本发明提供了一种单体投射器及其制造方法、深度相机以及移动机器人，其能够解决现有的单一传感器无法同时实现建图导航和避障功能，简化了结构，降低了成本。该单体投射器包括电路基板、第一发光光源、第二发光光源、微透镜阵列以及扩散元件。该第二发光光源与该第一发光光源被间隔地排布于该电路基板的同一表面。该扩散元件被设置于该第一发光光源和该第二发光光源的发光侧，该微透镜阵列位于该第一发光光源和该扩散元件之间的光路中；该扩散元件用于对经由该微透镜阵列准直的光束在水平方向上进行扩束以形成第一输出光场，并对经由该第二发光光源发射的光束在水平方向和垂直方向上进行扩束以形成垂直发散角大于该第一输出光场的第二输出光场。