技术领域
[0001] 本发明属于太阳能热发电技术领域，尤其涉及一种镜体转运工装。
相关背景技术
[0002] 太阳能作为一种清洁的可再生能源得到越来越多的应用，尤其是光热发电技术是继光伏发电技术以后的新兴太阳能利用技术，其中塔式太阳能热发电技术因具有储能调峰优势，近年来光热发电行业快速发展。
[0003] 塔式太阳能热发电中的定日镜实现的功能是将太阳光聚集到吸热器上，每个镜场需大量定日镜才能反射足够的热量到吸热器上。因镜体结构本身较为特殊且镜体中的反射镜脆弱易碎，因此无法适用常规的转运装置。每套定日镜的镜体在车间内完成组装后都需要使用专用的转运工装存储、转运，实现将车间组装完成镜体包装固定，辅助运输到镜场安装。
具体实施方式
[0052] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本发明的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。
[0053] 为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与本发明相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，以使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。在本文中，“一个”不仅表示“仅此一个”，也可以表示“多于一个”的情形。
[0054] 本发明中的镜体7如图7所示，包括主梁a、中心支座b、副梁c、两个支梁和反射面，中心支座b固定设置于主梁a上；副梁c与中心支座b的上部连接，用于安装反射面；两个支梁设于主梁a的中心轴线的两侧，支梁的两端分别与副梁c和中心支座b连接，两个支梁分别为第一支梁d、第二支梁e；副梁c包括三个安装孔，中间安装孔连接中心支座b，两侧安装孔连接第一支梁d、第二支梁e。
[0055] 实施例
[0056] 参看图1至图6，本实施例提供一种镜体转运工装，包括底座1、两个立柱2、若干悬臂组和若干固定结构4，两个立柱2分别安装于底座1。若干悬臂组沿立柱2的高度方向排布，每个悬臂组均包括两个悬臂3，每个悬臂组中的两个悬臂3分别转动连接于两个立柱2。悬臂3上远离立柱2的一端为第一端，悬臂3上靠近立柱2的一端为第二端。每个悬臂3的第一端安设有至少一个固定结构4，且每个悬臂组中的两个悬臂3通过其上的固定结构4相互配合承载镜体7的主梁。
[0057] 底座1是镜体转运工装的基础，底座1的具体结构可以有多种设计方式，本发明不做限制。在本实施例中，底座1采用两层结构，提高抗扭转性能，两端采用双排工字钢焊接，增加受力支撑部位强度，中间设计叉车位，便于叉车搬运，四个角设置吊挂孔，便于吊运。底盘整体用材以标准工字钢为主，可充分利用空间，确保强度情况下节省材料使用量。当然在其他实施中，底座1还可以采用其他结构，底座1的具体结构不做限制。
[0058] 立柱2是悬臂3和底座1之间的连接结构。
[0059] 悬臂3包括转臂结构31和架臂结构32，架臂结构32被配置为承载镜体7的主梁，且架臂结构32分别安设于对应的转臂结构31上，转臂结构31可以通过旋转结构5实现与立柱2的转动连接，固定结构4可以安装在架臂结构32上。
[0060] 两个立柱2轴线形成的面为立柱基准面，一垂直于立柱基准面，且垂直于水平面的面为投影面，镜体7的主梁在投影面上的投影与立柱2在投影面上的投影不重合。如此，可以让镜体7中的主梁远离立柱2，从而方便用于吊装镜体7的吊装装置可以顺利与镜体7中的主梁连接，优选的，悬臂3整体呈现Z型设计，从而使得起吊工装或是镜体有充分放入、取出空间。
[0061] 在本实施例中固定结构4优选采用抱箍结构。抱箍结构设置在架臂结构32上，且架臂结构32的长度方向与固定结构4固定的镜体7的主梁的长度方向平行。在架臂结构32的长度方向的两侧设有防转件321，用于防止镜体7的主梁在固定结构4也就是抱箍结构中自转。
[0062] 具体，镜体7中的主梁上，会有用于副梁连接的焊接板，焊接板的底部一般会设置凹槽；悬臂3在承载镜体7时焊接板底部的凹槽扣于架臂结构32上，两个防转件321位于焊接板的下方且分别对应焊接件底部凹槽两侧的底边，如此，当镜体7欲向主梁的一侧转动时，焊接件底部凹槽旁该侧的底边会抵住该侧的防转件321，从而阻止镜体7转动。
[0063] 主要参看图5，抱箍结构包括抱箍座41、抱箍盖42和两个锁定件。抱箍座41连接在悬臂3的架臂结构32上，抱箍座41上设有下半抱箍。抱箍盖42包括上半抱箍和两个连接板421，两个连接板421沿上半抱箍周向安设于上半抱箍两端，每个连接板421上均设有调整孔
4211。两个锁定件设于抱箍座41上的下半抱箍周向上的两端，两个锁定件分别与两个连接板421对应。在锁定状态下的上半抱箍和下半抱箍相互配合用于固定位于其内的镜体7的主梁。
[0064] 锁定件包括杆件43和紧固件44，杆件43的一端与抱箍座41转动连接，另一端穿过对应连接板421上的调整孔4211后与紧固件44螺纹连接。杆件43在不受紧固件44限制时可在对应调整孔4211内滑动。具体，杆件43的一端固定连接有转动轴45，转动轴45转动连接于抱箍座41；紧固件44可以采用螺帽，当紧固件44没有连接在杆件43上或者连接在杆件43上但较松时，杆件43可以在调整孔4211内滑动，当需要固定时，将紧固件44旋紧即可。
[0065] 进一步的，连接板421的第一端与上半抱箍的主体部分连接，连接板421的第二端为自由端，连接板421上的调整孔4211沿连接板421上第一端向第二端的方向设置，且延伸至连接板421第二端的端面。实际上，此时调整孔4211已经不是孔的形状，而是类似开设在连接板421第二端端面上的凹槽形式了。孔的形状，容易在受力时被撑大变形而使得抱箍座41和抱箍盖42的连接松动，而这种类似凹槽的形式能够有效避免被撑大变形的情况的出现。
[0066] 更优的，连接板421的第二端向上弯曲。紧固件44旋在杆件43上，紧固件44处于连接板421第二端弯曲处和抱箍盖42的主体部分之间，连接板421第二端的向上弯曲能够有效防止杆件43以及杆件43上的紧固件44从调整孔4211中脱出。
[0067] 以上的锁定件以及连接板421的配合设计，可以实现抱箍座41和抱箍盖42的两个连接处，其中一个连接处的紧固件44始终连接在杆件43上(为便于描述，将该处连接处称为第一连接处，另一个连接处称为第二连接处)，在固定镜体7的主梁或者取出镜体7的主梁时只需将第一连接处的紧固件44在杆件43上旋松即可，此时第二连接处的紧固件44从杆件43上取下，即可以使得抱箍盖42相对抱箍座41转动打开，使得可以放入镜体7的主梁或取出镜体7的主梁。
[0068] 旋转结构5包括第一连接件51、第二连接件52、转轴、套筒53和第一限位件。第一连接件51和第二连接件52分别连接于立柱2的侧壁，且第一连接件51和第二连接件52上下间隔设置，转轴固定连接于第一连接件51和第二连接件52之间。套筒53套设于转轴上并与其转动连接，且套筒53位于第一连接件51和第二连接件52之间；悬臂3的第二端(具体为转臂结构31中靠近立柱2的一端)连接于套筒53的侧壁上。如此，通过套筒53相对转轴的转动，可以使得悬臂3可以相对立柱2转动。优选的，第一连接件51和第二连接件52均为水平设置的板件，转轴在两个板件之间沿竖直方向设置，如此，悬臂3可以在水平面内转动。
[0069] 第一限位件设于第一连接件51或第二连接件52上，第一限位件和立柱2的侧壁配合形成第一区间，转臂结构31上设有限制件311，限制件311位于第一区间内时会被第一限位件和立柱2的侧壁限制而使架臂结构32无法转动。优选的，旋转结构5还包括第二限位件54，第二限位件54设于第一连接件51或第二连接件52上，第二限位件54和立柱2的侧壁配合形成第二区间；限制件311位于第二区间内时会被第二限位件54和立柱2的侧壁限制而使架臂结构32无法转动。立柱2上与第一限位件配合形成第一区间的侧壁和与第二限位件54配合形成第二区间的侧壁位于转轴的两侧；第一限位件和第二限位件54均可在外力作用下相对对应的第一连接件51/第二连接件52活动，以取消对限制件311的限位作用。限制件311被限制在第一区间内无法转动时，此时悬臂3处于能够承载镜体7的主梁的位置；当该限制件
311对应的悬臂3不需要再承载镜体7的主梁、而是需要转动来对位于其下方的镜体7的主梁的安放或吊离进行让行时，可以通过将悬臂3转动，使得悬臂3转动至其上的限制件311被限制在第二区间内，从而使得悬臂3被固定在不会干涉其下方的镜体7的主梁的安放或吊离动作的位置。当然，在其他实施例中，也可以不设置第二限位件54，此时仍可以转动悬臂3来为其下方的镜体7让行，只由于没有设置第二限位件54，悬臂3此时是可以活动的，相较于本实施例提供的设有第二限位件54的方案不太便利。
[0070] 在本实施例中，更具体的如图4所示，转轴上端与第一连接件51连接，转轴下端与第二连接件52连接。第一限位件和第二限位件54均设置在第二连接件52上，第一限位件和第二限位件54均采用螺栓，在第二连接件52上分别设有对应的两个螺栓孔，第一限位件和第二限位件54分别以从下往上的方式旋入对应的螺栓孔。转臂结构31上的限制件311在高度方向上位于第一连接件51和第二连接件52之间。
[0071] 当第一限位件的上端未伸出第二连接件52的上表面或伸出第二连接件52的上表面的部分不多时，悬臂3在转动过程中其上的限制件311不会与第一限位件发生干涉；当架臂结构32转动至其上的限制件311靠在与第一限位件对应的立柱2侧壁上时(即限制件311进入第一区间)，旋转第一限位件使其向上移动，使第一限位件的上端在高度方向上高于限制件311的下端，此时若悬臂3往回转动则会受到第一限位件的干扰，即限制件311被限制在了第一限位件和立柱2侧壁之间，无法在转动，如此，实现悬臂3和立柱2相对位置的锁定(为便于描述，称悬臂3此时处于第一姿态)。当需要使悬臂3离开第一姿态时，则可以旋转第一限位件，使得向下移动至不会干涉限制件311的位置，然后便可转动悬臂3，使得悬臂3离开第一姿态。
[0072] 当第二限位件54的上端未伸出第二连接件52的上表面或伸出第二连接件52的上表面的部分不多时，悬臂3在转动过程中其上的限制件311不会与第二限位件54发生干涉；当架臂结构32转动至其上的限制件311靠在与第二限位件54对应的立柱2侧壁上时(即限制件311进入第二区间)，旋转第二限位件54使其向上移动，使第二限位件54的上端在高度方向上高于限制件311的下端，此时若悬臂3往回转动则会受到第二限位件54的干扰，即限制件311被限制在了第二限位件54和立柱2侧壁之间，无法在转动，如此，实现悬臂3和立柱2相对位置的锁定(为便于描述，称悬臂3此时处于第二姿态)。当需要使悬臂3离开第二姿态时，则可以旋转第二限位件54，使得向下移动至不会干涉限制件311的位置，然后便可转动悬臂
3，使得悬臂3离开第二姿态。
[0073] 当悬臂3在第一姿态/第二姿态时，在理论上转臂结构31由于限制件311的两侧分别被第一限位件/第二限位件54和对应立柱2侧壁的限制而无法转动，但在实际场景中，为了第一限位件/第二限位件54能够顺利地向上旋动，第一区间/第二区间的尺寸相比于限制件311的尺寸会留有一定余量，这导致限制件311在第一区间/第二区间时能够轻微地转动，悬臂3和立柱2的相对位置无法完全被锁定。
[0074] 为此，旋转结构5还进一步包括第一压紧件55和第二压紧件56。第一压紧件55和第二压紧件56分别设置在第一连接件51上，第一压紧件55用于在悬臂3的第一姿态时将套筒53压紧在第二连接件52上，第二压紧件56用于在悬臂3的第二姿态时将套筒53压紧在第二连接件52上。当然，在不设置第二限位件54的实施例中，相应的也可以不设置的第二压紧件
56。
[0075] 具体，第一压紧件55和第二压紧件56也可以采用螺栓，在第一连接件51上分别设有对应的螺栓孔，第一压紧件55和第二压紧件56分别以从上往下的方式旋入对应的螺栓孔。当限制件311位于第一区间内时，第一压紧件55向下旋动，第一压紧件55的下端抵住悬臂3的上端，将与悬臂3连接的套筒53压紧在第二连接件52上，从而锁定悬臂3和立柱2的位置，将悬臂3锁定在第一姿态，不会相对立柱2活动。当限制件311位于第二区间内时，第二压紧件56向下旋动，第二压紧件56的下端抵住悬臂3的上端，将与悬臂3连接的套筒53压紧在第二连接件52上，从而锁定悬臂3和立柱2的位置，将悬臂3锁定在第二姿态，不会相对立柱2活动。
[0076] 优选的，在转轴和套筒53之间可以设置轴承，使得转动顺畅。
[0077] 在悬臂3的各构件中，可以根据实际情况适当添加加强筋板，从而增强结构强度。
[0078] 进一步的，如图3所示，最底部的用于承载镜体7的悬臂组可以直接设置在底座1上，即该悬臂组中可以省去转臂结构31，相应的也可以省去该悬臂组对应的旋转结构5，架臂结构32可以直接连接在底座1上也可以是直接用底座1中的部分结构代替架臂结构32，该悬臂组对应的抱箍结构可以连接在架臂结构32上或连接在底座1上代替架臂结构32的结构上。
[0079] 为便于描述，将当镜体转运工装上装载满镜体7时，镜体转运工装及其上所有镜体7的整体称为运载整体。在运载整体中，大部分的重量来自镜体7，因此，在设计镜体转运工装时，优选将悬臂组和立柱2以及底座1的关系设计成：使得所有悬臂组承载的镜体7中的主梁都在同一竖直面内并上下排布，同时，悬臂组上承载的镜体7中的主梁沿底座1的长度(即图3的E为底座1长度)方向摆放。而为了便于之后吊运镜体7，在沿底座1宽度(即图2的W为底座1宽度)的方向上，主梁和立柱2错开设置。
[0080] 在本实施例中为了应对镜体7主梁相对于定日镜镜体7偏心设置(经过镜体7的重心且与镜体7的主梁的轴线平行的竖直面为镜体重心平面，当镜体7的主梁的轴线位于镜体重心平面外时，视为镜体7主梁相对于定日镜镜体7偏心设置)的情况，优选的使得底座1的第一中心平面(底座1的第一中心平面也就是底座1宽度方向上的中心所在的竖直面)竖向设置且分别与两个立柱2的轴线形成的平面(即立柱基准面)平行，镜体转运工装上的所有悬臂组均承载有镜体后形成的整体(也就是运载整体)的重心位于底座1的第一中心平面，从而平衡整个镜体转运工装的重心；更优的，两个立柱2的轴线均垂直于水平面(在其他实施例中，立柱2的轴线也可以是倾斜的)。
[0081] 一般来说，仅通过将立柱2的偏向底座1的一侧设置，只能够使得运载整体的重心尽可能地靠近底座1的第一中心平面，而难以使得镜体转运工装每次装载满镜体7时形成的运载整体的重心都能够位于底座1的第一中心平面。为此，本实施例优选在底座1上还设置有配重结构6。
[0082] 配重结构6和立柱2设于底座1的第一中心平面的两侧。由于镜体7一般都是重心偏镜体(即镜体7主梁相对于镜体7偏心设置的定日镜镜体)，即镜体7的重心在主梁的一侧，因此两个立柱2所在竖直面设置在底座1的第一中心平面的一侧；这样的设计可以对运载整体的重心进行粗调，使运载整体的重心尽可能落在底座1的第一中心平面内。而配重结构的设置需要满足配重结构位于底座1的第二中心平面(底座1的第二中心平面也就是底座1长度方向上的中心所在的竖直面)两侧的重量相同，其中，底座1的第二中心平面(底座1的第二中心平面也就是底座1长度方向上的中心所在的竖直面)竖向设置且与立柱基准面垂直。然后通过配重结构6，对运载整体的重心进行精调，使运载整体的重心居中(一般就是指在底座1的第一中心平面内)，确保镜体7转运过程中起吊、存放、运输的平稳。
[0083] 具体在本实施例中，配重结构6包括容置槽、压板和固定件。容置槽设于底座1上，且容置槽开口向上设置；容置槽优选为其长度方向与底座1的长度方向平行(当所有悬臂组承载的镜体7的主梁的轴线位于同一竖直面内时，该竖直面为第一竖直面，容置槽的长度方向与第一竖直面平行)。容置槽内容置有填充物，配重结构6被配置为通过调整填充物的量来调整配重结构6的重量。压板位于容置槽内填充物的上方，压板用于压紧固定容置槽内的填充物；压板优选为水平设置。固定件分别与容置槽和压板连接，固定件用于固定压板在容置槽内的位置。填充物可以选择砂石等，压板的设置可以确保容置槽内的填充物分布均匀，不会出现一端多一端少的情况。
[0084] 固定件包括若干固定单元。若干固定单元沿容置槽的长度方向排布，容置槽上设有若干孔组，孔组与固定单元一一对应；孔组包括设于容置槽的两个侧壁上的腰型孔。固定单元包括螺栓和螺母，螺栓穿过对应孔组在容置槽两个侧壁上的腰型孔后与螺母连接，螺栓位于容置槽两个侧壁之间的部分压在压板的上表面上。
[0085] 在进行配重时，将所需量的填充物倒入容置槽内，然后将压板放入容置槽，用压板将容置槽内的填充物压平，然后通过固定单元固定压板，从而使得配重结构6成为一个整体。
[0086] 本实施例提供的镜体运载装置，能够装载重心偏镜体7，通过粗调+精调模式调整运载整体的重心居中，确保镜体7转运过程中起吊、存放、运输平稳，旋转结构5、抱箍结构等设计确保镜体7装卸便捷，镜体7安装后水平，紧固可靠。
[0087] 上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式。即使对本发明作出各种变化，倘若这些变化属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则仍落入在本发明的保护范围之中。
