[0001] 本申请涉及智能照明技术领域，尤其涉及一种地下车库照明系统的动态管理方法、系统及存储介质。

[0002] 随着生活水平的日益提高，汽车在人们生活中越来越普及。汽车保有量的增加，对于地面停车场、地下车库的需求也日益增多。而地下车库由于设置在地底下、不占用地面资源，使整体环境美观协调而被广泛使用在现代民用建筑及写字楼宇中。然而，地下车库相对于地面停车场所存在的最大缺点是光线差，需要配备照明系统。

[0003] 现有地下车库照明系统通常采用全局均匀照明或基于固定时间段的控制方案，这导致在车库低使用率时也会有不必要的能耗，以及在高峰时段可能因照明不足影响司机找车位的效率。此外，传统的照明系统难以根据车辆在车库的行驶情况、实际车位使用情况、人员走动情况动态调整，缺乏灵活性，也不利于节能。

[0004] 因此，如何使得地下车库照明系统可以根据车辆在车库的行驶情况、实际车位使用情况、人员走动情况进行动态调整，既能提高灵活性，又能节省能源消耗，是目前研究的重要问题。

[0026] 为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

[0027] 需要说明的是，除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

[0028] 图1显示了本申请的一种地下车库照明系统的动态管理方法一实施例的流程图，该方法包括：步骤S11，获取移动目标的定位信息以及动态信息。

[0029] 步骤S12，根据定位信息和动态信息生成动作指令。

[0030] 步骤S13，根据动作指令控制行进路径中相应的灯具的亮度。

[0031] 需要说明的是，本申请所称的移动目标是指在地下车库中移动的人或者车辆。

[0032] 本申请的方法可以使得地下车库照明系统根据车辆在车库的行驶情况、实际车位使用情况、人员走动情况进行动态调整，既能提高灵活性，又能节省能源消耗。

[0033] 在一些实施例中，获取移动目标的定位信息以及动态信息，方法为：移动目标携带移动定位终端，由移动定位终端确定移动目标的定位信息。

[0034] 具体的，当车辆内置移动定位终端时，或由人携带移动定位终端时，移动定位终端可以确定移动目标的定位信息，从而确定移动目标在地下车库中的相对位置；且通过定位信息的改变可以确定移动目标的行进路径。

[0035] 进行示例说明，当车辆进入地下车库入口时，车辆启动移动定位终端，可以由司机主动启动，或者由地下车库入口检测设备向车辆发出通知信号，然后车辆启动移动定位终端。如果是行人独立行走，则由行人出入口的检测设备检测行人随身携带的移动定位终端，或者由行人手动启动移动定位终端。需要说明的是，本申请所称的移动定位终端可以指具有定位功能的电话、手机、手表、耳机、眼镜以及其他电子设备，以上仅为示例，并不能作为本申请保护范围的限制。

[0036] 进一步的，移动定位终端启动后，定期（例如每隔5秒钟）检测自身位置。示例性的，可以由室内定位模块检测移动定位终端的位置，或者移动定位终端向室内定位模块发出位置查询。总之，移动定位终端能够持续获得移动物目标在地下车库中的位置。

[0037] 在一些实施例中，获取移动目标的定位信息以及动态信息，方法为：地下车库设置多个UWB定位基站，移动目标携带UWB定位标签，由UWB定位基站检测UWB定位标签的定位信息。

[0038] 具体的，UWB定位技术采用的是TOF（飞行时差）测距，TOF测距方法属于双向测距技术。UWB定位通过在地下车库内（或室内）设置多个已知坐标的UWB定位基站，需要定位的人员携带UWB定位标签，UWB定位标签按照一定的频率发射脉冲，不断和UWB定位基站进行测距，通过一定的精确算法定出UWB定位标签的位置，从而确定移动目标的定位信息。

[0039] 具体的，上述任意一种定位方法的目的是识别移动目标的定位信息，以确定移动目标在地下车库中的位置起点，例如：地下车库的车辆出入口、行人出入口等。进一步的，根据移动目标的多个定位信息，得到移动目标的行进路径。

[0040] 在一些实施例中，根据定位信息和动态信息生成动作指令步骤中，还包括：根据定位信息以及地下车库数据确定移动目标在地下车库中的位置，将位置以及动态信息输入至车库智能管理模型，由车库智能管理模型生成动作指令。

[0041] 具体的，车库智能管理模型是指具有数千万甚至数亿参数的深度学习模型，它利用大量的数据和计算资源来训练具有大量参数的神经网络模型。通过不断地调整模型参数，使得模型能够在各种任务中取得最佳表现。由于车库智能管理模型具有参数数量庞大、训练数据量大、计算资源需求高等特点，使得模型参数越来越多，泛化性能越来越好，在各种专门的领域输出结果也越来越准确。车库智能管理模型可以根据给定内容，预测和输出接下来对应的内容。因此，在本申请中，利用车库智能管理模型生成动作指令，用于后续控制相应的灯具的亮度。

[0042] 在一些实施例中，地下车库数据包括：车库车位布局数据、车库行车通道数据、车库入库位置数据、车库出库位置数据、行人出入口位置数据。

[0043] 进一步的，根据定位信息以及地下车库数据可以确定移动目标在地下车库中的位置以及动态信息，根据位置以及动态信息可以推测移动目标的行进意图。例如：由车库入库位置开入的车辆，其行进意图通常是寻找停车位；由车库车位开出的车，通常是离开地下车库开往车库出口位置；人员从车辆下来，其意图通常是寻找地下车库中的行人出入口；人员由行人出入口进入，则其意图通常是寻找自己的车辆。因此，由上述定位信息、动态信息、移动定位终端或UWB定位标签的标识以及地下车库数据可以合成自然语言描述的动作方案，再将上述动作方案输入至车库智能管理模型，由车库智能管理模型生成控制灯具灯光亮度的动作指令。

[0044] 在一些实施例中，还可以采用由用户向移动定位终端诉说请求的方式，将用户请求、用户当前位置的定位信息以及移动定位终端标识等信息组成的完整提示词输入至车库智能管理模型，由车库智能管理模型生成控制灯具亮度的动作指令。进一步的，用户诉说请求的内容是以自然语言的形式，例如：“我想找最近的停车位”、“我想离开车库”等等。

[0045] 实际应用中，用户寻找车辆位置时，可能会忘记车辆的具体位置，同时对寻找车辆的方位感不强，这时用户还需要说出车辆的车牌号码，移动定位终端接收该车牌号码信息后，可以由车库智能管理模型查询该车辆在车库内的停放位置，然后根据用户当前所在位置和车辆停放位置，计算得到用户在地下车库内的行走路线，并由此对应路线上的灯具点亮。

[0046] 在一些实施例中，在根据动作指令控制行进路径中相应的灯具的亮度步骤中，包括：提升行进路径中未行走路径的灯具亮度，降低行进路径中已行走路径的灯具亮度。

[0047] 具体的，由于地下车库中的不同位置均设置由灯具，通常将地下车库划分为网格状，每一个网格设置一个灯具，每一个灯具均对应由其位置信息。需要说明的是，需要提前将各个灯具的标识以及对应的位置信息输入至车库智能管理模型。因此结合用户的当前位置信息以及行进路径生成的动作指令，可以用于可以控制用户行进路径中对应的灯具的亮度。具体的，可以通过提升或降低灯具的电压、增大或减少供给灯具的功率来实现调高或降低灯具的亮度。

[0048] 为了进一步说明本申请的方法，表1给出了推测移动目标的行动意图以及相应的动作方案的几种示例关系。

[0049] 表1

[0050] 结合上述表1进行示例说明，例如：移动目标标识为Che001的用户，当前位置在A01区，即：车库入口，则推断其行动意图是“寻找车位”，动作方案为：“筛选最近的一个停车位，从当前位置到停车位的灯光增强”，进一步的，将上述当前位置的位置信息、行动意图以及动作方案，输入至车库智能管理模型中，由车库智能管理模型生成控制对应行动路径中灯具的动作指令，例如在上述示例中，用户Che001依次经过标识为1、2、3、4的灯具，则将未行走的行动灯具亮度提高，例如：增加标识为1、2、3、4的灯具亮度为4级，根据定位信息识别到用户已经过标识为1、2的灯具时，将其亮度降低至2级。其中，亮度级别越高，表明灯具的亮度越高，意味着需要提升电压、增大电源供给的功率；亮度级别越低，表明灯具的亮度越低，意味着需要减小电压、减少电源供给的功率。

[0051] 结合图2，本申请还提供了一种地下车库照明系统的动态管理系统30，包括依次连接的移动定位终端311、指令生成模块32以及灯具控制模块33。

[0052] 其中，移动定位终端311，用于获取移动目标的定位信息以及动态信息。

[0053] 指令生成模块32，用于根据定位信息和动态信息生成动作指令。

[0054] 灯具控制模块33，用于根据动作指令控制行进路径中相应的灯具的亮度。

[0055] 结合图3，本申请还提供了另一种地下车库照明系统的动态管理系统30，依次连接的UWB定位模块312、指令生成模块32以及灯具控制模块33。

[0056] 其中，UWB定位模块312，用于获取移动目标的定位信息以及动态信息。

[0057] 指令生成模块32，用于根据定位信息和动态信息生成动作指令。

[0058] 灯具控制模块33，用于根据动作指令控制行进路径中相应的灯具的亮度。

[0059] 结合图4和图5，上述任意一种地下车库照明系统的动态管理系统30还包括室内定位模块34以及车库智能管理模型模块35。

[0060] 其中，室内定位模块34，用于根据定位信息以及地下车库数据确定移动目标在地下车库中的位置。

[0061] 车库智能管理模型模块35，用于根据位置以及动态信息生成动作指令。

[0062] 结合图6，本申请还提供了一种计算机可读存储介质10，其上存储有程序指令101，程序指令101用于实现上述任意一种的地下车库照明系统的动态管理方法。

[0063] 在一些实施例中，本公开实施例提供的系统具有的功能或包含的模块可以用于执行上文方法实施例描述的方法，其具体实现可以参照上文方法实施例的描述，为了简洁，这里不再赘述。

[0064] 上文对各个实施例的描述倾向于强调各个实施例之间的不同之处，其相同或相似之处可以互相参考，为了简洁，本文不再赘述。

[0065] 在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的方法和系统，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的系统实施方式仅仅是示意性的，例如，模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，系统或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性、机械或其它的形式。

[0066] 另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

[0067] 集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）或处理器（processor）执行本申请各个实施方式方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器（ROM，Read‑Only Memory）、随机存取存储器（RAM，Random Access Memory）、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

[0068] 综上所述，本申请公开了一种地下车库照明系统的动态管理方法、系统及存储介质，其中，该方法包括：获取移动目标的定位信息以及动态信息；根据定位信息和动态信息生成动作指令；根据动作指令控制行进路径中相应的灯具的亮度。本申请的方法可以使得地下车库照明系统根据车辆在车库的行驶情况、实际车位使用情况、人员走动情况进行动态调整，既能提高灵活性，又能节省能源消耗。

[0069] 以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。