技术领域
[0001] 本申请涉及清洁装置技术领域，具体涉及一种擦窗机器人。
相关背景技术
[0002] 擦窗机器人已成为现代家庭生活中不可缺少的设备之一，擦窗机器人通过人工智能技术，能够自动完成清洁任务，大大节省了人工时间和精力，为家庭生活带来极大的便利。
[0003] 现有的擦窗机器人功能单一，无法基于使用需求进行适应性调整。
具体实施方式
[0038] 在下文中，将更全面地描述本申请的各种实施例。本申请可具有各种实施例，并且可在其中做出调整和改变。然而，应理解：不存在将本申请的各种实施例限于在此公开的特定实施例的意图，而是应将本申请理解为涵盖落入本申请的各种实施例的精神和范围内的所有调整、等同物和/或可选方案。
[0039] 在下文中，可在本申请的各种实施例中使用的术语“包括”或“可包括”指示所公开的功能、操作或元件的存在，并且不限制一个或更多个功能、操作或元件的增加。此外，如在本申请的各种实施例中所使用，术语“包括”、“具有”及其同源词仅意在表示特定特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合，并且不应被理解为首先排除一个或更多个其它特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合的存在或增加一个或更多个特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合的可能性。
[0040] 在本申请的各种实施例中，表述“或”或“A或/和B中的至少一个”包括同时列出的文字的任何组合或所有组合。例如，表述“A或B”或“A或/和B中的至少一个”可包括A、可包括B或可包括A和B二者。
[0041] 在本申请的各种实施例中使用的表述(诸如“第一”、“第二”等)可修饰在各种实施例中的各种组成元件，不过可不限制相应组成元件。例如，以上表述并不限制所述元件的顺序和/或重要性。以上表述仅用于将一个元件与其它元件区别开的目的。例如，第一用户装置和第二用户装置指示不同用户装置，尽管二者都是用户装置。例如，在不脱离本申请的各种实施例的范围的情况下，第一元件可被称为第二元件，同样地，第二元件也可被称为第一元件。
[0042] 应注意到：在本申请中，除非另有明确的规定和定义，“安装”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接、也可以是可拆卸连接、或者一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也是可以通过中间媒介间接相连；可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
[0043] 在本申请中，本领域的普通技术人员需要理解的是，文中指示方位或者位置关系的术语为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
[0044] 如图1至图6所示，本实施例提供了一种擦窗机器人，包括：
[0045] 机体1；
[0046] 行走装置2，设置在机体1上，用于带动机体1行走；
[0047] 清洁装置3，设置在机体1上，用于清洁待清洁面；
[0048] 负压装置(图中未示出)，设置在机体1上，清洁装置3内设置负压腔32，负压装置为负压腔32抽负压，使擦窗机器人吸附在待清洁面上；
[0049] 机体1用于独立调节行走装置2与待清洁面的贴合程度和/或独立调节清洁装置3与待清洁面的贴合程度，以适应擦窗机器人的使用需求。
[0050] 本实施例的机体1能够对行走装置2与待清洁面和/或清洁装置3与待清洁面的贴合程度进行调节，有助于对负压腔32内的压力进行精确控制，进而有助于精确调节擦窗机器人对待清洁面的吸附力。使得擦窗机器人基于待清洁面的材质、光滑度以及倾斜角度、以及工作环境的风速、震动程度进行适应性调整，扩大了适用范围。
[0051] 本实施例的机体1能够对行走装置2与待清洁面和/或清洁装置3与待清洁面的贴合程度进行调节，有助于对行走装置2输出的行走作用力和/或清洁装置3输出的清洁作用力进行精确控制，进而有助于提升擦窗机器人的移动稳定性、环境适应性和工作效率，以及提升擦窗机器人的清洁效果和清洁质量。
[0052] 具体地，清洁装置3一般包括清洁布、一次性抹布等清洁件，行走装置2一般包括滚轮、转盘等结构，滚轮、转盘表面设置橡胶等接触件以与待清洁面之间产生作用力。擦窗机器人工作时，负压装置为负压腔抽负压，使擦窗机器人产生吸附力并吸附在待清洁面上；擦窗机器人吸附在待清洁面上时，清洁装置3的清洁布、一次性抹布等清洁件与待清洁面接触，行走装置2的滚轮、转盘表面设置橡胶等接触件与待清洁面接触，清洁装置3和行走装置2共同分担擦窗机器人产生吸附力。可以理解的，擦窗机器人产生吸附力使清洁装置3和行走装置2压在待清洁面上，与待清洁面产生作用力，行走装置2与待清洁面件的作用力可以带动擦窗机器人在待清洁面上行走，清洁装置3与待清洁面间的作用力可以清洁待清洁面。
清洁装置3和行走装置2压在待清洁面上时，清洁装置3被压的越紧，清洁布、一次性抹布等清洁件与待清洁面间的间隙也就越小，清洁装置3与待清洁面间的贴合程度也就越高；行走装置2被压的越紧，橡胶等接触件变形使行走装置2与待清洁面的接触面积增加，行走装置2与待清洁面间的贴合程度也就越高。可以理解，贴合程度越高，与待清洁面间的作用力也就越大，本实施例通过独立调节行走装置与待清洁面的贴合程度和/或独立调节清洁装置与待清洁面的贴合程度，以适应不同作用力的使用需求，如，当待清洁面比较脏时，就需要提高清洁装置2与待清洁面间的作用力，以提高清洁效果。
[0053] 如图1‑6所示，在一个实施例中，行走装置2与清洁装置3独立布置，机体1用于使行走装置2与清洁装置3中的一个相对于另一个运动，并影响另一个与待清洁面之间的贴合程度。以实现独立调节行走装置2与待清洁面的贴合程度和/或独立调节清洁装置3与待清洁面的贴合程度，以适应擦窗机器人的使用需求。
[0054] 本实施例中，给出了以实现独立调节行走装置2与待清洁面的贴合程度和/或独立调节清洁装置3与待清洁面的贴合程度的方式，需要调节贴合程度时，可以使行走装置2与清洁装置3中的一个相对于另一个运动，如使行走装置2向远离机体1的方向运动，则清洁装置3向远离待清洁面的方向运动，如此便主动调整了行走装置2与待清洁面间的贴合程度，且影响了清洁装置3与待清洁面间的贴合程度。又如，使清洁装置3向远离机体1的方向运动，则行走装置2向远离待清洁面的方向运动，如此便主动调整了清洁装置3与待清洁面间的贴合程度，且影响了行走装置2与待清洁面间的贴合程度。
[0055] 具体地，机体1独立调节行走装置2，使行走装置2相对清洁装置3伸出，使得负压腔32的密闭程度降低、负压腔32的负压减小，使得擦窗机器人的吸附力降低、行走装置2与待清洁面的贴合程度和清洁装置3与待清洁面的贴合程度均减小。
[0056] 具体地，机体1独立调节行走装置2，使行走装置2相对清洁装置3缩进，使得负压腔32的密闭程度升高、负压腔32的负压增大，使得擦窗机器人的吸附力增加、行走装置2与待清洁面的贴合程度和清洁装置3与待清洁面的贴合程度均增加。
[0057] 本实施例通过使行走装置2与清洁装置3独立布置，便于使用者和擦窗机器人对行走装置2和清洁装置3的位置和姿态进行独立控制，以实现行走装置2与待清洁面之间的贴合程度、清洁装置3与待清洁面之间的贴合程度的调整，为使用者和擦窗机器人提供了更多的操作自由度，使得擦窗机器人能够适应更多样化的清洁任务和环境条件。
[0058] 如图1‑6所示，在一个实施例中，机体1被配置为执行第一类调节方式，第一类调节方式包括：机体1独立调节行走装置2与待清洁面的贴合程度和/或独立调节清洁装置3与待清洁面的贴合程度，以调节负压腔32的密闭程度，以适应擦窗机器人的使用需求。
[0059] 本实施例通过调节行走装置2与待清洁面的贴合程度和/或独立调节清洁装置3与待清洁面的贴合程度，实现对负压腔32的密闭程度的调节，进而实现对擦窗机器人的吸附力的精确控制，使得擦窗机器人能够适应不同材质、不同光滑度以及不同倾斜角度的待清洁面，确保擦窗机器人在各种待清洁面均能保持稳定的吸附状态。
[0060] 其次，擦窗机器人具备精确控制吸附力的功能，有助于擦窗机器人适应复杂的工作环境，例如大风、震动等环境干扰，防止机器人因吸附力不足而脱落，增强了擦窗机器人对环境的适应能力，且使得擦窗机器人可以更加稳定地在待清洁面上移动和作业，减少因吸附力波动而引起的晃动，提高了擦窗机器人的稳定性。
[0061] 以及，擦窗机器人通过调节负压腔32密闭程度，能够对擦窗机器人产生的气动噪声进行控制，降低噪音水平，因此本实施例提供的擦窗机器人具备噪音调节能力。且擦窗机器人通过精确控制吸附力，能够在保证吸附力的前提下减少不必要的能源消耗，提高能源利用效率。
[0062] 如图1‑6所示，在一个实施例中，机体1执行第一类调节方式时，负压装置对负压腔32形成的负压效果大于机体调节行走装置2与待清洁面的贴合程度和/或清洁装置3与待清洁面的贴合程度对负压腔32形成的调节效果。通过对行走装置2与待清洁面的贴合程度和/或清洁装置3与待清洁面的贴合程度对负压腔32内的压力进行精细化调节，以适应不同的使用需求。
[0063] 本实施例中，在调整行走装置2与待清洁面的贴合程度和/或清洁装置3与待清洁面的贴合程度时，即，使行走装置2与清洁装置3中的一个相对于另一个运动进行调节时，会改变负压腔32内的负压大小，而负压腔32内的负压大小会影响擦窗机器人整体的吸附力，而调整行走装置2和/或清洁装置3与待清洁面的贴合程度也会影响擦窗机器人整体的吸附力，此过程中，负压腔32内的负压变化对擦窗机器人整体的吸附力的影响效果大于贴合程度影响擦窗机器人整体的吸附力的影响效果。
[0064] 如图1‑6所示，在一个实施例中，第一类调节方式包括：机体1独立调节行走装置2，使行走装置2相对清洁装置3伸出、负压腔32的负压减小，且行走装置2与待清洁面的贴合程度和清洁装置3与待清洁面的贴合程度均减小。
[0065] 具体地，机体1独立调节行走装置2，使行走装置2相对清洁装置3伸出，使得负压腔32的密闭程度降低、负压腔32的负压减小，使得擦窗机器人的吸附力降低、行走装置2与待清洁面的贴合程度和清洁装置3与待清洁面的贴合程度均减小。
[0066] 本实施例通过是机体执行第一类调节方式，使行走装置2与待清洁面的贴合程度和清洁装置3与待清洁面的贴合程度均减小，以降低行走装置2和清洁装置3与待清洁面之间的摩擦，从而减少磨损，延长擦窗机器人的使用寿命。
[0067] 同时，贴合程度的减小，增强了擦窗机器人在某些复杂或不规则的待清洁面(如带有边框、凸起或装饰的待清洁面)上的灵活性，使擦窗机器人更容易适应这些待清洁面，提高擦窗机器人在这些待清洁面上的清洁能力。
[0068] 如图1‑6所示，在一个实施例中，第一类调节方式还包括：机体独立调节行走装置，使行走装置相对清洁装置缩进、负压腔的负压增大，行走装置与待清洁面的贴合程度和清洁装置与待清洁面的贴合程度均增大。
[0069] 具体地，机体1独立调节行走装置2，使行走装置2相对清洁装置3缩进，使得负压腔32的密闭程度升高、负压腔32的负压增大，使得擦窗机器人的吸附力增加、行走装置2与待清洁面的贴合程度和清洁装置3与待清洁面的贴合程度均增加。
[0070] 本实施例通过是机体执行第一类调节方式，使行走装置2与待清洁面的贴合程度和清洁装置3与待清洁面的贴合程度均增加，使行走装置2和清洁装置3能够更紧密地接触待清洁面，从而实现对待清洁面更全面的清洁，降低了遗漏清洁区域的风险，有助于去除更多顽固污渍和细微灰尘，提高清洁效果。
[0071] 同时，行走装置2与待清洁面的贴合程度和清洁装置3与待清洁面的贴合程度均增加，有助于提升吸附力，使擦窗机器人在工作过程中更加稳定，有助于防止擦窗机器人在擦拭过程中出现滑动或跌落等意外情况，提高使用安全性。
[0072] 以及，行走装置2与待清洁面的贴合程度和清洁装置3与待清洁面的贴合程度的增加，提高了擦窗机器人的清洁效果和稳定性，使擦窗机器人更快地完成清洁任务，提高了清洁效率。
[0073] 如图1‑6所示，在一个实施例中，第一类调节方式还包括：机体1独立调节行走装置2，使在行走装置2相对清洁装置3完全缩进、行走装置2脱离待清洁面，清洁装置3与待清洁面的贴合程度达到最大阈值范围。
[0074] 具体地，行走装置2相对清洁装置3完全缩进、行走装置2脱离待清洁面，行走装置2待清洁面之间没有作用力，擦窗机器人不在行走，清洁装置3可以通过自身的转动对待清洁面进行清洁，以使用擦窗机器人需要处于定点清洁状态的需求。本实施例使得清洁装置3具备定点进行深度清洁功能，使得擦窗机器人无需移动即可对特定区域进行有针对性的深度清洁，从而节省了行走和重新定位的时间。同时增加了清洁装置3与待清洁面的接触面积，通过对待清洁面进行大面积覆盖，增强清洁装置3的清洁能力，提高清洁效果。
[0075] 清洁装置3与待清洁面的贴合程度达到最大阈值范围，指：负压装置负压装置的工作功率不变换的状态下，清洁装置3完全分担擦窗机器人的吸附力，清洁装置3与待清洁面的贴合程度达到最大阈值范围。
[0076] 如图1‑6所示，在一个实施例中，机体1还被配置为执行第二类调节方式，第二类调节方式包括：在负压腔32的负压值保持在预设范围内的情况下，机体1独立调节行走装置2与待清洁面的贴合程度和/或独立调节清洁装置3与待清洁面的贴合程度，以适应擦窗机器人的使用需求。
[0077] 具体地，在负压腔32的负压值保持在预设范围内的情况下，指：负压装置输出功率可调节，以使负压腔32的负压值不受负压腔密闭程度变化的影响。
[0078] 本实施例在确保负压腔32内产生的吸附力恒定的前提下，对行走装置2与待清洁面的贴合程度和/或独立调节清洁装置3与待清洁面的贴合程度进行调节，以对行走装置2输出的行走作用力和清洁装置3输出的清洁作用力进行调整，适应擦窗机器人的稳定行走和/或高清洁能力的使用需求。
[0079] 如图1‑6所示，在一个实施例中，第二类调节方式包括：机体1调节行走装置2和清洁装置3，以对行走装置2与待清洁面的贴合程度以及清洁装置3与待清洁面的贴合程度进行调整分配，以适应擦窗机器人的使用需求。
[0080] 本实施例使得擦窗机器人能够根据擦窗机器人的使用需求，对行走装置2与待清洁面的贴合程度以及清洁装置3与待清洁面的贴合程度进行调整分配，以使行走装置2与待清洁面的贴合程度、清洁装置3与待清洁面的贴合程度与待清洁面相匹配，有助于提高清洁效率、增强清洁效果和降低能耗。具体的分配原理为：擦窗机器人吸附在待清面上时，行走装置2和清洁装置3共同分担吸附力，在吸附力一定的情况下，越接近待清洁面，分担的吸附力也就越大。如初始时，行走装置2和清洁装置3分担总吸附力的比例相同，当行走装置2向远离机体1的方向运动时，则清洁装置3被顶起来，清洁装置3向远离待清洁面方向运动，此时行走装置2分担的吸附力增加，行走装置2的贴合程度增加，清洁装置3分担的吸附力减小，清洁装置3的贴合程度减小，行走装置2与待清洁面之间的作用力增加，此时更利于擦窗机器人行走，能够适应擦窗机器人的行走需求；当行走装置2向靠近机体1的方向运动时，清洁装置3向靠近待清洁面方向运动，此时行走装置2分担的吸附力减小，行走装置2的贴合程度减小，清洁装置3分担的吸附力增加，清洁装置3的贴合程度增加，清洁装置3与待清洁面间的作用力增加，更利于清洁需求。
[0081] 如图1‑6所示，在一个实施例中，第二类调节方式包括：机体1调节行走装置2和清洁装置3，使行走装置2与待清洁面的贴合程度大于或者等于清洁装置3与待清洁面的贴合程度，以适应擦窗机器人的行走需求。
[0082] 本实施例使得行走装置2与待清洁面的贴合程度大于或者等于清洁装置3与待清洁面的贴合程度，以适应大面积且相对平滑(如现代建筑中的大玻璃窗)类型的待清洁面，使得行走装置提供较高的稳定性和较强的抓地力，确保擦窗机器人在擦拭过程中不会滑落或偏离路径。
[0083] 同时，增加行走装置2与待清洁面的贴合程度，即增加行走装置与待清洁面的接触面积，有助于减少打滑和移动时的阻力，从而提高行走效率。以适应快速完成清洁任务或在有限时间内覆盖大面积窗户的使用需求。
[0084] 以及，增加行走装置2与待清洁面的贴合程度，即增加行走装置与待清洁面的接触面积，可以提供更好的支撑和平衡，以使擦窗机器人稳定行走和清洁，使擦窗机器人能够适应在一些特殊形状(如弧形、倾斜等)的待清洁面上进行清洁的使用需求。
[0085] 如图1‑6所示，在一个实施例中，第二类调节方式还包括：机体1调节行走装置2和清洁装置3，使调整行走装置2与待清洁面的贴合程度小于清洁装置3与待清洁面的贴合程度，以适应擦窗机器人的清洁需求。
[0086] 本实施例使得行走装置2与待清洁面的贴合程度小于清洁装置3与待清洁面的贴合程度，提高了擦窗机器人的清洁精细度和清洁效率，以适应清洁精度高的使用需求，能够针对具有顽固污渍、水渍或指纹印的待清洁面进行清洁。
[0087] 而且，行走装置2与待清洁面的贴合程度小于清洁装置3与待清洁面的贴合程度，有助于擦窗机器人更灵活地适应窗户的形状，适应待清洁面积较小或形状复杂(如弧形、多边形等)的使用需求；与此同时清洁装置的接触面积较大，使得擦窗机器人可以更好地覆盖待清洁面，以便进行更细致的擦拭，减少遗漏区域，实现全面清洁。
[0088] 如图1‑6所示，在一个实施例中，机体1用于在识别待清洁面当前的清洁环境为快速清洁时，调节行走装置2和清洁装置3，以使行走装置2与待清洁面的贴合程度和清洁装置3与待清洁面的贴合程度均减小；
[0089] 机体1还用于在识别待清洁面位当前的清洁环境为加强清洁时，调节行走装置2与清洁装置3，以使行走装置2与待清洁面的贴合程度和清洁装置3与待清洁面的贴合程度均增大。
[0090] 本实施例的擦窗机器人能够基于待清洁面当前的清洁环境进行适应性调整，使得擦窗机器人能够适应各种复杂的清洁环境，并基于待清洁面当前的清洁环境进行针对性清洁，具有广泛适用性，满足不同用户的需求。
[0091] 同时，提高了在快速清洁的区域的清洁效率，避免过度清洁，浪费时间和能源；提高了在加强清洁的区域的清洁效果，避免脏污物残留。
[0092] 以及，在快速清洁的区域使行走装置2与待清洁面的贴合程度和清洁装置3与待清洁面的贴合程度均减小，以降低清洁力度，避免过度擦拭导致待清洁面表面受损或产生划痕。
[0093] 在一个实施例中，机体1用于在行走装置2的转动速度大于预设转动速度时(待清洁面脏污程度低、摩擦力低)、识别待清洁面当前的清洁环境为快速清洁，使行走装置2与待清洁面的贴合程度和清洁装置3与待清洁面的贴合程度均减小，以减小负压腔32的密闭程度和吸附力，以增加行走装置2与待清洁面间的行走作用力，减小清洁装置3与待清洁面间的清洁作用力，提高行走装置2的行走速度。
[0094] 机体1还用于在行走装置2的转动速度小于预设转动速度时(待清洁面脏污程度低、摩擦力高)、识别待清洁面位当前的清洁环境为加强清洁，使行走装置2与待清洁面的贴合程度和清洁装置3与待清洁面的贴合程度均增大，以增加负压腔32的密闭程度和吸附力，以减小行走装置2与待清洁面间的行走作用力，增加清洁装置3与待清洁面间的清洁作用力，提高清洁装置3的清洁能力，降低行走装置2的行走速度。
[0095] 本实施例通过实时监测行走装置2的转动速度对待清洁面当前的清洁环境进行识别，识别结果的准确率高；且无需等待其他复杂信号的处理，即时性强。
[0096] 在一个实施例中，机体1具有控制单元，机体1上设置有检测装置，检测装置和控制单元信号连接，检测装置用于检测行走装置2的转动速度，并输出速度信号；控制单元用于根据速度信号独立调节行走装置2与待清洁面的贴合程度和/或独立调节清洁装置3与待清洁面的贴合程度，以调整负压腔32的密闭程度，进而调整清洁装置3与待清洁面间的作用力以及行走装置2与待清洁面间的作用力。
[0097] 具体地，检测装置为转动速度传感器。
[0098] 具体地，控制单元为微处理器。
[0099] 如图3和图5所示，在一个实施例中，机体上设置有调节装置4，机体1通过调节装置4独立调节行走装置2与待清洁面的贴合程度和/或独立调节清洁装置3与待清洁面的贴合程度，以适应擦窗机器人的使用需求。
[0100] 具体的，调节装置4用于调节行走装置2与机体1之间的距离，以实现行走装置2相对于清洁装置3运动；和/或，调节装置4用于调节清洁装置3与机体1之间的距离，以实现清洁装置3相对于行走装置2运动。
[0101] 本实施例通过设置调节装置4允许擦窗机器人根据使用需求，调节行走装置2与机体1之间的距离和/或调节清洁装置3与机体1之间的距离，从而实现对行走装置的行走端21的贴合程度和清洁装置的清洁端31的贴合程度的精细控制。
[0102] 在一个实施例中，调节装置4包括相连接的驱动件41和传动件42，驱动件41设置在机体1上。在一个实施例中，传动件42与行走装置2连接，传动件42被配置为由驱动件41驱动，以带动行走装置2靠近或远离机体1。在一个实施例中，传动件42与清洁装置3连接，传动件42被配置为由驱动件41驱动，以带动清洁装置3靠近或远离机体1。
[0103] 具体地，传动件42相对于待清洁面纵向设置，驱动件41的输出轴相对于待清洁面横向设置，驱动件41的输出轴上设置有齿轮43，驱动件41用于带动齿轮43作回转运动；传动件42上设置有齿条44，齿条44与齿轮43啮合，以将回转运动转换为直线运动。本实施例有助于缩小擦窗机器人的纵向体积。
[0104] 具体地，驱动件41为电机，但不局限于此。
[0105] 如图1‑6所示，在一个实施例中，行走装置2相对于清洁装置3倾斜，机体1用于独立调节行走装置2与待清洁面之间的接触面积，以调节行走装置2与待清洁面的贴合程度。
[0106] 本实施例可以通过调整行走装置2的倾斜程度来改变行走装置2与待清洁面间的接触面积，以独立调整行走装置2与待清洁面之间的贴合程度，以适应不同的待清洁面。
[0107] 如图6所示，在一个实施例中，行走装置2与待清洁面接触的一端设置抵接件5，抵接件5用于改变行走装置2与待清洁面接触时的作用力类型。具体地，抵接件5为滚动件，以将行走装置2与待清洁面接触时的产生的滑动摩擦力改变为滚动摩擦力。本实施例的行走装置2通过滚动件与待清洁面接触，减少了行走装置2与待清洁面之间的直接接触面积，从而降低摩擦阻力，减少能量损失，提高行进效率。
[0108] 具体地，抵接件5为滚轮或万向轮，但不局限于此。
[0109] 在一个实施例中，抵接件5的数量为多个，多个抵接件5相对于行走装置2的中心轴环形阵列设置。
[0110] 本领域技术人员可以理解附图只是一个优选实施场景的示意图，附图中的模块或流程并不一定是实施本申请所必须的。
[0111] 本领域技术人员可以理解实施场景中的装置中的模块可以按照实施场景描述进行分布于实施场景的装置中，也可以进行相应变化位于不同于本实施场景的一个或多个装置中。上述实施场景的模块可以合并为一个模块，也可以进一步拆分成多个子模块。
[0112] 上述本申请序号仅仅为了描述，不代表实施场景的优劣。
[0113] 以上所述仅为本申请的较佳实施例，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。
