本申请涉及上料控制技术领域，尤其涉及一种汽车零部件上料控制方法、产品、设备及介质。该方法包括：确定第一加工区域中每一子区域的物料的加工完成时刻；获取目标子区域的加工需求，根据目标子区域对应的加工完成时刻和加工需求，确定目标子区域的上料指令；根据各个子区域对应的上料指令生成上料指令列表；控制设置于上料区第一端的上料装置按照上料指令列表向运输小车上叠放物料；将执行目标子区域的上料指令后的运输小车确定为目标运输小车，监测目标运输小车的位置，当目标运输小车的位置移动至上料区的第二端时，控制机械抓手从目标运输小车中抓取物料并下料至目标子区域。本申请可以提高上料效率。