涉及权利要求数量10：其中独权1项，从权-1项
1.一种高空电阻检测装置，其特征在于，包括：
升降机构，包括第一收绳器(9)、第二收绳器(10)、连接绳(2)和绳架(13)，所述连接绳(2)的一端收纳于所述第一收绳器(9)，所述连接绳(2)的另一端收纳于所述第二收绳器(10)，第一收绳器(9)和第二收绳器(10)用于固定在无人机的两侧，所述第一收绳器(9)包括驱动收绳的第一电机(93)，所述第二收绳器(10)采用恒力收缩器；
主机(5)，所述绳架(13)固定于所述主机(5)的上端，所述连接绳(2)的中部穿过于所述绳架(13)；
探测机构，所述探测机构包括机械臂组件(7)、针架组件(8)和探针(17)，所述机械臂组件(7)连接于所述主机(5)的侧面，所述针架组件(8)连接于所述针架组件(8)的一端，所述探针(17)安装于所述针架组件(8)上，用于接触检测电阻；
吸附机构(6)，所述吸附机构(6)设于所述主机(5)的下端。
2.根据权利要求1所述的高空电阻检测装置，其特征在于，
所述绳架(13)包括支腿(132)、过绳筒(131)和导轮(133)，所述支腿(132)包括两个，分别固定在所述主机(5)上端的两侧，所述过绳筒(131)水平地安装在所述支腿(132)的上端，所述导轮(133)包括两个，分别可转动地连接在所述过绳筒(131)的两端，所述连接绳(2)穿过所述过绳筒(131)，且绕过两个所述导轮(133)。
3.根据权利要求1所述的高空电阻检测装置，其特征在于，
所述第一收绳器(9)还包括收纳盒(91)和绳轮(92)，所述绳轮(92)可转动地连接于所述收纳盒(91)内，所述第一电机(93)和所述绳轮(92)连接，所述连接绳(2)的一端穿入所述收纳盒(91)内，并卷绕在所述绳轮(92)上。
4.根据权利要求3所述的高空电阻检测装置，其特征在于，
所述主机(5)的上端中部设置有供电弹簧绳(3)，所述供电弹簧绳(3)的上端设有平衡架(11)，所述平衡架(11)用于固定在无人机上，所述供电弹簧绳(3)的上端用于连接地面检测电缆。
5.根据权利要求1所述的高空电阻检测装置，其特征在于，
所述机械臂组件(7)包括移动机械臂(72)、臂座(71)和第二电机(73)，所述臂座(71)固定在所述主机(5)上，所述移动机械臂(72)可移动地连接在所述臂座(71)上，所述第二电机(73)固定在所述臂座(71)上，所述移动机械臂(72)设置有沿长度方向的齿条(74)，所述第二电机(73)连接有齿轮(75)，所述齿轮(75)和所述齿条(74)啮合连接。
6.根据权利要求5所述的高空电阻检测装置，其特征在于，
所述针架组件(8)包括舵机(81)、碳棒(83)和夹头(82)，所述舵机(81)固定在所述移动机械臂(72)的一端，所述夹头(82)和所述碳棒(83)连接，所述碳棒(83)固定于所述夹头(82)上，所述碳棒(83)的一端设有第四电机，所述第四电机连接所述探针(17)，所述碳棒(83)的另一端上固定连接有摄像头(84)。
7.根据权利要求1所述的高空电阻检测装置，其特征在于，
所述吸附机构(6)包括吸盘(61)和负压泵(62)，所述吸盘(61)包括数个，分布在所述主机(5)下端圆周上，所述负压泵(62)和所述吸盘(61)之间通过电磁阀连接。
8.根据权利要求7所述的高空电阻检测装置，其特征在于，
所述主机(5)的下端设置转动座(12)，所述吸盘(61)均布连接于所述转动座(12)上，所述主机(5)内设置有第三电机(16)，所述第三电机(16)和所述转动座(12)之间通过传动轮组连接。
9.根据权利要求1所述的高空电阻检测装置，其特征在于，
还包括遥控系统，所述遥控系统包括天空端和地面端，所述地面端用于地面人员操作，所述天空端和所述地面端通信连接。
10.根据权利要求9所述的高空电阻检测装置，其特征在于，
所述天空端包括图像传输模块(14)和数字传输模块(15)，所述图像传输模块(14)和所述数字传输模块(15)均设置于所述主机(5)的内部。