[0001] 本申请涉及影像处理技术领域，特别是涉及一种基于破损滤袋检测的补光方法及相关设备。

[0002] 旋转袋式除尘器是一种用于过滤空气中颗粒物和粉尘的设备，其通过设备中的滤袋来捕获并过滤空气中的颗粒物，旋转袋式除尘器通常应用于工业环境以及存在空气污染的工业环境中。当滤袋出现破损时，滤袋内存储的粉尘杂质会散落至空中，从而对环境造成污染。因此，针对于滤袋袋口的破损检测尤为重要。针对于除尘器的滤袋破损检测需要通过安装于净气室上部的摄像机来拍摄相关的袋口图片，通过识别袋口图片中是否存在粉尘泄露来判断滤袋袋口是否出现破损。

[0003] 在目前的使用环境中，由于净气室内属于完全黑暗的环境，因而需要进行相应的室内环境补光，摄像机需要识别净气室内所泄露的粉尘并获取该处的粉尘图像，从而定位破损的袋口位置进而实现滤袋的破损检测。在目前的补光方案中，通常采用常规的红外线或可见光的非相干光源进行补光。但在实际的应用场景中，旋转袋式除尘器内袋口的数量较大，往往是一千个左右，一般情况下只有少数的几个袋口会出现破损，因而袋口破损所泄露的粉尘浓度很低。其破损的袋口中泄露的粉尘散射和反射光强度低，方向不一，极少被摄像机捕获，且无法与其他物体高光强度漫反射光分离，使得摄像机无法看到破袋口低浓度粉尘。因此，当摄像机通过袋口图片中的粉尘来进行滤袋破损检测时，拍摄的粉尘图像不清晰，导致相应的识别算法无法准确识别袋口图像中是否存在粉尘泄露，从而影响滤袋破损检测的准确率。

[0004] 因此，如何解决现有的针对于滤袋破损检测的补光方案中，粉尘图像拍摄不清晰导致滤袋破损检测效率低下的问题，成为本领域技术人员亟需解决的技术问题。

[0050] 正如前文描述，在目前的使用环境中，由于净气室内属于完全黑暗的环境，因而需要进行相应的室内环境补光，摄像机需要识别净气室内所泄露的粉尘并获取该处的粉尘图像，从而定位破损的袋口位置进而实现滤袋的破损检测。在目前的补光方案中，通常采用常规的红外线或可见光的非相干光源进行补光。但在实际的应用场景中，旋转袋式除尘器内袋口的数量较大，往往是一千个左右，一般情况下只有少数的几个袋口会出现破损，因而袋口破损所泄露的粉尘浓度很低。其破损的袋口中泄露的粉尘散射和反射光强度低，方向不一，极少被摄像机捕获，且无法与其他物体高光强度漫反射光分离，使得摄像机无法看到破袋口低浓度粉尘。因此，当摄像机通过袋口图片中的粉尘来进行滤袋破损检测时，拍摄的粉尘图像不清晰，导致相应的识别算法无法准确识别袋口图像中是否存在粉尘泄露，从而影响滤袋破损检测的准确率。

[0051] 因此，如何解决现有的针对于滤袋破损检测的补光方案中，粉尘图像拍摄不清晰导致滤袋破损检测效率低下的问题，成为本领域技术人员亟需解决的技术问题。

[0052] 为了解决上述问题，本申请提供了一种基于破损滤袋检测的补光方法及相关设备，应用于包括旋转袋式除尘器的净气室中，补光灯安装于所述净气室外侧；所述净气室包括：光电传感器以及透视镜；所述补光灯与所述透视镜紧贴连接；所述补光灯的出射光波长，由所述光电传感器的光线吸收系数确定；所述方法包括：根据视镜出射角度以及所述补光灯与目标袋口区域之间的切线角度，确定所述补光灯与所述透视镜之间的安装方式；所述安装方式包括：垂直安装和倾斜安装；所述视镜出射角度用于表示所述补光灯通过所述透视镜发射光平面时的出射角度；基于所述补光灯与所述透视镜之间的安装方式，控制所述补光灯进行光平面投射，以使所述光平面与所述目标袋口区域平行；当所述目标袋口区域出现粉尘泄露时，通过所述光电传感器获取粉尘散射光；所述粉尘散射光用于表示所述粉尘在透过所述光平面时所散射的光线；对所述粉尘散射光进行光电图像转换，得到在所述目标袋口区域中的粉尘图像。

[0053] 在上述方法中，首先通过视镜出射角度以及补光灯与目标袋口区域的切线角度，确定补光灯与透视镜的安装方式。并进一步通过确定的安装方式，控制补光灯进行光平面投射，从而构建与目标袋口区域平行的光平面。如此一来，由于光平面与目标袋口区域平行，当目标袋口区域内出现粉尘泄露时，泄露的粉尘会即时通过光平面，从而造成光的散射。在光电传感器接收到所散射的光后，对获取的光线进行光电图像转换，即可得到具体的粉尘图像。粉尘图像的获取基于对粉尘造成的散射光进行光电图像转换来完成，有且只有粉尘散射的光才能被光电传感器接收，破损的袋口中泄露的粉尘所散射的光强要远大于其他物体漫反射光强。因而显著增加了破袋泄漏粉尘散射的光强，粉尘图像的获取清晰度得到了提升，相应的滤袋破损检测效率也得到了提高。

[0054] 为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

[0055] 为了便于理解本申请提供的基于破损滤袋检测的补光方法，首先将结合一种在实际应用场景中的示意图，对本申请方法在实际应用场景中的硬件情况进行介绍。

[0056] 参见图1和图2，图1为本申请实施例提供的一种含补光装置净气室的侧视示意图；图2为本申请实施例提供的一种补光装置位置的侧视示意图。如图1所示，在图1的净气室侧视图中，净气室4内安装有旋转轴3，在旋转轴下安装有喷吹管5，喷吹管5上有喷嘴6。在净气室的保温层2安装有光电传感器1。在实际的应用场景中，光电传感器1往往设置于处于净气室顶部的摄像机中。

[0057] 进一步的，如图2和图1所示，在净气室4的侧部安装有透视镜9以及补光灯11。补光灯11射出的光线通过透视镜9形成光平面10，其光平面10平行于花板7，也同样平行于花板7中的目标袋口区域8。光平面10处在喷嘴6的下方和花板7的上方之间，高度为H的空间内。其补光灯11采用的光源为相干光源。

[0058] 优选的，补光灯的相干光源可以采用一字线相干光源，一字线相干光源是一种能够产生相干光的光源，这些相干光呈一条直线(或近似直线)形成一个光平面。相干光方向相同、频率相同，相位差恒定，有助于通过设计的光路使得光电传感器捕获低浓度粉尘射出的光。在采用一字线相干光源的情况下，一字线相干光源有两种组合形式。一种是一字锥形反射镜叠加相干光源，另一种是一字透镜叠加相干光源，两种组合方式具有不同的出射角度，一字锥形反射镜的发射角度有360度，一字透镜的发射角度有110度、120度以及160度，不同的组合方式以及光源能够让补光灯产生不同的出射角度。

[0059] 由图可见，当目标袋口区域8出现袋口破损从而导致粉尘泄露时，泄露的粉尘会向外扩散。当粉尘透过光平面10时，则使得光平面所射出的光发生散射。因为光平面与目标袋口区域平行，因而只有粉尘泄露所造成的散射光会被顶部的光电传感器所获取，进而通过光电传感器对采集到的光信号进行图像转换，即可得到相应的粉尘图像。

[0060] 其中，需要特别说明的是，补光灯的出射光波长由净气室内光电传感器的光线吸收系数所决定。其原因在于，在实际的应用场景中，虽然不同的袋式除尘器中的粉尘颗粒粒径存在差别，但其粉尘颗粒粒径分布范围基本在米氏散射适用的粒径分布范围内。米氏散射是一种散射理论，用于描述光在与光波长相近的球形颗粒上的散射现象。

[0061] 由于不同的袋式除尘器中的粉尘都适用米氏散射，因而在粉尘透过光平面时，粉尘穿过光平面所产生的粉尘散射光强，与光平面的光波长的平方成正比的关系，即光平面的波长越大，粉尘在穿过光平面时产生的粉尘散射光强也就越大，光电传感器采集到的光信号就越大，也就更有利于粉尘图像的生成。

[0062] 但是，在实际的应用场景中，设置于摄像机内部的光电传感器常采用硅基传感器，而光线在硅中的光线吸收系数存在与光线的波长成反比的关系。即，光平面的波长越大，光电传感器对于粉尘散射光的吸收系数就越低，对粉尘散射光的吸收能力也就越差。因此，在确定补光灯所射出光的波长过程中，需要同步参考波长的增大对于光线吸收系数以及粉尘散射光的影响，从而设定一个合适的出射光波长，以在保证粉尘散射光的光强的情况下，防止光线吸收系数过低。

[0063] 需要特别说明的是，透视镜9与净气室4为一个整体，补光灯11处于净气室外部，与透视镜之间是两者独立的关系。而在实际的应用场景中，出于净气室的环境限制，有时可能会出现将补光灯安装于净气室内部的情况。当补光灯安装于净气室内部时，便不再需要设置透视镜来与补光灯进行安装连接，此时上述提及的视镜出射角度即为补光灯的光源射出角度。补光灯所输出的光平面不再受透视镜所影响。

[0064] 进一步，参见图3，该图为本申请实施例提供的一种补光灯与透视镜之间的大小关系示意图。如图3所示，透视镜9大于补光灯11，补光灯11射出的水平面10与花板7所在的平面平行，即与目标袋口区域平行。其中，透视镜9的水平中心线与补光灯11的水平中心线重合，使得通过透视镜9出射的光平面10能够达到最大的宽度L1。

[0065] 接下来将结合具体的实施例附图，对本申请实施例提供的基于破损滤袋检测的补光方法进行具体介绍。

[0066] 参见图4，该图为本申请实施例提供的一种基于破损滤袋检测的补光方法的流程示意图，具体包括以下步骤：

[0067] S101：根据视镜出射角度以及所述补光灯与目标袋口区域之间的切线角度，确定所述补光灯与所述透视镜之间的安装方式；所述安装方式包括：垂直安装和倾斜安装；所述视镜出射角度用于表示所述补光灯通过所述透视镜发射光平面时的出射角度。

[0068] 由前述描述的示意图可知，补光灯与透视镜之间属于紧贴安装的连接方式，通过将补光灯与透视镜之间进行结合安装，由于透视镜的宽度往往要大于补光灯，因而通过补光灯射出的光平面在经过透视镜后，出射的光平面角度也会得到增加，因而也就能够覆盖到更多的袋口区域。在实际的应用场景中，为了保证透视镜所射出的光平面能够有效覆盖到所有的袋口区域，因而需要根据补光灯与目标袋口区域之间的切线角度，来确定补光灯与透视镜之间的安装方式。

[0069] 在补光灯与透视镜之间的安装方式中，安装方式可以划分为垂直安装和倾斜安装两种安装方式。在介绍根据切线角度来确定安装方式的步骤之前，首先结合具体的实施例附图对两种不同的安装方式所带来的不同的光平面出射效果进行介绍。

[0070] 参见图5，该图为本申请实施例提供的一种补光灯与透视镜之间的垂直安装结构示意图。如图所示，补光灯11与透视镜9紧贴且垂直安装。透视镜9的厚度为S1，光平面10从补光灯射出的厚度为S2，光平面10在穿过透视镜9后，其最大射出角度为α，光平面10从补光灯11射出的角度为β，光平面10的一字线相干光从补光灯11的相干光源112射出穿过补光灯防护罩113的防护透镜111，再穿过透视镜9进入净气室4中。

[0071] 有前文对于一字线性相干光源组合方式的描述可知，补光灯具有不同且特定的光源出射角度。在补光灯与透视镜垂直安装的情况下，当补光灯射出角度β≥透视镜的最大射出角度α时，实际的光平面10穿过透视镜9的射出角度为透视镜的最大射出角度α。而当补光灯的射出角度β<α时，则实际的光平面10穿过透视镜9的射出角度为补光的射出角度β。

[0072] 参见图6，该为本申请实施例提供的一种补光灯与透视镜之间的倾斜安装结构示意图，如图所示，γ表示补光灯11与透视镜9之间的安装倾角，当补光灯11与透视镜之间倾斜安装时，其光平面10穿过透视镜9的射出角度β也会发生变化。

[0073] 接下来结合具体的实施例附图，对根据切线角度来确定补光灯与透视镜之间安装方式的过程进行介绍。

[0074] 参见图7，该图为本申请实施例提供的一种净气室的俯视图，在如图所示的净气室中，其花板7上包括有两个旋转轴3以及两个目标袋口区域8。其中，θ表示视镜出射角度，即补光灯通过透视镜发射光平面时的出射角度。δ表示补光灯与目标袋口区域的切线角度。

[0075] 具体的，在根据视镜出射角度θ和切线角度δ来确定安装方式的过程中，主要通过θ与δ之间的大小关系来确定。若视镜出射角度θ大于切线角度δ，即θ>δ，则表示在补光灯与透视镜之间的垂直安装能够确保从透视镜出射的光平面能够覆盖目标袋口区域，此时便不会出现盲区。在实际的应用场景中，为了应对视镜出射角度以及切线角度中可能存在的误差，可以设置相应的角度容差e，将角度容差添加至切线角度δ中，即在θ>δ+e时，确定补光灯与透视镜之间的垂直安装能够覆盖目标袋口区域。

[0076] 进一步的，当视镜出射角度θ不大于其切线角度δ时，即θ≤δ时，则表示补光灯与透视镜之间的垂直安装无法完全覆盖目标袋口区域，补光灯与透视镜之间的垂直安装会导致目标袋口区域中有部分区域没有被光平面所覆盖，从而无法有效进行滤袋的破损检测。因此，此时需要将补光灯与透视镜之间进行倾斜安装，其倾斜角需要根据实际的切线角度以及视镜出射角度来计算，倾斜角γ的计算公式为：γ＝δ‑θ。

[0077] 相应的，为了应对视镜出射角度以及切线角度中可能存在的误差，同样可以在倾斜角度计算过程中加入倾角容差a。即γ＝δ‑θ‑a。

[0078] S102：基于所述补光灯与所述透视镜之间的安装方式，控制所述补光灯进行光平面投射，以使所述光平面与所述目标袋口区域平行；

[0079] S103：当所述目标袋口区域出现粉尘泄露时，通过所述光电传感器获取粉尘散射光；所述粉尘散射光用于表示所述粉尘在透过所述光平面时所散射的光线；

[0080] S104：对所述粉尘散射光进行光电图像转换，得到在所述目标袋口区域中的粉尘图像。

[0081] 在完成补光灯与透视镜之间的安装后，控制补光灯进行光源出射，补光灯射出的光平面穿过透视镜后出射的光平面与在花板上的目标袋口区域平行。如此一来，当目标袋口区域出现滤袋破损从而出现粉尘泄露时，粉尘会穿过与目标袋口区域平行的光平面，从而产生散射光。设置于净气室顶部的光电传感器在采集到粉尘透过光平面所产生的散射光后，将采集到的光信号转换为相应的电信号从而输出在目标袋口区域中的粉尘图像。

[0082] 特别的，光电传感器针对于粉尘散射光的图像的光电图像转换可以采用相应的转换算法来完成，将光信息转换成电信息，输出为粉尘图像。

[0083] 由前文对于根据切线角度确定安装方式的介绍可知，在确定补光灯与透视镜之间采用倾斜安装的方式进行安装后，补光灯与透视镜之间的倾斜安装角度由实际的视镜出射角度θ以及切线角度δ来决定。

[0084] 具体参照图6来进行结合理解，在补光灯与透视镜倾斜安装时，如果补光灯11与透视镜9之间的倾角γ过大，则补光灯的光源出射角度β无法完全应用于透视镜的光平面出射中。当补光灯的光源出射角度β小于透视镜的最大出射角度α时，透视镜的视镜出射角度即由补光灯的光源出射角度来决定。因此，当倾角γ过大时，补光灯的光源出射角度β无法完全覆盖透视镜的最大出射角度α，因而会出现光平面穿过透视镜的角度无法达到最大值的情况。

[0085] 因此，在对补光灯与透视镜进行倾斜安装的过程中，需要确定两者之间的倾斜安装阈值，即两者在倾斜安装时最大倾斜角度。当补光灯与透视镜之间的倾斜角大于此设定的倾斜安装阈值时，便会出现光平面穿过透视镜的角度无法达到最大值的情况。

[0086] 具体的，在计算倾斜安装阈值的过程中，需要根据透视镜镜面长度、补光灯的镜面长度、视镜出射角度以及光源出射角度来进行计算。具体参照以下四个公式：

[0087]

[0088]

[0089] 需要特别说明的是，公式中的L1、L2、S1以及S2均可以参照前文以及附图中所设定的数值，因而在此不作赘述。

[0090] 在以上四个公式的基础上计算补光灯与透视镜之间的倾斜角γ，即可确定得到倾斜安装阈值，从而保证补光灯与透视镜在进行倾斜安装时倾斜角度的合理性。

[0091] 接下来对本申请中的另一个改进点进行详细介绍。

[0092] 本申请的基于破损滤袋检测的补光方法应用于包括有旋转袋式除尘器的净气室中。在其净气室中，为了实现袋式除尘器的旋转功能，在净气室内设置有旋转轴。通过旋转轴来带动与其相连接的花板，从而实现旋转化的袋式除尘。

[0093] 具体可以参照图8，图8为本申请实施例提供的一种净气室内包含一个旋转轴的结构示意图。图中，8表示目标袋口区域，7表示目标袋口区域所在的花板平面，3表示净气室内的旋转轴，11表示布置于净气室两侧的补光灯。

[0094] 在实际的应用场景中，由于旋转轴贯穿于花板垂直放置于净气室内，当补光灯与透视镜进行光平面投射时，由于旋转轴垂直于净气室内，因而投射的光平面会受到旋转轴的遮挡，从而导致旋转轴后方的区域无法被光平面所覆盖，当该部分区域出现袋口破损时，由于被旋转轴所遮挡的后方区域没有被光平面所覆盖，因而在该部分区域出现袋口破损而存在粉尘泄露时，粉尘无法透过光平面而产生相应的散射，因而也就无法对这部分区域进行破损滤袋检测。

[0095] 因此，为了尽可能的减小旋转轴所带来的遮蔽盲区，需要将补光灯与旋转轴之间的角度控制在最小，从而最小化遮蔽区的面积。针对于此问题，针对于不同数量的旋转轴情况，本申请根据净气室内实际的室内环境大小以及旋转轴实际的大小情况，在旋转轴的两侧布置补光灯，并将两个补光灯之间的距离控制在最大值，从而使得两个补光灯与旋转轴之间的角度都达到其净气室的环境大小所能满足的最小值，从而最小化旋转轴所带来的遮蔽面积。

[0096] 参见图9，该图为本申请实施例提供的一种补光灯安装方式的流程示意图，具体包括以下步骤：

[0097] S201：获取所述净气室的环境参数以及所述旋转轴的硬件参数；所述环境参数用于表示所述净气室物理参数值；所述硬件参数用于表示所述旋转轴的直径以及所述旋转轴的数量；

[0098] S202：根据所述净气室的环境参数以及所述旋转轴的硬件参数，确定所述补光灯的安装数量及安装位置。

[0099] 在确定补光灯安装位置的过程中，为了保证补光灯与旋转轴之间形成的遮蔽区面积最小，需要根据净气室实际的环境大小以及旋转轴的大小及数量情况来布置补光灯。如图8所示，在图8的净气室中，其旋转轴对应有左右两边两个补光灯来进行光平面透射，且两个补光灯之间的距离为其净气室环境参数所能接受的最大值。在这样的布置条件下，两个补光灯与旋转轴之间形成的角度最小，从而实现遮蔽面积的最小化。

[0100] 优选的，当一个净气室内存在一个旋转单元时，配置两个补光灯，优先安装在与外界接触的一侧即净气室侧墙处，且两个补光灯之间的距离最远。

[0101] 另外的，当一个净气室内存在两个旋转单元时，同样配置两个补光灯，同样将其安装在于外界接触的一侧即净气室的侧墙处，两个补光灯之间的距离同样达到最大值。

[0102] 具体可以参照图10，图10为本申请实施例提供的一种一个净气室内包含两个旋转轴的结构示意图，如图所示，图中两个旋转轴共同被两个补光灯进行光平面投射，在两个补光灯之间的距离保持最大的情况下，保证两个补光灯与各个旋转轴之间的最小夹角，从而实现遮蔽区面积的最小化。

[0103] 本申请实施例提供了一种基于破损滤袋检测的补光方法，应用于包括旋转袋式除尘器的净气室中，补光灯安装于所述净气室外侧；所述净气室包括：光电传感器以及透视镜；所述补光灯与所述透视镜紧贴连接；所述补光灯的出射光波长，由所述光电传感器的光线吸收系数确定；所述方法包括：根据视镜出射角度以及所述补光灯与目标袋口区域之间的切线角度，确定所述补光灯与所述透视镜之间的安装方式；所述安装方式包括：垂直安装和倾斜安装；所述视镜出射角度用于表示所述补光灯通过所述透视镜发射光平面时的出射角度；基于所述补光灯与所述透视镜之间的安装方式，控制所述补光灯进行光平面投射，以使所述光平面与所述目标袋口区域平行；当所述目标袋口区域出现粉尘泄露时，通过所述光电传感器获取粉尘散射光；所述粉尘散射光用于表示所述粉尘在透过所述光平面时所散射的光线；对所述粉尘散射光进行光电图像转换，得到在所述目标袋口区域中的粉尘图像。

[0104] 在上述方法中，首先通过视镜出射角度以及补光灯与目标袋口区域的切线角度，确定补光灯与透视镜的安装方式。并进一步通过确定的安装方式，控制补光灯进行光平面投射，从而构建与目标袋口区域平行的光平面。如此一来，由于光平面与目标袋口区域平行，当目标袋口区域内出现粉尘泄露时，泄露的粉尘会即时通过光平面，从而造成光的散射。在光电传感器接收到所散射的光后，对获取的光线进行光电图像转换，即可得到具体的粉尘图像。粉尘图像的获取基于对粉尘造成的散射光进行光电图像转换来完成，有且只有粉尘散射的光才能被光电传感器接收，破损的袋口中泄露的粉尘所散射的光强要远大于其他物体漫反射光强。因而显著增加了破袋泄漏粉尘散射的光强，粉尘图像的获取清晰度得到了提升，相应的滤袋破损检测效率也得到了提高。

[0105] 下面对本申请实施例提供的一种基于破损滤袋检测的补光系统进行介绍，下文描述的一种基于破损滤袋检测的补光系统与上文描述的一种基于破损滤袋检测的补光方法可相互对应参照。

[0106] 参见图11，该图为本申请实施例提供的一种基于破损滤袋检测的补光系统的结构示意图，具体包括以下模块：

[0107] 安装方式确定模块100，用于根据视镜出射角度以及所述补光灯与目标袋口区域之间的切线角度，确定所述补光灯与所述透视镜之间的安装方式；所述安装方式包括：垂直安装和倾斜安装；所述视镜出射角度用于表示所述补光灯通过所述透视镜发射光平面时的出射角度；

[0108] 光平面投射模块200，用于基于所述补光灯与所述透视镜之间的安装方式，控制所述补光灯进行光平面投射，以使所述光平面与所述目标袋口区域平行；

[0109] 散射光获取模块300，用于在所述目标袋口区域出现粉尘泄露时，通过所述光电传感器获取粉尘散射光；所述粉尘散射光用于表示所述粉尘在透过所述光平面时所散射的光线；

[0110] 光电图像转换模块400，用于对所述粉尘散射光进行光电图像转换，得到在所述目标袋口区域中的粉尘图像。

[0111] 可选的，所述安装方式确定模块100，具体用于：

[0112] 若所述视镜出射角度大于所述切线角度，则确定所述补光灯与所述透视镜之间的安装方式为垂直安装；

[0113] 若所述视镜出射角度不大于所述切线角度，则确定所述补光灯与所述透视镜之间的安装方式为倾斜安装；所述补光灯与所述透视镜之间的倾斜安装角度基于所述切线角度与所述视镜出射角度确定。

[0114] 可选的，所述系统还包括：倾斜角监控模块；所述倾斜角监控模块，具体用于：

[0115] 根据所述透视镜镜面长度、所述补光灯的镜面长度、所述视镜出射角度以及光源出射角度，确定所述补光灯与所述透视镜之间的倾斜安装阈值；所述补光灯与所述透视镜之间安装的倾斜安装角度不能超过所述倾斜安装阈值；所述光源出射角度用于表示所述补光灯的光平面出射角度。

[0116] 可选的，所述系统还包括：补光灯安装模块；所述补光灯安装模块，具体用于：

[0117] 获取所述净气室的环境参数以及所述旋转轴的硬件参数；所述环境参数用于表示所述净气室物理参数值；所述硬件参数用于表示所述旋转轴的直径以及所述旋转轴的数量；

[0118] 根据所述净气室的环境参数以及所述旋转轴的硬件参数，确定所述补光灯的安装数量及安装位置。

[0119] 可选的，所述补光灯的光源类型为相干光源。

[0120] 参见图12，该图为本申请实施例提供的一种基于破损滤袋检测的补光电子设备的结构示意图，包括：

[0121] 存储器11，用于存储计算机程序；

[0122] 处理器12，用于执行所述计算机程序时实现上述任意方法实施例所述的基于破损滤袋检测的补光方法的步骤。

[0123] 在本实施例中，设备可以是车载电脑、PC(Personal Computer，个人电脑)，也可以是智能手机、平板电脑、掌上电脑、便携计算机等终端设备。该设备可以包括存储器11、处理器12和总线13。

[0124] 其中，存储器11至少包括一种类型的可读存储介质，所述可读存储介质包括闪存、硬盘、多媒体卡、卡型存储器(例如，SD或DX存储器等)、磁性存储器、磁盘、光盘等。存储器11在一些实施例中可以是设备的内部存储单元，例如该设备的硬盘。存储器11在另一些实施例中也可以是设备的外部存储设备，例如设备上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，存储器11还可以既包括设备的内部存储单元也包括外部存储设备。存储器11不仅可以用于存储安装于设备的应用软件及各类数据，例如执行故障预测方法的程序代码等，还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。处理器12在一些实施例中可以是一中央处理器(Central Processing Unit,CPU)。

[0125] 处理器12在一些实施例中可以是一中央处理器(Central Processing unit,CPU)、控制器、微控制器、微处理器或其他数据处理芯片，用于运行存储器11中存储的程序代码或处理数据，例如执行故障预测方法的程序代码等。

[0126] 该总线13可以是外设部件互连标准(peripheral component interconnect，简称PCI)总线或扩展工业标准结构(extended industry standard architecture，简称EISA)总线等。该总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图12中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

[0127] 进一步地，设备还可以包括网络接口14，网络接口14可选的可以包括有线接口和/或无线接口(如WI‑FI接口、蓝牙接口等)，通常用于在该设备与其他电子设备之间建立通信连接。

[0128] 可选地，该设备还可以包括用户接口15，用户接口15可以包括显示器(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选的用户接口15还可以包括标准的有线接口、无线接口。可选地，在一些实施例中，显示器可以是LED显示器、液晶显示器、触控式液晶显示器以及OLED(Organic Light‑Emitting Diode，有机发光二极管)触摸器等。其中，显示器也可以适当的称为显示屏或显示单元，用于显示在设备中处理的信息以及用于显示可视化的用户界面。

[0129] 图12仅示出了具有组件11‑15的设备，本领域技术人员可以理解的是，图12示出的结构并不构成对设备的限定，可以包括比图示更少或者更多的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

[0130] 需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于方法、系统、电子设备及介质而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的方法、系统、电子设备及介质仅是示意性的，其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元提示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

[0131] 以上所述，仅为本申请的一种具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。