[0001] 本发明涉及储能变流器技术领域，特别涉及一种构网型储能变流器模块的开关频率测试方法及系统。

[0002] 构网型储能变流器是一种用于连接储能系统(如电池)与电网的电力电子设备，其主要功能是将直流电转化为交流电，以供给电网或电力负载，构网型变流器特别适用于可再生能源(如太阳能、风能)集成、微网系统以及大规模储能系统。开关测试是针对构网型储能变流器中开关元件的性能进行评估和测量的过程。

[0003] 在实际测试中，开关信号波形可能受到电磁干扰、噪声等影响，这使得使用示波器或频谱分析仪捕获的信号不够清晰，导致开关频率的测量不准确。

[0080] 应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

[0081] 如图1‑图3所示，本申请提供一种构网型储能变流器模块的开关频率测试方法，包括：

[0082] S1、获取构网型储能变流器分别在全负载和半负载状态下的全负载开关特征波形图和半负载开关特征波形图，其中，所述全负载开关特征波形图包括开关信号波形图、电流波形图和电压波形图；

[0083] S2、根据所述开关信号波形图获取占空比和响应时长，并根据所述占空比和响应时长获取总周期；

[0084] S3、根据所述电流波形图和电压波形图分别获取平均输出电流和平均输出电压，并根据所述平均输出电压和平均输出电流获取平均输出功率；

[0085] S4、获取所述开关信号波形图的时域波形，并根据傅里叶变换将所述时域波形转换为频域波形，得到频谱；

[0086] S5、根据所述频谱获取总谐波失真，并根据所述总谐波失真、平均输出功率和总周期获取全负载开关频率；

[0087] S6、根据所述半负载开关特征波形图获取半负载开关频率；

[0088] S7、根据所述全负载开关频率和半负载开关频率获取开关总损耗，并根据所述开关总损耗评估构网型储能变流器的稳定性能。

[0089] 如上述步骤S1‑S7所述，构网型储能变流器是一种用于连接储能系统(如电池)与电网的电力电子设备，其主要功能是将直流电转化为交流电，以供给电网或电力负载，构网型变流器特别适用于可再生能源(如太阳能、风能)集成、微网系统以及大规模储能系统。开关测试是针对构网型储能变流器中开关元件的性能进行评估和测量的过程。在实际测试中，开关信号波形可能受到电磁干扰、噪声等影响，这使得使用示波器或频谱分析仪捕获的信号不够清晰，导致开关频率的测量不准确。本发明通过获取构网型储能变流器分别在全负载和半负载状态下的全负载开关特征波形图和半负载开关特征波形图，其中，全负载状态是指变流器在其额定功率(最大输出能力)下运行，全负载开关特征波形图是指在全负载状态下，记录的变流器开关信号的时域波形图，半负载状态是指变流器在额定功率的一半或接近一半的负载下运行，半负载开关特征波形图是指在半负载状态下，记录的变流器开关信号的时域波形图，全负载开关特征波形图包括开关信号波形图、电流波形图和电压波形图，再根据开关信号波形图获取占空比和响应时长，并根据占空比和响应时长获取总周期，这样通过获取构网型储能变流器在全负载和半负载状态下的开关特征波形图，并获取分析开关信号、电流波形和电压波形，可以综合分析变流器在不同负载状态下的行为，全面了解其性能，通过对全负载和半负载状态下的波形进行对比和分析，可以准确计算占空比和响应时长，这些参数直接影响开关频率的计算，能够帮助判断开关元件在不同工作状态下的性能表现，获取的总周期信息能反映变流器在不同负载条件下的动态响应，进而有助于评估在实际应用中开关频率的稳定性和一致性，通过全负载与半负载状态的比较，可以更好地评估构网型储能变流器的稳定性和可靠性。

[0090] 根据电流波形图和电压波形图分别获取平均输出电流和平均输出电压，并根据平均输出电压和平均输出电流获取平均输出功率，这样通过直接计算平均输出电流和电压，能够减小因电磁干扰和噪声对瞬时信号波形的影响，瞬时信号受到干扰时可能导致波形失真，而计算平均值则能更好地反映实际的输出情况，由于开关信号波形容易受到电磁干扰，直接测量开关频率可能不够准确，通过获取平均电流和电压，可以在一定程度上过滤掉短时间内的干扰影响，提供更稳定的频率测量基础，相比于分析快速变化的开关波形，平均输出电流和电压的计算通常相对简单，减少了对复杂算法或高频处理器的依赖，降低了测试系统的复杂性，不仅提高了测试的准确性和可靠性，还有效降低了电磁干扰和噪声对开关频率测量的影响，通过获取开关信号波形图的时域波形，并根据傅里叶变换将时域波形转换为频域波形得到频谱，再根据频谱获取总谐波失真，并根据总谐波失真、平均输出功率和总周期获取全负载开关频率，同理根据半负载开关特征波形图获取半负载开关频率，这样通过频域分析能有效识别信号中的周期成分和谐波，降低由于电磁干扰和噪声对时域信号的影响，通过傅里叶变换能够将复杂的时域信号分解为不同频率成分，使得在干扰存在的情况下，也能较清晰地提取出有用信号，通过频谱可以直接计算总谐波失真，反映了开关信号的质量，频谱分析能够直接识别主要频率成分，从而精确确定开关频率，尤其是在存在干扰的环境下，相比于简单的时域测量，这种方法能够提供更可靠的频率信息，频域处理可以更灵活地应用滤波和降噪技术，提高信号清晰度，通过在频域中去除干扰成分，可以得到更准确的信号，提升开关频率的测量精度。

[0091] 通过根据全负载开关频率和半负载开关频率获取开关总损耗，并根据开关总损耗评估构网型储能变流器的稳定性能，这样通过全负载和半负载开关频率的结合使用，可以更准确地反映不同负载情况下的开关损耗，这种方法考虑了不同工作条件下的开关特性，能够提供更真实的损耗评估，由于开关总损耗是变流器性能的关键指标之一，通过评估总损耗，可以更直观地了解变流器在不同负载下的运行效率及其稳定性，在受电磁干扰和噪声影响的情况下，单纯依赖开关信号波形进行频率测量可能导致错误的结果，而通过计算开关总损耗，可以间接地反映频率对系统性能的影响，减少对直接测量的依赖，直接通过频率计算损耗相较于实时分析波形复杂且不稳定的信号来说，简化了测量和分析过程，这种简化使得测试过程更加高效和可重复，因此通过全负载和半负载开关频率来获取开关总损耗的方法，能够有效克服因电磁干扰和噪声影响而导致的开关频率测量不准确的问题，不仅提高了损耗计算的准确性和稳定性能评估的有效性，还为变流器的优化和故障预警提供了重要的数据支持，为构网型储能变流器的可靠运行奠定了基础。

[0092] 在一个实施例中，所述根据所述开关信号波形图获取占空比和响应时长的步骤S2，包括：

[0093] S21、根据所述开关信号波形图获取周期时长；

[0094] S22、根据所述开关信号波形图获取周期时长内的多个高电平时刻和多个低电平时刻，并根据多个高电平时刻和多个低电平时刻分别获取高电平持续时长和低电平持续时长；

[0095] S23、根据多个相邻两个高电平时刻到低电平时刻获取总下降时长；

[0096] S24、根据多个相邻两个低电平时刻到高电平时刻获取总上升时长；

[0097] S25、根据所述周期时长、高电平持续时长、低电平持续时长、总下降时长和总上升时长计算占空比，其中，计算公式为：

[0098]

[0099] 其中，Z(B)表示占空比，s(c)表示总上升时长，g(c)表示高电平持续时长，d(c)表示低电平持续时长，z(s)表示，x(c)表示总下降时长；

[0100] S26、根据所述开关信号波形图获取初始响应时刻和目标稳态值，并根据所述目标稳态值获取稳定响应时刻；

[0101] S27、根据所述稳定响应时刻和初始响应时刻获取响应时长。

[0102] 如上述步骤S21‑S27所述，本发明通过开关信号波形图获取周期时长，并根据开关信号波形图获取周期时长内的多个高电平时刻和多个低电平时刻，进而根据多个高电平时刻和多个低电平时刻分别获取高电平持续时长和低电平持续时长，其中，高电平持续时长是指在开关信号的波形中，信号保持在高电平状态(通常对应于开关导通状态)的时间长度，低电平持续时长是指在开关信号的波形中，信号保持在低电平状态(通常对应于开关关断状态)的时间长度，这样通过获取多个高电平和低电平时刻，可以更全面地分析信号波形，避免单个波形采样可能带来的误差，多个采样点的平均可以减小噪声的影响，提高测量的准确性，计算多个高电平和低电平的持续时长可以得到更稳定的统计特性，通过多个数据点的采集和计算，可以有效平滑因电磁干扰或噪声造成的信号波动，从而减少不必要的干扰对开关频率测量的影响，根据多个相邻两个高电平时刻到低电平时刻获取总下降时长，根据多个相邻两个低电平时刻到高电平时刻获取总上升时长，例如，1、6、11、18为低电平时刻，3、9、15为高电平时刻，那么根据相邻两个高电平时刻到低电平时刻获取总下降时长即为6‑3+11‑9+18‑15＝8，根据相邻两个低电平时刻到高电平时刻获取总上升时长即为5‑1+9‑6+15‑11＝11，通过分析多个相邻的高低电平时刻，可以更全面地捕获开关信号的动态特性，这种方法减少了单一时刻测量可能带来的误差，提高了开关频率的测量准确性，通过多次测量的方式，可以将因电磁干扰和噪声导致的波形突变平滑化，使得上升和下降时长的测量结果更加可靠，根据周期时长、高电平持续时长、低电平持续时长、总下降时长和总上升时长计算占空比，这样通过计算周期时长与高电平持续时长，可以得到更为准确的占空比，这种方法能有效消除由电磁干扰和噪声引起的瞬时波动，确保占空比的测量更加稳定和可靠，在高噪声环境下，波形的清晰度可能受到影响，通过分析多个时间参数(高电平持续时长、低电平持续时长等)，可以降低单一测量引入的误差，通过周期时长、高电平持续时长、低电平持续时长、总下降时长和总上升时长计算占空比的方法，能够有效提升开关频率测试的准确性，改善信号质量，增强系统的鲁棒性，并支持故障诊断与预警，根据开关信号波形图获取初始响应时刻和目标稳态值，并根据目标稳态值获取稳定响应时刻，根据稳定响应时刻和初始响应时刻获取响应时长，其中，目标稳态值指的是一个系统在经过一定时间后，输出信号达到的稳定状态值，这是信号响应的最终值，通常表示系统在输入信号或初始条件变化后所趋向的常数值，通过确定初始响应时刻和目标稳态值可以帮助清晰界定开关信号的变化过程，使得响应的起点和终点更加明确，从而提高测量的准确性，通过根据开关信号波形图获取初始响应时刻、目标稳态值、稳定响应时刻和响应时长的方法，可以显著提高开关频率测试的准确性和可靠性。这种方法不仅能够改善信号解析能力，增强系统鲁棒性，还能为故障诊断、优化控制策略和性能提升提供有力支持，最终确保构网型储能变流器在实际应用中的安全性和稳定性。

[0103] 在一个实施例中，所述根据所述电流波形图和电压波形图分别获取平均输出电流和平均输出电压，并根据所述平均输出电压和平均输出电流获取平均输出功率的步骤S3，包括：

[0104] S31、获取占空比；

[0105] S32、根据所述电流波形图获取峰值电流，并根据所述峰值电流和占空比获取平均输出电流；

[0106] S33、根据所述电压波形图获取峰值电压，并根据所述峰值电压和占空比获取平均输出电压；

[0107] S34、根据所述平均输出电压和平均输出电流的乘积得到平均输出功率。

[0108] 如上述步骤S41‑S43所述，本发明通过电流波形图和电压波形图分别获取峰值电流和峰值电压，并根据峰值电流和占空比获取平均输出电流，根据峰值电压和占空比获取平均输出电压，再根据平均输出电压和平均输出电流的乘积得到平均输出功率，通过直接从电流和电压波形图中提取峰值电流和峰值电压，可以避免因噪声导致的瞬时波动，确保测量数据的准确性，使用峰值电流和峰值电压的稳态特性进行计算，可以降低电磁干扰和噪声对平均值计算的影响，确保结果更具代表性，通过峰值电流和占空比计算平均输出电流，通过峰值电压和占空比计算平均输出电压，提供了明确的计算框架，便于快速得到稳定的电气参数，占空比作为控制信号，可以有效反映出输出功率的调节情况，利用其进行平均值计算能够适应不同工作条件下的变化，通过平均输出电压和平均输出电流的乘积得到平均输出功率，能够为系统的能量管理提供准确的功率评估，有助于优化变流器的工作效率，从而不仅能够提高测量的准确性，还能优化能量管理、支持系统性能分析、促进故障诊断和增强系统鲁棒性。

[0109] 在一个实施例中，所述根据所述频谱获取总谐波失真，并根据所述总谐波失真、平均输出功率和总周期获取全负载开关频率的步骤S5，包括：

[0110] S51、获取所述频谱的最大幅度值，作为基波幅度；

[0111] S52、根据所述频谱获取谐波阶数，根据所述谐波阶数和基波幅度获取多个谐波频率；

[0112] S53、根据每个所述谐波频率从所述频谱的频率轴上获取最接近的频率点，并根据所述频率点获取对应的谐波幅度；

[0113] S54、根据所述基波幅度和多个谐波幅度计算总谐波失真，其中，计算公式为：

[0114]

[0115] 其中，Z(X)表示总谐波失真，J(F)表示基波幅度，X(F)i表示第i个谐波幅度，i表示谐波幅度的序号，n表示谐波幅度的数量；

[0116] S55、获取平均输出功率和总周期；

[0117] S56、根据所述总谐波失真、平均输出功率和总周期计算全负载开关频率，其中，计算公式为：

[0118]

[0119] 其中，Q(P)表示全负载开关频率，Z(T)表示总周期，Z(X)表示总谐波失真，p(W)表示平均输出功率。

[0120] 如上述步骤S51‑S56所述，本发明通过获取谱的最大幅度值作为基波幅度，根据频谱获取谐波阶数，根据谐波阶数和基波幅度获取多个谐波频率，其中，基波幅度是指频谱中最强的频率分量，这通常是信号的基波频率，谐波阶数指的是基波频率的整数倍频率成分，谐波频率指的是与基波频率相关的谐波成分的实际频率，它等于基波频率的倍数，称为谐波阶数乘以基波频率，例如第2阶谐波频率为基波频率的2倍，第3阶谐波频率为基波频率的3倍，以此类推，从频谱中获取最大幅度值作为基波幅度，有助于准确评估信号的主要功率成分，确保功率计算的精确性，通过频谱分析可以获取谐波阶数，进而分析各阶谐波的影响，这对于评估系统的非线性特性和谐波失真非常重要，谐波分析能够帮助识别变流器模块中的潜在故障，如不正常的谐波分布可能指示组件问题或控制策略的不足，根据每个谐波频率从频谱的频率轴上获取最接近的频率点，并根据频率点获取对应的谐波幅度，其中最接近的频率点是由于傅里叶变换将连续的频域信号转化为离散的频域信号，理论上计算出的谐波频率可能不完全落在频谱中实际存在的频率点上，频谱中的每个点的频率是固定的，这些点的间隔取决于信号的采样频率和采样时间。为了获得准确的谐波幅度，我们需要在频谱中找到与目标谐波频率最接近的那个频率点，假设我们想要提取某个特定的谐波频率，比如第3次谐波，它的理论频率是基波频率的3倍。如果理论上的第3次谐波频率是
150Hz，但频谱上的频率点的分布是离散的，例如可能在149.7Hz和150.3Hz之间，那么最接近的频率点就是150.3Hz，因为它离理论频率150Hz最近，直接从频谱中提取谐波幅度可以有效过滤掉干扰和噪声的影响，相比于直接在时域中分析信号，频域分析通过整合多个周期的信号，有助于提高信噪比，通过查找与谐波频率最接近的频率点，可以更准确地识别出谐波的实际幅度，从而提高测量的可靠性，在频谱中提取谐波幅度可以更清楚地显示非线性负载或其他设备引起的谐波分布，根据基波幅度和多个谐波幅度计算总谐波失真，进而根据总谐波失真、平均输出功率和总周期计算全负载开关频率，

[0121] 在一个实施例中，所述根据所述全负载开关频率和半负载开关频率获取开关总损耗，并根据所述开关总损耗评估构网型储能变流器的稳定性能的步骤S7，包括：

[0122] S71、根据所述全负载开关频率获取全负载开关损耗；

[0123] S71、根据所述半负载开关频率获取半负载开关损耗；

[0124] S71、根据所述全负载开关损耗和半负载开关损耗获取开关总损耗，并根据所述开关总损耗获取能量转换效率；

[0125] S71、判断所述能量转换效率是否大于预设能量转换效率；

[0126] 若所述能量转换效率大于预设能量转换效率，则判定构网型储能变流器的稳定性能较好；

[0127] 若所述能量转换效率不大于预设能量转换效率，则判定构网型储能变流器的稳定性能较差。

[0128] 如上述步骤S8‑S10所述，本发明通过全负载开关频率获取全负载开关损耗，根据半负载开关频率获取半负载开关损耗，根据全负载开关损耗和半负载开关损耗获取开关总损耗，并根据开关总损耗获取能量转换效率，具体是通过获取变流器的输出功率，利用公式其中，N(Z)表示能量转换效率，S(W)表示变流器的输出功率，Z(K)表示开关总损耗，即可计算出能量转换效率，通过分别测量全负载和半负载状态下的开关损耗，可以更全面地反映变流器在不同工作条件下的性能，降低因信号不清晰导致的误差，全负载和半负载状态的测试可以提供更丰富的数据，增强对系统性能的理解，帮助识别在不同负载条件下的损耗特性，在测量全负载和半负载开关损耗时，可以采用频谱分析来提高信噪比，从而有效降低电磁干扰对测量结果的影响，通过综合全负载和半负载的开关损耗，能够更准确地评估开关总损耗，避免单一负载条件下的误差影响，通过准确计算开关总损耗，可以更真实地反映能量转换效率，确保系统在不同负载下的运行效率得到充分评估，进而通过判断能量转换效率是否大于预设能量转换效率，若能量转换效率大于预设能量转换效率，则判定构网型储能变流器的稳定性能较好，反之则判定构网型储能变流器的稳定性能较差。

[0129] 在一个实施例中，所述根据所述全负载开关频率获取全负载开关损耗的步骤，包括：

[0130] 根据所述全负载开关频率获取构网型储能变流器在全负载状态下的负载电流和占空比；

[0131] 获取构网型储能变流器开关的导通电阻、导通时刻、关闭时刻和漏极‑源极电压；

[0132] 根据所述占空比、负载电流和导通电阻计算导通损坏，其中，计算公式为：

[0133] D(S)＝F(L)2*Z(B)*D(R)；

[0134] 其中，D(S)表示导通损坏，F(L)表示负载电流，Z(B)表示占空比，D(R)表示导通电阻；

[0135] 根据所述漏极‑源极电压、负载电流、全负载开关频率、导通时刻和关闭时刻计算开关损坏，其中，计算公式为：

[0136]

[0137] 其中，K(S)表示开关损坏，F(L)表示负载电流，L(V)表示漏极‑源极电压，T(D)表示导通时刻，T(G)表示关闭时刻，Q(P)表示全负载开关频率。

[0138] 如上述步骤S101‑S103所述，本发明通过全负载开关频率获取构网型储能变流器在全负载状态下的负载电流和占空比，通过获取构网型储能变流器开关的导通电阻、导通时刻、关闭时刻和漏极‑源极电压，根据占空比、负载电流和导通电阻计算导通损坏，根据漏极‑源极电压、负载电流、全负载开关频率、导通时刻和关闭时刻计算开关损坏，这样通过直接测量负载电流和占空比，可以从根本上减少对开关频率测量的依赖，从而降低噪声和电磁干扰对结果的影响，结合多个参数(如导通电阻、导通时刻等)进行综合计算，能够更全面地反映开关性能，增强结果的可靠性，根据占空比、负载电流和导通电阻，计算导通损耗可以提供更精确的损耗数据，这对于评估变流器的效率至关重要，通过全负载开关频率获取负载电流和占空比，并结合导通电阻、导通时刻、关闭时刻和漏极‑源极电压来计算导通损耗和开关损耗的方法，能有效解决构网型储能变流器模块开关频率测试中信号不清晰的问题，这种方法提高了测量准确性、优化了损耗计算、增强了系统性能监控、支持设计优化，并简化了测试流程，从而为变流器的性能评估和优化设计提供了有力支持。

[0139] 本申请还提供一种构网型储能变流器模块的开关频率测试系统，包括：

[0140] 第一获取模块，用于获取构网型储能变流器分别在全负载和半负载状态下的全负载开关特征波形图和半负载开关特征波形图，其中，所述全负载开关特征波形图包括开关信号波形图、电流波形图和电压波形图；

[0141] 第二获取模块，用于根据所述开关信号波形图获取占空比和响应时长，并根据所述占空比和响应时长获取总周期；

[0142] 第三获取模块，用于根据所述电流波形图和电压波形图分别获取平均输出电流和平均输出电压，并根据所述平均输出电压和平均输出电流获取平均输出功率；

[0143] 转换模块，用于获取所述开关信号波形图的时域波形，并根据傅里叶变换将所述时域波形转换为频域波形，得到频谱；

[0144] 第四获取模块，用于根据所述频谱获取总谐波失真，并根据所述总谐波失真、平均输出功率和总周期获取全负载开关频率；

[0145] 第五获取模块，用于根据所述半负载开关特征波形图获取半负载开关频率；

[0146] 评估模块，用于根据所述全负载开关频率和半负载开关频率获取开关总损耗，并根据所述开关总损耗评估构网型储能变流器的稳定性能。

[0147] 在一个实施例中，所述第二获取模块，包括：

[0148] 第一获取单元，用于根据所述开关信号波形图获取周期时长；

[0149] 第二获取单元，用于根据所述开关信号波形图获取周期时长内的多个高电平时刻和多个低电平时刻，并根据多个高电平时刻和多个低电平时刻分别获取高电平持续时长和低电平持续时长；

[0150] 第三获取单元，用于根据多个相邻两个高电平时刻到低电平时刻获取总下降时长；

[0151] 第四获取单元，用于根据多个相邻两个低电平时刻到高电平时刻获取总上升时长；

[0152] 计算单元，用于根据所述周期时长、高电平持续时长、低电平持续时长、总下降时长和总上升时长计算占空比，其中，计算公式为：

[0153]

[0154] 其中，Z(B)表示占空比，s(c)表示总上升时长，g(c)表示高电平持续时长，d(c)表示低电平持续时长，z(s)表示，x(c)表示总下降时长；

[0155] 第五获取单元，用于根据所述开关信号波形图获取初始响应时刻和目标稳态值，并根据所述目标稳态值获取稳定响应时刻；

[0156] 第六获取单元，用于根据所述稳定响应时刻和初始响应时刻获取响应时长。

[0157] 本发明还提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述构网型储能变流器模块的开关频率测试方法的步骤。

[0158] 本发明还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述构网型储能变流器模块的开关频率测试方法的步骤。

[0159] 本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储与一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的和实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可以包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM通过多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双速据率SDRAM(SSRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。

[0160] 需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其它变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、装置、物品或者方法不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其它要素，或者是还包括为这种过程、装置、物品或者方法所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、装置、物品或者方法中还存在另外的相同要素。

[0161] 以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。