[0001] 本发明涉及起重机控制系统技术领域，具体涉及一种随动补偿液压控制系统。

[0002] 船舶的平稳性能是一个国家在海上展现船舶研发实力、进行海上勘探以及从事危险品海洋运输的一个重要指标。由于船舶在海上的行驶活动与陆地装备截然不同，船舶会因天气因素受到海浪作不规则起伏运动的影响，使整个船体受到上下左右的剧烈摇晃，从而给危险品运输船舶带来巨大隐患；船体的剧烈摇晃会使船载精密仪器以及所运输的危险品造成损坏或泄漏、爆炸等风险，尤其在海况条件特别糟糕的情况下极易发生此类事件，对船上人员以及自然环境都会造成巨大的伤害。

[0003] 当需要将货物通过吊机从一条船转移到另一条补给船上时，由于两条船各自都会因为海上的风浪因素而产生不同的上下浮动，这样，就很容易造成货物会直接撞击到补给船上从而造成货物的损坏且还有可能造成人员的损伤。

[0019] 下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细说明。

[0020] 如图1‑图2所示，一种随动补偿液压控制系统，包括液压控制油路和随动油缸2，所述随动油缸2与随动滑车（图中未示出）连接，随动滑车滑动的设置在吊机的吊臂（图中未示出）上，随动滑车通过随动缆绳与随动钩连接以及通过起吊缆绳与起重钩连接（图中未示出），液压控制油路1包括随动控制换向阀11、第一逻辑阀12、第二逻辑阀13和第一蓄能器14，所述第一蓄能器14一方面通过第一油路21连接第一逻辑阀12的一端，第一蓄能器14另一方面通过第二油路22连接第二逻辑阀13的一端，第一逻辑阀12的另一端和第二逻辑阀13的另一端连接随动油缸2的无杆端23；在第二油路22上设有随动控制换向阀11，所述随动控制换向阀11的P端连接第二油路22，随动控制换向阀11的T端连接油箱01，随动控制换向阀
11的B端连接第一逻辑阀12和第二逻辑阀13的控制端。

[0021] 第一蓄能器14还与油箱01相连，在油箱01与第一蓄能器14之间设有单向阀011，所述单向阀011的进油端连接油箱01，单向阀011的出油端连接第一蓄能器14。通过油箱01补充液压油至第一蓄能器14中以及时补充第一蓄能器14中的液压油，且通过单向阀011的设置，使得液压油不会回流到油箱01。在第一蓄能器14与油箱01之间还设有压力开关012。通过压力开关012的设置，使得当第一蓄能器14的液压油的油压不足时，压力开关012控制油箱01进行补油。

[0022] 在第一蓄能器14与第一油路21和第二油路22之间还设有第一安全阀组15，所述第一安全阀组15包括第一安全溢流阀151和第一安全球阀152，所述第一安全溢流阀151的进油端连接第一蓄能器14，第一安全溢流阀151的出油端连接油箱01，第一安全球阀152的一端连接第一蓄能器14，第一安全球阀152的另一端连接油箱01，所述第一安全球阀152为常闭。通过安全阀组的设置，使得当如果需要维护第一蓄能器14时，通过将第一安全球阀152打开，由此即可将第一蓄能器14中的液压油泄流回油箱01，从而便于对第一蓄能器14进行维护。

[0023] 随动油缸2的有杆端24通过第三油路25连接油箱01，在第三油路01上设有复位换向阀26，所述复位换向阀26的P端连接油箱01的进油端，复位换向阀26的T端连接油箱01的回油端，复位换向阀26的A端连接随动油缸2的有杆端24。通过设置第三油路25，使得当随动滑车要停止工作时，随动油缸2需要将活塞杆回缩，通过控制复位换向阀26得电换向，使得复位换向阀26的P端连通A端，由此油箱01输出液压油经过复位换向阀26流入随动油缸2的有杆端，从而驱动随动油缸2的活塞杆回缩至随动油缸2的缸体内。

[0024] 随动油缸2的无杆端23还通过泄油换向阀27连接油箱01，所述泄油换向阀27的P端连接随动油缸2的无杆端23，泄油换向阀27的T端连接油箱，泄油换向阀27的控制端X连接复位换向阀26的A端。当需要回缩随动油缸2的活塞杆时，随动控制换向阀11换向闭合，使得第一逻辑阀12和第二逻辑阀13关闭，第一蓄能器14无法输送液压油至随动油缸2的无杆端；此时，通过控制泄油换向阀27换向，使得泄油换向阀27的P端连接T端，由此，随动油缸2的活塞杆回缩时即可推动液压油经过泄油换向阀27流回油箱，从而使得随动油缸2的活塞杆能够回缩至缸体内。

[0025] 本发明的工作原理：通过将随动油缸2连接随动滑车，当主船要与补给船之间运输货物时，吊机通过货物绞车驱动起重钩吊起货物，同时，随动绞车通过随动钩连接补给船，由此，当补给船和主船因为海上风浪上下浮动时，由于起重钩和随动钩均与随动滑车连接，因此随动滑车跟随补给船的浮动而移动，而随动滑车移动的同时带动起重钩一起移动，由此使得起重钩吊起的货物能跟补给船一直保持一定的浮空距离，从而防止货物直接撞击到船，在随动滑车跟随补给船移动的同时带动随动油缸2进行伸缩运动，此时，随动控制换向阀11得电换向，使得随动控制换向阀11的P端连通B端，第二油路22的液压油经过随动控制换向阀11流向第一逻辑阀12和第二逻辑阀13的控制端，第一逻辑阀12和第二逻辑阀13打开，蓄能器的液压油经过第一油路21和第二油路22流入随动油缸2的无杆端，给油缸2提供一个向外推力，当补给船下沉时，补给船通过随动缆绳拉着随动滑车移动，随动滑车移动的压力克服随动油缸2的外推力，从而使得随动油缸2的活塞杆被推动向内回缩，从而使得随动油缸2内无杆端的液压油被推动并经过第一油路21和第二油路22流回蓄能器，而当补给船上浮时，补给船与随动滑车之间的随动缆绳拉力变小，蓄能器的油压克服随动滑车移动的压力，从而蓄能器向随动油缸2输出液压油，液压油经过第一油路21和第二油路22流入随动油缸2的无杆端，进而推动随动油缸2的活塞杆向外伸出，由此带动随动滑车移动拉紧随动缆绳，从而使得随动滑车根据补给船的浮动而移动，在随动滑车移动的同时带动起重钩一同移动，保证货物与补给船之间始终保持一定的距离，避免货物与补给船发生意外碰撞，确保吊装过程的安转。