首页 / 一种连续卸船机料流稳定控制系统及方法

一种连续卸船机料流稳定控制系统及方法公开 发明

技术总结

本发明提供了一种连续卸船机料流稳定控制系统和方法,包括如下步骤:S1、对持续提升的各个链斗中的物料轮廓进行识别,得到物料形貌点云数据;S2、采用统计滤波法对物料形貌点云数据进行去噪;S3、采用最小二乘法对去噪后的物料形貌点云数据进行平面拟合,得到物料表面的平面方程;S4、将物料表面的平面方程与预先获取的链斗底面方程进行曲面积分,得到物料体积;S5、根据物料体积与比重得到链斗内物料载荷,通过当前链斗提升速率等参数,计算得到系统的瞬时料流值;S6、将瞬时料流与预设料流比较,适时调整取料工艺策略。本发明动态调整取料策略,确保卸船机在稳定的料流下高效进行卸船作业。

技术研发人员:

姜鑫; 鞠成安; 陈杨; 孟伟; 王洋; 张树轶; 王经纬; 周冠达; 孙鹏宇

受保护的技术研发主体:

大连华锐重工集团股份有限公司

技术申请主体:

大连华锐重工集团股份有限公司

技术研发申请日期:

2024-11-13

技术被公开/公告日期:

2025-03-07