技术领域
[0001] 本发明属于眼镜制作技术领域，具体涉及一种全自动双头机及其加工方法。
相关背景技术
[0002] 眼镜是由镜片和镜架组合起来的，用来改善视力、保护眼睛或作装饰用途的用品。眼镜可矫正多种视力问题，包括近视、远视、散光、老花、斜视或者弱视等从镜片的功能上讲，它具有调节进入眼睛之光量，矫正视力，保护眼睛安全和临床治疗眼病的作用。对屈光异常引起的儿童斜视和伴有头痛的屈光异常患者，配戴眼镜后均可治疗。
[0003] 但是现有技术中在对眼镜框进行精加工时，需要工人将眼镜安装在铣床的夹具上，但在安装过程后，会出现安装偏移或错位的情况，从而会影响眼镜框正常加工，且在批量生产过程中，人工上料效率较差从而会影响眼镜框加工效率的问题。
具体实施方式
[0020] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0021] 实施例1请参阅图1‑图8，本发明提供以下技术方案：
一种全自动双头机，包括：双头机床1、输送支撑杆701、刀具库2、第一夹持座801、第二夹持座901；
双头机床1的一侧内壁固定连接有输送支撑杆701，可用于安装传送机构、夹持机
构、输送机构以及固定机构。输送支撑杆701的上端设置有传送机构，可将眼镜框移动至双头机床1内。传送机构包括：固定板702、传送带703、第一微型电机707、转动柱705、第一气缸
706和摆动架704，固定板702固定连接于输送支撑杆701的上端，可用于安装支撑传送带
703。传送带703通过支架固定连接于固定板702的上端，可将眼镜框移动至夹持机构的夹持范围。第一微型电机707固定连接于输送支撑杆701上端的圆管内，可带动夹持头727转动。
转动柱705固定连接于第一微型电机707的输出端，可用于安装第一气缸706。第一气缸706固定连接于转动柱705内，可带动夹持头727上下移动。摆动架704固定连接于第一气缸706的伸缩端，可用于安装夹持头727；
摆动架704的下端固定连接有夹持机构，可将眼镜框安装至固定机表面上。夹持机构包括：安装条724、第二气缸722、滑行块723、两个弧形架726、两个三角架725、两个联动杆
728和两个夹持头727，安装条724固定连接于摆动架704的下端，可用于安装夹持机构。第二气缸722固定连接于安装条724的表面，可带动滑行块723上下移动，同时联动夹持头727夹持松开。滑行块723固定连接于第二气缸722的伸缩端，可用于连接弧形架726。两个弧形架
726转动连接于滑行块723内，可拉动夹持头727摆动。两个三角架725转动连接于安装条724的下端，两个联动杆728转动连接于安装条724的下端，两个夹持头727分别转动连接于两个联动杆728与两个三角架725的下端，能够用于夹持住眼镜框；
输送支撑杆701的下端设置有输送机构，输送机构包括：齿条708、两个滑杆710、滑块711、第二微型电机709、齿轮729、第三微型电机712、安装座713、第四微型电机转动轴714以及转动座715，齿条708固定连接于输送支撑杆701的侧端，可使得第二微型电机709通过齿轮729在输送支撑杆701表面上移动。两个滑杆710固定连接于输送支撑杆701的侧端，可用于支撑滑块711移动。滑块711滑动连接于两个滑杆710的圆周表面，可用于安装第三微型电机712和第二微型电机709。第二微型电机709固定连接于滑块711的侧端，通过带动齿轮
729在齿条708表面上移动，可使得固定机构带动眼镜框上下移动。齿轮729固定连接于第二微型电机709的输出端，通过在齿条708表面上移动，来进行输送眼镜框。第三微型电机712固定连接于滑块711的侧端，通过带动安装座713转动，来达到调整眼镜框的安装位置，第三微型电机712转动将会使得安装座713向下对准镜框夹持盒805移动过来的位置。安装座713固定连接于第三微型电机712的输出端，第三微型电机712的输出端贯穿安装座713进入其内部通过两个锥形齿轮的啮合使得转动轴714转动，转动轴714下方固定有锥形齿轮，第三微型电机712的输出端的末端也固定有锥形齿轮可用于安装第四微型电机714。第四微型电机转动轴714固定连接转动设于安装座713内，通过带动转动座715旋转转动，使得固定机构表面上眼镜框与镜框夹持盒805对齐，当转动座715旋转使得眼镜框与镜框夹持盒805对齐后，第三气缸804带动镜框夹持盒805向上移动夹持住眼镜框，然后第三气缸804带动镜框夹持盒805向下移动，X轴移动座5带动第一夹持座801进入第一组刀具库2下方进行加工其。滑杆710固定连接于安装座713内，可使得滑块711在双头机床1表面上滑行。转动座715固定连接于第四微型电机714的输出端，可用于安装固定机构；
转动座715与转动轴714固定连接，转动座715可用于安装固定机构，转动座715第
四微型电机714的上端固定连接有两个组固定机构，其中一组固定机构包括：凸块721、第五微型电机716、椭圆转盘717、两个推块718、两个对接板719以及两个弹簧720，凸块721固定来接于转动座715的上端，可用于放置眼镜框。第五微型电机716固定连接于转动座715内，可通过带动椭圆转盘717转动，使得推块718卡住眼镜框。椭圆转盘717固定连接于第五微型电机716的输出端，在第五微型电机716的动力下推动推块718向外展开，以此来固定住眼镜框。两个推块718滑动连接于凸块721两侧的槽内，在椭圆转盘717的推力下固定住眼镜框。
两个对接板719分别固定连接于两个推块718的下端，在弹簧720的弹性作用力下推动推块
718复位。两个弹簧720分别固定连接于对接板719与凸块721的槽内之间，可用于带动推块
718复位。
[0022] 如图7所示，第一夹持座801内固定连接有两个第一液压缸802，可用于安装镜框夹持盒805。两个第一液压缸802的伸缩端均固定连接有第二液压缸803，可用于安装第三气缸804和第二液压缸803。两个第二液压缸803的上下两端均固定连接有第三气缸804，可用于带动镜框夹持盒805上下移动。两个第三气缸804的输出端均固定连接有镜框夹持盒805，可用于安装眼镜框。
[0023] 如图8所示，第二夹持座901内固定连接有强力电机902，可用于带动楔形座903转动。强力电机902的输出端固定连接有楔形座903，可用于安装固定机构。楔形座903的上端固定连接有台板904，可用于安装固定机构。台板904的上端设置有两组固定机构，通过固定住眼镜框，以便加工刀具3对眼镜框进行加工。
[0024] 如图2所示，双头机床1的一侧内壁固定连接有固定横梁4，可用于安装刀具库2和输送支撑杆701。固定横梁4的侧端固定连接有两个刀具库2，可用于储存加工刀具3。两个刀具库2内均设置有加工刀具3，可用于对眼镜框表面进行加工。
[0025] 如图1所示，双头机床1的下内壁设置有X轴移动座5，可带动第一夹持座801和第二夹持座901左右移动。两个X轴移动座5的上端均设置有Y轴移动座6，可使得第一夹持座801和第二夹持座901前后移动。两个Y轴移动座6的上端与第二夹持座901和第一夹持座801固定连接，可使得X轴移动座5和Y轴移动座6分别带动眼镜框移动。
[0026] 如图2所示，固定板702的侧端固定连接有探板11，可将红外线感应探头10安装在红外线感应探头10的感应范围。探板11的侧端固定连接有红外线感应探头10，可用于对眼镜框进行感应，以便夹持机构找准眼镜框的位置。固定板702和传送带703穿过双头机床1侧端的方孔内。
[0027] 如图4和图5所示，齿轮729与齿条708相互啮合，滑块711可通过齿轮729在齿条708表面上移动，来带动眼镜框上下移动。两个推块718的外表面均设置有橡胶层，能够有效的对眼镜框内进行保护。两个对接板719分别滑动连接于凸块721的槽内，当椭圆转盘717松开推块718时，推块718在弹簧720的弹性作用力下带动推块718复位。椭圆转盘717与两个推块718的一端相互贴合，可使得椭圆转盘717能够推动推块718移动。
[0028] 如图6和图7所示，滑行块723滑动连接于安装条724一侧的槽内，可推动弧形架726上下移动。两个夹持头727的下端均开设有齿槽，可使得夹持头727能够夹持住眼镜。两个第二液压缸803滑动连接于第一夹持座801的槽内，能够增加第二液压缸803移动的稳定性。
[0029] 如图1和图8所示，台板904的表面设置有硬橡胶层，能够对眼镜框表面进行保护。第二夹持座901与第一夹持座801通过X轴移动座5相互平齐，可使得楔形座903能够移动至两个镜框夹持盒805之间。输送支撑杆701的一端通过支杆与固定横梁4的一端固定连接，能够增加输送支撑杆701在双头机床1内的强度。
[0030] 本发明的工作原理及使用流程：首先将眼镜框摆放在传送带703的表面上，通过控制传送带703带动眼镜框移动至红外线感应探头10的表面，红外线感应探头10感应到眼镜框位置后，停止传送带703运行，再通过运行第一微型电机707带动夹持头727移动至眼镜框的上表面，再控制第一气缸706带动夹持头727向下移动的同时，第二气缸722拉动滑行块723向上移动，使得两个三角架725和两个联动杆728分别拉动两个夹持头727相互夹持，使得两个夹持头727夹持住眼镜框，通过运行第二微型电机709带动齿轮729在齿条708一侧移动，使得转动座715上的凸块721向上，两个夹持头727再将眼镜框放置在两个凸块721的表面，再通过运行第五微型电机716转动，使得两个推块718在椭圆转盘717的推力下卡住眼镜框，再通过运行第二微型电机709带动眼镜框移动至输送支撑杆701底部，同时第三微型电机712和第四微型电机转动轴714，使得眼镜框能够与镜框夹持盒805向对齐其，两个镜框夹持盒805通过两个第一液压缸802相互移动，使得两个镜框夹持盒805卡住眼镜框，通过控制X轴移动座5带动第一夹持座801向第二夹持座901移动，使得楔形座903移动至两个镜框夹持盒805的下端，通过运行第三气缸804向下移动，使得两个镜框夹持盒805内的眼镜框卡在凸块721的表面，当凸块721与眼镜框内配合后，通过运行第一液压缸802控制第二液压缸
803松开眼镜框，凸块721在第五微型电机716的推力下卡住眼镜框，镜框夹持盒805再通过固定机构来安装眼镜框来进行加工，在对眼镜框加工后，可通过运行强力电机902带动眼镜框向一侧摆动，最后通过控制第五微型电机716松开眼镜，无需人工操作，通过设备自动安装眼镜框，在增加安装效率的同时，能够避免造成眼镜框在安装过程中发生偏移。
[0031] 最后应说明的是：以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
