[0001] 本申请涉及汽车自动驾驶数据记录的技术领域，具体而言，涉及一种自动驾驶数据记录装置及车辆。

[0002] 在车辆中，自动驾驶数据记录装置是一个关键组成部分，在自动驾驶系统中，车辆需要处理来自不同传感器的数据，并将这些数据融合以创建车辆周围环境的精确模型。自动驾驶数据记录装置为这些数据的存储和后期处理提供了必要的空间，由于数据处理和计算的需求非常高，数据存系统在持续工作时，线路板上的芯片会产生大量热量。

[0003] 但是，相关技术中却存在以下至少一个问题：现有技术中为了使自动驾驶数据记录装置具有防水、防火、防撞的性能，将自动驾驶数据记录装置用于记录数据的线路板以及设置于线路板上的芯片密封于保护套中，且保护套与线路板之间采用绝热材料填满，导致自动驾驶数据记录装置的线路板在工作时产生的热量无法传递给保护套，使得自动驾驶数据记录装置的散热效果不佳，从而影响了自动驾驶数据记录装置内部组件的使用寿命。

[0042] 为使本申请的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施例做详细的说明。

[0043] 现有技术中的数据存储器为了使数据存储器具有防水、防火、防撞的性能，将数据存储器密封设置于保护壳内部，从而数据存储器的芯片在进行大量的运算时，产生的热量只能通过空气传递的方式传递给保护壳，最终通过保护壳将热量散出，从而导致数据存储器的散热效果不佳，数据存储器出现热量累积，使得温度持续升高的情况，从而影响了数据存储器内部组件的使用寿命。

[0044] 为解决上述问题，如图1至图5所示，一方面，本申请提供了一种自动驾驶数据记录装置100，自动驾驶数据记录装置100设置有用于存储驾驶数据的数据存储模块200，自动驾驶数据记录装置100还包括外壳110、第一线路板120、第一芯片121和散热部件130。其中，外壳110设置有用于容纳电子组件的第一容纳腔室，第一线路板120设置于第一容纳腔室，第一芯片121设置于第一线路板120，散热部件130设置于第一芯片121与外壳110之间，且散热部件130分别与第一芯片121和外壳110相互抵靠。

[0045] 本方案提高了自动驾驶数据记录装置100的散热效果，避免了自动驾驶数据记录装置100在进行大量的运算时，第一芯片121产生的热量在自动驾驶数据记录装置100内部积累，导致温度持续升高的情况，从而提高了自动驾驶数据记录装置100内部组件的使用寿命。

[0046] 具体来说，现有技术中为了使自动驾驶数据记录装置100具有防水、防火、防撞的性能，将自动驾驶数据记录装置100密封设置于保护套中，且保护套与自动驾驶数据记录装置100之间的间隙采用绝热材料填满，从而自动驾驶数据记录装置100的芯片在进行大量的运算时，产生的热量无法传递给保护套，自动驾驶数据记录装置100出现热量累积，使得温度持续升高的情况，从而导致自动驾驶数据记录装置100的散热效果不佳，进而影响了自动驾驶数据记录装置100内部组件的使用寿命。

[0047] 本方案通过在第一芯片121与外壳110之间设置散热部件130，且散热部件130分别与第一芯片121和外壳110相互抵靠，以在第一芯片121出现发热或者发烫的情况时，热量能够通过散热部件130将热量以热传导的方式传递给外壳110，最后通过外壳110与外部的空气流动实现散热功能。从而提高了自动驾驶数据记录装置100的散热效果，避免了自动驾驶数据记录装置100在进行大量的运算时，第一芯片121产生的热量在自动驾驶数据记录装置100内部积累，导致温度持续升高的情况，进而提高了自动驾驶数据记录装置100内部组件的使用寿命。

[0048] 在本申请的一个实例中，外壳110包括相互配合的底座111和第一盖体112，第一芯片121设置于第一线路板120靠近底座111的一侧；其中，第一盖体112设置有第一螺孔，第一线路板120设置有第二螺孔，底座111设置有第三螺孔，通过螺钉150依次穿过第一螺孔、第二螺孔和第三螺孔，以将第一盖体112和第一线路板120固定于底座111。

[0049] 本方案通过螺钉150依次穿过第一螺孔、第二螺孔和第三螺孔，将第一盖体112、第一线路板120和底座111紧密连接在一起，形成一个稳定的整体结构，有效防止了自动驾驶数据记录装置100的内部组件之间出现相对移动的情况，增加了自动驾驶数据记录装置100的耐用性。

[0050] 更进一步的，如图1和图2所示，在本申请提供的任意一个实施例中，数据存储模块200设置于由第一线路板120与第一盖体112组成的第二容纳腔室140，自动驾驶数据记录装置100还包括第一安装位112a。其中，第一安装位112a设置于第一盖体112，以用于安装数据存储模块200，且数据存储模块200与第一线路板120通过数据连接器160连接。

[0051] 本方案通过将数据存储模块200独立设置于由第一线路板120与第一盖体112组成的第二容纳腔室140，且设置数据存储模块200与第一线路板120通过数据连接器160连接，以在车辆发生事故，导致第一线路板120损坏时，数据存储模块200不会受到同样程度的损坏，增加了驾驶数据在事故发生情况下的安全性。

[0052] 具体来说，数据存储模块200与第一线路板120通过数据连接器160连接，以在事故发生时不依赖于第一线路板120的情况下，通过更换数据连接器160直接访问数据存储模块200。从而确保了事故调查人员可以快速、方便地获取事故发生前后车辆的驾驶数据，进而提高了事故调查的便利性。

[0053] 举例来说，本申请实施例提供的数据连接器160为双头type‑c接口的数据连接线，当连接至第一线路板120或存储线路板212处的接口损坏时，只需更换新的双头type‑c数据连接线即可将存储芯片213中的驾驶数据导出，从而进一步提高了数据导出的便利性。

[0054] 进一步的，如图4和图5所示，在本申请提供的任意一个实施例中，数据存储模块200包括壳体210、存储线路板212。其中，壳体210设置有用于容纳电子元件的第三容纳腔室
211，存储线路板212设置于第三容纳腔室211，且存储线路板212设置有存储芯片213，以用于存储驾驶数据，存储路线路板与壳体210之间采用防水材料填充。

[0055] 本方案通过设置壳体210，且壳体210设置有第三容纳腔室211，用于容纳存储线路板212和电子元件，以保护数据存储模块200的内部电子元件免受外界物理冲击。

[0056] 具体来说，存储线路板212与壳体210之间采用防水材料填充，以在车辆涉水或遭遇雨淋的情况下，防止水分进入第三容纳腔室211，保护存储芯片213和其他电子元件不受水损害，从而提高了数据存储模块200在使用过程中的安全性。

[0057] 更进一步的，如图4和图5所示，在本申请提供的任意一个实施例中，壳体210设置有供电子元件放入或取出的开口，存储线路板212还包括第二盖体220，且第二盖体220安装于开口处，以封堵开口。其中，数据连接器160与第二盖体220一体设置，当第二盖体220封堵开口时，数据连接器160的一端与第一线路板120连接，另一端与存储线路板212连接，且防水材料由存储线路板212远离开口的一端填充至存储线路板212与数据连接器160的连接处。

[0058] 本方案进一步提高了数据存储模块200在使用过程中的安全性，进而延长了数据存储模块200的使用寿命。

[0059] 具体来说，为了便于数据存储模块200内部元件的放入与取出，在壳体210的一端设置开口，同时设置了第二盖体220对开口进行封堵，第二盖体220在封堵开口的同时，保护了数据存储模块200的内部元件不受灰尘、水分的影响，提高了数据存储模块200的在使用过程中的安全性。

[0060] 进一步的，数据连接器160与第二盖体220一体设置，使得第二盖体220在封堵开口的情况下，当车辆涉水时，避免了水分从数据连接器160与第二盖体220的连接处进入数据存储模块200内部的情况，从而提高了数据存储模块200的防水性能，保护了数据存储模块200内部的电子元件不受潮，进一步提高了数据存储模块200在使用过程中的安全性，进而延长了数据存储模块200的使用寿命。

[0061] 更进一步的，防水材料由存储线路板212远离开口的一端填充至存储线路板212与数据连接器160的连接处，以避免事故发生时，壳体210与第二盖体220损坏后，水分进入数据存储模块200内部，对存储线路板212以及存储线路板212上的存储芯片213造成损坏的情况，从而提高了数据存储模块200在事故发生时的安全性，进一步延长了数据存储模块200的使用寿命。

[0062] 进一步的，在本申请提供的任意一个实施例中，壳体210远离第三容纳腔室211的壁面设置有防火涂层，第二盖体220远离第三容纳腔室211的壁面设置有防火涂层。

[0063] 本方案提高了数据存储模块200的防火性能，在火灾发生的情况下，当自动驾驶数据记录装置100被烧毁时，防火涂层能够保护数据存储模块200保持完整，从而能够将数据存储模块200单独取出进行数据的读取，进而降低了数据存储模块200在火灾情况中的损坏率，减少了数据存储模块200的维修成本、更换成本。

[0064] 进一步的，在本申请提供的任意一个实施例中，防火涂层为膨胀型防火涂料。

[0065] 本方案进一步提高了数据存储模块200的防火性能。具体来说，膨胀型防火涂料在受到高温时会发生化学反应，形成泡沫状炭化层；膨胀后的炭化层能够阻止火焰和热量进一步传递到壳体210或第二盖体220，从而起到了隔离火源的作用，延长了壳体210或第二盖体220的耐火时间，进而进一步提高了数据存储模块200的防火性能。

[0066] 进一步的，在本申请提供的任意一个实施例中，底座111采用金属制成，第一盖体112采用塑料制成，壳体210采用塑料制成。

[0067] 本方案中的底座111采用金属制成，进一步提高了自动驾驶数据记录装置100的散热效果。进一步的，第一盖体112采用塑料制成；和/或壳体210采用塑料制成，从而降低自动驾驶数据记录装置100的制造成本。

[0068] 进一步的，如图3所示，在本申请提供的任意一个实施例中，自动驾驶数据记录装置100还包括供电部件170。其中，供电部件170设置于第一盖体112远离第一线路板120的一侧。

[0069] 进一步的，如图3所示，在本申请提供的任意一个实施例中，自动驾驶数据记录装置100还包括第二安装位112b、第三盖体112c。其中，第二安装位112b设置于第一盖体112远离第一线路板120的一侧，第三盖体112c扣合于第二安装位112b处，以形成用于放置供电部件170的第四容纳腔室，从而进一步提高了自动驾驶数据记录装置100在使用过程中的安全性。

[0070] 具体来说，本方案将用于安装供电部件170的第二安装位112b设置于第一盖体112远离第一线路板120的一侧，从而将供电部件170和与自动驾驶数据记录装置100的内部组件进行分离，从而避免了自动驾驶数据记录装置100在使用过程中产生的热量传递给供电部件170，导致供电部件170的温度升高，加速供电部件170中电池寿命衰减的情况，进而延长了供电部件170的使用寿命。

[0071] 进一步的，如图3所示，在本申请提供的任意一个实施例中，第三盖体112c设置有连接部件112d，连接部件112d设置有第四螺孔，第二安装位112b与连接部件相对的位置设置有第五螺孔，螺钉150依次穿过第四螺孔与第五螺孔，以将供电部件固定于第四容纳腔室内。从而增加了供电部件170的稳定性。进一步的，为了保证供电部件170中电池的长期稳定运行，在电池寿命的后期，根据使用过程的具体需求适时更换备用电池，以保障自动驾驶数据记录装置100的持续运行。

[0072] 需要说明的是，在实际的产品和技术实践中，本申请上述这些实施例描述的自动驾驶数据记录装置100可以是自动驾驶数据记录系统（Data Storage System for Automoted Driving，DSSAD），也可以是具有自动驾驶数据记录功能的其他设备，例如具有自动驾驶数据记录功能的事件数据记录系统（Event Data Recorder，EDR）、数字视频录像机（Digital Video Recorder，DVR）、行车记录仪、汽车黑匣子或其他未来可能出现的设备，本申请对此并不限定。

[0073] 另一方面，本申请还提供了一种车辆，车辆包括如上述任一技术方案中所述的自动驾驶数据记录装置100。

[0074] 具体来说，由于本技术方案中的一种车辆包括如上述任一技术方案中所述的自动驾驶数据记录装置100，因此，本技术方案包括上述任一技术方案中的有益效果，此处不再赘述。

[0075] 虽然本申请披露如上，但本申请并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本申请的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本申请的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。