技术领域
[0001] 本发明属于密集柜技术领域，具体涉及一种电动智能密集柜及其实现方法。
相关背景技术
[0002] 智能密集柜，也被称为电子密集柜或自动化密集柜，是一种高效的存储解决方案，用于最大化存储空间同时提供便捷的管理和访问方式。它们通常应用于需要存储大量文件、文档或其他物品的场所，如图书馆、档案馆、医院、办公室和银行。
[0003] 密集柜一般依靠其底部的很小的滚轮进行移动，其柜身较高，因此导致密集柜的重心是处在较高位置的，这样柜子在移动的过程中很容易由于惯性而发生侧倾现象。
[0004] 因此，亟需一种电动智能密集柜，可以解决柜体在移动过程中出现侧倾的问题。
具体实施方式
[0039] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0040] 实施例1
[0041] 请参阅图1‑6，本发明提供以下技术方案：一种电动智能密集柜，包括一对平行设置的滑轨1以及若干个设置在滑轨1上的密集柜本体2，密集柜本体2包括底座4，底座4的上方安装有柜体21，底座4的内部安装有行走组件，柜体21上安装有与行走组件连接的行走驱动组件5，底座4内部的一端设有防侧倾组件6，防侧倾组件6包括延伸板61，底座4上设有与延伸板61端部相对应的避让槽47，延伸板61与底座4滑动连接，防侧倾组件6还包括与行走组件联动用于带动延伸板61间歇性向密集柜本体2移动的反方向推出的传动组件。
[0042] 通过采用上述技术方案，本发明的防侧倾组件6包括与底座4滑动连接的延伸板61，在密集柜本体2移动的过程中，延伸板61在传动组件的驱动下，沿着密集柜本体2移动方向的反方向间歇性的推出，从而在密集柜本体2由于惯性倾倒时，对密集柜本体2进行支撑，实现防止密集柜本体2倾倒的效果。
[0043] 具体的，行走组件包括两个平行安装在底座4内部的安装板44，两个安装板44的中间位置转动有主动轴43，主动轴43的两侧分别设有从动轴41，从动轴41的两端上分别安装有行走轮42，从动轴41的一端上安装有第一从动带轮46，主动轴43上安装有与第一从动带轮46相对应的第一主动带轮45，第一主动带轮45与第一从动带轮46通过皮带传动连接。
[0044] 通过采用上述技术方案，用于支撑底座4在滑轨1上行走。
[0045] 具体的，行走驱动组件5包括安装在柜体21外部的防护罩3和与柜体21转动连接的安装轴53，安装轴53上分别安装有第二主动带轮52和第二从动带轮54，主动轴43的端部也安装有第二从动带轮54，两个第二从动带轮54之间通过皮带传动连接，驱动电机51安装在防护罩3上，驱动电机51的输出端上也安装有第二主动带轮52，两个第二主动带轮52之间通过皮带传动连接。
[0046] 通过采用上述技术方案，用于提供行走的驱动力。
[0047] 具体的，传动组件包括两根导向杆65和两个支撑块62，其中，两根导向杆65对称安装在底座4上，两个支撑块62对称安装在延伸板61的上方，支撑块62与导向杆65滑动连接，导向杆65套设有位于支撑块62与底座4之间的弹簧66。
[0048] 通过采用上述技术方案，通过弹簧66的设置使延伸板61在失去动力时自动复位，从而实现延伸板61的往复伸出。
[0049] 实施例2
[0050] 请参阅图6，本实施例与实施例1不同之处在于：具体的，传动组件还包括半齿轮64，半齿轮64安装在主动轴43上，延伸板61的上方设有与半齿轮64相对应的齿槽63。
[0051] 通过采用上述技术方案，通过主动轴43的转动带动半齿轮64转动，当半齿轮64的齿与齿槽63啮合时，驱动延伸板61沿密集柜本体2移动方向相反的方向伸出，当半齿轮64的齿与齿槽63错开时，延伸板61在弹簧66的作用下复位，实现延伸板61沿密集柜本体2移动方向相反的方向的往复伸出。
[0052] 实施例3
[0053] 请参阅图7‑8，本实施例与实施例1不同之处在于：具体的，传动组件还包括凸轮7和两个安装块71，其中，凸轮7安装在主动轴43上，两个安装块71分别安装在延伸板61上，且两个安装块71分别位于凸轮7的两侧，安装块71上安装有与凸轮7相对应的限位柱72。
[0054] 通过采用上述技术方案，通过主动轴43的转动带动凸轮7转动，凸轮7先推挤其中一个限位柱72，使延伸板61沿密集柜本体2移动方向相反的方向伸出，当凸轮7与该限位柱72分离时，延伸板61在弹簧66的作用下复位，接着凸轮7作用在另一个限位柱72上，使延伸板61继续沿密集柜本体2移动方向相反的方向伸出，实现延伸板61沿密集柜本体2移动方向相反的方向的往复伸出。
[0055] 实施例4
[0056] 本实施例与实施例3不同之处在于：具体的，安装块71上设有滑槽75，滑槽75的内部设有滑块73，滑块73的下部设有复位弹簧74，限位柱72安装在滑块73上。
[0057] 通过采用上述技术方案，当凸轮7从上至下作用在限位柱72上时，限位柱72可向下避让凸轮7，从而可以改变延伸板61伸出的频率。
[0058] 实施例5
[0059] 请参阅图9，本实施例与实施例1不同之处在于：具体的，传动组件还包括环套8和两个第二磁铁82，其中，环套8安装在主动轴43上，环套8上安装有第一磁铁81，两个第二磁铁82分别安装在延伸板61上，且两个第二磁铁82分别位于环套8的两侧。
[0060] 通过采用上述技术方案，通过主动轴43带动第一磁铁81转动，当第一磁铁81与其中一个第二磁铁82靠近时，在磁斥力的作用下，使延伸板61沿密集柜本体2移动方向相反的方向伸出，随后延伸板61在弹簧66的作用下复位，当第一磁铁81与另一个第二磁铁82时，在磁吸力的作用下使延伸板61沿密集柜本体2移动方向相反的方向伸出，实现延伸板61沿密集柜本体2移动方向相反的方向的往复伸出。
[0061] 实施例6
[0062] 请参阅图10，本实施例与实施例1不同之处在于：具体的，延伸板61为两个L形板9，传动组件还包括菱形块91，菱形块91安装在主动轴43上，且菱形块91位于两个L形板9之间。
[0063] 通过采用上述技术方案，通过主动轴43带动菱形块91转动，在菱形块91以及弹簧66的作用下，使两个L形板9往复伸出。
[0064] 实施例7
[0065] 进一步地，本发明所述的一种电动智能密集柜的实现方法，包括以下步骤：
[0066] (一)、驱动电机51驱动第二主动带轮52转动，带动第二从动带轮54转动，从而带动主动轴43转动；
[0067] (二)、主动轴43转动带动第一从动带轮46转动，带动从动轴41转动，带动行走轮42转动，从而带动密集柜本体2在滑轨1上移动；
[0068] (三)、主动轴43转动带动传动组件动作，在弹簧66的作用下，使延伸板61间歇性向密集柜本体2移动的反方向推出。
[0069] 综上所述，本发明的防侧倾组件6包括与底座4滑动连接的延伸板61，在密集柜本体2移动的过程中，延伸板61在传动组件的驱动下，沿着密集柜本体2移动方向的反方向间歇性的推出，从而在密集柜本体2由于惯性倾倒时，对密集柜本体2进行支撑，实现防止密集柜本体2倾倒的效果；本发明通过弹簧66的设置使延伸板61在失去动力时自动复位，从而实现延伸板61的往复伸出；本发明通过主动轴43的转动带动半齿轮64转动，当半齿轮64的齿与齿槽63啮合时，驱动延伸板61沿密集柜本体2移动方向相反的方向伸出，当半齿轮64的齿与齿槽63错开时，延伸板61在弹簧66的作用下复位，实现延伸板61沿密集柜本体2移动方向相反的方向的往复伸出；本发明还可以通过主动轴43的转动带动凸轮7转动，凸轮7先推挤其中一个限位柱72，使延伸板61沿密集柜本体2移动方向相反的方向伸出，当凸轮7与该限位柱72分离时，延伸板61在弹簧66的作用下复位，接着凸轮7作用在另一个限位柱72上，使延伸板61继续沿密集柜本体2移动方向相反的方向伸出，实现延伸板61沿密集柜本体2移动方向相反的方向的往复伸出；本发明当凸轮7从上至下作用在限位柱72上时，限位柱72可向下避让凸轮7，从而可以改变延伸板61伸出的频率；本发明还可以通过主动轴43带动第一磁铁81转动，当第一磁铁81与其中一个第二磁铁82靠近时，在磁斥力的作用下，使延伸板61沿密集柜本体2移动方向相反的方向伸出，随后延伸板61在弹簧66的作用下复位，当第一磁铁81与另一个第二磁铁82时，在磁吸力的作用下使延伸板61沿密集柜本体2移动方向相反的方向伸出，实现延伸板61沿密集柜本体2移动方向相反的方向的往复伸出；本发明还可以通过主动轴43带动菱形块91转动，在菱形块91以及弹簧66的作用下，使两个L形板9往复伸出。
[0070] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
