本发明公开了一种废旧磷酸锰铁锂回收制备磷酸锰铁前驱体的方法，属于锂离子电池技术领域。本发明提供的一种废旧磷酸锰铁锂回收制备磷酸锰铁前驱体的方法，以废旧磷酸锰铁锂电池粉为原料，进行酸溶过滤除去石墨及部分杂质；调整滤液的pH值，得到富锂离子溶液及锰铁沉淀，在富锂离子溶液中加入碳酸钠进行浓缩结晶得到电池级碳酸锂；锰铁沉淀进行酸溶，除去溶液中的铜、铝杂质，调节锰铁磷比例，在氮气氛围下与液碱进行混合，得到磷酸锰铁前驱体。此方法解决了磷酸锰铁锂电池回收不完全，除杂不充分的问题，在回收的同时制备电池级碳酸锂及磷酸锰铁前驱体，提高回收得到的产品价值，满足锂离子电池生产的需求。