[0001] 本发明涉及船舶建造技术领域，尤其涉及一种转运工装。

[0002] 船舶建造过程中，在大型总段转运过程中为了保证安全，一般会在总段上安装较长的支撑管斜撑在横梁上，以保证总段与横梁刚性连接，防止总段在长距离转运过程中出现侧倾的安全风险。由于总段长度最大长度超过60米，支撑管最大长度在16米左右，支撑管存在从圆管堆放区域转运到总段中间的安装区域存在一定困难，具体表现为：支撑管由于自身的长度和重量限制，难以通过叉车等辅助设备，在总段附近布满的脚手架或其它堆放物的间隙中转运，且安装位置难以用吊车辅助转运，人力搬运也费时费力。

[0003] 因此，亟需一种转运工装，能够在船舶建造过程中，实现在复杂环境下长度较大的支撑管转运。

[0019] 下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

[0020] 在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

[0021] 在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

[0022] 在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

[0023] 参照图1和图2，根据本发明实施例提供的一种转运工装，包括第一载具100，第一载具100包括条状的底座110、支撑板120和把手件130，底座110设有多个可拆卸的万向轮111，多个万向轮111可以全部沿第一方向间隔设置，也可以部分沿第一方向间隔设置，支撑板120位于底座110上方并与底座110连接，具体的，支撑板120可以通过螺接、卡接、插接等方式与底座110连接，也可以直接与底座110焊接固定，在此不再赘述。支撑板120设有用于承载待转运件的支撑槽121，支撑槽121沿支撑板120厚度方向贯通支撑板120的壁厚。把手件130和支撑板120的一侧连接以拉动或推动第一载具100。

[0024] 其中，第一载具100设有两个，两个第一载具100沿第二方向相对设置，两个把手件130分别连接于两个第一载具100相背的两侧，第二方向和第一方向为在水平面内垂直的两个方向。

[0025] 可以理解的是，通过设置两个相对的第一载具100，船厂工人可以在支撑管(即待转运件)的堆放区将支撑管的两端放置到两个的支撑槽121中，再通过把手件130驱动第一载具100移动带动支撑管移动，节省人力成本，提高运输效率。通过设置万向轮111，使第一载具100可以在总段附近布满的脚手架或其它堆放物的间隙中自由移动转向，支撑管两端的第一载具100配合，使支撑管能够在脚手架或其它堆放物的间隙中灵活转动。其中，支撑管通常设置为圆管，也可以根据实际需求设置为方管、圆柱等，后文以支撑圆管为例进行说明，此后不再赘述。

[0026] 具体的，沿支撑圆管移动方向，前后两个船厂工人通过把手件130前拉后推转运支撑圆管时，前端的第一载具100可以通过万向轮111先进行转向，从而带动支撑圆管的前端转动，支撑圆管的后端带动后端的第一载具100转动，实现支撑圆管的转向，方便船厂工人在脚手架支撑圆管脚手架或其它堆放物的间隙中快速移动支撑圆管至安装区域，实现超长圆管在复杂地形下的转运工作。

[0027] 需要说明的是，万向轮111可以设置为两个，从而节省制造成本，万向轮111也可以设置两个以上，从而增强承载能力。后文以万向轮111设置两个，且两个对称设置于把手件130两侧为例进行说明，此后不再赘述。

[0028] 进一步的，支撑板120和底座110均为合金件。支撑板120和底座110均可由不锈钢、铝合金等合金材料制成，从而有效提高第一载具100的结构强度，延长第一载具100的使用寿命。

[0029] 支撑槽121可以是贯通支撑板120壁厚的圆槽、椭圆槽或菱形槽，船厂工人需要转运支撑圆管时，可以将支撑圆管的端部插入支撑槽121中，实现支撑圆管的装载。

[0030] 优选的，转运工装还包括第二载具，第二载具也由底座和支撑板组成，二载具底端设有可拆卸的第二万向轮，顶端设有用于承载待转运件的第二支撑槽，换句话说，第二载具即未设置把手件的第一载具100，第二载具的具体结构参照前后文关于第一载具100的描述即可，在此不再赘述。第二载具位于两个第一载具100之间。

[0031] 第二载具可以设置一个，也可以设置多个，未设置把手件130的第二载具通过第二支撑槽装载支撑圆管，可以进一步分散支撑圆管的重力，且不干涉支撑圆管转运的灵活性。

[0032] 参照图1所示，可以理解的是，支撑槽121还可以为开口朝上的弧形槽，弧形槽的开口位于支撑板120的顶面，换句话说，支撑板120的顶面朝下凹陷形成弧形的支撑槽121。

[0033] 将支撑槽121设置为开口朝上的弧形槽，船厂工人在装载支撑圆管时，可以在堆叠区域使用吊车等辅助设备，将支撑圆管吊装到两个第一载具100上方，然后放下支撑圆管，使支撑圆管的两端落入两个第一载具100的支撑槽121中节省船厂工人体力，大幅提高支撑圆管的装载效率。在一些实施例中，支撑槽121还可以是开口朝上的V形槽，V形槽对不同外径的支撑圆管的适应性更好，且能够自动对中支撑圆管，实现支撑圆管的快速定位。

[0034] 优选的，弧形槽呈圆弧形，圆弧形的弧形槽的圆心角小于等于180°。

[0035] 将弧形槽的圆心角限定在180°以下(包括180°)，此时，弧形槽外形呈半圆形或扇形，弧形槽的顶端没有收缩的部分，从而避免吊车等辅助设备吊装支撑圆管时，弧形槽顶端的侧壁和支撑圆管之间干涉，导致支撑圆管装载困难、损坏支撑板120等问题，提高支撑圆管装载的流畅度和便捷性。

[0036] 需要说明的是，弧形槽也可以设置为椭圆形或其他曲线型，此时，弧形槽沿第一方向的开口宽度由下至上逐渐增加，使得弧形槽在支撑板120顶端处的开口宽度最大，从而避免弧形槽顶端的侧壁和支撑圆管之间干涉，影响支撑圆管装载，在此不再赘述。

[0037] 进一步地，圆弧形的弧形槽的直径大于等于219mm。由于支撑圆管的直径最大有219mm，将弧形槽的直径设定大于等于219mm，保证弧形槽可以适用于各种外径的支撑圆管，扩展第一载具100的适用范围。

[0038] 需要说明的是，弧形槽也可以设置为椭圆形或其他曲线型，此时，沿竖直方向，弧形槽的深度大于等于110mm，使弧形槽的深度超过支撑圆管的半径，提高支撑圆管的稳定性，避免支撑圆管在转运过程中滚出支撑槽121。

[0039] 参照图1所示，可以理解的是，把手件130和支撑板120的连接处与弧形槽的中心点的连线垂直于水平面，换句话说，把手件130和支撑板120的连接处位于弧形槽的正下方。

[0040] 由于第一载具100下方设置了万向轮111，将把手件130设置于弧形槽的正下方，船厂工人通过把手件130拉动或推动第一载具100时，保证把手件130作用到支撑板120的拉力或推力方向和弧形槽的中心线平行，避免出现支撑板120相对支撑圆管转动，支撑槽121侧壁压伤、压坏支撑圆管的问题。

[0041] 优选的，把手件130包括平直段131、倾斜段132和握持段，平直段131沿第二方向延伸设置，平直段131的两端分别与倾斜段132和支撑板120连接，倾斜段132远离平直段131的一端朝上倾斜设置并与握持段连接。

[0042] 通过设置平直段131，可以在把手件130和支撑槽121之间预留供支撑圆管的端部容置的空间，避免倾斜段132和支撑圆管的端部之间出现干涉，影响支撑圆管装载。通过设置与倾斜段132连接的握持段，倾斜段132可以将握持段高度抬高，方便船厂工人握持把手件130，有效提高船厂工人的使用体验度。

[0043] 参照图1和图2所示，可以理解的是，沿第一方向，支撑板120的两侧面为平坦面，且支撑板120的两侧面和底座110的两侧面平齐。

[0044] 在将支撑圆管的两端装载到第一载具100前，需要先将两个第一载具100对齐。通过设置平坦的支撑板120侧面，且支撑板120的两侧面和底座110的两侧面平齐，船厂工人可以利用墙壁、台阶等对齐两个第一载具100，进一步提高支撑圆管的装载效率。

[0045] 进一步的，支撑板120在水平面内的投影位于底座110在水平面内的投影的内部，支撑板120在水平面内的投影即支撑板120的横截面，也即支撑板120的底面，由于支撑板120直接与底座110连接，底座110变相扩大了支撑板120的底面积。

[0046] 通过设置投影面积大于支撑板120底面积的底座110，可以增加底座110和万向轮111的接触面积，方便后续装配万向轮111，同时分散圆管和支撑板120作用到万向轮111的应力，提高第一载具100的结构合理性。

[0047] 优选的，万向轮111的顶端设有矩形的连接板，矩形的连接板通过螺栓等紧固件和底座110螺栓连接。

[0048] 将万向轮111和底座110螺栓连接，可以有效提高万向轮111的安装稳定性，同时方便船厂工人装卸、更换万向轮111，降低万向轮111后期的维护成本。

[0049] 此外，还可以在万向轮111顶端设置插柱，在底座110上设置与插柱配合的插孔，万向轮111通过插柱与插孔的插接配合与底座110连接，有效简化万向轮111和底座110之间的连接结构，提高第一载具100的装配便捷性。

[0050] 显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。