机器人可以通过指令控制。例如，送餐机器人接收到移动指令后，可以向移动指令中的目标位置进行移动。或者，送餐机器人还可以扫描餐品的订单信息，然后获取订单信息中的目标位置，并向目标位置移动。送餐机器人还可以接收返回指令，送餐机器人接收到返回指令后，需要向返回指令中的初始位置移动。送餐机器人可以在接收到返回指令后即向初始位置移动，还可以在接收到返回指令后，先到达目标位置，再向初始位置移动。
[0054] 可选地，本方案中的送餐机器人发送的红外线信号可以为预定波长的目标红外线信号。也就是说，送餐机器人具备发送不同波长的红外线信号的能力。例如，送餐机器人可以送餐到1桌和2桌，当送餐机器人到达1桌后，发送一个波长的红外线信号，而到达2桌后，发送另一个波长的红外线信号。
[0055] 而根据场景的不同，送餐机器人还需要与额外的装置进行交互。例如，除送餐机器人之外，每一位工作人员都可以携带一个接收装置。接收装置用于接收红外线信号。而工作人员的位置可以随意的变动。因此，接收装置的位置也会跟着变动。
[0056] 对于场景1，在一个开阔的空间中包括多桌的情况下，如图2所示，送餐机器人206可以到达桌1附近，此时，送餐机器人向目标范围202内发送红外线信号。此时，目标范围202内的工作人员204则可以通过目标接收装置接收到红外线信号。目标接收装置发出提示信息，提示送餐机器人的位置。此时，工作人员204可以快速赶到送餐机器人附近，为桌1的客人上菜。需要说明的是，工作人员204并不是指特定的工作人员，而是指位于目标范围202内的工作人员。工作人员204的位置是可以随意变化的。
[0057] 对于场景2，在每个包间中存在一桌或多桌的情况下，送餐机器人到达包间1附近，并发出目标红外线信号。目标红外线信号可以被包间1门口的目标中转装置接收到，并转换为目标通信信号。此处由于送餐机器人的目标位置为包间1，则发送的目标红外线信号可以被包间1附近的目标中转装置接收到。若是送餐机器人的目标位置为包间2，则送餐机器人会发送可以被包间2的目标中转装置接收到的目标红外线信号。需要说明的是，送餐机器人发送的目标红外线信号是在目标范围内发送，若是中转装置超出了目标范围内，则无法接收到目标红外线信号。包间1门口的目标中转装置将目标红外线信号转换为目标通信信号之后，搜索预定范围，如包间1的内部的接收装置，并发送通知消息，包间1中的接收装置接收通知消息，并发出提示信息，提示送餐机器人的位置信息。如图3所示，包间1门口的目标中转装置304接收送餐机器人302发送的目标红外线信号，并将其转化为目标通信信号，向包间1中的目标接收装置306接收目标通信信号，并发出提示信息。图3中的308为送餐机器人的目标红外线信号发送范围，图3中的310为目标中转装置检测目标接收装置的检测范围。包间1中也可能不包括接收装置(包间1中没有服务员，服务员携带接收装置)，此时，目标中转装置需要向附近最近的接收装置发送提示信息，以使最近的服务员为包间1中的食客提供服务。需要说明的是，图3中的310仅为示例，中转装置的检测范围可以为中转装置对应的包间。如中转装置位于包间1的门口，则中转装置可以扫描包间1内部。
[0058] 根据本发明实施例的又一个方面，还提供了一种送餐机器人位置提示系统。如图6所示，该系统包括送餐机器人602与多个中转装置604(图6中仅示出两个)和目标接收装置606。送餐机器人602的结构如图4所示，此处不再赘述。
[0059] 多个中转装置中的目标中转装置用于在送餐机器人到达目标位置的情况下，在送餐机器人在目标范围内发送目标红外线信号之后，在目标中转装置接收到目标红外线信号的情况下，将目标红外线信号转化为目标通信信号，其中，不同的中转装置用于将不同波长的红外线信号转化为通信信号，目标中转装置位于目标范围内；
[0060] 目标接收装置用于在接收到目标通信信号之后，发出提示信息，其中，提示信息中包括送餐机器人的位置信息。
[0061] 可选地，上述系统可以但不限于应用于送餐的过程中。相关技术中，在送餐机器人送餐的过程中，实际上送餐机器人的位置无法进行有效的提示。而本方案中在送餐机器人到达目标位置后，可以向目标区域发送红外线信号，从而可以对送餐机器人的位置进行有效的提醒，实现了提高送餐机器人的位置提示效率的效果。
[0062] 可选地，本方案中的送餐机器人可以通过指令控制。例如，送餐机器人接收到移动指令后，可以向移动指令中的目标位置进行移动。或者，送餐机器人还可以扫描餐品的订单信息，然后获取订单信息中的目标位置，并向目标位置移动。送餐机器人还可以接收返回指令，送餐机器人接收到返回指令后，需要向返回指令中的初始位置移动。送餐机器人可以在接收到返回指令后即向初始位置移动，还可以在接收到返回指令后，先到达目标位置，再向初始位置移动。
[0063] 可选地，本方案中的送餐机器人发送的红外线信号可以为预定波长的目标红外线信号。也就是说，送餐机器人具备发送不同波长的红外线信号的能力。例如，送餐机器人可以送餐到1桌和2桌，当送餐机器人到达1桌后，发送一个波长的红外线信号，而到达2桌后，发送另一个波长的红外线信号。
[0064] 而根据场景的不同，送餐机器人还需要与额外的装置进行交互。例如，除送餐机器人之外，每一位工作人员都可以携带一个接收装置。接收装置用于接收红外线信号。而工作人员的位置可以随意的变动。因此，接收装置的位置也会跟着变动。
[0065] 对于场景1，在一个开阔的空间中包括多桌的情况下，如图2所示，送餐机器人206可以到达桌1附近，此时，送餐机器人向目标范围202内发送红外线信号。此时，目标范围202内的工作人员204则可以通过目标接收装置接收到红外线信号。目标接收装置发出提示信息，提示送餐机器人的位置。此时，工作人员204可以快速赶到送餐机器人附近，为桌1的客人上菜。需要说明的是，工作人员204并不是指特定的工作人员，而是指位于目标范围202内的工作人员。工作人员204的位置是可以随意变化的。
[0066] 对于场景2，在每个包间中存在一桌或多桌的情况下，送餐机器人到达包间1附近，并发出目标红外线信号。目标红外线信号可以被包间1门口的目标中转装置接收到，并转换为目标通信信号。此处由于送餐机器人的目标位置为包间1，则发送的目标红外线信号可以被包间1附近的目标中转装置接收到。若是送餐机器人的目标位置为包间2，则送餐机器人会发送可以被包间2的目标中转装置接收到的目标红外线信号。需要说明的是，送餐机器人发送的目标红外线信号是在目标范围内发送，若是中转装置超出了目标范围内，则无法接收到目标红外线信号。包间1门口的目标中转装置将目标红外线信号转换为目标通信信号之后，搜索预定范围，如包间1的内部的接收装置，并发送通知消息，包间1中的接收装置接收通知消息，并发出提示信息，提示送餐机器人的位置信息。如图3所示，包间1门口的目标中转装置304接收送餐机器人302发送的目标红外线信号，并将其转化为目标通信信号，向包间1中的目标接收装置306接收目标通信信号，并发出提示信息。图3中的308为送餐机器人的目标红外线信号发送范围，图3中的310为目标中转装置检测目标接收装置的检测范围。包间1中也可能不包括接收装置(包间1中没有服务员，服务员携带接收装置)，此时，目标中转装置需要向附近最近的接收装置发送提示信息，以使最近的服务员为包间1中的食客提供服务。需要说明的是，图3中的310仅为示例，中转装置的检测范围可以为中转装置对应的包间。如中转装置位于包间1的门口，则中转装置可以扫描包间1内部。
[0067] 在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的客户端，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
[0068] 所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
[0069] 另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
[0070] 以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
