[0001] 本申请涉及运输设备技术领域，尤其是一种光伏组件运输设备。

[0002] 光伏系统，也称为光生伏特，指利用光伏半导体材料的光生伏特效应而将太阳能转化为直流电能的设施。光伏设施的核心是太阳能电池板。目前，用来发电的半导体材料主要有：单晶硅、多晶硅、非晶硅及碲化镉等。由于近年来各国都在积极推动可再生能源的应用，光伏产业的发展十分迅速。光伏板在生产制造完成后需要进行运输，目的是为了到下一个生产单位进行成品的组装或直接运输到出售单位。

[0003] 现有的光伏板运输装置包括固定组件，固定组件采用固定块将箱体分成多个格栅，光伏板存放于格栅中，并通过调整箱体上的螺栓以使每个格栅中的光伏板固定。此外，人工调节每个格栅对应的螺栓才能使光伏板可以从格栅中取出。

[0004] 然而，这样的结构设置需要不断且多次的调整固定组件，从而导致光伏板的运输效率降低。

[0038] 为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

[0039] 光伏系统，也称为光生伏特，指利用光伏半导体材料的光生伏特效应而将太阳能转化为直流电能的设施。光伏设施的核心是太阳能电池板。目前，用来发电的半导体材料主要有：单晶硅、多晶硅、非晶硅及碲化镉等。由于近年来各国都在积极推动可再生能源的应用，光伏产业的发展十分迅速。光伏板在生产制造完成后需要进行运输，目的是为了到下一个生产单位进行成品的组装或直接运输到出售单位。

[0040] 现有的光伏板运输装置包括固定组件，固定组件采用固定块将箱体分成多个格栅，光伏板存放于格栅中，在运输时，需要将光伏板固定在格栅中，以防光伏板晃动导致光伏板损坏，此时通过调整箱体上的螺栓以使每个格栅中的光伏板夹紧固定。此外，当运输装置到达指定的转运点后，需要人工调节每个格栅对应的螺栓才能使光伏板可以从格栅中取出。这样的结构设置需要不断且多次的调整固定组件，从而导致光伏板的运输效率降低。

[0041] 为了克服现有技术中的缺陷，本申请提供光伏组件运输设备，包括运输车、固定组件，运输车包括运输架，运输架具有多个格栅，多个格栅沿第一方向依次间隔排列，每相邻两个格栅之间形成用于容纳光伏板的容置腔；固定组件包括定位架和第一驱动单元，定位架包括位于格栅侧方的本体，本体沿第一方向延伸，本体沿第一方向的两端和运输架的侧壁沿运输架的高度方向滑动连接，第一驱动单元包括至少一个第一伸缩杆，至少一个第一伸缩杆沿第一方向设置于运输架的一端，第一伸缩杆沿第二方向伸缩设置，第一伸缩杆的伸缩端和本体连接，第一伸缩杆被配置为驱动本体沿第二方向移动，以使本体朝向运输架的一侧的端面和光伏板抵接；其中，第一方向为运输架的长度方向，第二方向为运输架的宽度方向。通过第一驱动单元和定位架的相互配合，定位架能够对运输架上的所有光伏板进行整体固定，简化了传统的固定光伏板的调整过程，从而提高光伏板的运输效率。

[0042] 下面将结合附图详细的对本发明的内容进行描述，以使本领域技术人员能够更加清楚详细的了解本发明的内容。

[0043] 图1为本申请实施例提供的光伏组件运输设备的第一视角的结构示意图；图2为本申请实施例提供的光伏组件运输设备的另一视角的结构示意图；图3为本申请实施例提供的光伏组件运输设备的又一视角的结构示意图。

[0044] 如图1‑图3所示，本实施例提供的光伏组件运输设备100，包括运输车110、固定组件120，运输车110包括运输架1101，运输架1101沿高度方向连接于运输车110的顶面，且运输架1101具有多个格栅1102，多个格栅1102沿运输架1101的长度方向依次间隔排列，每相邻两个格栅1102之间形成用于容纳光伏板130的容置腔。

[0045] 其中，运输车110还包括万向轮1104、弹簧1105和把手1106，万向轮1104连接于运输车110的底部，弹簧1105连接于万向轮1104和运输车110之间，且弹簧1105套设在万向轮1104的连接轴上，把手1106沿着运输车110的长度方向连接于运输车110的端部，以推动运输车110移动。

[0046] 本实施例中的固定组件120包括定位架1201和第一驱动单元，定位架1201包括位于格栅1102侧方的本体1202，本体1202沿第一方向延伸，本体1202沿第一方向的两端和运输架1101的侧壁沿运输架1101的高度方向滑动连接，第一驱动单元包括至少一个第一伸缩杆1203，至少一个第一伸缩杆1203沿第一方向设置于运输架1101的一端，第一伸缩杆1203沿第二方向伸缩设置，第一伸缩杆1203的伸缩端和本体1202连接，第一伸缩杆1203被配置为驱动本体1202沿第二方向移动，以使本体1202朝向运输架1101的一侧的端面和光伏板130抵接。

[0047] 具体的，如图1‑图3所示，本体1202沿运输架1101的长度方向的两端和运输架1101的侧壁沿运输架1101的高度方向滑动连接，可调整本体1202在运输架1101高度方向的位置，以使本体1202在任意高度均可和光伏板130的侧面抵接。

[0048] 本体1202和光伏板130的抵接通过第一驱动单元来控制，本实施例中的第一驱动单元包括两个第一伸缩杆1203，两个第一伸缩杆1203分别位于运输架1101的长度方向的相对的两个侧壁，两个第一伸缩杆1203的伸缩段分别和本体1202长度方向的相对两侧连接，此时，两个第一伸缩杆1203收缩带动本体1202沿着运输架1101的宽度方向移动，本体1202朝向运输架1101的一侧的端面便可和光伏板130的侧壁抵接，以完成对光伏板130的夹紧固定。

[0049] 当光伏组件运输设备100到达指定的卸载位置时，第一伸缩杆1203伸出，此时，本体1202背离运输架1101移动，本体1202相对光伏板130的一侧端面和光伏板130脱离抵接，此时光伏板130在格栅1102中可挪动。

[0050] 需要说明的是，本实施例中的第一方向为运输架1101的长度方向，第二方向为运输架1101的宽度方向。后续部分对第一方向和第二方向不再赘述。

[0051] 相较于现有的光伏板固定装置，本申请通过本体和光伏板的抵接以对所有光伏板进行固定，减少了人工紧固操作的次数，从而提高光伏板的装卸效率，进而提高了光伏板的运输效率。

[0052] 在一种实施方式中，运输架1101沿第一方向的侧壁具有滑槽1103，滑槽1103沿运输架1101的高度方向延伸；定位架1201还包括连接件1204，连接件1204沿第二方向延伸，连接件1204朝向本体1202的一端和第一伸缩杆1203的固定端连接，连接件1204和滑槽1103沿运输架1101的高度方向滑动连接。

[0053] 具体的，如图2‑图3所示，运输架1101沿其长度方向的相对的两个侧壁均设有滑槽1103，每个侧壁上的滑槽1103的数量可以为一个，也可以为多个。当滑槽1103的数量为多个时，滑槽1103沿着运输架1101的宽度方向依次分布。

[0054] 本实施例中的连接件1204沿着运输架1101的宽度方向的端部和第一伸缩杆1203的固定端连接，第一伸缩杆1203的伸缩端和本体1202连接，且连接件1204和滑槽1103沿运输架1101的高度方向滑动连接，连接件1204相对滑槽1103滑动时，对应的，第一伸缩杆1203和本体1202沿着运输架1101的高度方向上升或下降，且第一伸缩杆1203伸缩移动控制本体1202和光伏板130的侧壁抵接或脱离，以使光伏组件运输设备100在不同的工况下工作。

[0055] 在前述实施例的基础上，光伏组件运输设备100还包括第二驱动单元，第二驱动单元包括第一传动杆1205和电机1206，第一传动杆1205沿运输架的高度方向延伸，并和连接件1204通过传动螺纹螺接，电机1206连接于运输车110的底部，且电机1206被配置为驱动第一传动杆1205转动，以使第一传动杆1205驱动连接件1204沿运输架1101的高度方向移动。

[0056] 图4为本申请实施例提供的光伏组件运输设备的底部示意图；图6为图4中A部分的局部放大示意图；图7为图4中B部分的局部放大示意图。具体的，如图2‑图4、图6和图7所示，第一传动杆1205的周向外侧壁具有外螺纹，且第一传动杆1205沿着运输架1101的高度方向延伸，连接件1204具有螺纹孔，第一传动杆1205穿设于螺纹孔，第一传动杆1205的外螺纹孔和螺纹孔相互螺接，第一传动杆1205转动，对应的，连接件1204沿着滑槽1103滑动。

[0057] 第一传动杆1205的转动由电机1206驱动，电机1206位于运输车110的底部，电机1206和第一传动杆1205之间可增设减速器，以控制第一传动杆1205的转动，从而控制连接件1204上升或下降速度，并使连接件1204的运动更加稳定。

[0058] 此外，为了使第一传动杆1205沿运输架1101的高度方向的运动更加稳定，且避免第一传动杆1205在转动的过程中出现沿运输架1101的宽度方向的偏移。因此，第一传动杆1205沿运输架1101的高度方向的一端和挡板1212转动连接，挡板1212沿着运输架1101的宽度方向延伸，且挡板1212和运输架1101的侧壁固定连接。

[0059] 此外，第二驱动单元还包括第二传动杆1207，第二传动杆1207位于运输车110的底部，且第二传动杆1207和第一传动杆1205的端部通过啮合齿相互啮合传动，第二传动杆1207被构造为在电机1206的带动下转动。

[0060] 需要说明的是，本实施例中的电机1206和第一传动杆1205对应设置。

[0061] 仍如图2‑图4、图6及图7所示，与前述实施方式不同的是，本实施例方式中的电机1206为一个，且电机1206和第二传动杆1207带传动连接，第二传动杆1207沿着运输车110的长度方向延伸，且第二传动杆1207沿运输车110的长度方向的两个端部分别运输架1101两侧的第一传动杆1205的端面通过啮合齿相互啮合传动，其中，第一传动杆1205和第二传动杆1207的端部为锥齿轮。电机1206带动第二传动杆1207转动，第一传动杆1205对应转动，以使连接件1204沿运输架1101的高度方向上升或下降。

[0062] 图5为本申请实施例提供的光伏组件运输设备中的保护单元的结构示意图。如图5所示，在一些实施方式中，本体1202朝向格栅1102的一侧设有多个保护单元1208，多个保护单元1208沿第一方向依次间隔分布，保护单元1208和格栅1102相对，且保护单元1208沿第二方向和光伏板130弹性抵接。

[0063] 具体的，本体1202朝向运输架1101的一侧端面具有多个凹槽1209，凹槽1209沿第一方向依次间隔设置，且凹槽1209和格栅1102相对，保护单元1208包括挡块1210和弹性件1211，弹性件1211连接于挡块1210和凹槽1209之间，挡块1210在弹性件1211的弹力作用下沿第二方向抵接于光伏板130。

[0064] 通过保护单元1208的设置，使挡块1210和光伏板130的侧边在固定的过程中持续抵接，且弹性件1211可以有效减缓光伏板130在运输的过程中与格栅1102之间的碰撞，提高了光伏板130在格栅1102中的结构稳定，同时避免了光伏板130与格栅壁碰撞造成的损伤。

[0065] 在一些实施方式中，光伏组件运输设备100还包括推动组件140，推动组件140包括连接架1401和第三驱动单元，连接架1401沿第一方向延伸，且连接架1401沿第二方向连接于运输架1101背离本体1202的一侧。第三驱动单元包括至少一个第二伸缩杆1402和至少一个推杆1403，第二伸缩杆1402沿第二方向伸缩设置，第二伸缩杆1402的固定端连接于连接架1401，推杆1403沿第二方向穿设于格栅1102，推杆1403背离格栅1102的一端和第二伸缩杆1402的伸缩端连接。第二伸缩杆1402被配置为驱动推杆1403沿第二方向移动，以使光伏板130沿第二方向脱离格栅1102。通过推动组件140的设置使得光伏板130的下料效率提高。

[0066] 当推杆1403为多个时，为了使光伏组件运输设备100的结构简单，且通过较少的第二伸缩杆1402仍旧可以完成光伏板130从格栅1102中的脱离作业。在一些具体的实施方式中，如图3所示，推动组件140还包括连接板1404，连接板1404设置于第二伸缩杆1402的伸缩端，且连接板1404沿第一方向延伸；推杆1403为多个，多个推杆1403沿第一方向间隔分布，且多个推杆1403均连接于连接板1404。

[0067] 为了使连接板1404沿运输架1101的宽度方向的移动更加稳定，在一些实施方式中，连接架1401的内侧壁包括滑轨1405，滑轨1405沿第二方向延伸，连接板1404沿第一方向的两端和滑轨1405沿第二方向滑动抵接。

[0068] 在一些实施例中，光伏组件运输设备100还包括控制器150，控制器150连接于运输架1101的外侧壁，控制器150分别电连接于第一伸缩杆1203和二伸缩杆1402。

[0069] 本实施例中的光伏组件运输设备，包括运输车、固定组件，运输车包括运输架，运输架具有多个格栅，多个格栅沿第一方向依次间隔排列，每相邻两个格栅之间形成用于容纳光伏板的容置腔；固定组件包括定位架和第一驱动单元，定位架包括位于格栅侧方的本体，本体沿第一方向延伸，本体沿第一方向的两端和运输架的侧壁沿运输架的高度方向滑动连接，第一驱动单元包括至少一个第一伸缩杆，至少一个第一伸缩杆沿第一方向设置于运输架的一端，第一伸缩杆沿第二方向伸缩设置，第一伸缩杆的伸缩端和本体连接，第一伸缩杆被配置为驱动本体沿第二方向移动，以使本体朝向运输架的一侧的端面和光伏板抵接；其中，第一方向为运输架的长度方向，第二方向为运输架的宽度方向。通过第一驱动单元和定位架的相互配合，定位架能够对运输架上的所有光伏板进行整体固定，简化了光伏板的固定调整次数，从而提高光伏板的运输效率。

[0070] 应当指出，在说明书中提到的“一个实施例”、“实施例”、“示例性实施例”、“一些实施例”等表示所述的实施例可以包括特定特征、结构或特性，但未必每个实施例都包括该特定特征、结构或特性。此外，这样的短语未必是指同一实施例。此外，在结合实施例描述特定特征、结构或特性时，结合明确或未明确描述的其他实施例实现这样的特征、结构或特性处于本领域技术人员的知识范围之内。

[0071] 一般而言，应当至少部分地由语境下的使用来理解术语。例如，至少部分地根据语境，文中使用的术语“一个或多个”可以用于描述单数的意义的任何特征、结构或特性，或者可以用于描述复数的意义的特征、结构或特性的组合。类似地，至少部分地根据语境，还可以将诸如“一”或“所述”的术语理解为传达单数用法或者传达复数用法。

[0072] 应当容易地理解，应当按照最宽的方式解释本申请中的“在……上”、“在……以上”和“在……之上”，以使得“在……上”不仅意味着“直接处于某物上”，还包括“在某物上”且其间具有中间特征或层的含义，并且“在……以上”或者“在……之上”不仅包括“在某物以上”或“之上”的含义，还可以包括“在某物以上”或“之上”且其间没有中间特征或层(即，直接处于某物上)的含义。

[0073] 此外，文中为了便于说明可以使用空间相对术语，例如，“下面”、“以下”、“下方”、“以上”、“上方”等，以描述一个元件或特征相对于其他元件或特征的如图所示的关系。空间相对术语意在包含除了附图所示的取向之外的处于使用或操作中的器件的不同取向。装置可以具有其他取向(旋转90°或者处于其他取向上)，并且文中使用的空间相对描述词可以同样被相应地解释。

[0074] 最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。