技术领域
[0001] 本发明涉及牙科医疗器械技术领域，特别是涉及一种植牙定位装置。
相关背景技术
[0002] 在种植牙手术中，精确的定位装置对于确保手术的成功至关重要。手术过程中，医生需要使用钻头在牙床上钻孔，以便植入种植体。然而，钻头与牙床之间的摩擦会产生大量热量，这不仅需要更多的水来散热，还会导致患者频繁吐水，从而延长了手术时间。其次，为了提高定位的准确性，所有钻头都需要加装定位装置，这无疑增加了手术工具的复杂性，使得手术准备和操作变得更加繁琐。并且，手术区域常常被定位装置遮挡，限制了医生的直接视野，影响了手术的精确性和效率。这不仅会影响种植牙的成功率，还可能影响其长期稳定性。
具体实施方式
[0018] 为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下通过实施例，并结合附图，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
[0019] 本文中为组件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本发明所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接（联接）。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解
为对本发明的限制。
[0020] 在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0021] 本发明实施例提供一种植牙定位装置，应用于牙齿100，如图1‑图5所示，植牙定位装置包括手机组件200和导向组件300。其中，牙齿100包括上板牙101和下板牙102，牙齿100靠近舌头的一面为舌面，牙齿100靠近脸颊的一面为颊面，牙齿100相互啮合的一面为颌面。
[0022] 手机组件200与种植机连接，手机组件200包括手柄204、转子201、钻头202和引导柱205。手柄204具有安装腔和与安装腔连通的气道203。手柄204是医生握持的部分，使得医生可以稳定地控制整个种植过程。安装腔内部用于容纳机械部件，气道203则用于传输气
体。
[0023] 转子201设于安装腔内，并在经气道203进入安装腔内的气体的驱动下转动。其中，气道203与外界气源设备连接，提供了动力源，使得钻头202能够旋转进行钻孔操作。具体地，当压缩气体通过气道203进入安装腔，推动转子201旋转。
[0024] 钻头202与转子201的一端连接，以在转子201的带动下随动。钻头202是直接与转子201相连的末端工具，它可以是各种适合牙科手术的钻头。通过精确的钻孔操作，为种植体的植入创造空间。
[0025] 引导柱205可复位地设于安装腔内，并位于转子201的另一端，引导柱205能够沿安装腔的轴向方向滑动，引导柱205的部分柱体始终凸出于手柄204。引导柱205凸出于手柄
204的部分柱体能够与导向环302连接，实现初步定位，而且引导柱205能够在安装腔内移动并继续伸入至导向环302内，实现有效连接，进而也能够引导钻头202精确地对准预定的种
植位置。
[0026] 如图1和图2所示，导向组件300与手机组件200连接，导向组件300包括固定板301和导向环302。固定板301套设于牙齿100上，用于确定植牙位置。其中，固定板301可以是个性化制造的，根据患者牙齿100的模型设计，以确保它能够稳固地固定在牙齿100上，进而为种植体的植入提供一个稳定的参考点。
[0027] 导向环302与固定板301连接，并对应植牙位置，引导柱205始终凸出于手柄204的部分柱体能够插到导向环302内，以对手机组件200的使用位置进行初步定位，并且所述气
体通过所述气道203进入所述安装腔内后会进一步迫使所述引导柱205向所述导向环302内
伸入。导向环302可以是一个环形结构，固定在固定板301上，中心有孔以容纳引导柱205。导向环302确保了引导柱205和钻头202的精确定位，减少了手术过程中的误差。
[0028] 本发明在使用时，医生将固定板301套设在患者的牙齿100上，确保它稳固地固定在位。将导向环302与固定板301连接，导向环302的位置对应预定的植牙位置。将手机组件
200与种植机连接。
[0029] 在未启动手机组件200前，引导柱205的凸出部分可以与导向环302配合，以对手机组件200的使用位置进行初步定位。启动手机组件200后，气体通过气道203进入安装腔，安装腔内的气压变大，进而将引导柱205向导向环302内推动，使得手机组件200被导向组件
300进行定位。
[0030] 与此同时，气体驱动转子201转动，转子201的转动带动钻头202旋转，进行钻孔。即医生手持手柄204，进行钻孔和种植体植入。手术完成后，拆除导向组件300，完成种植牙手术。
[0031] 在本发明中，通过引导柱205与导向环302的配合，能够定位手机组件200的手术位置，进而确保钻头202的使用位置准确。现有技术中，通常采用导向组件300直接对钻头202定位的方式进行定位，这种方式使得导向组件300与钻头202接触，两者之间由于摩擦而产
生较多热量，进而需要更多的喷水量进行降温。而本发明并不是直接对钻头202进行定位，导向组件300与钻头202不直接接触，两者之间不存在由于摩擦而产生较多热量的问题，因
此本装置使用的喷水量相对于现有技术中使用的喷水量更少(喷水用于对手术位置和/或
钻头202降温)。
[0032] 本发明旨在提高牙齿种植手术的精确性和效率。通过精确的定位和稳定的操作平台，医生可以更快速、更安全地进行种植手术，同时减少了患者的痛苦和不适。此外，这种装置还简化了手术流程，缩短了手术时间，减少对周围组织的损伤，提高了手术成功率。
[0033] 在一实施例中，如图1和图6所示，手柄204包括握把和连接部，握把的直径沿靠近牙齿100的方向递减，连接部的直径沿靠近导向环302的方向递减，使得手柄204能够更好地适应口腔内的空间，同时提供稳定的握持。气道203贯穿握把，连接部上开设上下贯通的安装腔，用于容纳转子201和引导柱205等组件。
[0034] 在一实施例中，如图6和图7所示，安装腔包括第一腔室207和第二腔室208。第一腔室207设于连接部的一端，并与气道203连接，第一腔室207内设有转子201，第一腔室207的端面上开设出气口，第一腔室207的直径大于转子201的直径，以确保转子201可以在第一腔室207的内部自由旋转而不会受到限制。
[0035] 第二腔室208设于连接部的另一端并具有开口端，第二腔室208与第一腔室207内部相通，第二腔室208内设有能够沿转子201的轴向方向移动的引导柱205，引导柱205与第
二腔室208的内壁之间设有拉紧弹簧，拉紧弹簧用于使引导柱205具有靠近转子201的趋势，确保引导柱205在非工作状态下靠近转子201。
[0036] 其中，第一腔室207靠近第二腔室208的一端为开口结构，其另一端上开设出气口。第二腔室208为上下贯通的中空结构，其与第一腔室207的开口结构相连通。又因为气道203与第一腔室207相连通，因此当气体从气道203进入第一腔室207内后，先对第一腔室207进
行充盈。当第一腔室207内的气体越来越多，其内气压变大，气体会进入第二腔室208内，进而迫使引导柱205向远离转子201的方向移动。
[0037] 拉紧弹簧的一端与第二腔室208的内壁连接，其另一端与引导柱205的端面连接，并且引导柱205的部分柱体凸出于第二腔室208。当气道203内的气体进入第一腔室207内
时，使得第一腔室207内的气压增大，气压增大不仅能够驱动第一腔室207内的转子201转
动，还能够迫使第二腔室208内的引导柱205向远离转子201的方向移动，即引导柱205伸入
至导向环302内。
[0038] 在一实施例中，如图6所示，第一腔室207的端面上开设连接孔，连接孔向远离转子201的方向延伸以形成连接腔，钻头202的一端伸入连接腔内，并与转子201伸入连接腔的一端可拆卸连接。该种方式允许快速切换不同的手术工具，而无需完全拆卸装置，从而节省了手术时间。
[0039] 在一实施例中，如图2所示，固定板301包括第一定位板3011、弧形板3012和第二定位板3013。其中，第一定位板3011、弧形板3012和第二定位板3013的棱边均为圆角结构。圆角结构有助于减少对口腔软组织的损伤，提高了患者舒适度和安全性。
[0040] 具体地，第一定位板3011设于牙齿100的颌面，并在中部开设避让槽。弧形板3012与避让槽的内壁连接，并向远离第一定位板3011的方向延伸，以形成植牙位置。两个第二定位板3013均设于牙齿100的颊面，并分别与第一定位板3011配合以形成保护区，保护区用于保护与植牙位置相邻的牙齿100。
[0041] 本发明通过固定板301，可以确保种植体被植入到预定的精确位置，提高了手术的成功率。固定板301的形状能够更好地适应牙齿100的形状，保护区可以保护相邻的牙齿100不受手术过程中的损害，减少了对健康牙齿100的潜在风险。
[0042] 在一实施例中，如图2所示，导向环302的外周壁上设置连接套304，第一定位板3011上通过螺丝安装连接座305，连接套304与连接座305之间通过连接杆303连接。通过连
接套304、连接座305和连接杆303实现导向环302与第一定位板3011之间的连接，连接稳固
且调节简单，便于安装和调整。
[0043] 在另一实施例中，连接杆303可以贯穿第一定位板3011以抵接在牙齿100的颌面上，当固定板301置于牙齿100上时，通过转动连接杆303，使得连接杆303能够抵接在牙齿
100的颌面上，使得导向组件300更加稳定，并且能够克服植牙位置相邻两侧的牙齿100高度差异较大而引起的不稳定的问题。其中，连接杆303抵接在牙齿100的颌面上的一端上设有
橡胶套，橡胶套能够起到缓冲作用，避免损坏牙齿100的颌面。
[0044] 在一实施例中，如图6和图7所示，引导柱205的直径小于导向环302的直径，引导柱205的外壁与导向环302的内壁之间设有调整组件206，调整组件206用于调整引导柱205的
位置，以使引导柱205插入导向环302内时两者同心。
[0045] 其中，由于为了保证引导柱205能顺利插入导向环302内，引导柱205外径必须小于导向环302的内径。在此基础上，为了确保定位的准确度不受影响，因此设置了调整组件
206。
[0046] 调整组件206在手机组件200启动的时候能够抵压在导向环302的内壁上，以完成更进一步的定位，定位效果好的同时，不影响引导柱205伸入导向环302。
[0047] 本发明的调整组件206能够调整引导柱205与导向环302的相对位置，确保两者同心，以此提高了定位的精确性，确保了种植体的正确放置。并且，调整组件206能够产生缓冲作用，进而保证了手机组件200的震动不易传递给患者，提高患者的舒适度。
[0048] 在一实施例中，如图6和图7所示，调整组件206为气囊，引导柱205的外周壁上设有气囊，气囊能够膨胀以抵压在引导柱205的外壁与导向环302的内壁之间，气囊与气道203共用一个气源。
[0049] 其中，引导柱205外周壁上的气囊，可以沿转子201的径向方向膨胀，以确保引导柱205与导向环302之间同心。该种方式提供了一种自动调整机制，确保了精确定位，同时气囊还可以作为缓冲装置，减少手术过程中手机组件200的震动传递给患者，提高手术的舒适度和安全性。
[0050] 在另一实施例中，调整组件包括支撑弹簧和弧形块，引导柱205的外周壁上开设凹槽，凹槽内设有支撑弹簧，支撑弹簧远离引导柱205的一端设有弧形块，弧形块在外界作用下能够向凹槽内移动。
[0051] 当引导柱205在插入导向环302时，弧形块在受到挤压时能够向凹槽内移动，使得支撑弹簧被压缩，进而不影响引导柱205进入导向环302内。并且，支撑弹簧始终给与弧形块向导向环302内壁靠近的趋势，以使得弧形块的外周壁抵压在导向环302的内壁上。
[0052] 本发明通过支撑弹簧和弧形块的配合进行调整，以确保引导柱205与导向环302同心。该种结构使得引导柱205能够适应不同直径的导向环302，且不影响定位效果。并且，支撑弹簧可以作为缓冲装置，减少手术过程中手机组件200的震动传递给患者，提高手术的舒适度和安全性。
[0053] 综上，在种植牙手术中，医生会对患者进行全面的口腔检查，包括牙齿100、牙槽骨的评估，以确定种植牙的最佳位置。根据患者的口腔情况，选择合适的种植牙定位装置，包括手机组件200和导向组件300。
[0054] 将固定板301安装到患者的牙齿100上，固定板301包括第一定位板3011、弧形板3012和两个第二定位板3013，它们共同形成一个保护区，保护相邻的牙齿100。并且，导向环
302与固定板301连接，对应预定的植牙位置。导向环302的外周壁上设置有连接套304，通过连接杆303与第一定位板3011上的连接座305相连，确保稳定固定。
[0055] 将手机组件200与种植机连接，手机组件200的上部设置有一个可伸缩的引导柱205。在手机组件200未启动之前，由于内部风压较低，拉紧弹簧作用使得引导柱205处于收回状态。此时，引导柱205的部分柱体仍然凸出于手柄204，利用凸出的部分柱体将手机组件
200初步定位。
[0056] 启动手机组件200后，气体通过起到进入第一腔室207内，此时第一腔室207内的压力变大。压力作用导致引导柱205向远离第二腔室208的方向移动，进而使得引导柱205进一步插入导向环302内部。此外，引导柱205的外径小于导向环302的内径，引导柱205能够顺利插入导向环302内。
[0057] 为了提高定位的准确度，引导柱205的外周面设置有气囊。在手机启动时，气囊会径向膨胀，完成更进一步的定位，确保引导柱205与导向环302同心。调整组件206不仅提高了定位精度，还与导向环302产生缓冲作用，减少了手机组件200的震动传递给患者的力度，提高了手术的舒适度和安全性。
[0058] 当植牙定位装置安装完成后，医生手持手机组件200，引导柱205在导向环302的引导下精确定位到预定的植牙位置。转子201在经气道203进入的气体的驱动下转动，带动钻
头202进行钻孔。
[0059] 整个过程中植牙定位装置通过可伸缩的引导柱205和导向环302的配合，以及调整组件206的进一步控制，实现高效、精确且舒适的种植牙手术。不仅考虑了手术过程中的实际操作需求，提高了手术的成功率，还减少了患者的不适。
[0060] 以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛
盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
[0061] 以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范
围。因此，本发明的保护范围应以所附权利要求为准。
