涉及权利要求数量7：其中独权1项，从权-1项
1.一种仓储货物搬运用穿梭机器人，包括运输台(1)，所述运输台(1)的一侧固接有控制区(2)，所述控制区(2)的一侧设置有感应器，所述运输台(1)的底部固接有驱动箱(3)，所述驱动箱(3)的内壁转动连接有转杆(4)，所述转杆(4)的两端固接有驱动轮(5)，其特征在于，还包括用于清除驱动轮(5)前方杂质的清理组件，所述清理组件设置在转杆(4)的一侧，所述运输台(1)的底部设置有用于清理地表灰尘的除灰组件，所述清理组件的一侧设置有用于防止杂质积累的抖落组件，所述运输台(1)的内部设置有用于防止货物发生歪斜的限位组件。
2.根据权利要求1所述的一种仓储货物搬运用穿梭机器人，其特征在于，所述清理组件包括转筒(6)，所述转筒(6)固接在转杆(4)的外壁，所述转筒(6)的外壁开设有导向槽(7)，所述运输台(1)的底部固接有安装板(8)，所述安装板(8)的底部固接有引导框(9)，所述引导框(9)的内壁滑动连接有方块(10)，所述方块(10)的两侧固接有两组限位板(11)，一组所述限位板(11)的一侧固接有滑杆(12)，所述滑杆(12)滑动连接在导向槽(7)的内壁，另一组所述限位板(11)的一侧固接有安装片(13)，所述安装片(13)的一侧固接有刮板(14)，所述刮板(14)设置有两组，并呈平行分布于安装片(13)的一侧，所述刮板(14)的底部高于驱动轮(5)的底部。
3.根据权利要求2所述的一种仓储货物搬运用穿梭机器人，其特征在于，所述除灰组件包括第一锥齿轮(15)，所述第一锥齿轮(15)固接在转杆(4)的外壁，所述第一锥齿轮(15)的一侧啮合有第二锥齿轮(16)，所述第二锥齿轮(16)的一侧固接有扇叶(17)，所述运输台(1)的底部固接有圆筒(18)，所述扇叶(17)设置在圆筒(18)的内壁，所述圆筒(18)的内壁固接有固定架，所述扇叶(17)转动连接在固定架的内壁，所述圆筒(18)的一侧固接有引流罩(19)，所述圆筒(18)的另一侧向底部倾斜，所述圆筒(18)远离引流罩(19)的一端固接有滤网(20)。
4.根据权利要求3所述的一种仓储货物搬运用穿梭机器人，其特征在于，所述抖落组件包括固定板(21)，所述固定板(21)固接在安装板(8)的一侧，所述固定板(21)的一侧固接有第一弹簧(22)，所述安装板(8)的一侧转动连接有圆杆(23)，所述圆杆(23)的底部固接有推板(24)，所述推板(24)固接在第一弹簧(22)的一侧，所述安装片(13)的顶端固接有顶板(25)，所述顶板(25)设置有两组，并呈平行分布于安装片(13)的顶端，两组所述顶板(25)设置在推板(24)的底部。
5.根据权利要求4所述的一种仓储货物搬运用穿梭机器人，其特征在于，所述限位组件包括圆柱(27)，所述圆柱(27)滑动连接在运输台(1)的顶端，所述运输台(1)的顶端开设有圆槽(26)，所述圆柱(27)的顶端固接有圆板(28)，所述圆板(28)设置在圆槽(26)的顶端，所述运输台(1)内壁的底部固接有第二弹簧(29)，所述第二弹簧(29)的顶端固接在圆柱(27)的底部，所述圆柱(27)的一侧通过转轴转动连接有连接杆(30)，所述连接杆(30)的一侧开设有中心槽(31)，所述运输台(1)内壁的底部固接有立柱(32)，所述立柱(32)的一侧固接有中心杆(33)，所述中心杆(33)滑动连接在中心槽(31)的内壁，所述连接杆(30)远离中心柱的一端转动连接有滑轮(34)，所述运输台(1)的顶端开设有侧槽，所述侧槽的内壁滑动连接有侧块(35)，所述侧槽和侧块(35)的形状均为L形，所述侧块(35)设置在滑轮(34)的顶端。
6.根据权利要求5所述的一种仓储货物搬运用穿梭机器人，其特征在于，所述运输台(1)的底部固接有连接块(36)，所述连接块(36)的底部固接有罩筒(37)，所述罩筒(37)套设在转筒(6)的外壁，所述罩筒(37)的一侧开设有横槽(38)，所述滑杆(12)滑动连接在横槽(38)的内壁。
7.根据权利要求6所述的一种仓储货物搬运用穿梭机器人，其特征在于，所述运输台(1)的一侧固接有侧垫(39)，所述侧垫(39)的形状为L形，所述侧垫(39)的一侧设置有多组凹槽(40)，所述侧垫(39)的材质为橡胶，所述侧垫(39)设置有四组，并呈对称分布于运输台(1)的四个边角处。