[0001] 本发明涉及驻车制动技术领域，具体涉及一种驻车制动器实际驻车力矩测试方法。

[0002] 驻车制动器作为汽车安全系统的重要组成部分，不仅在停车时保持车辆稳定，防止滑动或意外移动，还在驾驶过程中提供必要的辅助制动，通过实际驻车力矩测试，可以及时发现潜在的安全隐患，采取相应的措施进行调整，确保行车安全，但在实际使用过程中，驻车制动器的性能受到多种因素的影响，进而对驻车制动器实际驻车力矩测试是有必要的。

[0003] 现有技术如公告号为：CN118408670A的发明申请专利公开的一种驻车制动器实际驻车力矩测试方法、装置、设备及介质，属于车辆测试技术领域，方法包括以下步骤：响应于车辆上的驻车操作状态，控制进行车辆启动，根据油门踏板状态和车轮状态获取驱动电机实际扭矩；根据驱动电机实际扭矩和减速器的减速比，获取驻车制动器的最大驻车扭矩；基于驻车制动器的最大驻车扭矩，并结合校核模型，校核驻车制动器同一坡度最大吨位的静态驻车或同一吨位最大坡度的静态驻车，能够很轻松地得出驻车制动器满足同一坡度最大吨位的静态驻车或同一吨位最大坡度的静态驻车，解决了现有技术中的测试流程复杂，对车辆要求高，必须装配货箱、装配相应重量的载荷，耗时、耗资源的问题。

[0004] 综合上述方案可以发现，现有技术中的驻车制动器实际驻车力矩测试可以满足基本要求，但也存在一些潜在的缺陷和挑战，具体体现在以下几个层面：一、现有技术中对驻车制动器在检测过程中的制动钳密封值、刚性值和扭转疲劳值的研究还不够深入，驻车制动器在检测过程中的制动钳密封值、刚性值和扭转疲劳值对驻车制动器的设计符合指数有着至关重要的影响，由于驻车制动器在检测过程中的制动钳密封值、刚性值和扭转疲劳值不精准，影响了驻车制动器的设计的合格安全效率，降低了驻车灵活性，导致操作不便。

[0005] 二、现有技术中对驻车制动器的内部驻车符合指数和驻车制动器的外部驻车符合指数的关注度不足，不能及时对各车轮的制动力、阻滞力轮轴距进行检测，导致车辆滑动，增加溜车事故，降低测试结果的准确性和可靠性，增加了长期运营成本，减少了人员和设备的安全问题。

[0024] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0025] 参照图1所示，本发明提供一种驻车制动器实际驻车力矩测试方法，包括：步骤一、台试检验、步骤二、路试检验和步骤三、驻车力矩测试验证。

[0026] 步骤一、台试检验：通过平板制动试验台对驻车制动器进行检测，检测得到驻车制动器在检测过程中的制动钳密封值、刚性值、扭转疲劳值，进而分析驻车制动器的设计符合指数。

[0027] 在上述实施例中，所述驻车制动器的设计符合指数，其具体分析方法为：基于得到的驻车制动器在检测过程中的制动钳密封值、刚性值、扭转疲劳值，并从数据库中获取驻车制动器在检测过程中的制动钳密封参考值、刚性参考值和扭转疲劳参考值，分析驻车制动器的设计符合指数，其具体计算公式为：，其中 表示为驻车制动器在检测过程中
的制动钳密封值， 表示为驻车制动器在检测过程中的制动钳密封参考值， 表示为驻车制动器在检测过程中的刚性值， 表示为驻车制动器在检测过程中的刚性参考值， 表示为驻车制动器在检测过程中的扭转疲劳值， 表示为驻车制动器在检测过程中的扭转疲劳参考值。

[0028] 在步骤一、台试检验中，通过平板制动试验台对驻车制动器进行检测，检测得到驻车制动器在检测过程中的制动钳密封值、刚性值、扭转疲劳值，进而分析驻车制动器的设计符合指数，提高了驻车制动器的设计的合格安全效率，提高了驻车灵活性，对驻车控制操作更加方便。

[0029] 步骤二、路试检验：通过在实际道路上对制动性能路试检验，分为平路紧急制动测试和斜坡紧急制动测试，进而得到平路紧急制动数据和斜坡紧急制动数据，评估驻车制动器的驻车符合指数。

[0030] 在上述实施例中，所述在实际道路上对制动性能路试检验，其具体分析方法为：在实际道路上进行紧急制动检测，将车辆置于预定的初速度，分别在平路道路检测和斜坡道路检测，并确保测试路面平坦和干燥且清洁，观察并记录车辆在制动过程中的数据，进而得到平路紧急制动数据和斜坡紧急制动数据，分析驻车制动器的驻车符合指数。

[0031] 在上述实施例中，所述驻车制动器的驻车符合指数，其具体分析方法为：基于得到的平路紧急制动数据和斜坡紧急制动数据，其中平路紧急制动数据包括驻车制动器在检测过程中的各时间段的车辆减速度和悬架高度，斜坡紧急制动数据包括驻车制动器在检测过程中的各车轮的制动力、各车轮的阻滞力、各车轮的轴距、各车轮的耐力值、各车轮的斜坡角度和各车轮的摩擦半径，分析驻车制动器的平路驻车符合指数 和驻车制动器的斜坡驻车符合指数 ，进而分析驻车制动器的驻车符合指数 ，其具体计算公式为： 。

[0032] 在上述实施例中，所述驻车制动器的平路驻车符合指数，其具体分析方法为：基于得到的驻车制动器在检测过程中的各时间段的车辆减速度、悬架高度，并从数据库中获取驻车制动器在检测过程中的参考车辆减速度和参考悬架高度，分析驻车制动器的平路驻车符合指数，其具体计算公式为：，其中 表示为驻车制动器在检测过程
中的参考车辆减速度， 表示为驻车制动器在检测过程中的第 个时间段的车辆减速度，， 表示为驻车制动器在检测过程中的参考悬架高度， 表示为驻车制动器在检测过程中的悬架高度。

[0033] 在上述实施例中，所述驻车制动器的斜坡驻车符合指数，其具体分析方法为：基于得到的驻车制动器在检测过程中的各车轮的制动力、各车轮的阻滞力、各车轮的轴距、各车轮的耐力值、各车轮的斜坡角度和各车轮的摩擦半径，分析驻车制动器的内部驻车符合指数 和驻车制动器的外部驻车符合指数 ，进而分析驻车制动器的斜坡驻车符合指数，其具体计算公式为： 。

[0034] 在上述实施例中，所述驻车制动器的内部驻车符合指数，其具体分析方法为：从数据库中提取驻车制动器在检测过程中的各车轮的参考制动力、各车轮的参考阻滞力、各车轮的参考轴距和各车轮的参考耐力值，分析驻车制动器的内部符合指数，其具体计算公式为：，
其中 表示为驻车制动器在检测过程中的第 个车轮的参考制动力， 表示为驻车制动器在检测过程中的第 个车轮的制动力， 表示为驻车制动器在检测过程中的第个车轮的参考阻滞力， 表示为驻车制动器在检测过程中的第 个车轮的阻滞力， 表示为驻车制动器在检测过程中的第 个车轮的参考轴距， 表示为驻车制动器在检测过程中的第 个车轮的轴距， 表示为驻车制动器在检测过程中的第 个车轮的参考耐力值，表示为驻车制动器在检测过程中的第 个车轮的耐力值， ， 表示为驻车制动器在检测过程中的车轮的编号， 表示为车轮的编号的数量。

[0035] 在上述实施例中，所述驻车制动器的外部驻车符合指数，其具体分析方法为：从数据库中提取驻车制动器在检测过程中的各车轮的斜坡参考角度和各车轮的参考摩擦半径，分析驻车制动器的外部驻车符合指数，其具体计算公式为：，其中 表示为驻车制动器在检
测过程中的第 个车轮的斜坡参考角度， 表示为驻车自动器在检测过程中的第 个车轮的斜坡角度， 表示为驻车制动器在检测过程中的第 个车轮的参考摩擦半径， 表示为驻车自动器在检测过程中的第 个车轮的摩擦半径。

[0036] 在上述实施例中，所述实际驻车力矩驻车测试指数，其具体分析方法为：分析实际驻车力矩驻车测试指数，其具体计算公式为： 。

[0037] 在步骤二、路试检验中，通过在实际道路上对制动性能路试检验，分为平路紧急制动测试和斜坡紧急制动测试，进而得到平路紧急制动数据和斜坡紧急制动数据，进而评估驻车制动器的驻车符合指数，降低车辆滑动的问题发生情况，减少溜车事故，提高了测试结果的准确性和可靠性，降低了长期运营成本，提高了人员和设备的安全问题。

[0038] 步骤三、驻车力矩测试验证：根据得到的驻车制动器的设计符合指数和驻车制动器的坡度驻车符合指数，判断实际驻车力矩驻车测试指数，进而对工作人员进行提示。

[0039] 在上述实施例中，所述对工作人员进行提示，其具体分析方法为：基于得到的实际驻车力矩驻车测试指数，将实际驻车力矩驻车测试指数与数据库中存储的实际驻车力矩驻车测试指数阈值作对比，若实际驻车力矩驻车测试指数等于驻车制动器的驻车符合指数阈值时，将驻车制动器的驻车符合指数记为合格，反之记为不合格，当实际驻车力矩驻车测试指数记为合格时，发送反馈报告，当实际驻车力矩驻车测试指数记为不合格时，进行紧急驻停，并发送错误报告，对工作人员进行预警。

[0040] 以上内容仅仅是对本发明的构思所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的构思或者超越本发明所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。