[0001] 本发明公开了一种基于油价信息的智能加油规划方法、装置及车辆，属于车用燃油数据处理技术领域。

[0002] 随着汽车智能化的发展，车载智能座舱系统已成为现代汽车的重要组成部分。然而，现有的车载系统大多侧重于娱乐和导航功能，对于车主的实际需求如油价监控、加油提醒等缺乏智能化的解决方案。特别是在油价频繁波动的背景下，车主往往难以获取最新的油价信息，从而错过在油价较低时加油的机会。

[0055] 下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0056] 在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

[0057] 在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

[0058] 实施例一：根据一示例性实施例示出的一种基于油价信息的智能加油规划系统，包括：

[0059] 云端，用于获取油价波动的相关数据，根据所述油价波动的相关数据确定油价波动数据并发送至车机模块，具体内容如下：

[0060] 云端至少通过权威新闻网站、官方油价发布平台的API接口以及社交媒体的信息源获取油价波动的相关数据，将油价波动的相关数据进行如去重、清洗和格式化预处理，得到处理后的油价波动的相关数据。

[0061] 对处理后的油价波动的相关数据通过关键字为“国内油价调整新闻”进行筛选得到国内最新的油价调整数据。将国内最新的油价调整数据按日期倒序排列并取前5条最新新闻作为候选数据，将候选数据以油价调整特定格式进行处理后倒入神经网络判断模型中。油价调整特定格式优选采用“自XXXX年XX月XX日XX时起，国内汽、柴油价格每升分别上涨XX元和XX元”模式。

[0062] 神经网络判断模型分析相应以油价调整特定格式的候选数据中油价调整内容得到油价波动数据，所述油价波动数据至少包括：油价调整、调整的时间和幅度。油价波动数据判断是否需要下发油价调整提醒，若没有波动，则不需要下发，若有波动，需下发提醒则发送至车机模块。

[0063] 车机模块，用于获取油价波动数据以及当前车辆的剩余油量，根据所述当前车辆的剩余油量判断是否进行油价波动通知，若是，执行油价波动提醒以及相应油价波动的加油规划策略。

[0064] 实施例二：图1是根据一示例性实施例示出的一种基于油价信息的智能加油规划方法的流程图，包括：

[0065] 步骤101，获取油价波动数据以及当前车辆的剩余油量，根据所述油价波动数据和当前车辆的剩余油量判断是否进行油价波动通知，具体内容如下：

[0066] 在根据当前车辆的剩余油量判断是否进行油价波动通知之前，还包括如下步骤：

[0067] 获取油价波动提醒开启状态判断是否已开启提醒功能：

[0068] 是，执行下一步骤，根据当前车辆的剩余油量判断是否进行油价波动通知；

[0069] 否，将不执行任何与油价波动相关的提醒操作。

[0070] 当油价波动数据中的油价调整为上涨时，判断当前车辆的剩余油量是否低于车主预设的油价波动提醒阈值：

[0071] 是，执行下一步骤，执行油价上涨提醒；

[0072] 否，不触发油价上涨提醒，重新进行判断；

[0073] 当油价波动数据中的油价调整为下降时，在获取导航目的地为加油站时判断当前车辆的剩余油量是否未触达车主设置的加油红线阈值：

[0074] 是，执行下一步骤，执行油价下降提醒；

[0075] 否，不触发油价上涨提醒，重新进行判断。

[0076] 步骤102，若是，执行油价波动提醒以及相应油价波动的加油规划策略，具体内容如下：

[0077] 上述油价波动提醒包括：油价上涨提醒，其包括：油价上调的幅度及具体调整时间；油价下降提醒，其包括：油价下降的幅度及具体调整时间。

[0078] 油价波动的加油规划策略，具体内容如下：

[0079] 当油价波动提醒为油价上涨提醒时，所述油价波动的加油规划策略为：

[0080] 结合当前的路况信息，为车主提供加油建议；

[0081] 获取反馈信息并执行相应操作，所述反馈信息包括：现在去加油、下次用车时提醒我和取消提醒；

[0082] 当反馈信息为现在去加油时，相应操作为将自动开启到附近加油站的导航；反馈信息为下次用车时提醒我时，相应操作为将在下次用车时且油价上涨日期未过再次提醒车主加油；当反馈信息为取消提醒，相应操作为取消本次油价上涨提醒。

[0083] 当油价波动提醒为油价下降提醒时，所述油价波动的加油规划策略为：

[0084] 结合当前的路况信息，为车主提供加油建议；

[0085] 获取反馈信息并执行相应操作，所述反馈信息包括：取消当前导航、油价下降后提醒和取消提醒。

[0086] 当反馈信息为取消当前导航时，相应操作为将自动取消当前导航，并重新询问车主目的地以进行新的导航规划；反馈信息为油价下降后提醒时，相应操作为在油价下降后，若车主再次用车，将发起油价已下降的提醒，建议车主前往加油；当反馈信息为取消提醒，相应操作为将结束本次油价下降提醒流程。

[0087] 实施例三：图2是根据一示例性实施例示出的一种基于油价信息的智能加油规划装置的结构示意框图，该装置包括：

[0088] 获取模块210，用于获取油价波动数据以及当前车辆的剩余油量，根据所述油价波动数据和当前车辆的剩余油量判断是否进行油价波动通知；

[0089] 执行模块220，用于若是，执行油价波动提醒以及相应油价波动的加油规划策略。

[0090] 本申请实时采集油价信息，提高车主加油决策的及时性和准确性，结合环境因素智能提醒加油，避免在高峰期加油造成的不便，自动化路径规划，简化车主操作，提升用户体验，提供个性化设置，满足不同车主的需求。

[0091] 实施例四：图3是本申请实施例提供的一种车辆300的框图。例如，车辆300可以是混合动力车辆，也可以是非混合动力车辆、电动车辆、燃料电池车辆或者其他类型的车辆。车辆300可以是自动驾驶车辆、半自动驾驶车辆或者非自动驾驶车辆。车辆300还可以搭载有线控制动系统。

[0092] 参照图3，车辆300可包括各种子系统，例如，信息娱乐系统310、感知系统320、决策控制系统330、驱动系统340以及计算平台350。其中，车辆300还可以包括更多或更少的子系统，并且每个子系统都可包括多个部件。另外，车辆300的每个子系统之间和每个部件之间可以通过有线或者无线的方式实现互连。

[0093] 在一些实施例中，信息娱乐系统310可以包括通信系统，娱乐系统以及导航系统等。

[0094] 感知系统320可以包括若干种传感器，用于感测车辆300周边的环境的信息。例如，感知系统320可包括全球定位系统(全球定位系统可以是GPS系统，也可以是北斗系统或者其他定位系统)、惯性测量单元(inertial measurement unit，IMU)、激光雷达、毫米波雷达、超声雷达以及摄像装置。

[0095] 决策控制系统330可以包括计算系统、整车控制器、转向系统、油门以及制动系统。

[0096] 驱动系统340可以包括为车辆300提供动力运动的组件。在一个实施例中，驱动系统340可以包括引擎、能量源、传动系统和车轮。引擎可以是内燃机、电动机、空气压缩引擎中的一种或者多种的组合。引擎能够将能量源提供的能量转换成机械能量。

[0097] 车辆300的部分或所有功能受计算平台350控制。计算平台350可包括至少一个处理器351和存储器352，处理器351可以执行存储在存储器352中的指令353。

[0098] 处理器351可以是任何常规的处理器，诸如商业可获得的CPU。处理器还可以包括诸如图像处理器(Graphic  Process  Unit，GPU)，现场可编程门阵列(Field ProgrammableGate Array，FPGA)、片上系统(System on Chip，SOC)、专用集成芯片
(ApplicationSpecific Integrated Circuit，ASIC)或它们的组合。

[0099] 存储器352可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

[0100] 除了指令353以外，存储器352还可存储数据，例如道路地图，路线信息，车辆的位置、方向、速度等数据。存储器352存储的数据可以被计算平台350使用。

[0101] 在本公开实施例中，处理器351可以执行指令353，以完成上述的一种基于油价信息的智能加油规划方法的全部或部分步骤。

[0102] 实施例五：在示例性实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本申请所有发明实施例提供的一种基于油价信息的智能加油规划方法。

[0103] 可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD‑ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

[0104] 计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括——但不限于——电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

[0105] 计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于——无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

[0106] 可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

[0107] 实施例六：在示例性实施例中，还提供了一种应用程序产品，包括一条或多条指令，该一条或多条指令可以由上述装置的处理器351执行，以完成上述一种基于油价信息的智能加油规划方法。

[0108] 尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用。它完全可以被适用于各种适合本发明的领域。对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改。因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。