[0001] 本发明涉及教学设备领域，特别涉及一种多功能识别分类实训平台。

[0002] 在当今社会，随着科技的发展，许多高校都开展了机器人课程，以教授机器人结构、控制系统等知识，而工业用机器人体积较大，且成本较高，在教学时向学生介绍和演示极其不便，由此，机器人实训平台应运而生。

[0003] 机器人实训平台可以为学生和教师提供一个综合的创新教育平台和教学研究平台，引导学生进行单片机和微控制器、数字电子和模拟电子、数字逻辑、检测技术与传感器、工业控制、机器人学等课程的学习和实践，并通过采用系统的方法对实验教学内容、方法和手段进行创新，使学生既能了解基本原理，又能了解实际的测控方法和对象，理论联系实际，科学主导工程。提高学生的创新能力和动手能力，提升整个专业的教学水平，广泛性的激发学习者的兴趣和激情。

[0004] 现有的实训平台结构复杂，不便操作，导致增加学生了针对物料智能分类的学习理解的难度，因此就需要一种结构更加简单，功能更加齐全的的机器人实训平台来促进学生的理解，使学生便于学习对物料智能分类的课程。

[0020] 下面结合附图对本发明的较佳实施例作详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围作出更为清楚明确的界定。

[0021] 本发明提供了一种多功能识别分类实训平台，如图1‑3所示，包括支撑台1，支撑台1的顶面可拆卸安装有安装台面11，安装台面11的顶面中心处可拆卸安装有一个六轴机器人2，六轴机器人2的自由端可拆卸连接有快换夹具3，快换夹具3用于夹持物料，安装台面11的顶面沿六轴机器人2外沿依次安装有夹具架4、立体仓储架5、曲面轨迹模块6、RFID识别模块7、码垛模块8和输送模块9，码垛模块8用于六轴机器人2、快换夹具3抓取物料在码垛模块
8的顶面进行装配，夹具架4、立体仓储架5、曲面轨迹模块6、RFID识别模块7、码垛模块8和输送模块9沿六轴机器人2周围依次设置，并且围绕呈一个“U”形状结构，RFID识别模块7与六轴机器人2前后对应设置，并配合六轴机器人2以及对物料进行识别作业。

[0022] 在物料内有RFID有芯片，通过设置的六轴机器人2、快换夹具3抓取物料，并放置在增设的RFID识别模块7上进行自动识别，根据物料的识别信息，将物料放置在不同层高的立体仓储架5上，使不同类型的物料进行分类放置，大大简化了物料智能分类的操作以及步骤，使学生更快更好的对物料的智能分类的原理进行学习和充分的理解，满足教学需求。

[0023] 作为其中一个实施例，如图1所示，RFID识别模块7包括一个支撑平台和RFID识别传感器，RFID识别传感器固定安装在支撑平台的顶面中心处。

[0024] 进一步的，曲面轨迹模块6为波浪形状块，在波浪形状块的顶面设置有夹具架4种不同形状，形状具体为S形、三角形、圆形、正方形，四种形状不在同一平面，通过六轴机器人模块进行模拟仿真轨迹，更能贴近实际应用型。

[0025] 进一步的，夹具架4靠近六轴机器人2的一面开设有至少两个凹槽，每一个凹槽内部均放置有不同功能的夹具，用于在夹持不同的物料时，对快换夹具3进行更换。

[0026] 作为其中一个实施例，输送模块9包括底座91、导料管92、气缸93和输送带94，底座91的顶部一端可拆卸安装有导料管92，底座91的顶部位于导料管92的后端可拆卸安装有气缸93，气缸93的活塞端连接顶块，且顶块位于导料管92的一侧底部，底座91的一端衔接有输送带94，输送带94的远离底座91的一端顶面设置有限位板95。

[0027] 通过设置的输送模块9对物料进行自动输送，并利用输送模块9设置的限位板95对物料进行一个终点位置的拦截，避免物料输送完成后掉落，同时使物料位于输送带的中间位置，便于对不同方向来的物料进行定位，使用六轴机器人2模块便于对物料进行下一步动作，提高实现设备的功能性，从而使学生获得更多的物料智能分类的相关知识的教学。

[0028] 进一步的，限位板95的中部开设有一个“V”形槽，且“V”形槽的开口朝向底座91方向设置，在物料在输送带94上逐渐移动至末端时，物料靠近“V”形槽，在“V”形槽的作用下对物料进行限位，并使物料向输送带94的中部靠拢。

[0029] 进一步的，支撑台1的底端可拆卸安装有多个支脚12，支撑台1的顶面两侧均设置有一个围挡13，围挡13为透明材料所制，围挡13用于保护实现设备在教学时的安全性，避免学生伸手触碰设备造成不必要的安全隐患，且透明材料不影响学生的观察学习。

[0030] 进一步的，支撑台1的前端一侧设置有控制台14，支撑台1的前端另一侧设置有工具箱15，控制台14用于控制整个实训设备的开启关闭以及运行编辑工作，工具箱15可用于放置更换或者维修实现设备的工具。

[0031] 本发明的工作原理：物料先从输送模块9设置的导料管92处放置，在重量的作用下落入底座91上，然后通过气缸93将物料顶出底座91并移动至输送带94上，此时在运转的输送带94作用下将物料输送至限位板95处，在“V”形槽的作用下对物料进行限位，并使物料向输送带94的中部靠拢，此时六轴机器人2、快换夹具3抓取限位板95处的物料，并放置在RFID识别模块7上进行自动识别，根据物料的识别信息，将物料放置在不同层高的立体仓储架5上，使不同的物料进行分类放置。

[0032] 应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；以上所述仅为本发明的较佳实施方式，本发明的保护范围并不以上述实施方式为
限，但凡本领域普通技术人员根据本发明所揭示内容所作的等效修饰或变化，皆应纳入权利要求书中记载的保护范围内。