[0001] 在本说明书中所公开的技术涉及一种作业机械。

[0002] 在美国专利申请公开第2013/0098644号说明书中公开有一种作业机械。作业机械具备：壳体；以及作业构件，其以能摆动的方式支承于壳体，至少局部地配置在壳体的外部。

[0037] 参照附图，以下详细地说明本发明的代表性的且非限定性的具体例。该详细的说明仅旨在向本领域技术人员示出用于实施本发明的优选的例子的详细情况，并不旨在限定本发明的范围。另外，所公开的附加特征和技术方案能够与其他特征、技术方案分开或共同使用，以提供进一步改善的作业机械、其制造方法以及使用方法。

[0038] 另外，在以下的详细的说明中所公开的特征、工序的组合在最广泛的意义上并不是在实施本发明之际所必须的，仅为了特别说明本发明的代表性的具体例而记载。而且，当提供本发明的添加的且有用的实施方式时，以下的代表性的具体例的各种特征以及权利要求书中所述的各种特征并非必须像在此记载的具体例或举出的顺序那样进行组合。

[0039] 与实施例和/或权利要求书中所述的特征的结构不同，在本说明书和/或权利要求书中描述的全部特征旨在单独且彼此独立地公开，作为对原始公开内容以及权利要求书中所述的特定事项的限定。并且，全部的数值范围以及涉及组或群的记载旨在公开它们的中间的结构，作为对原始公开内容以及权利要求书中所述的特定事项的限定。

[0040] 在1个或1个以上的实施方式中，也可以是，作业机械还具备：原动机；以及传递机构，其配置在壳体的内部。也可以是，传递机构具备：旋转构件，其利用原动机的动作而绕旋转轴线旋转；第1传递单元，其安装于旋转构件，向作业构件传递旋转构件的旋转；以及第2传递单元，其安装于旋转构件，向配重传递旋转构件的旋转。

[0041] 根据上述的结构，能够利用1个旋转构件的动作使第1传递单元和第2传递单元这两者动作。由此，能够减少零部件个数。

[0042] 在1个或1个以上的实施方式中，也可以是，第1传递单元具备安装于旋转构件的第1棒。也可以是，第2传递单元具备安装于旋转构件的第2棒。也可以是，在沿着旋转轴线观察作业机械时，第1棒与第2棒至少局部重叠。

[0043] 对于在沿着旋转轴线观察作业机械时第1棒不与第2棒至少局部重叠的结构，作业机械在与旋转轴线正交的方向上大型化。根据上述的结构，在沿着旋转轴线观察作业机械时第1棒与第2棒至少局部重叠，因此，能够抑制作业机械在与旋转轴线正交的方向上大型化。

[0044] 在1个或1个以上的实施方式中，也可以是，第1传递单元还具备：第1主轴；以及第3棒，其借助第1主轴以可动的方式安装于第1棒，向作业构件传递第1棒的运动。也可以是，第2传递单元还具备：第2主轴；以及第4棒，其借助第2主轴以可动的方式安装于第2棒，向配重传递第2棒的运动。

[0045] 根据上述的结构，第1传递单元具备第3棒，从而能够容易地调整作业构件的摆动轴线的位置。另外，第2传递单元具备第4棒，从而能够容易地调整配重的摆动轴线的位置。

[0046] 在1个或1个以上的实施方式中，也可以是，作业机械还具备：第1输出轴，其连接第1传递单元和作业构件，在作业构件的摆动轴线上延伸；以及第2输出轴，其连接第2传递单元和配重，在配重的摆动轴线上延伸。

[0047] 根据上述的结构，在作业构件的摆动轴线延伸的方向上，能够利用第1输出轴容易地调整作业构件相对于第1传递单元的位置。另外，在配重的摆动轴线延伸的方向上，能够利用第2输出轴容易地调整配重相对于第2传递单元的位置。

[0048] 在1个或1个以上的实施方式中，也可以是，旋转构件的旋转轴线与作业构件的摆动轴线之间的距离同旋转构件的旋转轴线与配重的摆动轴线之间的距离大致相同。

[0049] 根据上述的结构，能够利用由配重的摆动引起的壳体的振动来进一步抵消由作业构件的摆动引起的壳体的振动。其结果，能够进一步减少壳体的振动。

[0050] 在1个或1个以上的实施方式中，也可以是，作业构件具备支承于壳体的第1部位和第2部位。也可以是，第1部位和第2部位配置在作业构件的摆动轴线上。也可以是，在沿着作业构件的摆动轴线的方向上，配重配置在第1部位与第2部位之间。

[0051] 对于在沿着作业构件的摆动轴线的方向上，配重不配置在第1部位与第2部位之间的结构，作业构件有时因配重的自重而倾斜。根据上述的结构，在沿着作业构件的摆动轴线的方向上，配重配置在第1部位与第2部位之间，因此，能够抑制作业构件因配重的自重而倾斜。

[0052] 在1个或1个以上的实施方式中，也可以是，作业机械还具备：杆，其固定于壳体，在长度方向上延伸；以及手柄，其固定于杆，供使用者把持。

[0053] 根据上述的结构，使用者把持手柄而操控杆式的作业机械。若壳体因作业构件的摆动而振动，则由于壳体的振动，杆式的作业机械的操控性变差。根据上述的结构，由作业构件的摆动引起的壳体的振动被由配重的摆动引起的壳体的振动抵消，因此，能够抑制杆式的作业机械的操控性变差。

[0054] 在1个或1个以上的实施方式中，也可以是，作业构件具备挖掘地面的刀片。

[0055] 根据上述的结构，由于刀片挖掘地面，壳体振动。因此，在壳体产生由刀片的摆动引起的振动和由刀片挖掘地面引起的振动。由此，壳体大幅度振动。根据上述的结构，能够利用由配重的摆动引起的壳体的振动来抵消由刀片的摆动引起的壳体的振动。由此，能够减少壳体的振动。

[0056] 在1个或1个以上的实施方式中，也可以是，作业机械具备：刀片单元，其具备设置有刀片部的作业构件；以及刀片罩，其能安装于刀片单元。也可以是，刀片部在第1方向上延伸，沿着包括第1方向在内的第1平面配置。也可以是，刀片罩具备：罩部，其在刀片罩安装于刀片单元时覆盖刀片部；抵接部，其在刀片罩安装于刀片单元时在与第1平面正交的第2方向上与刀片单元抵接，将刀片罩维持在罩部覆盖刀片部的状态；以及解除部，其能弹性变形，在抵抗解除部的弹性复原力的力施加于解除部时，解除第2方向上的抵接部与刀片单元之间的抵接。

[0057] 根据上述的结构，在使用者将抵抗解除部的弹性复原力的力施加于解除部时，在第2方向上解除抵接部与刀片单元之间的抵接。由此，能够从刀片单元容易地拆卸刀片罩。

[0058] 在1个或1个以上的实施方式中，也可以是，刀片罩在抵接部在第2方向上与刀片单元抵接的状态下可沿着第1方向相对于刀片单元滑动，通过沿着第1方向相对于刀片单元滑动，能相对于刀片单元拆装。

[0059] 根据上述的结构，能够利用使刀片罩相对于刀片单元滑动的简单的操作来相对于刀片单元拆装刀片罩。

[0060] 在1个或1个以上的实施方式中，也可以是，刀片罩还具备摩擦力赋予部，该摩擦力赋予部能与刀片部抵接，在刀片罩向第1方向相对于刀片单元滑动时将与第1方向相反的第3方向的摩擦力施加于刀片部。

[0061] 根据上述的结构，能够通过在摩擦力赋予部与刀片部之间施加摩擦力来抑制刀片罩的晃动。

[0062] 在1个或1个以上的实施方式中，也可以是，罩部的截面形状和抵接部的截面形状分别在第1方向上大致相同。

[0063] 根据上述的结构，能够利用挤出成形等简单的制造方法容易地制造刀片罩。

[0064] 在1个或1个以上的实施方式中，也可以是，作业机械还具备杆，该杆固定于刀片单元，在长度方向上延伸。也可以是，解除部具备安装部，该安装部能安装于杆，在安装于杆时包围杆。

[0065] 根据上述的结构，能够在利用作业机械进行作业时将刀片罩安装于杆。由此，能够抑制在利用作业机械进行作业时遗失刀片罩。

[0066] 在1个或1个以上的实施方式中，也可以是，解除部具备第1操作部和第2操作部，该第1操作部和第2操作部在与第1方向和第2方向正交的第4方向上分开地配置，供使用者操作。也可以是，抵接部具备在第4方向上分开地配置的第1抵接部和第2抵接部。也可以是，在以第1操作部与第2操作部相互靠近的方式操作第1操作部与第2操作部时，第1抵接部和第2抵接部向相互远离的方向移动，从刀片单元分离。

[0067] 根据上述的结构，使用者能够通过以第1操作部与第2操作部相互靠近的方式操作解除部来从刀片单元容易地拆卸刀片罩。

[0068] 在1个或1个以上的实施方式中，也可以是，在作业机械以刀片罩安装于刀片单元的状态载置于载置面时，解除部与载置面接触。

[0069] 根据上述的结构，在作业机械载置于载置面时，能够通过使解除部与载置面接触来将作业机械相对于载置面配置成特定的姿势。

[0070] 在1个或1个以上的实施方式中，也可以是，刀片单元具备壳体。也可以是，抵接部在刀片罩安装于刀片单元时与壳体分开，在第2方向上与刀片部抵接。

[0071] 根据上述的结构，刀片罩直接安装于刀片部。由此，能够使刀片罩小型化。

[0072] (实施例)

[0073] 如图1所示，作业机械2是杆式的作业机械。作业机械2是挖掘地面的土来除草的锄草机。作业机械2具备杆4、环形手柄6、后端单元8、以及前端单元10。使用者用一只手把持环形手柄6，用另一只手把持后端单元8而操控作业机械2。

[0074] 杆4具有细长的竿形状。杆4具备第1杆12和第2杆14。第1杆12以可拆装的方式安装于第2杆14。环形手柄6固定于第1杆12。以下，将杆4延伸的方向称为前后方向，将与前后方向正交的方向称为左右方向，将与前后方向和左右方向正交的方向称为上下方向。

[0075] 后端单元8固定于杆4的后端附近。如图2所示，后端单元8具备后端壳体16、马达壳体18、马达20、触发器22、鲨鱼鳍24、以及电池组BP。

[0076] 后端壳体16具备规定后端壳体16的右半面的外形形状的后端右壳体28和规定后端壳体16的左半面的外形形状的后端左壳体30。后端壳体16具备马达收纳部32、把持部34、以及开关收纳部36。

[0077] 在马达收纳部32的后表面以可拆装的方式安装有电池组BP。电池组BP具备可再充电的二次电池、例如锂离子电池。把持部34在利用作业机械2进行作业时供使用者把持。

[0078] 马达壳体18和马达20配置在马达收纳部32的内部。马达20配置在马达壳体18的内部。在图2中，利用虚线图示马达20。马达20是原动机的一个例子。马达20例如是无刷马达。若马达20旋转，则传递轴38以在前后方向上延伸的轴线为中心旋转。在图2中，利用虚线图示传递轴38。传递轴38以可在杆4的内部旋转的方式支承于杆4。

[0079] 触发器22以可压入的方式安装于开关收纳部36的下部。鲨鱼鳍24以可压入的方式安装于把持部34的上部。若压入鲨鱼鳍24，则可压入触发器22。在鲨鱼鳍24由把持着把持部34的使用者的手掌压入了的状态下，若触发器22由把持着把持部34的使用者的手指压入，则马达20旋转。

[0080] 如图3所示，前端单元10固定于杆4的前端。前端单元10是刀片单元的一个例子。前端单元10具备前端壳体40。前端壳体40具备前端右壳体42、前端左壳体44、以及左罩46。前端右壳体42规定前端壳体40的右部分的外形形状。前端左壳体44和左罩46规定前端壳体40的左部分的外形形状。

[0081] 前端左壳体44具备主部48和辅助部50。主部48固定于前端右壳体42。杆4夹在主部48与前端右壳体42之间。如图4所示，主部48和前端右壳体42划分出右收纳空间52。主部48具备分隔壁54，辅助部50从分隔壁54向左方向突出。辅助部50固定于左罩46。辅助部50、左罩46以及分隔壁54划分出杆收纳空间56。分隔壁54将前端壳体40的内部空间分为右收纳空间52和杆收纳空间56。

[0082] 前端壳体40还具备蜗杆罩58。蜗杆罩58从分隔壁54的右侧固定于分隔壁54。蜗杆罩58覆盖分隔壁54的一部分。蜗杆罩58将右收纳空间52分为蜗杆收纳空间60和配重收纳空间62。蜗杆收纳空间60由分隔壁54和蜗杆罩58的内表面划分出。配重收纳空间62由前端右壳体42、主部48以及蜗杆罩58的外表面划分出。

[0083] 前端单元10还具备蜗杆64、蜗轮66、以及旋转轴68。蜗杆64和蜗轮66配置在蜗杆收纳空间60。如图5所示，蜗杆64固定在传递轴38的前端的外周面。传递轴38由轴承69a、69b以可旋转的方式支承于前端壳体40，蜗杆64配置在轴承69a、69b之间。蜗轮66与蜗杆64啮合。若蜗杆64与传递轴38一起以在前后方向上延伸的轴为中心旋转，则蜗轮66以在左右方向上延伸的旋转轴线AX1为中心旋转。蜗轮66的转速比蜗杆64的转速低。因此，蜗杆64和蜗轮66作为减速机构发挥功能。

[0084] 如图4所示，旋转轴68插入蜗轮66。旋转轴68配置在前端壳体40的内部。旋转轴68借助轴承70以可旋转的方式支承于前端右壳体42。另外，旋转轴68借助轴承72以可旋转的方式支承于分隔壁54。旋转轴68与蜗轮66一起以旋转轴线AX1为中心旋转。旋转轴68插入蜗杆罩58的开口和分隔壁54的开口。旋转轴68的左端附近配置在杆收纳空间56。

[0085] 如图6和图7所示，前端单元10具备盘76、第1传递单元78、第2传递单元80、第1输出轴82、第2输出轴84、刀片86、以及配重88。如图8所示，盘76(参照图4)、第1传递单元78以及第2传递单元80配置在杆收纳空间56。以下，有时将旋转轴68、盘76、第1传递单元78、以及第2传递单元80统称为传递机构90。另外，有时将旋转轴68和盘76统称为旋转构件91。

[0086] 如图6和图7所示，盘76具有在左右方向上贯通盘76的轴插入孔92。旋转轴68的左端插入轴插入孔92。盘76夹在一对固定板93a、93b之间。由此，盘76固定于旋转轴68的左端。盘76与旋转轴68一起以旋转轴线AX1为中心旋转。

[0087] 盘76具备中央板部94、右盘部96、以及左盘部98。中央板部94具有圆板形状。右盘部96配置在中央板部94的右表面。左盘部98配置在中央板部94的左表面。在沿着旋转轴线AX1观察盘76时，左盘部98与右盘部96至少局部重叠。右盘部96的外周面和左盘部98的外周面具有圆形状。右盘部96的外周面的中心轴线和左盘部98的外周面的中心轴线相对于轴插入孔92的中心轴线即旋转轴线AX1偏移。在轴插入孔92的中心轴线的周围，右盘部96的外周面的中心轴线配置在0度的位置，左盘部98的外周面的中心轴线配置在180度的位置。若中央板部94旋转，则右盘部96和左盘部98绕旋转轴线AX1旋转。右盘部96的旋转周期的相位与左盘部98的旋转周期的相位错开180度。

[0088] 第1传递单元78安装于右盘部96。第1传递单元78借助第1输出轴82安装于刀片86。第1传递单元78具备第1棒100、第1连接主轴102、以及第2棒104。

[0089] 第1棒100具备第1安装部106和第1臂部108。第1安装部106具有在左右方向上贯通第1安装部106的第1盘插入孔110。右盘部96借助轴承插入第1盘插入孔110。第1安装部106配置在中央板部94与固定板93a之间。在沿着旋转轴线AX1观察传递机构90时，第1安装部106与中央板部94至少局部重叠。第1臂部108从第1安装部106突出。

[0090] 第1连接主轴102插入第1臂部108的顶端。第1连接主轴102插入第2棒104的一端。第1连接主轴102在左右方向上延伸。

[0091] 第2棒104的一端借助第1连接主轴102安装于第1臂部108。第2棒104以相对于第1棒100可动(转动)的方式安装于第1臂部108。在沿着旋转轴线AX1观察第1传递单元78时，第1臂部108与第2棒104至少局部重叠。

[0092] 第1输出轴82插入第2棒104的另一端。第1输出轴82固定于第2棒104的另一端。第1输出轴82连接第2棒104的另一端和刀片86。第1输出轴82在左右方向上延伸。第1输出轴82的中心轴线AX2在左右方向上延伸。中心轴线AX2配置在比旋转轴线AX1靠前侧的位置。如图9所示，中心轴线AX2与旋转轴线AX1大致平行。第1输出轴82借助轴承112a、112b以可转动的方式支承于前端壳体40。第1输出轴82的两端配置在前端壳体40的外部。

[0093] 刀片86安装于第1输出轴82。刀片86与第1输出轴82一起运动。刀片86是作业构件的一个例子。刀片86例如由金属材料形成。刀片86配置在前端壳体40的外部。此外，在变形例中，也可以是，刀片86的一部分配置在前端壳体40的外部。刀片86借助第1输出轴82支承于前端壳体40。如图6和图7所示，刀片86具备刀片部116、右连接部118、右安装部120、左连接部122、以及左安装部124。

[0094] 刀片部116具有在左右方向和前后方向上延伸的大致平板形状。刀片部116在左右方向上具有长度方向。在刀片部116的前端和后端分别形成有多个刀尖116a。多个刀尖116a分别在刀片部116的前端和后端沿着左右方向排列配置。

[0095] 右连接部118的一端与刀片部116的右端连接。右连接部118在从刀片部116的右端向上方向延伸之后弯折而向左方向延伸，进一步弯折而向上方向延伸。右安装部120与右连接部118的另一端连接。如图9所示，右安装部120与右连接部118的另一端利用螺栓126安装于第1输出轴82的右端。以下，有时将右安装部120和右连接部118的另一端称为第1部位128。第1部位128借助第1输出轴82支承于前端壳体40。第1部位128配置在中心轴线AX2上。

[0096] 如图6和图7所示，左连接部122的一端与刀片部116的左端连接。左连接部122在从刀片部116的左端向上方向延伸之后弯折而向右方向延伸，进一步弯折而向上方向延伸。左安装部124与左连接部122的另一端连接。如图9所示，左安装部124与左连接部122的另一端利用螺栓130安装于第1输出轴82的左端。以下，有时将左安装部124和左连接部122的另一端称为第2部位132。第2部位132借助第1输出轴82支承于前端壳体40。第2部位132配置在中心轴线AX2上。

[0097] 如图6和图7所示，第2传递单元80安装于左盘部98。第2传递单元80借助第2输出轴84安装于配重88。第2传递单元80具备第3棒136、第2连接主轴138、以及第4棒140。

[0098] 第3棒136的形状与第1棒100的形状大致相同。第3棒136具备第3安装部142和第3臂部144。第3安装部142具有在左右方向上贯通第3安装部142的第3盘插入孔146。左盘部98借助轴承插入第3盘插入孔146。第3安装部142配置在中央板部94与固定板93b之间。在沿着旋转轴线AX1观察传递机构90时，第3安装部142与中央板部94和第1安装部106分别至少局部重叠。第3臂部144的长度与第1臂部108的长度大致相同。

[0099] 第2连接主轴138的形状与第1连接主轴102的形状大致相同。第2连接主轴138插入第3臂部144的顶端。第2连接主轴138插入第4棒140的一端。第2连接主轴138在左右方向上延伸。

[0100] 第4棒140的形状与第2棒104的形状大致相同。因此，第4棒140的长度与第2棒104的长度大致相同。第4棒140的一端借助第2连接主轴138安装于第3臂部144。第4棒140以相对于第3棒136可动(转动)的方式安装于第3臂部144。在沿着左右方向观察第2传递单元80时，第3臂部144与第4棒140至少局部重叠。

[0101] 如图10所示，第2输出轴84插入第4棒140的另一端。第2输出轴84固定于第4棒140的另一端。第2输出轴84连接第4棒140的另一端和配重88。第2输出轴84在左右方向上延伸。第2输出轴84的中心轴线AX3在左右方向上延伸。如图5所示，中心轴线AX3配置在比旋转轴线AX1和中心轴线AX2靠前侧的位置。中心轴线AX3与旋转轴线AX1和中心轴线AX2分别大致平行。旋转轴线AX1与中心轴线AX3之间的距离同旋转轴线AX1与中心轴线AX2之间的距离大致相同。如图10所示，第2输出轴84借助轴承148a、148b以可转动的方式支承于前端壳体40。
第2输出轴84配置在前端壳体40的内部。

[0102] 配重88固定于第2输出轴84。配重88例如由金属材料形成。配重88具有大致T字形状。配重88的重量比刀片86的重量大。配重88具备从第2输出轴84延伸的第1延伸部152和从第1延伸部152的顶端向左方向和右方向延伸的第2延伸部154。如图5所示，中心轴线AX3与第2延伸部154之间的距离比中心轴线AX2与刀片86的刀片部116之间的距离短。如图11所示，在左右方向上，配重88配置在刀片86的第1部位128与第2部位132之间。在左右方向上，配重88的左右方向的中心的位置与刀片86的左右方向的中心的位置大致相同。

[0103] 如图8和图12所示，若旋转轴68以旋转轴线AX1为中心旋转，则盘76以旋转轴线AX1为中心旋转。由此，右盘部96(参照图7)和左盘部98(参照图6)绕旋转轴线AX1旋转。随着右盘部96的旋转，第1臂部108运动，第1连接主轴102在第1位置(参照图8)与第2位置(参照图12)之间往复运动。由此，第2棒104以中心轴线AX2为中心摆动，第1输出轴82以中心轴线AX2为中心转动。第1输出轴82在第1连接主轴102从第1位置向第2位置移动时绕中心轴线AX2向第1方向D1(参照图8)移动，在第1连接主轴102从第2位置向第1位置移动时，绕中心轴线AX2向第2方向D2(参照图12)移动。第1方向D1是与第2方向D2相反的方向。其结果，刀片86以中心轴线AX2为中心摆动。中心轴线AX2与刀片86的摆动轴线相对应。若在刀片86摆动的状态下刀片86与地面接触，则地面的土由刀片86挖掘。由此，从地面去除从地面生长的草。

[0104] 另外，随着左盘部98的旋转，第3臂部144运动，第2连接主轴138在第3位置(参照图8)与第4位置(参照图12)之间往复运动。由此，第4棒140以中心轴线AX3为中心摆动，第2输出轴84以中心轴线AX3为中心转动。第2输出轴84的转动速度与第1输出轴82的转动速度大致相同。第2输出轴84在第2连接主轴138从第3位置向第4位置移动时绕中心轴线AX3向第3方向D3(参照图8)移动，在第2连接主轴138从第4位置向第3位置移动时绕中心轴线AX3向第
4方向D4(参照图12)移动。第3方向D3是与第1方向D1相反的方向。第4方向D4是与第3方向D3和第2方向D2均相反的方向。如图5和图13所示，配重88以中心轴线AX3为中心摆动。中心轴线AX3与配重88的摆动轴线相对应。在从右侧观察前端单元10时，在刀片86向顺时针方向(第1方向D1)摆动时，配重88向逆时针方向(第3方向D3)摆动。另外，在刀片86向逆时针方向(第2方向D2)摆动时，配重88向顺时针方向(第4方向D4)摆动。即，在刀片86以靠近配重88的方式摆动时，配重88以靠近刀片86的方式摆动，在刀片86以远离配重88的方式摆动时，配重
88以远离刀片86的方式摆动。因此，由刀片86的摆动引起的前端壳体40的振动被由配重88的摆动引起的前端壳体40的振动抵消。

[0105] 在本实施例中，刀片86以可调整刀片86相对于前端壳体40的安装姿势的方式安装于第1输出轴82。如图14和图15所示，前端单元10具备两个调整构件160。调整构件160以可拆装的方式安装于第1输出轴82。调整构件160例如由金属材料形成。在变形例中，调整构件160也可以由树脂材料形成。以下，有时将一个调整构件160称为第1调整构件170，将另一个调整构件160称为第2调整构件172。此外，第1调整构件170的形状与第2调整构件172的形状大致相同。

[0106] 如图16所示，调整构件160具备基部174、安装部176、以及调整部178。基部174具有大致圆板形状。基部174具备外周面174a、第1侧面174b、以及第2侧面174c。外周面174a具有圆形状。外周面174a的圆中心174d配置在中心轴线AX2上。外周面174a连接第1侧面174b的周缘和第2侧面174c的周缘。第1侧面174b是与第2侧面174c相反的一侧的面。

[0107] 安装部176是贯通孔。安装部176的截面具有大致圆形状，具有圆的多个部位是直线的形状。安装部176从第1侧面174b到第2侧面174c地在左右方向上贯通基部174。如图17所示，安装部176的截面的中心配置在基部174的外周面174a的圆中心174d上、即中心轴线AX2上。安装部176具备圆弧部179和定位部180。

[0108] 圆弧部179具备第1圆弧部182、第2圆弧部184、以及第3圆弧部186。第1圆弧部182、第2圆弧部184以及第3圆弧部186相互分开地配置。第1圆弧部182、第2圆弧部184以及第3圆弧部186具有相同的圆中心174d。第1圆弧部182的长度比第2圆弧部184的长度和第3圆弧部186的长度均长。第2圆弧部184的长度与第3圆弧部186的长度大致相同。

[0109] 定位部180具备第1平面部190、第2平面部192、以及第3平面部194。第1平面部190、第2平面部192以及第3平面部194具有平面形状。第1平面部190与第1圆弧部182的一端和第2圆弧部184的一端连接。第2平面部192与第2圆弧部184的另一端和第3圆弧部186的一端连接。第3平面部194与第3圆弧部186的另一端和第1圆弧部182的另一端连接。

[0110] 第1平面部190、第2平面部192以及第3平面部194相互分开地配置。绕圆中心174d，第1平面部190与第2平面部192之间的角度(90度)同第2平面部192与第3平面部194之间的角度(90度)大致相同。第1平面部190与第3平面部194大致平行。第2平面部192相对于第1平面部190和第3平面部194均倾斜90度。第1平面部190的绕圆中心174d的长度与第2平面部192的绕圆中心174d的长度以及第3平面部194的绕圆中心174d的长度分别大致相同。

[0111] 如图16所示，调整部178配置在基部174的外周面174a。调整部178具备多个(在本实施例中7个)收纳槽198。收纳槽198的截面具有大致梯形形状。收纳槽198从基部174的外周面174a朝向圆中心174d向基部174的半径方向内侧凹陷。收纳槽198与基部174的第1侧面174b连接。收纳槽198不与基部174的第2侧面174c连接。

[0112] 多个收纳槽198绕中心轴线AX2以等间隔排列的方式配置。相邻的收纳槽198分开。多个收纳槽198绕中心轴线AX2配置在基部174的外周面174a的整周的一部分。对于多个收纳槽198而言，绕中心轴线AX2，多个收纳槽198中的位于两端的收纳槽198的间隔是160度。

[0113] 如图18所示，在中心轴线AX2延伸的方向(左右方向)上，收纳槽198的宽度W1比第1侧面174b与第2侧面174c之间的距离即基部174的宽度W2小。宽度W1是宽度W2的30％以上且70％以下。由此，能够抑制相邻的收纳槽198之间的突起的强度和调整构件160整体的强度这两者过度降低。宽度W1也可以是宽度W2的40％以上且60％以下。由此，能够进一步抑制相邻的收纳槽198之间的突起的强度和调整构件160整体的强度这两者过度降低。在本实施例中，宽度W1是宽度W2的50％。

[0114] 如图16和图19所示，第1输出轴82具备中央部202、右板安装部204、以及左板安装部206。如图16所示，右板安装部204配置在中央部202的右侧。右板安装部204位于第1输出轴82的右端附近。右板安装部204插入第1调整构件170的安装部176。右板安装部204的外表面的截面具有大致圆形状，具有圆的局部是直线的形状。右板安装部204的外表面的直径比中央部202的外表面的直径小。因此，在右板安装部204与中央部202之间的交界形成有右台阶部208。右板安装部204的截面形状具有与调整构件160的安装部176的截面形状相对应的形状。右板安装部204具备右轴圆弧部212和右轴定位部214。

[0115] 如图17所示，右轴圆弧部212具备第1右轴圆弧部216、第2右轴圆弧部218、以及第3右轴圆弧部220。第1右轴圆弧部216、第2右轴圆弧部218以及第3右轴圆弧部220相互分开地配置。第1右轴圆弧部216的长度与第1圆弧部182的长度大致相同。第2右轴圆弧部218的长度与第2圆弧部184的长度大致相同。第3右轴圆弧部220的长度与第3圆弧部186的长度大致相同。

[0116] 右轴定位部214具备第1右轴平面部222、第2右轴平面部224、以及第3右轴平面部226。第1右轴平面部222、第2右轴平面部224以及第3右轴平面部226具有平面形状。第1右轴平面部222与第1右轴圆弧部216的一端和第2右轴圆弧部218的一端连接。第2右轴平面部
224与第2右轴圆弧部218的另一端和第3右轴圆弧部220的一端连接。第3右轴平面部226与第3右轴圆弧部220的另一端和第1右轴圆弧部216的另一端连接。

[0117] 第1右轴平面部222与第2右轴平面部224之间的角度同第1平面部190与第2平面部192之间的角度大致相同。第2右轴平面部224与第3右轴平面部226之间的角度同第2平面部
192与第3平面部194之间的角度大致相同。第1右轴平面部222与第3右轴平面部226大致平行。第2右轴平面部224相对于第1右轴平面部222和第3右轴平面部226均倾斜90度。第1右轴平面部222的绕中心轴线AX2的长度与第1平面部190的绕圆中心174d的长度大致相同。第2右轴平面部224的绕中心轴线AX2的长度与第2平面部192的绕圆中心174d的长度大致相同。
第3右轴平面部226的绕中心轴线AX2的长度与第3平面部194的绕圆中心174d的长度大致相同。

[0118] 在右板安装部204插入第1调整构件170的安装部176时，第1右轴圆弧部216与第1圆弧部182相对配置。第2右轴圆弧部218与第2圆弧部184相对配置。第3右轴圆弧部220与第3圆弧部186相对配置。第1右轴平面部222与第1平面部190相对配置。第2右轴平面部224与第2平面部192相对配置。第3右轴平面部226与第3平面部194相对配置。通过右轴定位部214相对于定位部180配置在特定的位置，第1调整构件170相对于右板安装部204以特定的姿势安装。另外，能够抑制第1调整构件170相对于右板安装部204的误组装。

[0119] 另外，第1右轴平面部222与第1平面部190抵接。第2右轴平面部224与第2平面部192抵接。第3右轴平面部226与第3平面部194抵接。在绕中心轴线AX2的力施加于第1调整构件170或右板安装部204时，将第1右轴平面部222按压于第1平面部190，将第2右轴平面部
224按压于第2平面部192，将第3右轴平面部226按压于第3平面部194。由此，可抑制第1调整构件170相对于右板安装部204绕中心轴线AX2旋转。

[0120] 如图19所示，左板安装部206配置在中央部202的左侧。左板安装部206位于第1输出轴82的左端附近。左板安装部206插入第2调整构件172的安装部176。左板安装部206的外表面的截面具有大致圆形状，具有圆的局部是直线的形状。左板安装部206的外表面的直径比中央部202的外表面的直径小。因此，在左板安装部206与中央部202之间的交界形成有左台阶部230。左板安装部206的截面形状具有与调整构件160的安装部176的截面形状相对应的形状。另外，左板安装部206的截面形状与右板安装部204的截面形状相对于与中心轴线AX2正交的平面呈面对称。即，左板安装部206具备左轴圆弧部232和左轴定位部234。另外，如图20所示，左轴圆弧部232具备第1左轴圆弧部236、第2左轴圆弧部238、以及第3左轴圆弧部240。而且，左轴定位部234具备第1左轴平面部242、第2左轴平面部244、以及第3左轴平面部246。

[0121] 在左板安装部206插入第2调整构件172的安装部176时，第1左轴圆弧部236与第1圆弧部182相对配置。第2左轴圆弧部238与第2圆弧部184相对配置。第3左轴圆弧部240与第3圆弧部186相对配置。第1左轴平面部242与第1平面部190相对配置。第2左轴平面部244与第2平面部192相对配置。第3左轴平面部246与第3平面部194相对配置。通过左轴定位部234相对于定位部180配置在特定的位置，第2调整构件172相对于左板安装部206以特定的姿势安装。另外，能够抑制第2调整构件172相对于左板安装部206的误组装。

[0122] 另外，第1左轴平面部24与第1平面部190抵接。第2左轴平面部244与第2平面部192抵接。第3左轴平面部246与第3平面部194抵接。在绕中心轴线AX2的力施加于第2调整构件172或左板安装部206时，将第1平面部190按压于第1左轴平面部242，将第2平面部192按压于第2左轴平面部244，将第3平面部194按压于第3左轴平面部246。由此，可抑制第2调整构件172相对于左板安装部206绕中心轴线AX2旋转。

[0123] 另外，左板安装部206的截面形状与右板安装部204的截面形状相对于与中心轴线AX2正交的平面呈面对称。因此，第1调整构件170相对于第1输出轴82的安装姿势与第2调整构件172相对于第1输出轴82的安装姿势大致相同。

[0124] 如图21所示，刀片86的右安装部120具备右圆板部250、右周壁部252、以及多个(在本实施例中是5个)右突起254。

[0125] 右圆板部250具有大致圆板形状。右圆板部250具备外周面256、第1侧面258、以及第2侧面260。外周面256具有圆形状。外周面256的圆中心256a配置在中心轴线AX2上。外周面256连接第1侧面258的周缘和第2侧面260的周缘。第1侧面258是与第2侧面260相反的一侧的面。右圆板部250具有插入孔262。插入孔262从第1侧面258到第2侧面260地在左右方向上贯通右圆板部250。插入孔262的截面的中心配置在外周面256的圆中心256a上。在插入孔262插入有右板安装部204(参照图9)。此时，第1侧面258与第1调整构件170的第1侧面174b(参照图16)相对。

[0126] 右周壁部252从第1侧面258的周缘向左方向突出。右周壁部252绕第1侧面258的周缘一圈。右周壁部252具有大致圆筒形状。

[0127] 右突起254具有大致梯形形状。右突起254从右周壁部252的内周面朝向中心轴线AX2向右圆板部250的半径方向内侧突出。右突起254与第1侧面258连接。

[0128] 多个右突起254绕中心轴线AX2以等间隔排列的方式配置。相邻的右突起254分开。多个右突起254绕中心轴线AX2配置在右周壁部252的内周面的整周的一部分。如图17所示，绕中心轴线AX2的相邻的右突起254的之间的间隔与绕中心轴线AX2的相邻的收纳槽198之间的间隔大致相同。右突起254收纳于收纳槽198。此时，第1调整构件170配置在右周壁部
252的内部。多个右突起254的个数比多个收纳槽198的个数少。因此，通过变更多个右突起
254相对于多个收纳槽198的配置来调整右安装部120相对于第1调整构件170的安装姿势。

[0129] 如图9所示，右安装部120从右侧安装于第1调整构件170。右安装部120、第1调整构件170以及右连接部118的另一端在前端壳体40的外部夹在螺栓126与右台阶部208之间。由此，右安装部120相对于第1调整构件170的安装姿势固定。另外，螺栓126与右安装部120、第1调整构件170以及右连接部118的另一端抵接。由此，可抑制右安装部120、第1调整构件170以及右连接部118的另一端从右板安装部204脱出。

[0130] 如图22所示，刀片86的左安装部124的形状与刀片86的右安装部120的形状相对于与中心轴线AX2正交的平面呈面对称。即，左安装部124具备左圆板部270、左周壁部272、以及多个(在本实施例中是5个)左突起274。多个左突起274的个数与多个右突起254(参照图21)的个数相同。左圆板部270具备外周面276、第1侧面278、以及第2侧面280。左圆板部270具有插入孔282。插入孔282的截面的中心配置在外周面276的圆中心276a上。如图20所示，左突起274收纳于收纳槽198。因此，通过变更多个左突起274相对于多个收纳槽198的配置来调整左安装部124相对于第2调整构件172的安装姿势。

[0131] 如图9所示，左安装部124从左侧安装于第2调整构件172。左安装部124、第2调整构件172以及左连接部122的另一端在前端壳体40的外部夹在螺栓130与左台阶部230之间。由此，左安装部124相对于第2调整构件172的安装姿势固定。另外，螺栓130与左安装部124、第2调整构件172以及左连接部122的另一端抵接。由此，可抑制左安装部124、第2调整构件172以及左连接部122的另一端从左板安装部206脱出。

[0132] 如图23所示，作业机械2还具备刀片罩300。刀片罩300由树脂材料形成。刀片罩300安装于刀片86。刀片罩300覆盖刀片86的刀片部116。由此，例如，可抑制在作业机械2的保管时、作业机械2的搬运时刀片部116与使用者接触。另外，刀片罩300与前端壳体40分开地配置。以下，将坐标系变更成以下的坐标系而进行说明。具体而言，将刀片部116的长度方向称为左右方向，将与左右方向正交的方向称为前后方向，将在左右方向和前后方向上延伸的方向称为上下方向。刀片部116沿着包括左右方向和前后方向的平面配置。

[0133] 刀片罩300在左右方向上延伸。刀片罩300的截面形状在左右方向上大致相同。因此，刀片罩300例如通过挤出成形制造。如图24所示，在刀片罩300安装于刀片部116时，刀片部116的下表面与地面G大致平行。刀片罩300具备罩部302、抵接部304、引导部306、解除部308、以及摩擦力赋予部310。

[0134] 罩部302覆盖刀片部116。罩部302具备第1罩部314和第2罩部316。第1罩部314配置在比第2罩部316靠前侧的位置。第1罩部314在前后方向上与第2罩部316分开地配置。第1罩部314与第2罩部316在前后方向上相对配置。第1罩部314从下端朝向前方上侧延伸。第2罩部316从下端朝向后方上侧延伸。因此，第1罩部314与第2罩部316之间的前后方向的距离随着从下端朝向上端而增加。第1罩部314与第2罩部316之间的前后方向的最大距离比刀片部116的前后方向的长度长。第1罩部314覆盖刀片部116的前端的多个刀尖116a。第2罩部316覆盖刀片部116的后端的多个刀尖116a。

[0135] 抵接部304配置在刀片部116的上侧。抵接部304具备第1抵接部320和第2抵接部322。第1抵接部320配置在刀片部116的前端的多个刀尖116a的上侧。第2抵接部322配置在刀片部116的后端的多个刀尖116a的上侧。第1抵接部320配置在比第2抵接部322靠前侧的位置。第1抵接部320与第1罩部314的上端连接。第2抵接部322与第2罩部316的上端连接。第
1抵接部320在前后方向上与第2抵接部322分开地配置。第1抵接部320在前后方向上与第2抵接部322相对配置。第1抵接部320从下端朝向后方上侧延伸。第2抵接部322从下端朝向前方上侧延伸。因此，第1抵接部320与第2抵接部322之间的前后方向的距离随着从下端朝向上端而减少。第1抵接部320与第2抵接部322之间的前后方向的最小距离比刀片部116的前后方向的长度短。对于第1抵接部320与第2抵接部322而言，刀片部116在相对于刀片罩300向上方向移动时与第1抵接部320和第2抵接部322抵接。由此，可维持罩部302覆盖刀片部
116的状态。

[0136] 引导部306具备第1引导部326、第2引导部328、第1弯折部330、以及第2弯折部332。第1引导部326配置在比第2引导部328靠前侧的位置。第1引导部326与第1抵接部320的上端连接。第2引导部328与第2抵接部322的上端连接。第1引导部326在前后方向上与第2引导部
328分开地配置。第1引导部326在前后方向上与第2引导部328相对配置。第1引导部326从下端朝向前方上侧延伸。第2引导部328从下端朝向后方上侧延伸。因此，第1引导部326与第2引导部328之间的前后方向的距离随着从下端朝向上端而逐渐增加。

[0137] 第1弯折部330与第1引导部326的上端连接。第2弯折部332与第2引导部328的上端连接。第1弯折部330在从第1引导部326的上端朝向前方下侧延伸了之后弯折而朝向后方下侧延伸。第2弯折部332在从第2引导部328的上端朝向后方下侧延伸了之后弯折而朝向前方下侧延伸。由此，能够抑制使用者触碰引导部306的端部。

[0138] 解除部308能弹性变形。解除部308具备第1操作部336、第2操作部338、第1载置部340、第2载置部342、第3引导部344、第4引导部346、以及安装部348。第1操作部336配置在比第2操作部338靠前侧的位置。第1操作部336与第1罩部314的下端连接。第2操作部338与第2罩部316的下端连接。第1操作部336在前后方向上与第2操作部338分开地配置。第1操作部
336从上端朝向前方下侧延伸。第2操作部338从上端朝向后方下侧延伸。因此，第1操作部
336与第2操作部338之间的前后方向的距离随着从上端朝向下端而增加。

[0139] 第1载置部340和第2载置部342具有平板形状。第1载置部340配置在比第2载置部342靠前侧的位置。第1载置部340与第1操作部336的下端连接。第2载置部342与第2操作部
338的下端连接。第1载置部340在前后方向上与第2载置部342分开地配置。第1载置部340从第1操作部336的下端向后方向延伸。第2载置部342从第2操作部338的下端向前方向延伸。
第1载置部340和第2载置部342配置在同一平面上。在刀片罩300载置于地面G时，第1载置部
340和第2载置部342与地面G接触。第1载置部340和第2载置部342与地面G大致平行。第1载置部340和第2载置部342以面的形式与地面G接触。因此，能够抑制地面G上的刀片罩300倾倒。

[0140] 第3引导部344配置在比第4引导部346靠前侧的位置。第3引导部344与第1载置部340的后端连接。第4引导部346与第2载置部342的前端连接。第3引导部344在前后方向上与第4引导部346分开地配置。第3引导部344在前后方向上与第4引导部346相对配置。第3引导部344从第1载置部340的后端朝向后方上侧延伸。第4引导部346从第2载置部342的前端朝向前方上侧延伸。第3引导部344与第4引导部346之间的前后方向的距离随着从下端朝向上端而逐渐减少。

[0141] 安装部348与第3引导部344的上端和第4引导部346的上端连接。安装部348具备第1安装部350、第2安装部352、以及第3安装部354。第1安装部350配置在比第2安装部352靠前侧的位置。第1安装部350与第3引导部344的上端连接。第2安装部352与第4引导部346的上端连接。第1安装部350在前后方向上与第2安装部352分开地配置。第1安装部350在前后方向上与第2安装部352相对配置。第1安装部350在从下端朝向前方上侧延伸了之后弯折而朝向后方上侧延伸。第2安装部352在从下端朝向后方上侧延伸了之后弯折而朝向前方上侧延伸。

[0142] 第3安装部354连接第1安装部350的上端和第2安装部352的上端。第3安装部354在大致前后方向上延伸。第3安装部354与地面G和刀片部116的下表面均大致平行。第3安装部354具有插入孔356。插入孔356在厚度方向(上下方向)上贯通第3安装部354。如图25所示，插入孔356配置在第3安装部354的长度方向的中心。

[0143] 摩擦力赋予部310例如由弹性材料形成。摩擦力赋予部310例如是摩擦橡胶。摩擦力赋予部310插入于插入孔356。摩擦力赋予部310固定于第3安装部354。摩擦力赋予部310从插入孔356向上方向突出，并且，从插入孔356向下方向突出。

[0144] 在刀片罩300安装于刀片部116时，摩擦力赋予部310的上部与刀片部116的下表面抵接。在刀片罩300相对于刀片部116向左方向滑动的力施加于刀片部116或刀片罩300时，摩擦力赋予部310将相对于刀片部116的右方向的摩擦力(与左方向相反的方向的摩擦力)施加于刀片部116。另外，在刀片罩300相对于刀片部116向右方向滑动的力施加于刀片部116或刀片罩300时，摩擦力赋予部310将相对于刀片部116的左方向的摩擦力(与右方向相反的方向的摩擦力)施加于刀片部116。由此，可抑制刀片罩300相对于刀片部116在左右方向上滑动。因此，例如，能够抑制刀片罩300因刀片罩300的自重而相对于刀片部116在左右方向上滑动，从而能够抑制刀片罩300从刀片部116脱落。另外，能够抑制刀片罩300相对于刀片部116的晃动。

[0145] 本实施例的刀片罩300可利用3种方法安装于刀片部116。如图26所示，使用者在刀片罩300载置于地面G的状态下把持作业机械2(参照图24)而使刀片部116从第1引导部326和第2引导部328的上侧向下方向移动。由此，刀片罩300弹性变形而使第1引导部326与第2引导部328在前后方向上相互远离。即，第1引导部326从初始位置向分离方向D5移动，第2引导部328从初始位置向与分离方向D5相反的分离方向D6移动。由此，第1抵接部320与第2抵接部322在前后方向上相互远离。若使用者使刀片部116移动到比第1引导部326的下端和第2引导部328的下端靠下侧的位置，则由于刀片罩300的弹性复原力，第1引导部326与第2引导部328在前后方向上相互靠近。第1引导部326向与分离方向D5相反的方向移动到初始位置，第2引导部328向与分离方向D6相反的方向移动到初始位置。由此，第1抵接部320与第2抵接部322在前后方向上相互靠近，第1抵接部320和第2抵接部322配置在刀片部116的刀尖
116a的上侧。使用者能够利用从上侧将刀片部116向刀片罩300按压的简单的操作来将刀片罩300容易地安装于刀片部116。

[0146] 另外，使用者把持刀片罩300，将抵抗解除部308的弹性复原力的力施加于解除部308。具体而言，使用者向第1操作部336与第2操作部338相互靠近的方向操作第1操作部336和第2操作部338。通过解除部308的弹性变形，第1操作部336从初始位置向接近方向D7移动，第2操作部338从初始位置向与接近方向D7相反的接近方向D8移动。随着第1操作部336和第2操作部338的移动，第1引导部326从初始位置向分离方向D5移动，第2引导部328从初始位置向与分离方向D5相反的分离方向D6移动。由此，第1抵接部320与第2抵接部322在前后方向上相互远离。接着，使用者使刀片罩300相对于刀片部116向上方向移动。由此，使用者能够利用操作第1操作部336和第2操作部338的简单的操作将刀片罩300安装于刀片部
116。

[0147] 而且，如图27所示，若使用者用手把持刀片罩300，且使刀片罩300以靠近刀片部116的方式相对于刀片部116向左方向(或右方向)移动，则刀片部116在罩部302与抵接部
304之间向左方向(或右方向)移动。由此，使用者能够利用使刀片罩300相对于刀片部116在左右方向上滑动的简单的操作来将刀片罩300容易地安装于刀片部116。

[0148] 另外，本实施例的刀片罩300可利用两种方法从刀片部116拆卸。如图24所示，使用者把持刀片罩300，将抵抗解除部308的弹性复原力的力施加于解除部308。具体而言，使用者向第1操作部336与第2操作部338相互靠近的方向操作第1操作部336和第2操作部338。通过解除部308的弹性变形，第1操作部336从初始位置向接近方向D7移动，第2操作部338从初始位置向与接近方向D7相反的接近方向D8移动。随着第1操作部336和第2操作部338的移动，第1引导部326从初始位置向分离方向D5移动，第2引导部328从初始位置向与分离方向D5相反的分离方向D6移动。由此，第1抵接部320与第2抵接部322在前后方向上相互远离。接着，若使用者使刀片部116相对于刀片罩300向上方向移动，则从刀片部116拆卸刀片罩300。由此，使用者能够利用操作第1操作部336和第2操作部338的简单的操作从刀片部116拆卸刀片罩300。

[0149] 另外，如图27所示，使用者在刀片罩300安装于刀片部116的状态下用手把持刀片罩300而使刀片罩300相对于刀片部116向左方向(或右方向)移动。使用者能够利用使刀片罩300相对于刀片部116在左右方向上滑动的简单的操作来从刀片部116容易地拆卸刀片罩300。

[0150] 另外，本实施例的刀片罩300能安装于作业机械2的杆4。如图28所示，第3引导部344与第4引导部346之间的前后方向的最短距离比杆4的直径短。若使用者把持刀片罩300而使第3引导部344和第4引导部346从杆4的上侧向下方向移动，则解除部308弹性变形而第
3引导部344与第4引导部346在前后方向上相互远离。即，第3引导部344从初始位置向分离方向D9移动，第4引导部346从初始位置向与分离方向D9相反的分离方向D10移动。若杆4移动到安装部348内，则由于解除部308的弹性复原力，第3引导部344与第4引导部346在前后方向上相互靠近。第3引导部344朝向初始位置向与分离方向D9相反的方向移动，第4引导部
346朝向初始位置向与分离方向D10相反的方向移动。使用者能够利用简单的操作将刀片罩
300容易地安装于杆4。

[0151] 如图29所示，在刀片罩300安装于杆4时，安装部348包围杆4。安装部348由于解除部308的弹性复原力而被按压于杆4。由此，能够抑制刀片罩300从杆4脱落。

[0152] (效果)

[0153] 本实施例的作业机械2具备：前端壳体40(壳体的一个例子)；刀片86(作业构件的一个例子)，其以能摆动的方式支承于前端壳体40，至少局部地配置在前端壳体40的外部；以及配重88，其配置在前端壳体40的内部，在刀片86摆动时摆动。刀片86与配重88以相互靠近相互远离的方式摆动。

[0154] 根据上述的结构，能够利用由配重88的摆动引起的前端壳体40的振动来抵消由刀片86的摆动引起的前端壳体40的振动。其结果，能够减少前端壳体40的振动。

[0155] 另外，作业机械2还具备：马达20(原动机的一个例子)；以及传递机构90，其配置在前端壳体40的内部。传递机构90具备：旋转构件91，其利用马达20的动作而绕旋转轴线AX1旋转；第1传递单元78，其安装于旋转构件91，向刀片86传递旋转构件91的旋转；以及第2传递单元80，其安装于旋转构件91，向配重88传递旋转构件91的旋转。

[0156] 根据上述的结构，能够利用1个旋转构件91的动作使第1传递单元78和第2传递单元80这两者动作。由此，能够减少零部件个数。

[0157] 另外，第1传递单元78具备安装于旋转构件91的第1棒100。第2传递单元80具备安装于旋转构件91的第3棒136(第2棒的一个例子)。在沿着旋转轴线AX1观察作业机械2时，第1棒100与第3棒136至少局部重叠。

[0158] 对于在沿着旋转轴线AX1观察作业机械2时第1棒100不与第3棒136至少局部重叠的结构，作业机械2在与旋转轴线AX1正交的方向上大型化。根据上述的结构，在沿着旋转轴线AX1观察作业机械2时第1棒100与第3棒136至少局部重叠，因此，能够抑制作业机械2在与旋转轴线AX1正交的方向上大型化。

[0159] 另外，第1传递单元78还具备：第1连接主轴102(第1主轴的一个例子)；以及第2棒104(第3棒的一个例子)，其借助第1连接主轴102以可动的方式安装于第1棒100，向刀片86传递第1棒100的运动。第2传递单元80还具备：第2连接主轴138(第2主轴的一个例子)；以及第4棒140，其借助第2连接主轴138以可动的方式安装于第3棒136，向配重88传递第3棒136的运动。

[0160] 根据上述的结构，第1传递单元78具备第2棒104，从而能够容易地调整刀片86的中心轴线AX2的位置。另外，第2传递单元80具备第4棒140，从而能够容易地调整配重88的中心轴线AX3的位置。

[0161] 另外，作业机械2还具备：第1输出轴82，其连接第1传递单元78和刀片86，在刀片86的中心轴线AX2(摆动轴线的一个例子)上延伸；以及第2输出轴84，其连接第2传递单元80和配重88，在配重88的中心轴线AX3(摆动轴线的一个例子)上延伸。

[0162] 根据上述的结构，在刀片86的中心轴线AX2延伸的方向上，能够利用第1输出轴82容易地调整刀片86相对于第1传递单元78的位置。另外，在配重88的中心轴线AX3延伸的方向上，能够利用第2输出轴84容易地调整配重88相对于第2传递单元80的位置。

[0163] 另外，旋转构件91的旋转轴线AX1与刀片86的中心轴线AX2之间的距离同旋转构件91的旋转轴线AX1与配重88的中心轴线AX3之间的距离大致相同。

[0164] 根据上述的结构，能够利用由配重88的摆动引起的前端壳体40的振动来进一步抵消由刀片86的摆动引起的前端壳体40的振动。其结果，能够进一步减少前端壳体40的振动。

[0165] 另外，刀片86具备支承于前端壳体40的第1部位128和第2部位132。第1部位128和第2部位132配置在刀片86的中心轴线AX2上。在沿着刀片86的中心轴线AX2的方向上，配重88配置在第1部位128与第2部位132之间。

[0166] 对于在沿着刀片86的中心轴线AX2的方向上，配重88不配置在第1部位128与第2部位132之间的结构，刀片86有时因配重88的自重而倾斜。根据上述的结构，在沿着刀片86的中心轴线AX2的方向上，配重88配置在第1部位128与第2部位132之间，因此，能够抑制刀片86因配重88的自重而倾斜。

[0167] 另外，作业机械2还具备：杆4，其固定于前端壳体40，在长度方向上延伸；以及环形手柄6(手柄的一个例子)，其固定于杆4，供使用者把持。

[0168] 根据上述的结构，使用者把持环形手柄6而操控杆式的作业机械2。若前端壳体40因刀片86的摆动而振动，则由于前端壳体40的振动，杆式的作业机械2的操控性变差。根据上述的结构，由刀片86的摆动引起的前端壳体40的振动被由配重88的摆动引起的前端壳体40的振动抵消，因此，能够抑制杆式的作业机械2的操控性变差。

[0169] 另外，刀片86挖掘地面。

[0170] 根据上述的结构，由于刀片86挖掘地面，前端壳体40振动。因此，在前端壳体40产生由刀片86的摆动引起的振动和由刀片86挖掘地面引起的振动。由此，前端壳体40大幅度振动。根据上述的结构，能够利用由配重88的摆动引起的前端壳体40的振动来抵消由刀片86的摆动引起的前端壳体40的振动。由此，能够减少前端壳体40的振动。

[0171] 另外，作业机械2具备：前端单元10(刀片单元的一个例子)，其具备设置有刀片部116的刀片86；以及刀片罩300，其能安装于前端单元10。刀片部116向左方向(第1方向的一个例子)延伸，沿着包括左方向的地面G(第1平面的一个例子)配置。刀片罩300具备：罩部
302，其在刀片罩300安装于前端单元10时覆盖刀片部116；抵接部304，其在刀片罩300安装于前端单元10时在与地面G正交的上方向(第2方向的一个例子)上与前端单元10抵接，将刀片罩300维持为罩部302覆盖刀片部116的状态；以及解除部308，其能弹性变形，在抵抗解除部308的弹性复原力的力施加于解除部308时解除上方向上的抵接部304与前端单元10之间的抵接。

[0172] 根据上述的结构，在使用者将抵抗解除部308的弹性复原力的力施加于解除部308时，在上方向上解除抵接部304与前端单元10之间的抵接。由此，能够从前端单元10容易地拆卸刀片罩300。

[0173] 另外，刀片罩300在抵接部304在上方向上与前端单元10抵接的状态下能沿着左方向相对于前端单元10滑动，通过沿着左方向相对于前端单元10滑动，能相对于前端单元10拆装。

[0174] 根据上述的结构，能够通过使刀片罩300相对于前端单元10滑动的简单的操作来相对于前端单元10拆装刀片罩300。

[0175] 另外，刀片罩300还具备摩擦力赋予部310，该摩擦力赋予部310能与刀片部116抵接，在刀片罩300向左方向相对于前端单元10滑动时将与左方向相反的右方向(第3方向的一个例子)的摩擦力施加于刀片部116。

[0176] 根据上述的结构，能够通过在摩擦力赋予部310与刀片部116之间施加摩擦力来抑制刀片罩300的晃动。

[0177] 另外，罩部302的截面形状与抵接部304的截面形状分别在左方向上大致相同。

[0178] 根据上述的结构，能够利用挤出成形等简单的制造方法容易地制造刀片罩300。

[0179] 另外，作业机械2还具备杆4，该杆4固定于前端单元10，在长度方向上延伸。解除部308具备安装部348，该安装部348能安装于杆4，在安装于杆4时包围杆4。

[0180] 根据上述的结构，能够在利用作业机械2进行作业时将刀片罩300安装于杆4。由此，能够抑制在利用作业机械2进行作业时遗失刀片罩300。

[0181] 另外，解除部308具备第1操作部336和第2操作部338，该第1操作部336和第2操作部338在与左方向和上方向正交的前方向(第4方向的一个例子)上分开地配置，供使用者操作。抵接部304具备在前方向上分开地配置的第1抵接部320和第2抵接部322。在以第1操作部336与第2操作部338相互靠近的方式操作第1操作部336与第2操作部338时，第1抵接部320与第2抵接部322向相互远离的方向移动，从前端单元10分离。

[0182] 根据上述的结构，使用者通过以第1操作部336与第2操作部338相互靠近的方式操作解除部308，能够从前端单元10容易地拆卸刀片罩300。

[0183] 另外，在作业机械2以刀片罩300安装于前端单元10的状态载置于地面G(载置面的一个例子)时，解除部308与地面G接触。

[0184] 根据上述的结构，在作业机械2载置于地面G时，使解除部308与地面G接触，从而能够将作业机械2相对于地面G配置成特定的姿势。

[0185] 另外，前端单元10具备前端壳体40(壳体的一个例子)。也可以是，抵接部304在刀片罩300安装于前端单元10时与前端壳体40分开，在上方向上与刀片部116抵接。

[0186] 根据上述的结构，刀片罩直接安装于刀片部。由此，能够使刀片罩小型化。

[0187] (变形例)

[0188] 一实施方式的作业机械2也可以是除了锄草机以外的作业机械、例如草坪修剪机、往复锯、绿篱修剪机、地面修整器、扫帚机。

[0189] 一实施方式的作业机械2也可以具备除了马达20以外的原动机、例如发动机。

[0190] 也可以是，一实施方式的刀片罩300通过安装于前端壳体40来覆盖刀片部116。

[0191] 一实施方式的刀片罩300的截面形状也可以在左右方向上不大致相同。

[0192] 在实施例的作业机械2中，调整构件160的定位部180具备3个平面部190、192、194。在变形例中，平面部的个数并不限于3个，例如，既可以是两个，也可以是4个以上且12个以下。

[0193] 在一实施方式的作业机械2中，调整构件160也可以具备突起来替代收纳槽198。此时，刀片86的右安装部120和左安装部124也可以具备收纳槽来替代突起254、274。