[0001] 本申请涉及公交车底盘加工技术领域，尤其是涉及一种喷涂装置。

[0002] 新能源公交客车底盘锈蚀严重，底盘防腐蚀采用喷涂底盘防腐蜡工艺，现有工艺为人工手持喷蜡枪手动喷涂工艺，该工艺存在以下不足之处，即人工喷涂底盘防腐蜡，易造成喷涂不均匀，少喷漏喷等现象，市场反馈车辆底盘方管及零部件生锈，造成大量售后费用。此外，人工喷涂，底盘防腐蜡膜厚无法保证，盐雾试验标准时间无法保证，底盘防腐蜡属于化学溶剂，对喷蜡人员健康产生危害，且底盘防腐蜡为黑色，人工喷涂操作难度大，人工喷涂成本高，效率低，影响车辆流转，造成车间堵线现象，自动化喷涂成本低，效率高。

[0032] 下面将结合附图对本申请的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

[0033] 在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

[0034] 在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

[0035] 另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本申请要求的保护范围之内。

[0036] 根据本申请实施例提供的喷涂装置，以下将结合附图具体描述喷涂装置的结构和工作原理。

[0037] 根据本申请实施例提供的喷涂装置，喷涂装置包括机架10和喷涂机构，在实施例中，机架10能够沿着第一水平方向在预设路段内往复运动。在实施例中，喷涂机构包括喷涂组件，喷涂组件包括多个喷嘴20，前述多个喷嘴20沿着第二水平方向设置在机架10的上侧部，第二水平方向垂直于第一水平方向。

[0038] 在实施例中，机架10的在第二水平方向上的尺寸小于待喷涂的公交车底盘的尺寸，上述多个喷嘴20的总喷射角度至少为150度。

[0039] 如此，根据本申请实施例提供的喷涂装置，在对待喷涂的公交车底盘进行喷涂时，可以将公交车驾驶并停泊在喷涂装置的上方，然后利用喷涂装置中的喷涂机构从待喷涂的公交车底盘的下方对待喷涂的公交车底盘进行喷涂。

[0040] 根据本申请实施例提供的喷涂装置，在喷涂过程中，待喷涂的公交车底盘的下方的机架10沿着第一水平方向往复运动，相对于现有技术中人工喷涂的方式而言，这种喷涂方法能够以更为均匀的方式对待喷涂的公交车底盘进行防腐蜡的喷涂，从而避免少喷和漏喷的情况出现，同时也能够确保防腐蜡的喷涂厚度，进而确保防腐蜡的有效性。

[0041] 根据本申请实施例提供的喷涂装置，机架10的在第二水平方向上的尺寸小于待喷涂的公交车底盘的尺寸，并且，上述多个喷嘴20的总喷射角度至少为150度，以此，由上述多个喷嘴20形成的防腐蜡的喷射轨迹整体上是以至少150度的张角外扩的，这使得即使机架10在第二水平方向上的尺寸小于待喷涂的公交车底盘的尺寸，也能够通过上述喷嘴20完成对待喷涂的公交车底盘的喷涂工作，还能够节约喷涂装置在第二水平方向上占用的空间。

[0042] 根据本申请实施例提供的喷涂装置，喷涂装置还可以包括安装腔30，安装腔30可以设置于机架10的下方，喷涂装置还可以包括驱动机构，驱动机构可以用于驱动机架10进行往复运动，驱动机构可以位于安装腔30内。

[0043] 根据本申请实施例提供的喷涂装置，在实施例中，安装腔30内还设置有位于安装腔30底部的收集腔31，收集腔31用于收集喷涂流体。

[0044] 根据本申请实施例提供的喷涂装置，在机架10的下方设置安装腔30，并将驱动机构设置在安装腔30内，使得驱动机构不占据外部的空间，从而有利于减少喷涂装置的占用的空间。

[0045] 同时，由于是将防腐蜡自下而上地喷射到待喷涂的公交车底盘上，防腐蜡不可避免地会因自身重力作用下向下滴落，长此以往，容易堆积成滩并可能污染喷涂装置，而影响喷涂装置的寿命。

[0046] 因此根据本申请实施例提供的喷涂装置，在安装腔30的底部还设置收集腔31，例如可以将安装腔30的底部设置为向收集腔31倾斜，从而将滴落的防腐蜡引入到收集腔31内收集起来，以此复用安装腔30，起到提到喷涂装置的使用寿命的作用。

[0047] 在实施例中，作为示例，安装腔30可以例如为从诸如地面这类水平面向下挖掘形成的地沟，收集腔31即地沟的底部进一步开设的腔体，以此来收集滴落的防腐蜡。

[0048] 根据本申请实施例提供的喷涂装置，喷涂装置还可以包括驱动机构，驱动机构可以用于驱动机架10进行往复运动。在实施例中，驱动机构可以包括套设构件40和多个轮构件50，前述的多个轮构件50沿着第一水平方向间隔设置，套设构件40可以套设于多个轮构件50的外侧，并与多个轮构件50传动连接，套设构件40的上侧与机架10连接。

[0049] 在实施例中，通过如上的套设构件40与多个轮构件50的配合协作，能够确保套设构件40绕着前述的多个轮构件50转动的稳定性，从而将机架10与套设构件40连接，使得机架10的沿着第一水平方向的运动也具有这种稳定性。作为示例，在实施例中，套设构件40可以例如为带状构件，每个轮构件50可以均由一个电机70驱动，作为示例，轮构件50可以例如为轴承，数量可以例如为五个，驱动机构可以进一步包括对应这五个轮构件50的电机70。在实施例中，安装腔30的上侧边缘对应每个电机70可以开设容纳电机70的槽部，每个电机70安装在槽部内。

[0050] 根据本申请实施例提供的喷涂装置，套设构件40的内侧和每个轮构件50的外侧均可以设置有齿结构，套设构件40的内侧的齿结构与轮构件50的外侧的齿结构彼此啮合。在实施例中，通过这种彼此啮合的齿结构，套设构件40的运动速度，也就是机架10的运动速度能够被准确地控制，从而有利于提供均匀地喷涂。作为示例，在实施例中，套设构件40可以例如为履带，带有齿结构的轮构件50实质上可以为外圈的外侧设置有齿结构的轴承。

[0051] 根据本申请实施例提供的喷涂装置，驱动机构还可以包括多个支撑构件60，支撑构件60可以连接于套设构件40的上侧，支撑构件60可以沿着竖直方向从套设构件40的外侧向下延伸。作为示例，在实施例中，支撑构件60可以例如由两块板件连接形成，其中，连接在套设构件40的上侧的板件可以例如为水平板件，而沿着竖直方向从套设构件40的外侧向下延伸的板件可以例如为竖直板件，这两块板件彼此垂直。

[0052] 在实施例中，支撑构件60的作用在于，当作为履带的套设构件40在两个轮构件50之间的部分存在一定的下垂时，通过支撑构件60的竖直板件对这部分履带进行支撑，从而确保履带的稳定性。

[0053] 根据本申请实施例提供的喷涂装置，喷涂装置还可以包括设置于支撑构件60的下方的支撑面，支撑面可以用于与支撑构件60抵接。在实施例中，支撑面在与支撑构件60的竖直板件抵接后，能够阻止支撑构件60的进一步下移，从而避免履带的塌陷。

[0054] 在实施例中，作为示例，支撑面可以例如为容纳电机70的槽部的槽底面，以此，一方面，槽部的槽地面被充分利用，节约了原本可能要设置的用来提供支撑面的部件所占用的空间，另一方面，支撑构件60的竖直板件在其下降时落入到槽部内，从而在对支撑构件60进行支撑的同时，使得喷涂装置的结构更为紧凑，占用空间更小。

[0055] 在实施例中，作为示例，履带以及对应的轮构件50和电机70可以沿着第二水平方向间隔设置两组。相应的，槽部也可以对应设置两组，在实施例中，如上所述，每组中，电机70的数量可以例如为五个，槽部和支撑构件60的数量也可以例如为五个。

[0056] 根据本申请实施例提供的喷涂装置，如上的多个喷嘴20并联连接，可以确保多个喷嘴20内的防腐蜡的压力近似相同，从而确保由不同喷嘴20所喷涂的防腐蜡均一性。

[0057] 此外，根据本申请实施例提供的喷涂装置，每个喷嘴20的喷射角度范围可以为60‑70度。在实施例中，每个喷嘴20的喷射角度范围过低，则可能会导致防腐蜡覆盖不全的情况容易出现，每个喷嘴20的喷射角度范围过大，则相邻的喷头所喷射的防腐蜡的喷射带的重合宽度不易控制，容易出现重合宽度过大的情况。喷射角度的范围可以例如为60度、62度、
64度、66度或者68度。

[0058] 根据本申请实施例提供的喷涂装置，喷涂装置相邻的喷嘴20被设置为使得，由相邻的喷嘴20喷射到公交车底盘上形成的相邻的喷射带的重合宽度为50‑100mm。

[0059] 根据本申请实施例提供的喷涂装置，当重合宽度过小时，则不容易确保防腐蜡得到均匀地喷涂，当重合宽度过大时，则重合带较厚，占据的面积较大，也不利于防腐蜡的均匀喷涂。

[0060] 此外，根据本申请实施例提供的喷涂装置，机架10与待喷涂的公交车底盘之间的距离可以例如300‑360mm，机架10的运动速度可以被配置为至多4m/min，以确保喷涂装置所喷涂的防腐蜡的均一性。根据本申请实施例提供的喷涂装置，喷涂机构还包括喷涂机和管路，管路连通喷涂机与多个喷嘴20，以向多个喷嘴20提供防腐蜡，管路的部分设置于安装腔30内，例如可以将多圈盘曲的管路设置在安装腔30内，以便为机架10往复运动时提供管路的可供随动的余量，在实施例中，管路可以经过地下的预埋管连通到地面上的喷蜡机80，由喷蜡机80为管路以及喷嘴20提供具有一定压力的防腐蜡。

[0061] 根据本申请实施提供的喷涂装置，可以建设一条地沟作为安装腔，在地沟的左侧布置5个驱动电机，右侧布置5个驱动电机，电机固定可以使用M8*40外六角螺栓固定，所有电机固定在同一平面。

[0062] 在实施例中，电机的轴部安装直径300mm带齿轴承作为轮构件。轴承上方安装履带，用于前后驱动移动机架总成。履带上方安装移动机架总成。移动机架总成采用10*30镀锌方管焊接而成，上方焊接镀锌板。镀锌板表面开孔，用于安装扇形喷嘴，扇形喷嘴布置原则为中间布置直角扇形喷嘴，数量共计3件，两端布置弯角扇形喷嘴，数量共计2件，以此共形成5个喷嘴。

[0063] 在实施例中，喷蜡管路布置上，可以从喷蜡机机柜引出，经过地沟套管引入地沟内部，在地沟下方预留足够长的管路，从中间直角扇形喷嘴接口处接入四通快插，四通快插两侧接头插入喷蜡管，直接接入两侧三通快插，三通快插两端连接到直角扇形喷嘴和弯角扇形喷嘴，形成并联结构。

[0064] 在实施例中，在移动机架总成边缘安装L型支架，使用M8*40外六角螺栓进行固定，支架顶部使用M8*40外六角螺栓配合卡箍将管路进行固定。各驱动电机之间安装L型支撑挡板，，即支撑构件，左侧5件，右侧5件，共计10件，安装过程中保证安装面与驱动轴承在一个平面上，保证履带正好落在平面，起到支撑履带作用，L型支撑挡板使用M8*40外六角螺栓进行固定。

[0065] 在实施例中，还可以在地沟的两侧安装L型碰撞限位支架，使用M8*40外六角螺栓进行固定，支架上方安装限位碰撞块，碰撞块可以例如在朝向机架，移动机架总成两侧安装橡胶限位碰撞块，用于与L型碰撞限位支架抵接限位。

[0066] 以上仅为本申请的优选实施例，并非因此限制本申请的保护范围，凡是在本申请的创新构思下，利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本申请的保护范围内。