[0001] 本公开涉及铁路货车车辆技术领域，尤其涉及一种车钩开锁系统。

[0002] 相关技术中，随着物流行业的快速发展，铁路货车车辆列车编组数量的日益增加，铁路货车车辆的运输效率和安全性越来越受到关注。传统的铁路货车车钩与车端制动主管的连挂与分解主要依赖人工完成，不仅耗时长、效率低，而且还存在一定的安全隐患。并由于铁路货车的车钩结构较为特殊，普通货车的自动控制车钩结构无法适用于铁路货车。

[0079] 下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

[0080] 如图1至图24所示，根据本公开实施例提出了一种车钩开锁系统100，包括：开锁装置110，上述开锁装置110设置有开锁机构111、自动驱动机构113和手动驱动机构114，其中，上述开锁机构111连接于下锁销转轴120，用于带动上述下锁销转轴120转动，以调整车钩140状态；其中，在自动开锁模式中，上述自动驱动机构113连接于上述开锁机构111，通过上述自动驱动机构113驱动上述开锁机构111运行；在手动开锁模式中，关停上述自动驱动机构113，并将上述手动驱动机构114连接于上述开锁机构111，通过上述手动驱动机构114驱动上述开锁机构111运行；供气装置150，分别连接于上述自动驱动机构113和制动主管160，上述自动驱动机构113为气动机构，通过上述供气装置150将上述制动主管160的压缩气体提供至上述自动驱动机构113。

[0081] 可以理解的是，本公开实施例提供的车钩开锁系统100设置有开锁装置110和供气装置150。其中，开锁装置110设置有开锁机构111、自动驱动机构113和手动驱动机构114。其中，可通过开锁机构111连接于下锁销转轴120，下锁销转轴120可通过连接键121连接于下锁销组装130，下锁销组装130连接于车钩140的锁铁142。通过开锁机构111带动下锁销转轴120转动，进而带动锁铁142移动调整车钩140的状态。在自动开锁模式中，自动驱动机构113连接于开锁机构111，从而通过自动驱动机构113驱动开锁机构111运行。在手动开锁模式中，关停自动驱动机构113并使用手动驱动机构114连接于开锁机构111，通过手动驱动机构
114驱动开锁机构111运行。供气装置150分别连接于自动驱动机构113和制动主管160，自动驱动机构113为气动机构，通过供气装置150将制动主管160的压缩气体提供至自动驱动机构113。如此设置，可通过自动驱动机构113实现远程操控开锁机构111自动开锁，无需工作人员参与铁路货车车辆的解编动作，提高编组效率，降低工作强度，保证工作人员的安全，并且在自动驱动机构113失效等意外情况发生时，工作人员可采用手动驱动机构114操作开锁机构111，以采用紧急措施保证车钩140正常开锁、闭锁动作，提高可靠性。通过供气装置
150可采用制动主管160的压缩气体驱动自动驱动机构113运行，结构简单可靠，且对现有的车辆、车钩140结构改动较小，便于改装。

[0082] 在一些示例中，如图1至图6所示，上述开锁机构111包括：第一联轴部1111，套设于上述下锁销转轴120的一端，连接于上述自动驱动机构113，通过上述自动驱动机构113带动上述第一联轴部1111旋转；第二联轴部1113，上述第二联轴部1113和上述下锁销转轴120为销键配合，上述第二联轴部1113位于上述第一联轴部1111的外侧，上述第二联轴部1113的第一连接端用于和上述第一联轴部1111配合构成第一离合器；其中，在上述第一离合器处于连接状态的情况下，上述自动驱动机构113通过上述第一联轴部1111、上述第二联轴部1113和上述下锁销转轴120依次传动至下锁销组装130处，通过上述下锁销组装130带动上述车钩140的锁铁142运动，且在连挂工况的上述车钩140处于开锁状态的情况下，上述第一离合器分离；球头卡爪1117，上述球头卡爪1117用于和上述第二联轴部1113的第二连接端配合构成第二离合器，上述球头卡爪1117用于连接于手动驱动机构114；其中，在上述第二离合器处于连接状态的情况下，上述手动驱动机构114通过上述球头卡爪1117、第二联轴部
1113和上述下锁销转轴120依次传动至下锁销组装130处，通过上述下锁销组装130带动上述车钩140的锁铁142运动，且在连挂工况的上述车钩140处于开锁状态的情况下，上述第二离合器分离；第三联轴部1118，套设于上述下锁销转轴120的另一端；第四联轴部1120，上述第四联轴部1120和上述下锁销转轴120为销键配合，上述第四联轴部1120位于上述第三联轴部1118的外侧，上述第四联轴部1120用于和上述第三联轴部1118配合构成第三离合器；
其中，上述第三离合器和上述第一离合器的状态一致。

[0083] 可以理解的是，开锁机构111可设置有第一联轴部1111、第二联轴部1113、球头卡爪1117、第三联轴部1118和第四联轴部1120。其中，第一联轴部1111套设于下锁销转轴120的一端，第三联轴部1118套设于下锁销转轴120的另一端。下锁销转轴120可相对于第一联轴部1111以及第三联轴部1118转动。第一联轴部1111连接于自动驱动机构113，可通过自动驱动机构113带动第一联轴部1111转动。第二联轴部1113以及第四联轴部1120均和下锁销转轴120采用销键配合，以使第二联轴器、第四联轴部1120和下锁销转轴120能够同步转动。并且第二联轴部1113位于第一联轴部1111的外侧，在沿下锁销转轴120的轴线方向，第二联轴部1113设置有第一连接端和第二连接端。其中，第一连接端可与第一联轴部1111配合构成第一离合器。第二连接端可与球头卡爪1117配合构成第二离合器。第四联轴部1120位于第三联轴部1118的外侧，第四联轴部1120可与第三联轴部1118配合构成第三离合器。且第一离合器和第三离合器的连接断开状态一致。

[0084] 可以理解的是，如图16中a所示，车钩140结构可采用现有的下锁销车钩140。在自动开锁模式中，可通过调整第一离合器的连接断开状态，以使开锁机构111对车钩140状态进行调整。具体的，在车钩140处于连挂工况的情况下，第一联轴部1111和第三联轴部1118均为主动端，第二联轴部1113和第四联轴部1120为被动端。当车钩140处于锁闭状态时，第一离合器和第三离合器处于连接状态。

[0085] 如图16中b所示，当车钩140准备开锁时，自动驱动机构113带动第一联轴部1111以及第三联轴部1118向开锁方向转动，以使第一联轴部1111带动第二联轴部1113向开锁方向转动，第三联轴部1118带动第四联轴部1120向开锁方向转动。由于第二联轴部1113和下锁销转轴120为销键配合，第二联轴部1113带动下锁销转轴120同步向开锁方向转动。下锁销转轴120传动至下锁销转轴120设置的连接键121处，通过连接键121带动下锁销组装130运动，下锁销组装130将力传递至车钩140的锁铁142，锁铁142向上并向推铁143的方向移动，以逐步实现车钩140的开锁动作。由于车钩140处于连挂工况，因此执行开钩动作的车钩140钩舌141在另一个车钩140的作用下位置状态始终未发生变化，但锁铁142在下锁销组装130的带动下持续向上运动，直至锁铁142运动至行程最顶端，此时车钩140、开锁机构111和自动驱动机构113的各个部件均已达到极限位置，此时开锁装置110达到开锁极限状态。

[0086] 当开锁装置110达到开锁极限状态后，控制自动驱动机构113向闭锁方向转动。车钩140钩舌141尾部设置有止挡部，通过止挡部限制锁铁142下落高度。由于车辆处于连挂状态，车钩140钩舌141在外部的作用下位置状态始终未发生变化，因此止挡部未完全伸出，且止挡部位于锁铁142头部的下方。锁铁142下部设置有槽型结构1421，锁铁142在开锁过程中，锁铁142向上移动的同时，会向靠近推铁143的座锁台1431方向移动。在自动驱动机构113向闭锁方向转动时，第一离合器和第三离合器断开，导致自动驱动机构113的驱动力无法通过第一联轴部1111传递至第二联轴部1113，以及无法通过第三联轴部1118传递至第四联轴部1120。进而导致自动驱动机构113在带动第一联轴部1111以及第三联轴部1118转动时，第二联轴部1113、第四联轴部1120以及下转销转轴失去驱动力，使得锁铁142在最顶端在自身重力的作用下开始回落。锁铁142回落时，锁铁142的槽型结构1421会坐落在座锁台
1431上，使得锁铁142不会完全下落至初始位置。此时对应的是，锁铁142回落过程中，锁铁
142带动下锁销组装130向下移动，进而带动下锁销转轴120向闭锁方向回转，且受座锁台
1431的阻挡，下锁销转轴120的回转角度小于第一联轴部1111的回转角度。如图16中c所示，第一联轴部1111和第二联轴部1113的连接端面之间存在间隙，此时车钩140处于开锁状态。

[0087] 当车钩140处于开锁状态时，两个连挂车辆开始分离，在分离过程中，处于开锁状态的车钩140钩舌141受到另一车辆车钩140的作用，钩舌141由锁闭位置逐渐被拉到全开位置，且随着钩舌141不断被向外拉出，钩舌141尾部也逐渐向外旋转并开始挤压锁铁142头部。由于钩舌141位置设置有坡面，锁铁142在受到挤压时沿坡面向上移动，直至钩舌141被拉伸至全开位置，锁铁142头部也完全被钩舌141尾部限制，并重新回到最顶端。同时，锁铁142带动下锁销组装130同步运动，以传动至下锁销转轴120，以使下锁销转轴120向开锁方向转动，当车钩140达到全开状态时，下锁销转轴120停止转动，此时第一离合器和第三离合器处于连接状态。如图16中d所示车钩140处于全开状态。

[0088] 可以理解的是，如图17中a所示，在手动开锁模式中，可通过调整第二离合器和第三离合器的连接断开状态，以使开锁机构111对车钩140状态进行调整。具体的，在车钩140处于连挂工况的情况下，球头卡爪1117为主动端，第二联轴部1113为被动端。当车钩140处于锁闭状态时，第二离合器和第三离合器均处于连接状态。

[0089] 如图17中b所示，当车钩140准备开锁时，手动驱动机构114带动球头卡爪1117向开锁方向转动，以使球头卡爪1117带动第二联轴部1113向开锁方向转动。由于第二联轴部1113和下锁销转轴120为销键配合，第二联轴部1113带动下锁销转轴120同步向开锁方向转动。下锁销转轴120传动至下锁销转轴120设置的连接键121处，通过连接键121带动下锁销组装130运动，下锁销组装130将力传递至车钩140的锁铁142，锁铁142向上并向推铁143的方向移动，以逐步实现车钩140的开锁动作。由于车钩140处于连挂工况，因此执行开钩动作的车钩140钩舌141在另一个车钩140的作用下位置状态始终未发生变化，但锁铁142在下锁销组装130的带动下持续向上运动，直至锁铁142运动至行程最顶端，此时车钩140、开锁机构111和自动驱动机构113的各个部件均已达到极限位置，此时开锁装置110达到开锁极限状态。

[0090] 当开锁装置110达到开锁极限状态后，控制手动驱动机构114向闭锁方向转动。在手动驱动机构114带动球头卡爪1117同方向旋转时，第二联轴部1113与球头卡爪1117未接触，第二离合器处于断开状态。导致第二联轴部1113失去来自球头卡爪1117提供的驱动力。车辆处于连挂状态，车钩140钩舌141在外部的作用下位置状态始终未发生变化，因此止挡部未完全伸出，且止挡部位于锁铁142头部的下方。由于锁铁142位于最顶端，失去球头卡爪
1117提供的驱动力的作用，锁铁142在自身重力的作用下开始回落。锁铁142回落时，锁铁
142的槽型结构1421会坐落在座锁台1431上，使得锁铁142不会完全下落至初始位置。此时对应的是，锁铁142回落过程中，锁铁142带动下锁销组装130向下移动，进而带动下锁销转轴120向闭锁方向回转，且受座锁台1431的阻挡，下锁销转轴120的回转角度小于球头卡爪
1117的回转角度。如图17中c所示，球头卡爪1117和第二联轴部1113的连接端面之间存在间隙，此时车钩140处于开锁状态。

[0091] 当车钩140处于开锁状态时，两个连挂车辆开始分离，在分离过程中，处于开锁状态的车钩140钩舌141受到另一车辆车钩140的作用，钩舌141由锁闭位置逐渐被拉到全开位置，且随着钩舌141不断被向外拉出，钩舌141尾部也逐渐向外旋转并开始挤压锁铁142头部。由于钩舌141位置设置有坡面，锁铁142在受到挤压时沿坡面向上移动，直至钩舌141被拉伸至全开位置，锁铁142头部也完全被钩舌141尾部限制，并重新回到最顶端。同时，锁铁142带动下锁销组装130同步运动，以传动至下锁销转轴120，以使下锁销转轴120向开锁方向转动，当车钩140达到全开状态时，下锁销转轴120停止转动，此时第二离合器和第三离合器均处于连接状态。如图17中d所示车钩140处于全开状态。

[0092] 可以理解的是，在车钩140处于非连挂工况的情况下，车钩140对侧无任何阻碍。和连挂工况相同的是，在自动开锁模式中，第一联轴部1111为主动端，第二联轴部1113为被动端，两者构成第一离合器。在手动开锁模式中，球头卡爪1117未主动端，第二联轴部1113为被动端，两者构成第二离合器。和连挂工况不同的是，由于车钩140的钩舌141不会受到限制，当下锁销转轴120通过下锁销组装130推动锁铁142到达最顶端的过程中，下锁销转轴120推动推铁143，推铁143推动钩舌141，使得钩舌141开始转动，直至车钩140到达全开状态。此时钩舌141尾部全部处于锁铁142头部下方，锁铁142不会回落，因此下锁销转轴120也不会回转，从而导致被动端不会回转。因此，非连挂工况下，主动端和被动端均无开锁状态，直接到达全开状态。自动开锁模式中车钩140不同状态下的第一离合器的状态变化示意图如图18所示；手动开锁模式中车钩140不同状态下的第二离合器的状态变化示意图如图19所示。

[0093] 在一些示例中，如图8至图13所示，上述下锁销转轴120用于和上述第二联轴部1113配合的一端设置有第一长圆形键122，上述第二联轴部1113设置有第一长圆形槽1116，上述第一长圆形键122插接于上述第一长圆形槽1116；上述下锁销转轴120用于和上述第四联轴部1120配合的一端设置有第二长圆形键123，上述第四联轴部1120设置有第二长圆形槽1121，上述第二长圆形键123插接于上述第二长圆形槽1121。

[0094] 可以理解的是，下锁销转轴120的中部设置有连接键121，用于连接于下锁销组装130。临近连接键121处的轴体为圆轴，第一联轴部1111和第三联轴部1118均套设于圆轴，且圆轴可相对于第一联轴部1111以及第二联轴部1113转动。靠近第二联轴部1113的圆轴外侧设置有第一长圆形键122，靠近第四联轴部1120的圆轴外侧设置有第二长圆形键123，第一长圆形键122、第二长圆形键123的中心和圆轴的中心共线设置。对应的，第二联轴部1113的中心开设有第一长圆形槽1116，第一长圆形键122插设于第一长圆形槽1116，第二长圆形键
123插设于第二长圆形槽1121，以使下锁销转轴120可与第二联轴部1113以及第四联轴部
1120同步转动。从而保证下锁销转轴120在开锁作业的过程中状态稳定，提高稳定性。

[0095] 在一些示例中，如图8至图13所示，在沿上述下锁销转轴120的轴线方向上，上述第一联轴部1111朝向上述第一连接端的端面设置有第一联轴爪1112，上述第一连接端设置有第二联轴爪1，其中，在上述第一离合器处于连接状态的情况下，上述第一联轴爪1112卡接于上述第二联轴爪1；在上述第一离合器处于分离状态的情况下，上述第一联轴爪1112和上述第二联轴爪1之间存在间隙；在沿上述下锁销转轴120的轴线方向上，上述第二连接端设置有第三联轴爪1115，其中，在上述第二离合器处于连接状态的情况下，上述第三联轴爪1115卡接于上述球头卡爪1117的爪部1123；在上述第二离合器处于分离状态的情况下，上述第三联轴爪1115和上述爪部1123之间存在间隙；在沿上述下锁销转轴120的轴线方向上，上述第三联轴部1118的端面设置有第四联轴爪1119，上述第四联轴部1120的端面设置有第五联轴爪1122，其中，在上述第三离合器处于连接状态的情况下，上述第四联轴爪1119卡接于上述第五联轴爪1122；在上述第三离合器处于分离状态的情况下，上述第四联轴爪1119和上述第五联轴爪1122之间存在间隙。

[0096] 可以理解的是，在沿下锁销转轴120的轴线方向上，第一联轴部1111朝向第一连接端的端面相对设置有两个第一联轴爪1112，第一连接端的端面相对设置有两个第二联轴爪1，在第一连接端和第一联轴部1111配合的情况下，沿下锁销转轴120的径向，第一联轴爪
1112和第二联轴爪1围成的面存在缝隙。在第一离合器处于连接状态的情况下，第一联轴部
1111转动，使得第一联轴爪1112的侧部抵接于第二联轴爪1的侧部，从而通过第一联轴爪
1112和第二联轴爪1同步转动，使得第二联轴部1113和第一联轴部1111同步转动，进而带动下锁销转轴120转动。在第一离合器处于断开状态的情况下，所述第一联轴部1111转动，使得第一联轴爪1112的侧部和第二联轴爪1的侧部之间存在间隙，即第一联轴爪1112在缝隙中转动，不与第二联轴爪1接触，从而无法通过第一联轴部1111传动给第二联轴部1113，第一联轴部1111相对于下锁销转轴120转动。

[0097] 可以理解的是，在沿下锁销转轴120的轴线方向上，第二连接端的端面相对设置有两个第三联轴爪1115，在第二连接端和球头卡爪1117的爪部1123配合的情况下，沿下锁销转轴120的径向，第三联轴爪1115和爪部1123围成的面存在缝隙。在第二离合器处于连接状态的情况下，球头卡爪1117转动，使得球头卡爪1117的爪部1123侧面抵接于第三联轴爪1115的侧面，从而通过球头卡爪1117和第三联轴爪1115同步转动，使得球头卡爪1117和第二联轴部1113同步转动，进而带动下锁销转轴120转动。在第二离合器处于断开状态的情况下，所述球头卡爪1117转动，使得爪部1123的侧面和第三联轴爪1115的侧面之间存在间隙，即球头卡爪1117在缝隙中转动，不与第三联轴爪1115接触，从而无法通过球头卡爪1117传动给第二联轴部1113，球头卡爪1117相对于下锁销转轴120转动。

[0098] 可以理解的是，在沿下锁销转轴120的轴线方向上，第三联轴部1118朝向第四联轴部1120的端面相对设置有两个第四联轴爪1119，第四联轴部1120朝向第三联轴部1118的端面相对设置有两个第五联轴爪1122，在第三联轴部1118和第四联轴部1120配合的情况下，沿下锁销转轴120的径向，第四联轴爪1119和第五联轴爪1122围成的面存在缝隙。在第三离合器处于连接状态的情况下，第三联轴部1118转动，使得第四联轴爪1119的侧部抵接于第五联轴爪1122的侧部，从而通过第四联轴爪1119和第五联轴爪1122同步转动，使得第三联轴部1118和第四联轴部1120同步转动，进而带动下锁销转轴120转动。在第三离合器处于断开状态的情况下，所述第三联轴部1118转动，使得第四联轴爪1119的侧部和第五联轴爪1122的侧部之间存在间隙，即第四联轴爪1119在缝隙中转动，不与第五联轴爪1122接触，从而无法通过第三联轴部1118传动给第四联轴部1120，第三联轴部1118相对于下锁销转轴
120转动。

[0099] 在一些示例中，如图1至图7所示，还包括：安装座170，用于固定于上述车钩140的底部，上述安装座170的两侧对应位置开设有安装孔171，上述下锁销转轴120通过上述安装孔171插设于上述安装座170，且上述下锁销转轴120的两端伸出于安装座170，且上述安装座170端面的中部开设有开口172，上述下锁销转轴120的连接键121伸出于上述开口172，以连接于上述下锁销组装130；轴承组件，包括第一轴承、第二轴承和第三轴承173，其中，上述第一轴承安装于上述第二联轴部1113；上述第二轴承安装于上述球头卡爪1117；上述第三轴承173安装于上述第四联轴部1120；第一支撑座174，设置于上述安装座170朝向上述第一联轴部1111的一侧，上述第一联轴部1111、上述第二联轴部1113、上述第一轴承和上述第二轴承位于上述第一支撑座174内；第二支撑座175，设置于上述安装座170朝向上述第三联轴器的一侧，上述第二支撑座175套设于上述第三轴承173。

[0100] 可以理解的是，车钩140开锁机构111还设置有安装座170，安装座170固定于车钩140的底部，自动驱动机构113的部分结构以及下锁销转轴120用于和自动驱动机构113连接的部分均位于安装座170内，通过安装座170起到保护作用。安装座170的两侧对应位置开设有安装孔171，下锁销转轴120通过安装孔171插设于安装座170，且安装座170的端面中部位置设置有开口172，下锁销的连接键121伸出于开口172连接于下锁销转轴120。下锁销转轴
120可相对于安装孔171转动，以带动连接键121相对于开口172转动。下锁销转轴120的两端均伸出于安装座170，以连接于开锁机构111其他部件。并且在第二联轴部1113处安装第一轴承，球头卡爪1117安装第二轴承，第四联轴部1120处安装第三轴承173，以保证转动顺畅稳定。在安装座170朝向第一联轴部1111的一侧设置有第一支撑座174，以使第一联轴部
1111、第二联轴部1113、第一轴承和第二轴承位于第一支撑座174内，通过第一支撑座174提供支撑和保护的作用，并且球头卡爪1117用于和手动驱动机构114连接的一端位于第一支撑座174的外部，以便于连接。球头卡爪1117的爪部1123设置于第一支撑座174的内部。以通过第一支撑座174支撑球头卡爪1117的同时，通过第二轴承保证球头卡爪1117的转动顺畅，以调整第二离合器的连接和断开状态。安装座170朝向第三联轴器的一侧设置有第二支撑座175，第二支撑座175套设于第三轴承173，以对第三轴承173起到支撑保护的作用。

[0101] 在一些示例中，如图1至图8所示，两个滑槽176，设置于上述安装座170内，分别位于上述开口172的两侧；两个齿条1131，分别设置于两个上述滑槽176中，且可相对于上述滑槽176滑动；顶推横梁1132，两个齿条1131的底端分别连接于上述顶推横梁1132的连接端，上述安装座170的底部中心开设有通孔，上述顶推横梁1132的顶杆穿设于上述通孔；驱动气缸1133，上述顶杆连接于上述驱动气缸1133，通过上述驱动气缸1133带动上述顶推横梁1132向靠近或远离上述安装座170的底部方向往复运动；上述第一联轴部1111为第一齿轮，上述第一齿轮啮合于靠近上述第二联轴部1113的上述齿条1131，上述第一齿轮朝向上述第二联轴部1113的一端设置有上述第一联轴爪1112；上述第三联轴部1118为第二齿轮，上述第二齿轮啮合于靠近上述第四联轴部1120的上述齿条1131，上述第二齿轮朝向上述第四联轴部1120的一端设置有上述第四联轴爪1119。

[0102] 可以理解的是，上述自动驱动机构113设置有两个滑槽176，在安装座170开设有开口172的一端的内侧，两个滑槽176分别设置于开口172的两侧。每个滑槽176分别对应有一个齿条1131，齿条1131可在滑槽176中滑动。两个齿条1131的底端分别连接于顶推横梁1132的连接端，且顶推横梁1132相对于连接端的一端中部设置有顶杆，安装座170的底部中心位置开设有通孔，顶杆可穿设于通孔并连接于驱动气缸1133。如此设置，可通过驱动气缸1133带动顶推横梁1132向靠近或远离安装座170的底部的方向往复运动，从而带动两个齿条1131在此方向往复运动。对应的，第一联轴部1111为第一齿轮，第三联轴部1118为第二齿轮。第一齿轮和第二齿轮位于同一高度，且第一齿轮啮合于靠近第二联轴部1113的齿条
1131，第二齿轮啮合于靠近第四联轴部1120的齿条1131。下锁销转轴120穿设于第一齿轮和第二齿轮的中心。在沿下锁销转轴120的轴线方向上，第一齿轮朝向第二联轴部1113的一端对应设置有两个第一联轴爪1112，第二齿轮朝向第四联轴部1120的一端对应设置有两个第四联轴爪1119，以此在顶推横梁1132带动齿条1131往复运动时，第一齿轮和第二齿轮的高度不变，且同步转动，以带动第一联轴爪1112和第四联轴爪1119同步转动，通过齿轮传动保证传动精度和可靠性。

[0103] 在一些示例中，如图14和图15所示，上述手动驱动机构114包括：连接头1141，设置于上述球头卡爪1117；提杆1142，通过上述连接头1141连接于上述球头卡爪1117。

[0104] 可以理解的是，手动驱动机构114可设置有连接头1141和提杆1142。其中，连接头1141和球头卡爪1117均设置有贯穿的圆销孔，通过插入圆销将连接头1141固定于球头卡爪
1117，以保证连接头1141和球头卡爪1117可同步转动，提杆1142连接于连接头1141，且可通过螺栓等固定件固定，以保证提杆1142和连接头1141可同步运动，在转动提杆1142时，通过连接头1141将驱动力传递至球头卡爪1117处，以带动球头卡爪1117转动。示例性地，提杆
1142的操作端可为曲柄，且提杆1142可设置有折弯段。

[0105] 在一些示例中，如图20所示，上述供气装置150包括：储风缸151，通过管路连通于上述制动主管160，通过上述储风缸151向上述驱动气缸1133提供气源；球阀152，设置于上述管路上；节流阀153，设置于上述管路上，位于上述球阀152和上述储风缸151之间；单向阀154，设置于上述管路上，位于上述节流阀153和上述储风缸151之间。

[0106] 可以理解的是，供气装置150可设置有储风缸151，储风缸151通过管路连通于制动主管160，以存储制动主管160的压缩气体，通过储风缸151为驱动气缸1133供气，以使驱动气缸1133驱动顶推横梁1132移动，能够保证车辆制动系统的安全，避免开钩气控系统异常影响车辆制动系统，提高稳定性。且在管路上设置节流阀153控制储风缸151的充风速度，同时设置单向阀154避免压缩空气回流引起意外，提高安全性。

[0107] 在一些示例中，如图21和图22所示，还包括：连接装置180，用于将第一车辆的制动主管160和第二车辆的制动主管160相连接，其中，上述第一车辆用于连挂于上述第二车辆，上述连接装置180包括：固定支架181，用于固定于上述第一车辆的上述车钩140的顶端；推送机构182，设置于上述固定支架181，上述推送机构182的相对两端分别设置有第一风管连接口1821和第二风管连接口1822，上述第一风管连接口1821连通于上述第二风管连接口1822，上述第一风管连接口1821通过第一连接风管1823连通于上述第一车辆的制动主管
160，上述第二风管连接口1822通过上述第二连接风管连通于第二车辆的制动主管160；浮动支架183，设置于上述推送机构182开设有上述第二风管连接口1822的一端；弹性件184，设置于上述浮动支架183，向上述第一风管连接口1821方向延伸；固定部185，设置于上述固定支架181，上述弹性件184插设于上述固定部185；导向销186，设置于上述浮动支架183背离上述弹性件184的一端，用于插接于上述第二车辆的上述连接装置180的开口172销销孔；
翻盖机构187，设置于上述第二风管连接口1822，其中，在上述第一车辆连挂于上述第二车辆的情况下，上述翻盖机构187翻开敞开上述第二风管连接口1822；在上述第一车辆和上述第二车辆分离的情况下，上述翻盖机构187遮盖上述第二风管连接口1822；密封件188，设置于上述翻盖机构187和上述第二风管连接口1822之间。

[0108] 可以理解的是，车钩140开钩系统还可设置有连接装置180。通过连接装置180可将第一车辆的制动主管160和第二车辆的制动主管160相连接。第一车辆和第二车辆相邻，可互相连挂。连接装置180设置有固定支架181，以固定于第一车辆的车钩140顶端。推送机构182设置于固定支架181，推送机构182的相对两端分别设置有第一风管连接口1821和第二风管连接口1822，且第一风管连接口1821和第二风管连接口1822相连通。其中，第一风管连接口1821通过第一连接风管1823连通于第一车辆的制动主管160；第二风管连接口1822通过第二连接风管连通于第二车辆的制动主管160。浮动支架183设置于推送机构182开设有第二风管连接口1822的一端，以支撑弹性件184，且通过固定部185限制弹性件184的自由度，提高稳定性。在第一车辆和第二车辆的车钩140对接时，通过弹性件184吸收部分冲击力，起到缓冲作用。且连挂过程中，第一车辆的导向销186插接于第二车辆的连接装置180的开口172销销孔中，以对两个车辆的连接装置180进行导向作用，保证第二连接风管和第二风管连接口1822对接准确。翻盖机构187设置于推送机构182设置有第二风管连接口1822的一侧，且第二风管连接口1822设置有端盖189，通过翻盖机构187驱动端盖189翻开或闭合。
巨特，在第一车辆和第二车辆的连挂过程中，翻盖机构187翻开以敞开第二风管连接口
1822，以使第二连接风管插接于第二风管连接口1822。在第一车辆和第二车辆分离的情况下，第二连接风管抽离第二风管连接口1822，翻盖机构187遮盖第二风管连接口1822，以避免杂质进入第二风管连接口1822。且翻盖机构187和第二风管连接口1822之间可设置有密封件188，以保证第二连接风管和第二风管连接口1822连接的密封性，以及保证翻盖机构
187对第二风管连接口1822的遮盖密封性。

[0109] 在一些示例中，如图23和图24所示，还包括：无线控制系统190，在使用自动开锁模式的情况下，上述无线控制系统190根据上述车钩140的钩舌141位置状态以及上述开锁机构111的工作状态，判断上述自动开锁模式是否正常运行；其中，在上述自动开锁模式处于非正常运行的情况下，上述控制系统控制上述自动驱动机构113关停。

[0110] 可以理解的是，车钩开锁系统100还可设置有无线控制系统190。具体的，无线控制系统190可设置有地面控制系统和车载控制系统，由地面控制系统和车载控制系统共同完成信息传递功能，实现操作现场无人化，操作人员可通过手持或集中控制的方式远程监测并操控。其中，地面控制系统的编组站综合集成自动化系统负责下发车中各车辆的解编需求，地面控制终端布置在驼峰楼内，负责接收编组站综合集成自动化系统、激光计数及车号识别系统下发的任务，并于机器车记控器联动实现精准快速完成推峰作业任务，并于机器车记控器联动实现精准快速完成推峰作业任务；激光计数、车号识别系统两个装置布置在轨道旁，激光计数负责与机车记控器联动控制推峰速度，车号识别系统负责识别车号及车辆一二位信息；利用驼峰附近的4G/5G信号基站，能够使得车载控制盒192与地面控制系统的控制终端稳定链接。蓄电池191通过支架焊接在车辆的底架上；车载控制系统和电磁阀193固定在驱动气缸1133上；近地开关布置在车辆的边梁上，用于联通蓄电池191与车载控制盒192，防止由于4G/5G模块的待机功率过大而减少蓄电池191的使用寿命，车载控制盒
192的控制单元中布置计时延迟电源断开功能，与近地开关实现车载控制系统的开与关；控制单元通过4G/5G模块收到的指令，输出继电器闭合信号，控制电磁阀193得电开启，同时起源导通，驱动气缸1133动作，带动车钩140动作，并且第一接近开关传感器194和第二接近开关传感器195将信号反馈给控制单元，地面操作人员可根据系统显示的车钩140状态决定是否需要人工干预控制开钩；第一接近开关传感器194安装于左支撑座上，用来感知开锁装置
110的工作状态并输出“开”、“关”信号，第二接近开关传感器195安装于车钩140钩头，用来感知车钩140钩舌141位置状态，并输出“开”、“关”信号；当第二接近开关传感器195输出“关”信号，第一接近开关传感器194也输出“关”信号时，此时判定车钩140状态为锁闭状态；
当第二接近开关传感器195输出“关”信号，第一接近开关传感器194输出“开”信号时，此时判定系统存在故障，需要使用手动驱动机构114操作开钩机构；当第二接近开关传感器195输出“开”信号，第一接近开关传感器194输出“关”信号时，此时判定车钩140状态为开锁状态；当第二接近开关传感器195输出“开”信号，第一接近开关传感器194输出“开”信号时，此时判定车钩140状态为全开状态。

[0111] 在本公开中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本公开中的具体含义。

[0112] 本公开的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本公开和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本公开的限制。

[0113] 在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本公开的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

[0114] 以上仅为本公开的优选实施例而已，并不用于限制本公开，对于本领域的技术人员来说，本公开可以有各种更改和变化。凡在本公开的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。