本发明提供一种定制化打印方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取各个打印类型不同拍摄面图像对应打印物体的实际尺寸与定制区域实际尺寸的映射关系；根据所述映射关系获取各个打印类型不同拍摄面的定制图像集合；根据待打印物体形状确定目标打印类型；从目标打印类型的定制图像集合中选取目标定制图像；基于所述目标定制图像对待打印物体进行定制化打印。本发明根据不同拍摄面图像中打印物体的实际尺寸与定制区域实际尺寸的映射关系获取定制图像集合，根据待打印物体形状确定目标打印类型，再从目标打印类型的定制图像集合中选取目标定制图像，即可完成对待打印物体进行定制化打印，从而满足不同形状商品的定制化打印需求。