一种虚实结合型电力拖动控制系统实验装置，包括PWM及晶闸管直流电源、变频器交流电源、直流电机、交流电机、负载、实时转速及转矩采集传输模块、实时控制输出单元、虚拟PID控制器、数字PID控制器；PWM及晶闸管直流电源用于为直流电机供电，采用模拟电压输入控制输出电压幅值；变频器交流电源用于为交流电机供电，采用外部模拟电压控制输出电压频率及幅值；直流电机、交流电机、负载与转速及转矩采集传输模块同轴安装，并同轴安装有飞轮装置，实现小功率电机模拟大功率电机运行特征功能。实时转速及转矩采集传输模块用于采集直流电机、交流电机输出转速及转矩。该装置具有虚实结合的特点，支持硬件实时仿真、直流及交流电力拖动系统虚拟及数字PID调试。