涉及权利要求数量8：其中独权1项，从权-1项
1.一种轮毂电机，其特征在于：包括
电机定子，所述电机定子至少在通电时驱动电机转子(2)旋转；
电机转子(2)，所述电机转子(2)设置在电机定子的外侧，所述电机转子(2)至少在电机定子的驱动下旋转；
编码器定子(3)，所述编码器定子(3)至少用于检测电机转子(2)位置信息及转动角度；
编码器转子(4)，所述编码器转子(4)设置在编码器定子(3)的外侧，且所述编码器转子(4)固定连接在电机转子(2)上，所述编码器转子(4)随电机转子(2)旋转；
固定轴(5)，所述电机转子(2)和编码器转子(4)转动连接在固定轴(5)上，所述编码器定子(3)、电机定子连接在固定轴(5)上；
轮毂(6)，所述轮毂(6)通过减速齿轮组件(8)与电机转子(2)连接，所述电机转子(2)通过减速齿轮组件(8)带动轮毂(6)转动；
失电制动组件(7)，所述失电制动组件(7)至少用于在电机定子失电后制动轮毂(6)，防止轮毂(6)转动。
2.根据权利要求1所述的一种轮毂电机，其特征在于：所述电机转子(2)通过第四轴承(9)连接在固定轴(5)的外表面；所述编码器转子(4)连接在固定轴(5)的外表面，所述编码器定子(3)通过编码器安装座固定轴(5)上。
3.根据权利要求1所述的一种轮毂电机，其特征在于：所述减速齿轮组件(8)包括连接子在电机转子(2)上的太阳齿轮(81)，所述太阳齿轮(81)的外部啮合连接有第一行星齿轮(82)、第二行星齿轮(83)、第三行星齿轮(84)和第四行星齿轮(810)，所述第一行星齿轮(82)、第二行星齿轮(83)、第三行星齿轮(84)和第四行星齿轮(810)的外侧啮合连接有齿圈(85)，所述齿圈(85)的外侧壁与轮毂(6)固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种轮毂电机，其特征在于：所述太阳齿轮(81)的一侧设置有行星架(86)，所述行星架(86)上固定连接有第一支撑柱(87)、第二支撑柱(88)、第三支撑柱(89)和第四支撑柱(811)，所述第一支撑柱(87)与第一行星齿轮(82)的位置对应，且所述第一支撑柱(87)与第一行星齿轮(82)通过第一轴承连接；所述第二支撑柱(88)与第二行星齿轮(83)的位置对应，且所述第二支撑柱(88)与第二行星齿轮(83)通过第二轴承连接；所述第三支撑柱(89)与第三行星齿轮(84)的位置对应，且所述第三支撑柱(89)与第三行星齿轮(84)通过第三轴承连接。
5.根据权利要求1所述的一种轮毂电机，其特征在于：所述轮毂(6)的外表面套设有轮胎(10)。
6.根据权利要求1所述的一种轮毂电机，其特征在于：所述失电制动组件(7)包括制动盘(71)，所述制动盘(71)固定在轮毂(6)上，所述制动盘(71)上设置有多个制动槽(72)，所述制动盘(71)的一侧设置有制动插销(73)、筒体(74)、电磁感应线圈和弹簧，通电时制动插销(73)在电磁感应线圈的电磁力作用下靠近制动盘(71)的一端缩回到筒体(74)内部，失电时所述制动插销(73)在弹簧力的作用下伸出伸入到制动槽(72)内。
7.根据权利要求1所述的一种轮毂电机，其特征在于：所述筒体(74)的一侧固定连接有安装架(11)，所述安装架(11)上设置有多个安装孔(12)。
8.根据权利要求7所述的一种轮毂电机，其特征在于：各个所述安装孔(12)内安装有减震圈(13)。