[0001] 本发明属于风电检测技术领域，具体涉及一种高空电阻检测装置。

[0002] 随着可再生能源的快速发展，风力发电在全球范围内得到了广泛推广和应用，而雷电对风机具有强大的破坏力，风机防雷显得尤为重要，现阶段主要通过在叶片上间隔地安装多个接闪器以避免雷击，根据行业标准接闪器的接地电阻要求小于50m  Ω，由于长期处于恶劣环境下的接闪器存在失效的可能，为确保风机的安全需定期对接闪器接地电阻进行检测和维修。在传统的检测中，需要将待检测的叶片打到竖直位置，然后通过施工吊篮将检修人员抬升，检修人员再将检测线搭接在接闪器上进行检测，高空作业存在一定风险，容易发生事故。

[0003] 因此，现有技术中出现了采用无人机搭载检测线，对接闪器电阻检测的方法，例如专利CN216429837U公开了一种风电机组叶片防雷导通测试系统，它通过将机械臂设置在无人机上，机械臂通过测试导线与电阻测试仪的一个接线端子连接，电阻测试仪的另一个接线端子通过测试导线与风电机组接地端子连接；通过绳索将机械臂和无人机连接，从而机械臂吊升至接闪器附近，机械臂夹持于接闪器，以形成由接闪器至接地端子的完整的测试回路。

[0004] 无人机起飞上升阶段速度变化以及无人机悬停测试阶段由于风大等因素的影响，绳索有可能缠绕至无人机，导致无人机坠机。

[0030] 为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

[0031] 如图1～图8所示，本实施例的高空电阻检测装置，它包括升降机构、主机5、探测机构和吸附机构6，其中升降机构用于带动主机5上下移动，吸附机构6可吸附在风机叶片上，探测机构可对叶片上接闪器接触，进而测量电阻。

[0032] 其中，升降机构包括第一收绳器9、第二收绳器10、连接绳2和绳架13，连接绳2的一端收纳于第一收绳器9，连接绳2的另一端收纳于第二收绳器10，第一收绳器9和第二收绳器10用于固定在无人机1的两侧，第一收绳器9包括驱动收绳的第一电机93，以及包括收纳盒
91和绳轮92，绳轮92可转动地连接于收纳盒91内，第一电机93和绳轮92连接，连接绳2的一端穿入收纳盒91内，并卷绕在绳轮92上，通过第一电机93可带动绳轮92转动，从而。第二收绳器10采用恒力收缩器，具体地说，该第二收绳器10同样设有由驱动收绳的电机，电机上设置恒力传感器，对连接绳2拉力检测，从而保持其收放绳时，保持连接绳2具有一定张力，进而可保持连接绳2两侧的平衡。

[0033] 连接绳2的中部和主机5连接，为保持平衡，在主机5的上端固定设置绳架13，连接绳2的中部穿过于绳架13，使得连接绳2之间具有一定间距，以免连接绳2两端相互缠绕，具体而言，该绳架13包括支腿132、过绳筒131和导轮133，支腿132包括两个，分别固定在主机5上端的两侧，过绳筒131水平地安装在支腿132的上端，导轮133包括两个，分别可转动地连接在过绳筒131的两端，连接绳2穿过过绳筒131，且绕过两个导轮133，在连接绳2的转折处设置导轮133，以减少对连接绳2的磨损，延长寿命。

[0034] 主机5的上端中部设置有供电弹簧绳3，供电弹簧绳3的上端设有平衡架11，平衡架11用于固定在无人机上，供电弹簧绳3的上端用于连接地面检测电缆4，通过设置平衡架11连接供电弹簧绳3和地面检测电缆4，有利于保持平衡。

[0035] 探测机构包括机械臂组件7、针架组件8和探针17，机械臂组件7连接于主机5的侧面，针架组件8连接于针架组件8的一端，探针17安装于针架组件8上，用于接触检测电阻，具体而言，该机械臂组件7包括移动机械臂72、臂座71和第二电机73，臂座71固定在主机5上，移动机械臂72可移动地连接在臂座71上，第二电机73固定在臂座71上，移动机械臂72设置有沿长度方向的齿条74，第二电机73连接有齿轮75，齿轮75和齿条74啮合连接。通过第二电机73驱动齿轮75旋转，带动齿条74直线移动，从而使得移动机械臂72伸缩，最终使得针架组件8靠近接闪器位置。

[0036] 针架组件8包括舵机81、碳棒83和夹头82，舵机81固定在移动机械臂72的一端，夹头82和碳棒83连接，碳棒83固定于夹头82上，碳棒83的一端设有第四电机(图未示)，第四电机(图未示)连接探针17，通过第四电机(图未示)带动探针17旋转，可打磨接闪器，去除接闪器表面氧化膜，从而使得测量值更为精确，碳棒83的另一端上固定连接有摄像头84，可通过舵机81旋转，带动探针17转动和接闪器接触，设置摄像头84便于对探针17部位观察。供电弹簧绳3通过导线连接至探针17，从而使得地面检测电缆4和探针17导通，以便于测量接闪器电阻。

[0037] 吸附机构6设于主机5的下端，吸附机构6包括吸盘61和负压泵62，吸盘61包括数个，分布在主机5下端圆周上，负压泵62和吸盘61之间通过电磁阀(图未示)连接，启动负压泵62后，开启电磁阀，使得负压泵62产生吸力，从而吸附在风机叶片的表面。

[0038] 主机5的下端设置转动座12，吸盘61均布连接于转动座12上，主机5内设置有第三电机16，第三电机16和转动座12之间通过传动轮组连接，当吸盘61吸附在叶片上之后，通过第三电机16转动，从而带动主机5旋转，调整机械臂组件7的角度，从而便于探针17与接闪器接触。其中，传动轮组包括安装在转动座12上的齿圈，齿圈和转动座12及主机5同轴，第三电机16上设置和齿圈啮合的齿轮。

[0039] 如图8所示，本实施例的高空电阻检测装置还包括有遥控系统，遥控系统包括天空端和地面端，地面端用于地面人员操作，天空端和地面端通信连接。其中，天空端包括图像传输模块14和数字传输模块15，图像传输模块14和数字传输模块15均设置于主机5的内部。此外，天空端通过MCU连接有电流传感器、角度传感器、霍尔传感器、光电编码器和激光测距传感器，MCU通过驱动电路和舵机81、负压泵62、第一电机93、第二电机73、第三电机16、第四电机和电磁阀连接，其中MCU用于处理天空端接收到的数据，并通过驱动电路驱动个执行器进行工作。角度传感器安装在主机5上，当吸附机构6吸附在叶片上之后，可以探测叶片的倾角和摇晃程度。霍尔传感器安装在一定移动机械臂72的两端，控制移动机械臂72前后移动到端部后停止。光电编码器安装在第一电机93上，可测量收放连接绳2的长度，激光测距安装在移动机械臂72的下端，可测量移动机械臂72距离叶片的高度。

[0040] 在工作过程中，通过无人机1上升到一定高度后，控制第一电机93转动，释放连接绳2，使得主机5向下移动，到了叶片接闪器附近后，通过负压泵62工作，使得吸盘61吸附在叶片上，然后第三电机16转动，带动主机5和移动机械臂72旋转，朝向接闪器，再通过舵机81带动碳棒83转动，使得探针17和接闪器接触，从而测量接闪器的电阻。测量完毕后，控制负压泵62停止，吸盘61脱离叶片后，在通过第一电机93转动，将连接绳2收纳，有利于避免无人机1飞行过程中连接绳2缠绕到无人机1上，防止坠机。

[0041] 以上仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。