本发明公开了一种用于人体下肢肌力训练的反馈控制装置和方法，所述装置包括：力量采集模块、下肢动作采集模块、训练评估模块和反馈计算模块；所述力量采集模块，用于采集得到用户在利用人体下肢肌力训练装置进行人体下肢肌力训练过程中的脚部发出的力量值时间序列；所述下肢动作采集模块，用于采集得到用户在利用人体下肢肌力训练装置进行人体下肢肌力训练过程中的关键点空间位置矩阵集合；所述训练评估模块，用于对所述力量值时间序列和关键点空间位置矩阵集合进行评估处理，得到评估序列值；所述反馈计算模块，用于对所述力量值时间序列、关键点空间位置矩阵集合和评估序列值进行计算处理，得到反馈值序列。