技术领域
[0001] 本发明涉及板材喷涂设备领域，尤其涉及一种衣柜加工用板材喷涂设备及喷涂方法。
相关背景技术
[0002] 衣柜是收纳存放衣物的柜具，通常以不锈钢、实木(木香板，实木颗粒板，中纤板)、钢化玻璃、五金配件为材料，一般以柜体、门板、静音轮子、门帘为组件，内置挂衣杆、裤架、拉篮、消毒灯具等配件，是家庭常用的家具之一。衣柜在进行生产加工的过程中，经常需要对板材表面进行喷涂处理，喷涂后的板材加工成衣柜，不仅更加的美观，同时喷涂后漆面能够有效的保护衣柜板材，具有一定的防潮防腐效果。
[0003] 板材喷涂设备在对板材喷涂后，需要等到将板材上的漆料干燥后才能进行下一道工序，现有的干燥方式多为自然干燥，干燥效率较低，且十分浪费时间。
具体实施方式
[0036] 为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例和附图，进一步阐述本发明，但下述实施例仅仅为本发明的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例，都属于本发明的保护范围。
[0037] 下面结合附图描述本发明的具体实施例。
[0038] 实施例1
[0039] 如图1‑图3和图7所示，一种衣柜加工用板材喷涂设备，包括固定架100、多个辊筒110、多个链条112、喷涂机构200和干燥机构300。
[0040] 多个辊筒110均与固定架100转动连接，多个辊筒110用于输送板材，每个辊筒110上均安装有两个链轮111。链条112套设在两个链轮111上，多个链条112用于将相邻两个辊筒110连接，使多个辊筒110同步转动。
[0041] 其中一个辊筒110的一端延伸到固定架100外，该辊筒110位于固定架100外的一端上安装有第一锥齿轮113。在固定架100上安装有两个电机120，两个电机120的动力输出轴分别与同一个辊筒110的两端固定连接。
[0042] 具体的，当两个电机120同时转动时，会带动其中一个辊筒110转动，进而经链轮111和链条112带动其余的辊筒110转动，从而便于通过多个辊筒110输送板材。
[0043] 喷涂机构200包括第一安装架201、喷涂组件210和连动组件220，第一安装架201与固定架100固定连接；喷涂组件210安装在第一安装架201上，喷涂组件210用于对板材喷涂水漆，喷涂组件210包括多个喷头215。连动组件220安装在第一安装架201上。
[0044] 干燥机构300包括第二安装架301、多个安装杆311和多个吹风扇叶312。
[0045] 第二安装架301与固定架100固定连接；多个安装杆311均与第二安装架301转动连接；多个吹风扇叶312分别安装在安装杆311位于第二安装架301内的部分上。
[0046] 其中，当电机120带动多个辊筒110转动时，辊筒110上的第一锥齿轮113会通过连动组件220带动多个喷头215移动，进而增大喷头215的喷涂范围，且第一锥齿轮113也会经连动组件220带动多个安装杆311转动，进而带动多个吹风扇叶312转动并向下吹风，从而加快板材上漆层的干燥。
[0047] 如图4所示，喷涂机构200还包括横板202、两个铰接板203、竖板204、弹簧205和通槽206，横板202多个喷头215均贯穿安装在横板202上；两个铰接板203的一端与横板202铰接，两个铰接板203的其另一端与第一安装架201铰接；弹簧205的一端与第一安装架201固定连接，弹簧205的另一端与竖板204固定连接；通槽206开设在第一安装架201远离弹簧205的一侧上。
[0048] 具体的，通过将横板202向靠近弹簧205的方向推动，弹簧205会被压缩，当不再推动横板202时，弹簧205的回弹力会推动竖板204移动，进而推动横板202移动。
[0049] 如图5和图6所示，喷涂组件210还包括筒体211、泵体213、连接管214、传感器216和搅拌器217。
[0050] 筒体211的顶面上安装有进料斗212，筒体211安装在第一安装架201的顶面；泵体213安装在第一安装架201的顶面，泵体213的抽液管与筒体211固接且连通；连接管214与多个喷头215连接，连接管214与泵体213的输液管固接且连通，泵体213的输液管为软管。
[0051] 传感器216安装在横板202上，传感器216与泵体213的控制开关电性连接，当传感器216检测到下方有板材时，传感器216会通过泵体213的控制开关启动泵体213；当传感器216未检测到下方有板材时，传感器216会通过泵体213的控制开关关闭泵体213。
[0052] 搅拌器217用于对筒体211内的水漆进行搅拌；搅拌器217包括转动杆2171、多个搅拌杆2172、刮板2173和第四锥齿轮2174。转动杆2171与筒体211转动连接，转动杆2171的一端延伸到筒体211外；多个搅拌杆2172均安装在转动杆2171位于筒体211内的部分上；第四锥齿轮2174与转动杆2171位于筒体211外的一端固定连接。刮板2173位于筒体211内并与筒体211的内壁接触，刮板2173与多个搅拌杆2172固定连接。
[0053] 具体的，当转动杆2171转动时，会带动多个搅拌杆2172转动并对筒体211内的水漆进行搅拌，从而避免水漆分层离析；当板材处于传感器216下方时，传感器216会通过泵体213的控制开关启动泵体213，使泵体213将筒体211内的水漆输送到连接管214内，进而将多个喷头215将水漆喷到板材上。
[0054] 如图4和图5所示，连动组件220包括两个安装块221、竖杆222、凸轮223、第二锥齿轮224、第三锥齿轮225、延长杆226和大皮带轮227。
[0055] 两个安装块221均安装在第一安装架201上；竖杆222贯穿两个安装块221并与安装块221转动连接。
[0056] 凸轮223固定套设在竖杆222上，凸轮223转动时会贯穿通槽206并推动横板202移动。第二锥齿轮224与竖杆222的下端固定连接，第二锥齿轮224与第一锥齿轮113啮合连接；第三锥齿轮225与竖杆222的上端固定连接，第三锥齿轮225与第四锥齿轮2174啮合连接；延长杆226与第三锥齿轮225固定连接；大皮带轮227固定套设在延长杆226上。
[0057] 具体的，当第一锥齿轮113转动时，会啮合带动第二锥齿轮224转动，进而带动竖杆222转动，进而带动第三锥齿轮225和凸轮223转动，且竖杆222转动时也会带动延长杆226和大皮带轮227转动。
[0058] 如图1、图2和图8所示，干燥机构300还包括两个烤漆灯302、多个小皮带轮313、多个第一传动皮带314和第二传动皮带315。
[0059] 两个烤漆灯302均安装在第二安装架301的内壁上；多个小皮带轮313每个安装杆311上均安装有两个小皮带轮313；多个第一传动皮带314第一传动皮带314套设在相邻且高度相同的两个小皮带轮313上，多个第一传动皮带314用于使多个安装杆311同步转动；第二传动皮带315套设在小皮带轮313和大皮带轮227上。
[0060] 具体的，当大皮带轮227转动时，会经第二传动皮带315带动一个小皮带轮313转动，进而带动一个安装杆311转动，进而经多个小皮带轮313和第一传动皮带314带动多个安装杆311转动，进而使多个安装杆311带动多个吹风扇叶312转动；大皮带轮227的直径远大于小皮带轮313的直径，当大皮带轮227转动一圈时，小皮带轮313可转动十数圈。
[0061] 工作原理：在衣柜加工用板材喷涂设备使用时，通过将需要喷涂的板材放置在靠近电机120的辊筒110上，然后，启动两个电机120，使两个电机120的动力输出轴同时带动一个辊筒110转动，进而经多个链轮111和多个链条112带动多个辊筒110同时转动，当多个辊筒110转动时，会通过第一锥齿轮113带动第二锥齿轮224转动，进而带动竖杆222转动，进而带动第三锥齿轮225和凸轮223转动，转动的第三锥齿轮225会啮合带动第四锥齿轮2174转动，进而带动转动杆2171转动，进而通过多个搅拌杆2172对筒体211内的水漆进行搅拌，从而避免水漆分层离析，且当搅拌杆2172转动时，也会带动刮板2173转动，进而使刮板2173对筒体211内壁进行清洁，避免水漆附着在筒体211的内壁上。
[0062] 随着多个辊筒110的转动，会带动板材移动，当传感器216检测到下方有板材时，传感器216会通过泵体213的控制开关启动泵体213，使泵体213将筒体211内的水漆输送到连接管214内，进而将多个喷头215将水漆喷到板材上。且辊筒110转动时，竖杆222和凸轮223也会转动，转动的凸轮223会横板202移动，且转动的凸轮223与弹簧205、竖板204配合可以使横板202往复移动，进而带动多个喷头215往复移动，增大了喷头215的喷涂范围。
[0063] 随着多个辊筒110的转动，会带动喷涂有漆料的板材进入到第二固定架100内，第二固定架100内的烤漆灯302会加快板材上漆料的干燥速度。
[0064] 随着辊筒110的转动，会通过第一锥齿轮113、第二锥齿轮224、竖杆222和延长杆226带动大皮带轮227转动，进而经第二传动皮带315带动一个小皮带轮313转动，进而带动一个安装杆311转动，进而经多个小皮带轮313和第一传动皮带314带动多个安装杆311转动，进而使多个安装杆311带动多个吹风扇叶312转动，吹风扇叶312吹出的风也会加快板材上漆料的干燥速度。
[0065] 其中，连动组件220在辊筒110转动时，能够带动搅拌器217、喷头215以及安装杆311和吹风扇叶312等多个部件进行协同工作，从而大大提高了工作效率，相比于每个部件都需要独立的动力源来驱动，连动组件220的设计显著减少了能量的消耗和浪费。
[0066] 实施例2
[0067] 如图1和图9所示，在其他部分均与实施例1相同的情况下，本实施例与实施例1的区别在于：衣柜加工用板材喷涂设备还包括分拣机构400，分拣机构400包括输送机401、凹槽402、第三安装架403和板材喷涂质量检测单元。
[0068] 输送机401位于固定架100远离第一安装架201的一侧，输送机401用于接收多个辊筒110输送到已喷涂完成的板材，输送机401可带动板材移动；凹槽402设置在输送机401靠近固定架100的一侧上，凹槽402可降低输送机401一侧的高度，以便辊筒110输送到板材顺利移动到输送机401上；第三安装架403安装在输送机401顶面。
[0069] 板材喷涂质量检测单元用于对输送机401上的板材进行质量检测，并根据质量检测结果控制输送机401的运行方向。
[0070] 板材喷涂质量检测单元包括数据采集模块、数据处理模块和控制模块。
[0071] 数据采集模块用于采集板材若干点位上的涂层厚度；
[0072] 数据处理模块用于接收来自数据采集模块发送的涂层厚度数据，将涂层厚度数据通过预设算法计算出喷涂质量指数，再将喷涂质量指数与预设值进行对比，并根据对比结果生成第一调节指令或第二调节指令；
[0073] 控制模块用于根据第一调节指令或第二调节指令生成第一控制指令或第二控制指令，其中，第一控制指令与第二控制指令分别是控制输送机401顺时针输送板材和逆时针输送板材。
[0074] 板材喷涂质量检测单元检测控制输送机401的运行方向包括以下步骤：
[0075] 步骤S1、数据处理模块接收用户设定的预设值，并将预设值标记为Qth；
[0076] 步骤S2、数据采集模块采集板材若干点位上的涂层厚度，并将若干点位上的涂层厚度数值发送给数据处理模块，其中板材的涂层厚度可以通过涂层测厚仪来进行测量，测厚仪可安装在第三安装架403的内底面上；
[0077] 步骤S3、数据处理模块接收涂层厚度数据，将涂层厚度数据通过预设算法计算出喷涂质量指数，再将喷涂质量指数标记为Qsp，将Qsp与Qth进行对比，
[0078] 若Qsp≤Qth，则认为板材喷涂质量合格，并生成第一调节指令；
[0079] 若Qsp>Qth，则认为板材喷涂质量不合格，并生成第二调节指令；
[0080] 步骤S31、数据处理模块将第一调节指令或第二调节指令发送给处理模块；
[0081] 步骤S4、控制模块根据第一调节指令或第二调节指令生成第一控制指令或第二控制指令，其中，第一控制指令是控制输送机401顺时针运行，使输送机按照顺时针的方向输送板材；第二控制指令是控制输送机401逆时针运行，使输送机按照逆时针的方向输送板材。
[0082] 在步骤S3中，计算喷涂质量指数的预设算法为：
[0083]
[0084] 式中，Qsp表示板材喷涂质量评估指数；
[0085] h(x，y)表示在板材上位置(x，y)的涂层厚度；
[0086] 表示平均涂层厚度；
[0087] σh表示涂层厚度的标准差，用于衡量涂层厚度的均匀性；
[0088] A表示板材的面积；
[0089] α，β表示权重系数，用于调整不同因素在质量评估中的重要性；
[0090] ∈为一个小的正数，确保公式的数学稳定性。
[0091] 该公式包括两部分，第一部分衡量涂层厚度与平均厚度的偏差，第二部分衡量涂层的均匀性，通过对这两部分进行加权求和，可以得到一个综合评估喷涂质量的指数。
[0092] 在上述公式中α，β的获取方式如下：先根据具体的应用场景和以往的经验，可以初步设定α和β的值。如认为涂层的厚度均匀性相对于平均厚度偏差更加重要，那么可以给予α较大的值，而给予β较小的值。
[0093] 再通过实验或模拟来优化α和β的值，具体为设定不同的α和β组合，计算对应的Qsp值，并与实际的喷涂质量进行对比，然后再通过迭代和调整，找到最佳的α和β组合，使得Qsp能够反映实际的喷涂质量。
[0094] 如果已经有大量的历史数据，历史数据包括不同α和β值下的Qsp和实际喷涂质量的数据，那么可以通过数据分析的方法来确定最佳的α和β值。例如，可以使用回归分析、神经网络或其他机器学习算法来建立Qsp与实际喷涂质量之间的关系，并找到最优的权重系数。
[0095] 通过设置板材喷涂质量检测单元对喷涂后的板材进行分拣，确保只有喷涂质量合格的板材才能进入下一道加工工序，从而利于提高了最终产品的整体质量。且通过及时发现并分拣出不合格的板材，避免了在后续工序中浪费更多的时间和资源处理不合格品，便于降低生产成本，提高生产效率。
[0096] 实施例3
[0097] 如图1‑图9所示，一种的衣柜加工用板材喷涂设备的喷涂方法，包括以下步骤：
[0098] 步骤一、将板材放置在靠近电机120的辊筒110上，启动两个电机120，使两个电机120带动一个辊筒110转动，进而经多个链条112带动多个辊筒110同时转动，将板材向靠近输送机401的方向运送；
[0099] 步骤二、当辊筒110转动时，会通过第一锥齿轮113带动第二锥齿轮224转动，进而带动竖杆222转动，进而带动第三锥齿轮225和凸轮223转动，转动的第三锥齿轮225会啮合带动第四锥齿轮2174转动，进而带动转动杆2171转动，进而通过多个搅拌杆2172对筒体211内的水漆进行搅拌，从而避免水漆分层离析，且当搅拌杆2172转动时，也会带动刮板2173转动，进而使刮板2173对筒体211内壁进行清洁，避免水漆附着在筒体211的内壁上；
[0100] 步骤三、当传感器216检测到下方有板材时，会启动泵体213，使泵体213将筒体211内的水漆输送到连接管214内，进而经多个喷头215将水漆喷向板材，且辊筒110在转动时，连动组件220中的凸轮223会推动横板202和多个喷头215移动，并在弹簧205和竖板204的配合下使横板202和多个喷头215往复移动，提高了喷头215的喷涂范围；
[0101] 步骤四、喷涂完成后的板材会在辊筒110的运行下进入到第二安装架301内，烤漆灯302会对板材进行照射，以加快板材上喷漆的干燥，且随着辊筒110的转动，会通过第一锥齿轮113、第二锥齿轮224、竖杆222和延长杆226带动大皮带轮227转动，进而经第二传动皮带315带动一个小皮带轮313转动，进而带动一个安装杆311转动，进而经多个小皮带轮313和第一传动皮带314带动多个安装杆311转动，进而使多个安装杆311带动多个吹风扇叶312转动，吹风扇叶312吹出的风也会加快板材上漆料的干燥速度；
[0102] 步骤五、当板材经辊筒110被输送到输送机401上时，板材喷涂质量检测单元会板材进行质量检测，并根据质量检测结果控制输送机401的运行方向，根据板材喷涂质量对板材进行分拣。
[0103] 以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
[0104] 以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可做很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
