[0001] 本申请涉及硅橡胶生产加工技术领域，尤其涉及智能化生产加工方法、系统及设备。

[0002] 有机硅胶产品的基本结构单元是由硅－氧链节构成的，侧链则通过硅原子与其他各种有机基团相连。因此，在有机硅产品的结构中既含有"有机基团"，又含有"无机结构"，
这种特殊的组成和分子结构使它集有机物的特性与无机物的功能于一身，有机硅橡胶存在
固态和液态两种状态。

[0003] 在对有机硅橡胶进行生产过程中，需要对液态的有机硅橡胶进行灌装工作，因此需要用到灌装设备。

[0004] 相关技术中的硅橡胶灌装设备存在因硅橡胶输送管路较长而导致灌装压力不足的问题。

[0030] 下面结合附图和实施例对本申请的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本申请，但不能用来限制本申请的范围。

[0031] 在本申请实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此
不能理解为对本申请实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

[0032] 在本申请实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领
域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请实施例中的具体含义。

[0033] 在本申请实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第
一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或
仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”
可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特
征。

[0034] 在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性
表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可
以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领
域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征
进行结合和组合。

[0035] 根据本申请的第一方面的实施例，如图1所示，智能化生产加工设备，包括：

[0036] 本体1，本体1内设有容纳腔11，本体1的顶部设有下料口12；

[0037] 两个物料传输组件2，设于本体1内，物料传输组件2包括依次连接的集料部21、第一输送管22和第二输送管23；

[0038] 导料组件3，连接于下料口12，导料组件3适于将下料口12处的硅橡胶输送其中一个物料传输组件2的集料部21处或另一个物料传输组件2的集料部21处；

[0039] 两个物料传输组件2的集料部21的上方均设有刮料组件4，刮料组件4安装于本体1，刮料组件4可相对于物料传输组件2上下移动，刮料组件4包括第一刮料部41和第二刮料
部42，第二刮料部42安装于第一刮料部41，第一刮料部41适于和第一输送管22的内壁面抵
接，以将第一输送管22处的硅橡胶推动到第二输送管23，并将第一输送管22的内壁面处的
硅橡胶刮下，第二刮料部42适于和第二输送管23的内壁面抵接，以将第二输送管23处的硅
橡胶往下推动，并将第二输送管23的内壁面处的硅橡胶刮下；

[0040] 排料组件5，安装于本体1的外壁面，排料组件5低于第二输送管23，两个物料传输组件2的第二输送管23均与排料组件5连接，以使得物料传输组件2处的硅橡胶可以移动到
排料组件5处；

[0041] 装料组件6，通过输送泵与排料组件5连接，以使得排料组件5处的硅橡胶经过输送泵的加压后移动到装料组件6，装料组件6适于将硅橡胶灌装到封装罐中。

[0042] 根据本申请实施例的智能化生产加工设备，将待灌装的硅橡胶输送到下料口12，然后先控制导料组件3将硅橡胶输送到其中一个物料传输组件2，使得硅橡胶沿着沿着集料
部21流动到第一输送管22和第二输送管23内。当其中一个物料传输组件2的第一输送管22
和第二输送管23内均充满硅橡胶后，控制导料组件3将下料口12处的硅橡胶输送到另一个
物料传输组件2处，即通过导料组件3实现了将下料口12处的硅橡胶依次输送到两个物料传
输组件2处。然后控制第一刮料部41沿着第一输送管22的内壁面向下移动，使得第一刮料部
41对第一输送管22处的硅橡胶进行挤压，同时第一刮料部41还会将第一输送管22内壁面粘
连的硅橡胶刮落，实现对第一输送管22处的硅橡胶进行加压以及对粘连的硅橡胶的自动刮
落。

[0043] 同时，连通其中一个物料传输组件2的第二输送管23和排料组件5，连通排料组件5和装料组件6，使得其中一个物料传输组件2内的硅橡胶可以通过排料组件5流动到装料组
件6，然后通过装料组件6灌装到封装罐内；

[0044] 当第一刮料部41移动到第二输送管23处，也就是第一输送管22内已经没有硅橡胶的时候，控制第二刮料部42沿着第二输送管23的内壁面向下移动，使得第二刮料部42对第
二输送管23内的硅橡胶进行挤压，第二刮料部42还会将第二输送管23内壁面上粘连的硅橡
胶刮落，实现对第二输送管23处的硅橡胶进行加压以及对第二输送管23的自动刮胶操作，
实现了对物料传输组件2内的硅橡胶的全程加压，避免出现灌装压力不足的情况。

[0045] 当第二刮料部42移动到第二输送管23靠近排料组件5的一端时，说明第二输送管23内也已经没有硅橡胶了，则切断其中一个物料传输组件2的第二输送管23和排料组件5；
同时，另一个物料传输组件2的第一输送管22和第二输送管23内已经充满了硅橡胶，则导料
组件3重新将硅橡胶输送到其中一个物料传输组件2处，此时就利用另一个物料传输组件2
内的硅橡胶进行灌装操作，进而实现了利用两个物料传输组件2依次进行灌装操作，利用其
中一个物料传输组件2进行灌装操作时，不会有新的硅橡胶进入其中一个物料传输组件2，
不会影响对其中一个物料传输组件2处的硅橡胶的全程加压操作，不仅可以对第一输送管
22内的硅橡胶进行加压，还可以对第二输送管23内的硅橡胶进行加压。进而本申请实现了
交错利用两个物料传输组件2将待灌装的硅橡胶输送到装料组件6处，并通过第一刮料部41
对第一输送管22内的硅橡胶进行加压，通过第二刮料部42对第二输送管23内的硅橡胶进行
加压，通过输送泵对排料组件5处的硅橡胶进行加压，实现了对硅橡胶的多重加压，保证了
硅橡胶的灌装压力，避免因管路较长而导致压力不足的情况出现，还可以避免第一输送管
22和第二输送管23的内壁面残留硅橡胶。

[0046] 在本申请的一个实施例中，如图1所示，导料组件3包括第一导料管31和第二导料管32，第一导料管31的一端与其中一个物料传输组件2连通，第二导料管32的一端与另一个
物料传输组件2连通，第一导料管31的另一端和下料口12之间设有第一电动阀门，第一电动
阀门适于控制下料口12和第一导料管31的另一端之间的通断，第二导料管32的另一端与下
料口12之间设有第二电动阀门，第二电动阀门适于控制下料口12和第二导料管32之间的通
断。

[0047] 可以理解的是，当要往其中一个物料传输组件2输送硅橡胶时，则控制第一电动阀门开启，第二电动阀门关闭，即可使得下料口12处的硅橡胶通过第一导料管31输送到其中
一个物料传输组件2处。当要往另外一个物料传输组件2输送硅橡胶时，则控制第一电动阀
门关闭，第二电动阀门开启，即可使得下料口12处的硅橡胶通过第二导料管32输送到另外
一个物料传输组件2处，进而实现了将下料口12处的硅橡胶依次输送到两个物料传输组件2
处。

[0048] 在本申请的一个实施例中，如图1所示，第一刮料部41包括第一驱动件411和第一刮料片412，第一驱动件411固定安装在容纳腔11的内壁面上，第一刮料片412与第一驱动件
411连接，第一驱动件411用于带动第一刮料片412上下移动；

[0049] 第二刮料部42包括刮料安装架、第二驱动件421和第二刮料片422，刮料安装架固定安装于第一刮料片412，第二驱动件421安装于刮料安装架，第二刮料片422与第二驱动件
421连接，第一刮料片412的中心处设有与第二刮料片422相匹配的通孔，第二驱动件421适
于带动第二刮料片422上下移动。

[0050] 可以理解的是，在对第一输送管22进行加压刮料时，第二刮料片422位于通孔内，且第二刮料片422与通孔的内壁面抵接，使得硅橡胶不会从第二刮料片422和通孔的内壁面
之间穿过。将第一刮料片412设置为和第一输送管22相匹配，则在第一驱动件411带动第一
刮料片412沿着第一输送管22向下移动时，第一刮料片412会将第一输送管22内的硅橡胶往
下挤压，实现对第一输送管22内的硅橡胶进行加压，同时第一刮料片412和第一输送管22的
内壁面抵接，第一刮料片412会将第一输送管22内壁面上的硅橡胶刮落，避免硅橡胶残留对
硅橡胶的灌装造成影响。在需要对第二输送管23进行加压刮料时，第二驱动件421带动第二
刮料片422向下移动，第二刮料片422会沿着第二输送管23的内壁面向下移动，实现对第二
输送管23内的硅橡胶进行挤压加压，同时还会将第二输送管23的内壁面上的硅橡胶刮落，
避免硅橡胶残留对灌装造成影响。

[0051] 在本申请的一个实施例中，如图1所示，排料组件5包括排料座51，排料座51的上表面固定连接于本体1的外壁面，本体1形成有两个排料腔52，其中一个排料腔52与其中一个
物料传输组件2的第二输送管23对应连通，另一个排料腔52与另一个物料传输组件2的第二
输送管23对应连通；

[0052] 排料腔52的下方设有与装料组件6相匹配的安装槽53，排料腔52和安装槽53之间设有阀门，阀门适于通断排料腔52和安装槽53，装料组件6适于和安装槽53的壁面密封连
接，装料组件6可相对于排料座51的下表面滑动，以使得装料组件6在与其中一个安装槽53
密封卡接的状态和与另外一个安装槽53密封卡接的状态之间切换。

[0053] 可以理解的是，在利用其中一个物料传输组件2内的硅橡胶进行灌装时，移动装料组件6，使得装料组件6沿着排料座51的下表面滑动到其中一个排料腔52下方的安装槽53
处，使得装料组件6密封卡接于其中一个排料腔52下方的安装槽53，然后打开其中一个排料
腔52和安装槽53之间的阀门，使得排料腔52和装料组件6连通，进而使得其中一个物料传输
组件2内的硅橡胶可以经过排料腔52流动到装料组件6内，然后装料组件6将硅橡胶灌装到
封装罐中。在利用另一个物料传输组件2内的硅橡胶进行灌装时，移动装料组件6，使得装料
组件6沿着出口连接处的下表面滑动到另一个排料腔52下方的安装槽53处，使得装料组件6
密封卡接于另外一个排料腔52下方的安装槽53处，然后打开另外一个排料腔52和安装槽53
之间的阀门，使得排料腔52和装料组件6连通，进而使得另一个物料传输组件2中的硅橡胶
可以经过排料腔52流动到装料组件6内。

[0054] 在本申请的一个实施例中，如图1所示，装料组件6包括装料管体61和灌装头62，装料管体61的一端与排料组件5连通，装料管体61的另一端与灌装头62连通，智能化生产加工
设备包括夹紧刮料组件，夹紧刮料组件包括夹紧刮料驱动件和夹紧部，夹紧刮料驱动件与
夹紧部连接，夹紧刮料驱动件适于带动夹紧部夹紧装料管体61并沿着装料管体61移动。

[0055] 可以理解的是，排料组件5处的硅橡胶通过装料管体61流动到灌装头62处，然后从灌装头62灌装到封装罐中。在装料组件6使用一定的时间后，可以通过夹紧刮料驱动件带动
夹紧部夹紧装料管体61，夹紧部使得装料管体61的内壁面贴合在一起，然后夹紧刮料驱动
件带动夹紧部沿着装料管体61移动，将装料管体61内残留的硅橡胶挤压到灌装头62处流
出，实现了对装料管体61内的残留的硅橡胶的清理，避免残留的硅橡胶对后续的灌装造成
影响。

[0056] 示例性的，夹紧部例如为两个夹紧板，两个夹紧板通过连接杆连接，夹紧板可相对于连接杆移动，两个夹紧板同时与夹紧刮料驱动件连接，夹紧刮料驱动件带动两个夹紧板
相互靠近时，即可夹住装料管体61。

[0057] 示例性的，夹紧刮料驱动件例如为机械手或其他任何合适的驱动部件。

[0058] 在本申请的一个实施例中，如图2所示，灌装头62为方形灌装头62，其中，方形灌装头62包括相对设置的第一内壁面和第二内壁面，第一内壁面处设有第一挡板621，第一挡板
621的一端与第一内壁面可转动连接，第一挡板621的另一端和第一内壁面设有第一弹性件
622，第一弹性件622适于向第一挡板621施加往第二内壁面的弹性力。

[0059] 可以理解的是，在需要移动灌装头62时，先停止往灌装头62输送硅橡胶，此时灌装头62内的第一挡板621受到的压力降低，第一挡板621会在第一弹性件622的作用下往第二
内壁面移动，此时第一挡板621缩小了灌装头62的出口面积，进而可以有效的降低灌装头62
在移动时硅橡胶滴落的可能性。在进行灌装操作时，第一挡板621受到硅橡胶的挤压会往第
一内壁面移动，使得灌装头62的出口面积恢复正常，不会对灌装造成影响。

[0060] 在本申请的实施例中，如图2所示，第二内壁面处设有第二挡板623，第二挡板623的一端与第二内壁面可转动连接，第二挡板623的另一端与第二内壁面之间设有第二弹性
件624，第二弹性件624适于向第二挡板623施加一个往第一内壁面的弹性力，以使得第一挡
板621的另一端和第二挡板623的另一端抵接。

[0061] 可以理解的是，在需要移动灌装头62时，先停止往灌装头62输送硅橡胶，此时灌装头62内的第一挡板621和第二挡板623受到的压力降低，第一挡板621在第一弹性件622的作
用下向第二挡板623移动，第二挡板623在第二弹性件624的作用下向第一挡板621移动，使
得第一挡板621的另一端和第二挡板623的另一端抵接，此时第一挡板621和第二挡板623将
灌装头62的出口封堵柱，可以有效防止灌装头62在移动的过程中，灌装头62处的硅橡胶滴
落到外界。在进行灌装操作时，第一挡板621和第二挡板623受到硅橡胶的挤压，第一挡板
621会远离第二挡板623，第二挡板623会远离第一挡板621，不会对灌装造成影响。

[0062] 在本申请的一个实施例中，如图1所示，智能化生产加工设备包括第一温度调节模组7、震动组件和第二温度调节模组8，第一温度调节模组7安装于排料组件5处，第一温度调
节模组7适于对排料组件5进行加热，震动组件安装于本体1的外壁面，震动组件与排料组件
5抵接，震动组件用于带动排料组件5震动，第二温度调节模组8设于装料组件6处，第二温度
调节模组8适于对装料组件6进行加热。

[0063] 可以理解的是，通过第一温度调节模组7对排料组件5进行加热，可以使得排料组件5处残留的硅橡胶更容易流动，通过第二温度调节模组8对装料组件6进行加热，可以使得
装料组件6处的硅橡胶更加容易流动，进而可以有效的解决排料组件5和装料组件6处的硅
橡胶残留问题。

[0064] 可以理解的是，通过震动组件带动排料组件5，可以进一步的促进排料组件5处残留的硅橡胶流动。

[0065] 示例性的，第一温度调节模组7和第二温度调节模组8例如为加热片等任何合适的可以进行加热的部件。

[0066] 示例性的，震动组件可以是任何合适的可以带动其他部件震动的元件。

[0067] 根据本申请的第二方面实施例，如图3所示，智能化生产加工系统，包括传输组件9、抬升组件10和机械手：

[0068] 传输组件9安装于灌装头62的下方，传输组件9适于将封装罐输送到抬升组件10处；

[0069] 抬升组件10安装于传输组件9一侧，抬升组件10适于带动封装罐上下移动，抬升组件10的抬升板设有与封装罐相匹配的限位槽，限位槽位于灌装头62的正下方；

[0070] 机械手适于抓取封装罐并带动封装罐上下移动和横向移动。

[0071] 可以理解的是，传输组件9将封装罐移动输送到抬升组件10处，当一个封装罐移动到抬升组件10处时，抬升组件10带动封装罐上移，机械手抓取封装罐，抬升组件10回落到初
始位置，同时传输组件9将新的一个封装罐传输到抬升组件10的限位槽处，灌装头62对当前
的封装罐进行灌装操作。当前的封装罐装满后，机械手带动当前的封装罐横移到指定位置
放下，由于限位槽处于灌装头62的正下方，灌装头62处的硅橡胶会滴落到新的封装罐内，同
时抬升组件10带动新的封装罐向上移动，缩小新的封装罐和灌装头62之间的高度，避免硅
橡胶从封装罐内溅射出来，然后机械手抓取封装罐，抬升组件10则又回落到初始位置，如此
不断往复，实现了无需停机即可实现封装罐的切换，且不会出现硅橡胶滴落的其他位置的
情况。

[0072] 根据本申请的第三方面实施例，智能化生产加工方法，包括：

[0073] 将硅橡胶输送到下料口12；

[0074] 控制导料组件3将下料口12处的硅橡胶输送到其中一个物料传输组件2处，使得硅橡胶沿着集料部21流动到第一输送管22和第二输送管23内；

[0075] 确定第一输送管22和第二输送管23内均充满硅橡胶后，控制导料组件3将下料口12处的硅橡胶输送到另一个物料传输组件2处，控制第一刮料部41沿着第一输送管22的内
壁面向下移动，使得第一刮料部41对第一输送管22处的硅橡胶进行挤压，实现对第一输送
管22处的硅橡胶进行加压；

[0076] 连通第二输送管23和排料组件5，连通排料组件5和装料组件6，控制装料组件6将从物料传输组件2流动到排料组件5处的硅橡胶灌装到封装罐内；

[0077] 确定第一刮料部41移动到第二输送管23处，控制第二刮料部42沿着第二输送管23的内壁面向下移动，使得第二刮料部42对第二输送管23内的硅橡胶进行挤压，实现对第二
输送管23处的硅橡胶进行加压；

[0078] 确定第二刮料部42移动到第二输送管23靠近排料组件5的一端，切断第二输送管23和排料组件5，切断排料组件5和装料组件6；

[0079] 利用另一个物料传输组件2内的硅橡胶对封装罐进行灌装。

[0080] 根据本申请的智能化生产加工方法，实现了交错利用两个物料传输组件2将待灌装的硅橡胶输送到装料组件6处，并通过第一刮料部41对第一输送管22内的硅橡胶进行加
压，通过第二刮料部42对第二输送管23内的硅橡胶进行加压，通过输送泵对排料组件5处的
硅橡胶进行加压，实现了对硅橡胶的多重加压，保证了硅橡胶的灌装压力，避免因管路较长
而导致压力不足的情况出现，还可以避免第一输送管22和第二输送管23的内壁面残留硅橡
胶。

[0081] 在本申请的一个实施例中，可以获取封装罐的体积数据和灌装头62的单位时间标准灌装量数据，然后基于体积数据和单位时间标准灌装量数据得到灌装封装罐所需的预设
时长，进而通过获取灌装封装罐的实际所需时长，将实际所需时长和预设时长进行比对，若
实际所需时长大于预计时长，则说明灌装头62的单位时间灌装量减小了，说明物料传输组
件2或排料组件5或装料组件6存在硅橡胶残留或其他问题，进而导致单位时间的灌装量下
降，进而可以及时的通知工作人员进行检修。

[0082] 最后应说明的是，以上实施方式仅用于说明本申请，而非对本申请的限制。尽管参照实施例对本申请进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，对本申请的技术方
案进行各种组合、修改或者等同替换，都不脱离本申请技术方案的精神和范围，均应涵盖在
本申请的权利要求范围中。