技术领域
[0001] 本发明涉及智能配电箱领域,具体而言,涉及一种智能配电箱。
相关背景技术
[0002] 智能配电箱与传统的配电箱的最大的区别在于是否具备自动化和智能化监控的能力,传统的配电箱只能实现基本的开关控制功能,不能对电力设备的运行状态进行实时监测和远程控制。当电流、电压等数据超标时,无法及时发出警示并采取措施,导致电力设备的损坏和电力系统的不稳定。同时,普通配电箱缺乏对电力系统数据的实时采集和分析,不能有效地进行节能和优化管理。相比之下,智能配电箱在自动化控制、电力实时监测、远程控制、节能优化等方面具有强大的智能调控功能。智能配电箱在家庭储能产品中扮演着至关重要的角色,它为家庭提供了安全、智能、高效的用电保障,是实现家庭储能系统稳定运行和优化管理的关键设备。
[0003] 随着新能源车辆的市场占有量越来越多,车主对汽车充电桩的需求也随之增加,电动汽车也逐渐成为家庭的重要用电负载之一。但是,与普通家庭用电负载不同的是,电动汽车与家庭储能产品之间进行充放电之前,需要通过充电桩与电动汽车进行通讯确认后才可进行充放电,因此不能简单地将电动汽车作为用电负载接入智能配电箱。现有的一种智能配电箱与家用汽车充电桩独立设置,两者之间没有相互联动,因此该种智能配电箱不能给家用汽车充电桩提供安全用电、智慧用电等功能;现有的另一种智能配电箱深度集成汽车充电枪功能,两者合二为一,其成本相对较高,这种智能配电箱可以给家用汽车充电桩提供安全用电、智慧用电等功能,但对于不需要汽车充电枪功能的用户,用户需要对此额外付出一笔费用,因此该种智能配电箱不能很好地满足多种用户的需求。
具体实施方式
[0069] 为了能够更清楚地理解本发明的实施例的上述目的、特征和优点,下面结合附图和具体实施方式对本发明的实施例进行进一步的详细描述。需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0070] 在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请,但是,本发明的实施例还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施,因此,本申请的保护范围并不限于下面公开的具体实施例的限制。
[0071] 现有的一种智能配电箱与家用汽车充电桩独立设置,两者之间没有相互联动,因此该种智能配电箱不能给家用汽车充电桩提供安全用电、智慧用电等功能;现有的另一种智能配电箱深度集成汽车充电枪功能,两者合二为一,其成本相对较高,这种智能配电箱可以给家用汽车充电桩提供安全用电、智慧用电等功能,但对于不需要汽车充电枪功能的用户,用户需要对此额外付出一笔费用,因此该种智能配电箱不能很好地满足多种用户的需求。
[0072] 鉴于此,如图1、图4和图5所示,本发明提出一种新的智能配电箱100,包括:箱体102;充电枪组件腔体103,设于箱体102内,充电枪组件腔体103用于智能配电箱100扩展电动汽车的充电枪功能时容置充电枪组件108;负载计量板112,设于箱体102内,负载计量板
112包括多个可控负载回路,负载计量板112上设有第一信号端子1182,第一信号端子1182用于适配充电枪组件108的第二信号端子1184;控制板,设于箱体102内,控制板用于监控或者控制多个可控负载回路,控制板还用于在第一信号端子1182与第二信号端子1184连接且充电枪组件108的电力线1102与至少一个可控负载回路连接后,监控或者控制充电枪组件
108。
[0073] 本发明提供的智能配电箱100在出厂前预留充电枪组件108的扩展接口及预留的充电枪组件腔体103,随用户使用智能配电箱100的过程中,如增加电动汽车充电需求,用户可另外购买与该智能配电箱100适配的充电枪组件108,通过将充电枪组件108放入预留的充电枪组件腔体103,并将充电枪组件108的相关接口与预留的充电枪组件108扩展接口连接,即可快速完成智能配电箱100扩展电动汽车充电枪功能。本发明所提供的智能配电箱100利用充电枪功能模块化的设计,该设计可快捷方便地实现智能配电箱100后装充电枪组件108,同时对于不需要充电枪功能的用户,则不安装该充电枪组件108,用户不需要为此额外支付充电枪组件108的费用,而对于需要充电枪功能的用户,该智能配电箱100也可快速进行扩展充电枪功能,因此本发明提供的智能配电箱100在充电枪的需求上能够很好地满足不同用户的要求。
[0074] 可以理解,在使用充电枪组件108对电动汽车进行充放电时,必须通过充电桩与电动汽车进行通讯确认后才可进行,故而电动汽车接入智能配电箱100的方式,与普通的用电负载接入智能配电箱100的方式并不相同。
[0075] 其中,智能配电箱100包括箱体102、负载计量板112和控制板,在此基础上,在箱体102内设有充电枪组件腔体103,通过对可选配安装的充电枪组件108安装在充电枪组件腔体103内,并对充电枪组件108进行接口拓展,从而可根据不同的使用场景扩展智能配电箱
100的可控负载,即在原有安装智能配电箱100的基础上,增加充电枪组件108的使用。具体地,充电枪组件108自身可装配至箱体102上,即在智能配电箱100自身结构的基础上可实现加装,负载计量板112提供对多个可控负载回路的监控和计量,记录电流、电压等参数以实现精确的电力管理,可通过电力线1102连接到各个负载回路,第一信号端子1182用于连接到充电枪组件108的第二信号端子1184。
[0076] 其中,可控负载回路集成在负载计量板112上,允许对各个连接负载进行独立控制,如打开或关闭电源,调节供电功率等,每个回路有独立的接线端子,可以理解,可控负载回路用于与负载计量板112的电力输出端口连接,接受来自控制板的信号指令。
[0077] 第一信号端子1182位于负载计量板112上,便于信号线1104的插入和拔出,通过信号线1104连接到充电枪组件108的第二信号端子1184,传递控制信号和状态信息。
[0078] 需要强调的是,本方案中,在箱体102内设有控制板,可管理负载回路的开关状态,并根据外部信号调整系统操作,通过将信号线1104连接到负载计量板112和第一信号端子1182,且通过信号线1104将充电枪组件108的第二信号端子1184与第一信号端子1182连接,确保在电力线1102和信号端子均成功连接后,控制板可有效实现对充电枪组件108的监控或者控制,从而实现功能的拓展。
[0079] 在第一信号端子1182和第二信号端子1184连接的情况下,控制板和充电枪组件108之间会通过信号线1104进行信号交换,从而实现控制。此外,通过信号线1104还可实现控制板和充电枪组件108之间的充电确认,可以理解,充电确认包括但不限于智能配电箱
100的市电模块或油机模块在对充电枪组件108进行供电,使其对相连的电动汽车进行充电前的握手协议的传输确认,电动汽车反向供电,如电动汽车内的电量通过充电枪组件108传输到智能配电箱100中进而传递到电网或家用设备前的握手协议的传输确认。
[0080] 在一个具体的实施例中,信号线1104的数量包括两个,两个信号线1104分别存在设置在负载计量板112上的第一信号端子1182,在两个第一信号端子1182分别与对应的第二信号端子1184连接的情况下,其中一个信号线1104进行信号交换,另一个信号线1104进行充电确认。
[0081] 此外,单一信号线1104只涉及一种功能,减少出现故障的可能,即使出现故障,仍可通过确定具体发生故障的信号线1104,更换对应的线路,降低更换成本。
[0082] 其中,智能配电箱100包括箱体102、负载计量板112和控制板106,在箱体内设有充电枪组件腔体,在此基础上,通过对可选配安装的充电枪组件108安装在充电枪组件腔体内,并对充电枪组件进行接口拓展,从而可根据不同的使用场景扩展智能配电箱100的可控负载,即在原有安装智能配电箱的基础上,增加充电枪组件的使用。具体地,充电枪组件108自身可装配至箱体102上,即在智能配电箱100自身结构的基础上可实现加装,负载计量板112提供对多个可控负载回路的监控和计量,记录电流、电压等参数以实现精确的电力管理,可通过电力线1102连接到各个负载回路,第一信号端子1182用于连接到充电枪组件108的第二信号端子1184。
[0083] 其中,可控负载回路集成在如图2和图3所示的负载计量板112上,允许对各个连接负载进行独立控制,如打开或关闭电源,调节供电功率等,每个回路有独立的接线端子,可以理解,可控负载回路用于与负载计量板112的电力输出端口连接,接受来自控制板106的信号指令。
[0084] 第一信号端子1182位于负载计量板112上,便于信号线1104的插入和拔出,通过信号线1104连接到充电枪组件108的第二信号端子1184,传递控制信号和状态信息。
[0085] 需要强调的是,本方案中,在箱体102内设有控制板106,可管理负载回路的开关状态,并根据外部信号调整系统操作,通过将信号线1104连接到负载计量板112和第一信号端子1182,且通过信号线1104将充电枪组件108的第二信号端子1184与第一信号端子1182连接,确保在电力线1102和信号端子均成功连接后,控制板106可有效实现对充电枪组件108的监控或控制,从而实现负载功能的拓展。
[0086] 其中,对充电枪组件108的监控包括但不限于电压监控、电流监控等。
[0087] 在一个具体的实施例中,充电枪组件108作为选配件,使得用户可以根据自己的实际需求选择是否配备充电枪组件108,进而使得智能配电箱100能够更好地满足不同用户的多样化需求,有些用户可能不需要充电功能,而对于有电动汽车充电需求的用户,则可以选择添加该选配件,提高了智能配电箱100的灵活性和定制性。
[0088] 此外,由于将充电枪组件108作为选配件,使得智能配电箱100在设计上可以更好地兼容不同的应用场景和用户需求。即使智能配电箱100的主要功能是电力分配和管理,也可以通过添加充电枪组件108来扩展其功能,而不会影响其基本的电力管理功能。
[0089] 如果用户在前期没有选择充电枪组件108,但在后期有了充电需求,那么可以方便地将充电枪组件108作为选配件进行安装和集成,实现系统的升级和改造,而无需更换整个智能配电箱100。
[0090] 在一个实施例中,在箱体102上设置开口1022,具体设置在侧壁上,同时限定充电枪组件108包括枪本体1082和充电线110,开口1022为充电枪组件108的充电线110提供进入箱体102的通道,使得充电线110能够顺利地从箱体102外引入箱体102内,实现与智能配电箱100内部组件的连接,同时保持箱体102的完整性和一定的防护性能。
[0091] 枪本体1082作为用户操作的接口,用于连接电动汽车进行充电,枪本体1082通过充电线110与箱体102内部的可控负载回路和信号端子连接,使用户能够在箱体102外方便地进行充电操作,提高了使用的便利性。
[0092] 其中,充电线110包括电力线1102和信号线1104,电力线1102用于传输电力,为电动汽车提供充电所需的电能,电力线1102的一端与至少一个可控负载回路电连接,实现了从智能配电箱100到电动汽车的电力传输,确保充电功能的实现。信号线1104则用于传输信号,用于控制充电过程和传递相关信息,信号线1104与电力线1102一起,部分位于箱体102外,部分穿过箱体102侧壁的开口1022进入箱体102内。通过将信号线1104的一端设有与第一信号端子1182相适配的第二信号端子1184,用于与智能配电箱100内的负载计量板112进行信号连接,智能配电箱100内的控制板106能够对充电过程进行精确控制,实现智能化充电管理。
[0093] 在一个具体的实施例中,充电线110包括一火线和一地线,火线作为充电过程中的主要供电线路,为电动汽车充电提供所需的电能,火线的电压是充电过程中的主要能量来源,一般地,一根火线对应的电压为120V,当然,其电压值通常根据不同的充电标准(如家用充电桩常见的220V)而定。
[0094] 通过将一个火线与一个可控负载回路的断路器1062电连接,使得火线的通断能够受到断路器1062的控制,实现对充电过程中火线电流的有效管理。当出现过载、短路等异常情况时,断路器1062能够迅速切断火线电路,保护整个充电系统的安全,防止电气设备损坏和火灾等危险情况的发生。
[0095] 地线为整个充电系统提供安全接地保护,具体连接至整个智能配电箱的接地端。在充电过程中,地线能够将设备可能出现的漏电电流导入大地,避免人员触电风险,保障使用者和设备的安全。确保充电设备的金属外壳等部分保持与大地等电位,防止静电积累等可能影响设备正常运行和安全的因素。
[0096] 接地良好的系统有助于提高整个充电系统的电磁兼容性,减少电磁干扰对充电设备和周围电子设备的影响。
[0097] 可控负载回路中的断路器1062作为电路保护装置,能够监测电路中的电流大小。当电路中的电流超过断路器1062的额定电流时(例如充电过程中出现短路或者过载情况),断路器1062会自动切断电路,防止过大的电流对电路中的电线、充电设备以及其他电气元件造成损坏。
[0098] 在正常充电情况下,断路器1062处于闭合状态,允许电流通过,保证充电过程的正常进行。
[0099] 由于位于可控负载回路中,使得断路器1062的动作可以被智能配电箱100的控制板106监测到,从而实现对充电状态的监控和故障报警等功能。例如,当断路器1062因故障切断电路时,控制板106可以检测到这一情况,并向用户发送相应的故障提示信息。
[0100] 在另一个实施例中,充电线110包括第一火线、第二火线以及地线,其中,第一火线和第二火线分别与断路器1062电连接,火线作为充电过程中的两条供电线路,每个火线均与一个可控负载回路的断路器1062电连接,通过该断路器1062的控制,实现对第一火线电流的管理。在正常充电时,断路器1062闭合,电流通过第一火线和第二火线为电动汽车充电或反向充电;当出现异常情况如过载或短路时,断路器1062断开,保护电路和设备安全。
[0101] 一般地,一根火线对应的电压为120V,本方案中,可适配于240V的电压场景。
[0102] 当充电枪组件108的枪本体1082与电动汽车的充电口连接后,控制板106可以启动充电流程,确保电能从智能配电箱100的可控负载回路通过充电枪组件108传输到电动汽车的电池中,实现对电动汽车的充电功能。
[0103] 此外,不仅可以控制向电动汽车充电,还能够控制电动汽车的电量向外部传输,可满足车辆到电网(V2G)的应用需求,有助于实现能源的优化利用和电网的平衡。
[0104] 通过控制电动汽车的电量传输方向,实现了能源的双向流动。在电网需求高峰时,电动汽车可以向电网回馈电能,起到一定的调峰作用;在电网需求低谷时,又可以为电动汽车充电,实现能源的高效利用。
[0105] 现场安装流程如下:拆卸盖板104,打开箱体102侧壁的开口1022。将充电枪线穿过开口1022,连接电力线1102和信号线1104。电力线1102连接至断路器1062,信号线1104连接至负载计量板112。安装完成后,盖回盖板104并固定,确保充电枪组件108牢固连接。
[0106] 可选地,通过卡槽1142和卡箍1144进一步增强了充电线110的管理和固定功能,卡槽1142设于箱体102内,与开口1022对应设置,确保充电线110能够顺利通过,提供一个专门的区域来安置充电线110,防止其与其他电气组件发生干扰。卡箍1144与卡槽1142可拆卸连接,用于固定充电线110,确保充电线110在使用过程中不会松动或被拉扯,防止枪线被外力拉拔而扯到内部的整体接线。
[0107] 可以理解,卡槽1142的位置与开口1022对应,使得充电线110可以方便地通过开口1022进入箱体102,同时在箱体102内部得到良好的固定和管理。
[0108] 卡箍1144通过可拆卸的方式与卡槽1142连接,固定充电线110。用户可以根据需要快速安装或拆卸充电线110,增强了灵活性。
[0109] 卡槽1142设置在箱体102内,靠近开口1022的位置,确保充电线110在进入箱体102后能够顺利进入卡槽1142进行固定。
[0110] 通过将充电线110固定在卡槽1142内,避免了充电线110与其他电气组件的干扰,降低了短路或接触不良的风险。
[0111] 进一步地,断路器1062主要包括负载断路器1064其中,负载断路器1064用于控制智能配电箱100内部各个负载的电源,能够在发生故障时及时切断电流,保护负载设备。
[0112] 电力线1102的一端连接至负载断路器1064,这样可以将电能从电源引入智能配电箱100内部的负载。输入模块1066连接至外部电源(例如电网),确保电能可以安全地流入智能配电箱100。
[0113] 负载断路器1064通常与控制板106相连接,以便控制板106能够根据需要控制负载的通断。
[0114] 其中,输入模块1066通常位于智能配电箱100的前部或顶部,方便用户进行操作和维护,确保电源线可以顺利连接到输入模块1066。负载断路器1064一般设于智能配电箱100内部,与控制板106和负载计量板112相邻,以便实现有效的电流控制和监测。
[0115] 通过将电力线1102连接到负载断路器1064,智能配电箱100能够有效地管理和控制供电,确保各个负载的安全运行。
[0116] 负载断路器1064与控制板106的连接,使得用户能够通过智能控制系统实时监测负载状态,并实现远程控制,提升了智能配电箱100的智能化水平。
[0117] 断路器1062的设计使得用户在发生故障时可以快速定位问题并进行维护或更换,减少了停机时间,提高了系统的可靠性。
[0118] 如图5所示,通过将负载断路器1064和输入模块1066集成到智能配电箱100中,该方案实现了对电能的有效管理和安全保护,不仅提高了智能配电箱100的安全性和可靠性,也为用户提供了更灵活和智能的电能管理方案。整体而言,智能配电箱100能够满足电动汽车204充电和其他负载的需求,确保在各种工作环境下的稳定运行。
[0119] 在一些实施例中,可选地,输入模块1066和负载断路器1064沿箱体102的第一方向间隔设置,并且在箱体102的一侧设有供输入线缆202穿入的输入孔1024,输入模块1066靠近输入孔1024设置。输入线缆202通过输入孔1024进入智能配电箱100,并与输入模块1066相连。输入模块1066和负载断路器1064在第一方向上间隔设置,通过内部电路连接,实现电能的分配和保护。
[0120] 输入孔1024位于箱体102的一侧,方便输入线缆202的接入。输入模块1066靠近输入孔1024设置,使得输入线缆202能够直接连接到输入模块1066,减少了线路的长度和损耗。负载断路器1064在第一方向上与输入模块1066间隔设置,便于对各个负载进行独立的控制和保护。
[0121] 通过将输入模块1066和负载断路器1064沿第一方向间隔设置,并在箱体102一侧设置输入孔1024,这种设计优化了智能配电箱100的结构和功能。它提供了便捷的线缆接入方式,减少了线路损耗,实现了对各个负载的独立控制和保护,提高了系统的安全性和可靠性。这种设计使得智能配电箱100在实际应用中更加方便、高效和安全。
[0122] 在一些实施例中,可选地,在盖板104上设置漏电保护器116,在需要时进行检查和维护,同时也便于在发生漏电时快速切断电源。此外,由于电力线1102穿过漏电保护器116设置,漏电保护器116用于检测电路中的漏电情况,当发生漏电时能迅速切断电源,以保护人员和设备的安全。电力线1102穿过漏电保护器116,使漏电保护器116能够实时监测电力线1102中的电流情况。
[0123] 可以理解,漏电保护器116能够及时发现并处理漏电问题,确保电气系统的安全运行。当检测到漏电电流超过设定值时,漏电保护器116会迅速切断电源,避免人员触电和设备损坏。
[0124] 可选地,充电线110包括两个电力线1102,用于传输电能,每个电力线1102穿过一个漏电保护器116,用于检测和保护漏电情况,且每个电力线1102的一端与断路器1062相连,用于控制电力线1102的通断。
[0125] 每个电力线1102穿过对应的漏电保护器116,使漏电保护器116能够监测电力线1102上的漏电情况。每个电力线1102的一端与断路器1062相连,通过断路器1062的开关控制电力线1102的通断。
[0126] 其中,漏电保护器116位于充电线110与断路器1062之间,靠近充电线110的输入端,断路器1062位于漏电保护器116的输出端,与负载相连。
[0127] 每个电力线1102都有独立的漏电保护器116,能够及时检测到漏电情况并切断电源,提高了充电过程的安全性,提供了多重保护机制,确保充电过程的安全可靠。漏电保护器116能够及时检测漏电情况,断路器1062可以控制电力线1102的通断和提供过载保护,提高了智能配电箱100的安全性和灵活性。同时,这种设计也便于对充电过程进行管理和维护,满足不同用户的需求。
[0128] 如图6所示,本申请提供了一种电力分配系统200的实施例,电力分配系统200包括智能配电箱100和输入线缆202,智能配电箱100具备多种功能,如控制负载的通断、实现车充反向充电、对负载进行计量等。输入线缆202与智能配电箱100的断路器1062相连,将外部电源的电能引入智能配电箱100。这种连接方式确保了电能的输入和分配,为系统提供了稳定的电力供应。
[0129] 当电动汽车204与智能配电箱100的充电枪组件108相连,且需要将电动汽车204中动力蓄电池的电量输送至电网时,实现了车充反向充电功能。这有助于平衡电网负荷,提高能源利用效率,同时也为车主提供了一种可能的收益途径。
[0130] 另一方面,当需要为电动汽车204充电时,充电枪组件108将输入线缆202的电量输送至电动汽车204的动力蓄电池,满足车辆的行驶需求。
[0131] 充电枪组件108具备双向传输电能的能力,既可以将电动汽车204的电能回馈到电网,也可以从电网为电动汽车204充电。这一功能使得充电枪组件108成为连接电动汽车204和电网的关键设备。根据实际需求,充电枪组件108能够在能量回馈和能量补充两种模式之间进行灵活切换,以满足不同的使用场景和需求。
[0132] 在停电或其他紧急情况下,电动汽车204可以作为备用电源,通过充电枪组件108将动力蓄电池的电量输送至用电负载,为关键设备或电器提供临时电力支持。
[0133] 电动汽车204的机动性使得它可以成为一个移动的电源供应站。例如,在户外活动、露营或施工现场等没有固定电源的地方,电动汽车204可以通过充电枪组件108为各种用电设备供电。
[0134] 当电动汽车204的电池有剩余电量时,可以将其用于满足其他用电负载的需求,而不是仅仅将电能回馈到电网。这样可以更充分地利用电动汽车204的能量,提高整体能源利用效率。
[0135] 在某些情况下,通过直接使用电动汽车204的电量为用电负载供电,可以减少对电网的依赖,降低电网的负荷压力。
[0136] 在一个具体的实施例中,提供了一款支持用户现场快速安装充电枪模块的智能配电箱,其硬件可兼容智能配电箱功能的同时,也可实现车充反向充电。当用户想安装充电模块的时候,也能快速实现功能增加。智能配电箱包括:控制模块、机箱(即箱体)、标配8路可控负载&市电油机输入(即控制板)、选配12路可控负载模块、智能配电箱内门板、智能配电箱面盖。
[0137] 4路可控负载计量板在标配8路可控负载&市电油机输入处装配,其功能涵盖了:对可控负载智能通断、交流充电桩反向充电功能。在没有装配充电枪的情况下,其功能是可控负载的通断;当需要接入充电枪时,需将两个板用信号线连接,其作用是通过软件信号控制,有充电桩接入,再接入充电枪信号线,实现充电枪的信号接入。
[0138] 根据本发明提供的智能配电箱和电力分配系统,利用模块化的设计,用户可快速装配增加功能,在实现电动汽车充电与反向充电的功能的同时,具备对负载的智能管理。
[0139] 在本发明中,术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性;术语“多个”则指两个或两个以上,除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解,例如,“连接”可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;“相连”可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0140] 本发明的描述中,需要理解的是,术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作,因此,不能理解为对本发明的限制。
[0141] 在本说明书的描述中,术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且,描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
[0142] 以上仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,对于本领域的技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内,所做的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。