[0001] 本发明涉及幕墙清洗技术领域，特别涉及一种幕墙清洗无人机的多功能清洗装置及清洗方法。

[0002] 现在很多建筑都具有玻璃幕墙，玻璃幕墙是建筑外围具有防护作用和装饰效果的轻质墙，玻璃幕墙不仅外形美观而且便于采光、节约能源，玻璃幕墙使用一段时间后受到灰尘、雨水等影响，会产生污垢，影响美观；

[0003] 传统的清洗幕墙的方式是人工清洗，清洗工人通过乘坐升降台或吊绳悬挂在幕墙前，手动擦洗幕墙，费时费力，清洗成本高，且人工清洗比较危险，一旦出现事故就会威胁到工作人员的生命安全，为此，提出一种幕墙清洗无人机的多功能清洗装置及清洗方法。

[0029] 在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本发明的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。

[0030] 下面结合附图对本发明的实施例进行详细说明。

[0031] 如图1‑4所示，本发明实施例提供了一种幕墙清洗无人机的多功能清洗装置，包括清洗组件1，清洗组件1包括机壳11、支撑臂12、L形连接杆13、小电机14、六棱连接杆15、六棱套筒16、清洗滚筒17、清洁棉18；

[0032] 机壳11的下表面中部两侧均固定连接有支撑臂12，两个支撑臂12的前表面均固定连接有L形连接杆13，两个L形连接杆13的相靠近的一侧均固定连接有小电机14，小电机14的输出端固定连接有六棱连接杆15，六棱连接杆15的外侧壁滑动连接有六棱套筒16，六棱套筒16的外侧壁滑动连接有清洗滚筒17，清洗滚筒17的外侧壁固定连接有清洁棉18。

[0033] 在一个实施例中，具体的：清洗滚筒17的两侧中心处均开设六边形限位孔19，六棱套筒16的外侧壁滑动连接于六边形限位孔19的内侧壁，六棱套筒16的一侧固定连接有弹簧20，弹簧20的另一侧贴合连接于六边形限位孔19的内侧壁一侧，通过弹簧20的推力推动六棱套筒16移动，从而便于将六棱套筒16套设在六棱连接杆15上，防止六棱套筒16从六棱连接杆15上脱落。

[0034] 在一个实施例中，具体的：机壳11的下表面中心处固定连接有喷水管21，喷水管21的底部连通有U形喷水支管22，U形喷水支管22的两个出水口均安装有洒水喷头23，通过洒水喷头23向幕墙进行喷水，从而对幕墙进行水洗。

[0035] 在一个实施例中，具体的：两个L形连接杆13的外侧壁上部均固定连接有支架24，支架24的前表面固定连接有安装板25，安装板25的前表面通过魔术贴26固定连接有刮水棉27，通过刮水棉27对幕墙上的水进行刮除，从而防止幕墙上残留的水干后留下水印。

[0036] 在一个实施例中，具体的：两个L形连接杆13的外侧壁后部固定连接有弧形挡水板28，通过弧形挡水板28对转动的清洁棉18甩出的水进行遮挡，从而防止水溅到清洗完的幕墙上。

[0037] 在一个实施例中，具体的：机壳11的内部安装有加压泵29，喷水管21的顶部连通于加压泵29的出水端，通过加压泵29对喷水管21内的水进行加压，从而便于水从洒水喷头23喷出。

[0038] 在一个实施例中，具体的：机壳11的下表面后部一侧固定连接有上水管30，上水管30的顶部连通于加压泵29的进水端，上水管30的底部贯穿有储水箱31，储水箱31的内部安装有水泵32，上水管30的底部连通于水泵32的出水端，通过水泵32将水通过上水管30输送至喷水管21，从而便于将水加压喷出。

[0039] 在一个实施例中，具体的：机壳11外侧壁中部绕外壁固定连接有多个机臂33，多个机臂33的另一端均固定连接有飞行电机34，飞行电机34的输出端固定连接有飞行桨叶35，飞行电机34的外侧壁固定连接有桨叶保护罩36，通过桨叶保护罩36对飞行桨叶35的保护，从而防止飞行桨叶35触碰到幕墙造成幕墙或飞行桨叶35损坏。

[0040] 在一个实施例中，具体的：机壳11的顶部通过支撑杆37固定连接有摄像头38，机壳11的外侧壁两侧底部均固定连接有支撑腿39，机壳11的下表面后部另一侧固定连接有电源线40，电源线40的一端电性连接有蓄电池41，机壳11的内部安装有无人机控制器42，电源线
40的另一端电性连接于无人机控制器42的输入端，通过摄像头38可以监测各部件工作状态及幕墙清洗的干净程度，从而保证了幕墙清洗的效率，通过外接蓄电池41为整个装置进行供电，从而提高了整个装置的工作时间，进而提升了整个装置的工作效率。

[0041] 在一个实施例中，具体的：一种幕墙清洗无人机的多功能清洗装置的清洗方法，包括如下步骤：

[0042] 步骤一：电源线40电性连接在蓄电池41上，对整个装置进行供电，储水箱31注满水并加入清洗剂，供幕墙清洗使用；

[0043] 步骤二：遥控整个装置飞至幕墙的最高处，启动水泵32和加压泵29，通过洒水喷头23向幕墙进行喷洒添加了清洗剂的水，对幕墙进行从上至下的水洗；

[0044] 步骤三：水洗启动后，同时遥控无人机靠近玻璃幕墙，使清洁棉18和幕墙贴合，启动小电机14驱动六棱连接杆15转动，带动清洗滚筒17上的清洁棉18转动，通过清洁棉18的转动对洒水喷头23喷洒清洗后的幕墙进行从上至下的擦拭清洁；

[0045] 步骤四：清洁棉18和幕墙贴合时，清洁棉18上方的刮水棉27同时也和幕墙贴合，清洁棉18对幕墙进行从上至下的擦拭清洁的同时，刮水棉27将清洁棉18清洁后的幕墙上留下的水进行刮除，防止幕墙残留的水干后留下水印。

[0046] 本发明在工作时：通过遥控器控制整个装置飞至幕墙的最高处，同时启动水泵32和加压泵29向幕墙进行喷洒添加了清洗剂的水，从而对幕墙进行水洗，通过启动小电机14驱动六棱连接杆15转动，从而带动六棱套筒16上的清洗滚筒17转动，通过遥控器控制无人机靠近玻璃幕墙，使清洗滚筒17上的清洁棉18和安装板25上的刮水棉27同时和幕墙贴合，从而通过清洗滚筒17带动清洁棉18转动对喷洒后的幕墙进行从上至下的清洁，同时清洁完的幕墙再通过清洁棉18上方的刮水棉27从上至下将水刮除，防水水干后留下水印。

[0047] 以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到其各种变化或替换，这些都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。