技术领域
[0001] 本发明涉及一种切割导向车及切割装置，属于园林工具技术领域。
相关背景技术
[0002] 切割导向车是一种用于道路维护和施工的专用车辆，用于安装支撑切割设备，并带动切割设备相对待切割面移动。
[0003] 现有的切割导向车尺寸较大，随之而来造成一系列问题，包括运输困难、组装困难、空间限制和操作不便等，降低了切割导向车的实用性。
[0004] 有鉴于此，确有提出一种切割导向车及切割装置，以解决上述问题。
具体实施方式
[0055] 为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述。
[0056] 请参阅图1至图19所示，本发明揭示了一种切割装置100，用于对待切割面200进行切割，具体是对铺设在待切割面200上的混凝土层、水泥层等进行切割，当然，也可以用于对瓷砖、石块等物质进行切割，本发明对此不予限制。
[0057] 在本实施例中，切割装置100包括切割导向车10和设置在切割导向车10上的切割组件7。其中，切割导向车10用于安装切割组件7，并带动切割组件7相对待切割面200发生相对运动。
[0058] 切割导向车10包括方向调节组件1、行走组件、切割深度调节组件4、横向调节组件5、机架6。其中，机架6用以安装支撑切割导向车10，并为上述零件提供安装基础。行走组件设置在机架6靠近待切割面200的一侧，包括导向轮2和支撑轮3。行走组件的设置一方面使得机架6能够在待切割面200上移动，另一方面实现对机架6的支撑。方向调节组件1用于调节导向轮2相对于机架6的偏移角度，使得导向轮2能够相对于机架6发生偏转，以调节切割导向车10的移动方向。切割深度调节组件4用于调节导向轮2与待切割面200之间的距离，从而调节切割组件7切割待切割面200的深度，横向调节组件5用于左右微调切割组件7，进而保证切割组件7和切割导向车10的行进方向平行。当然，在其他实施例中，切割导向车10也可以不包括上述全部零件，只要包括能够满足本发明目的的零件即可。
[0059] 机架6包括包括安装支架61和设置在所述安装支架61两侧的固定架63和转动架62。
[0060] 安装支架61为切割导向车10提供支撑和安装基础。安装支架61包括底板611、固定杆612、安装轴613。其中，底板611靠近待切割面200(例如，地面)设置，且平行于待切割面200，用以提高机架6的连接强度。切割组件7固定安装在底板611上。具体的，底板611上设置有固定槽，切割组件7底部固定在固定槽内，从而将切割组件7固定在底板611上，固定槽也可设计为可兼容不同尺寸的切割组件7。两个支撑轮3通过安装轴613固定连接在底板611上，以对切割导向车10支撑，且方便其行走。固定杆612的一端与固定架63固定连接，另一端与转动架62转动连接且可拆卸连接。
[0061] 进一步地，安装支架61上还设有微调结构614，用于调节底板611相对两个支撑轮3的距离，进而改变切割组件7与两个支撑轮3之间的距离，从而可以实现从左右两个方向满足切割组件7靠墙更近的切割需求，从而增大切割范围。
[0062] 微调结构614包括微调支架6141和固定螺母6142。其中，微调支架6141套设在安装轴613上。微调支架6141包括对称设置的两个延伸臂以及设置在两个延伸臂之间的连接臂。其中，两个延伸臂均套设在安装轴613上，连接臂上设置有若干第一安装孔，底板611对应若干第一安装孔的位置也设有若干第二安装孔。固定螺母6142穿过其中任意一对第一安装孔和第二安装孔，从而将底板611固定在安装轴613上。当需要使切割组件7更靠近左支撑轮3时，通过调节微调支架6141使其靠近左支撑轮3，通过固定螺母6142将其固定，就可实现切割组件7更靠近左侧的墙面切割，反之亦然。
[0063] 进一步地，安装支架61上还设有挡泥板615。底板611靠近切割组件7的一端向远离切割组件7的方向延伸形成有挡泥板615。通过设置挡泥板615，可以满足切割组件7运行时的防尘及防溅等要求。
[0064] 固定架63与安装支架61固定连接。例如，固定架63和安装支架61可以组合成不相对运动的组件体或焊接体。所述转动架62与所述安装支架61转动连接。如此设置，可以减少切割导向车10的结构零件，使得整体结构紧凑，方便安装和运输。进一步地，转动架62能够相对固定架63发生相对运动，通过切割深度调节组件4能够调节转动架62与固定架63之间的角度。
[0065] 所述固定架63自安装支架61向后向上延伸形成，以作为切割导向车10的主手柄组件，方便使用者推行和控制切割组件7。固定架63包括转动连接的第一手柄631和与第二手柄632，所述第一手柄631与所述安装支架61的固定杆612固定连接，所述第二手柄632与所述第一手柄631枢转连接。第二手柄632远离第一手柄631的一端弯折形成主手柄，以供使用者推行。通过枢转连接的第一手柄631和第二手柄632，可以调节第二手柄632与第一手柄631之间的角度，从而可以调节切割导向车10的主手柄组件的高度，可以满足不同身高的使用者对主手柄组件的高度需求。另外，将第一手柄631和第二手柄632设置为枢转连接，也方便将固定架63以第一手柄631和第二手柄632的连接处为中心进行旋转折叠或者可拆卸组装，从而实现切割导向车10的包装最小化，方便其运输和安装。
[0066] 进一步地，第一手柄631上设有第一啮合部6311，第二手柄632上设有第二啮合部6321，第一啮合部6311和第二啮合部6321通过齿轮啮合连接，以使得第一手柄631和第二手柄632的连接更加稳定。
[0067] 进一步地，在第一手柄631和第二手柄632的连接处设置有第一调节旋钮633。当第一手柄631和第二手柄632根据使用者的身高进行调节后，通过第一调节旋钮633固定第一手柄631和第二手柄632之间的角度，提高第一手柄631和第二手柄632的连接稳定性。另外，通过设置第一调节旋钮633也可以实现第一手柄631和第二手柄632的快速折叠，便于切割导向车10的快速拆卸和安装，实现包装最小化。
[0068] 所述转动架62包括依次设置的调节杆621、支撑杆622和导向杆623。其中，支撑杆622和导向杆623的连接处向安装支架61的方向延伸形成有套杆625，套杆625套设在固定杆
612上。转动架62通过套杆625与安装支架61转动连接并可拆卸。支撑杆622和导向杆623固定连接且呈夹角设置，优选地，该夹角为钝角，以方便使用者推行。所述导向杆623与导向轮
2固定连接，以方便通过调节导向杆623相对待切割面200的高度，以调节导向轮2与待切割面200之间的距离，从而调节切割组件7的切割深度。
[0069] 所述调节杆621设置在所述支撑杆622远离所述导向杆623的一端，且与所述支撑杆622可拆卸连接，以方便将转动架62以调节杆621与支撑杆622的连接处为中心进行可拆卸组装，从而实现切割导向车10的包装最小化，方便其运输和安装。
[0070] 进一步地，在调节杆621与支撑杆622的连接处设置有第二调节旋钮624，通过设置第二调节旋钮624可以实现调节杆621与支撑杆622的快速拆卸折叠，便于切割导向车10的快速拆卸和安装，实现包装最小化。
[0071] 在另一实施例中，调节杆621和支撑杆622枢转连接，调节杆621上设有第三啮合部，支撑杆622上设有第四啮合部，第三啮合部和第四啮合部通过齿轮啮合连接。如此设置，可以调节调节杆621与支撑杆622之间的角度，从而可以满足不同身高的使用者对转动架62的高度需求。另外，将调节杆621与支撑杆622设置为枢转连接，也方便将转动架62以调节杆621与支撑杆622的连接处为中心进行旋转折叠或者可拆卸组装，从而实现切割导向车10的包装最小化，方便其运输和安装。其中，第三啮合部和第四啮合部与第一啮合部6311和第二啮合部6321的结构相同，在其他实施例中，也可以不同。
[0072] 进一步地，在调节杆621与支撑杆622的连接处设置有第二调节旋钮624。当调节杆621与支撑杆622根据使用者的身高进行调节后，通过第二调节旋钮624固定调节杆621与支撑杆622之间的角度，提高调节杆621与支撑杆622的连接稳定性。另外，通过设置第二调节旋钮624也可以实现调节杆621与支撑杆622的快速折叠，便于切割导向车10的快速拆卸和安装，实现包装最小化。
[0073] 机架6上设有收容空间65，切割组件7和水箱9均收容在该收容空间65内，并分别与机架6连接。另外，利用机架6、切割组件7和水箱9的自重切割自动下压至切割装置100平衡，可以提高切割效率和操作手感舒适。
[0074] 水箱9设置在固定架63和所述转动架62之间，且位于切割组件7的上方，即，水箱9位于机架6的顶部并与切割组件7管路连通。第二手柄632朝向收容空间65的一侧设置有水箱安装支架66，水箱9设于水箱安装支架66上，并与机架6固定连接。水箱9通过水管向切割组件7供水，以对切割组件7进行降温，以延长切割组件7的使用寿命，进一步的，还能对切割组件7进行除尘，避免切割组件7在运行时产生大量灰尘。
[0075] 切割组件7还包括驱动组件8，驱动组件8可驱动切割组件7进行切割。切割组件7上设置有后把手72和提手71，通过将后把手72与固定架63固定连接，从而将切割组件7与固定架63固定连接。其中，驱动组件8与后把手72一体成型设置，或者，固定连接。
[0076] 驱动组件8上设有电池收容部81和收容在电池收容部81内的电池包(未图示)，通过电池包对切割组件7供电，以驱动切割组件7进行切割，实现对待切割面200的切割。具体的，切割组件7的后把手72上设有通电开关73和启动开关74，当电池包收容在电池收容部81内时，通过按压通电开关73，使得电池包与启动开关74通电，按压启动开关74，电池包向切割组件7通电，以驱动切割组件7转动，实现对待切割面200进行切割。
[0077] 具体请参阅图6～8并结合图1～5所示，所述切割导向车10还包括启动装置64，以实现便捷启动切割组件7，提高用户的使用体验。
[0078] 启动装置64包括曲轴连杆641和固定轴645。固定轴645与切割组件7的后把手72固定连接，且与曲轴连杆641转动连接，使得曲轴连杆641能够相对于固定轴645转动。
[0079] 曲轴连杆641包括相对设置的第一端644和第二端642。其中，第一端用于与启动组件连接，第二端用于与启动开关74抵接。第二端642上设有启动轴643，启动轴643与启动开关74相对设置，当曲轴连杆641转动时，能够带动启动轴643转动，并使得启动轴643能够挤压启动开关74，以启动切割组件7。
[0080] 启动装置64包括回弹件646，曲轴连杆641包括设于曲轴连杆641远离第二端642的第一端644，回弹件646的一端与第一端644连接，另一端与切割组件7连接，当曲轴连杆641受到外力并转动至启动轴643与启动开关74抵接时，回弹件646被拉伸，当外力消失后，曲轴连杆641在回弹件646的作用下朝向反方向转动，以回到初始位置。
[0081] 启动装置64还包括启动组件，启动组件设置在所述固定架63的第二手柄632上，并与所述曲轴连杆641的第一端644固定连接，用以驱动第一端644运动。当所述启动组件驱动所述第一端644转动时，所述第二端642向相反方向转动并与所述启动开关74抵接，以开启切割组件7。
[0082] 启动组件包括把手647、启动器648和启动线649，其中，把手647设于调节杆621的末端并与调节杆621固定连接，启动器648与把手647连接，并能够相对于把手647转动，启动线649的一端连接启动器648，另一端连接第一端644，启动器648朝向把手647移动时，拉动启动线649，并使得曲轴连杆641绕固定轴645转动，以启动切割组件7。优选的，启动线649为刹车线，回弹件646为扭簧。
[0083] 当然，本实施例中还可以在启动器648和把手647之间设置限位装置(未图示)，通过限位装置限制启动器648与把手647之间的距离，具体是限制启动器648朝向远离把手647的方向移动，以使得启动轴643对启动开关74保持按压，使得切割组件7持续转动，限位装置的具体结构及限位方式可以根据实际情况进行设置，也可以将限位装置设有其他位置，此处不做限制。
[0084] 也就是说，当需要启动切割组件7时，对启动器648施加外力，使得启动器648能够朝向把手647方向移动，进而通过启动线649拉动曲轴连杆641，使得曲轴连杆641绕固定轴645转动，同时拉伸回弹件646，直至启动轴643与启动开关74抵接，使得切割组件7转动，取消对启动器648施加的外力，曲轴连杆641在回弹件646的驱动下回到初始位置，使得切割组件7停止转动。
[0085] 请参阅图9并结合图15所示，进一步地，所述切割组件7的后把手72上设有反自锁结构75，所述切割导向车10还包括设置在所述固定架63朝向所述转动架62的一侧的横向调节组件5，所述横向调节组件5的外壳532与所述反自锁结构75过盈配合，当所述横向调节组件5安装到所述固定架63时，所述反自锁结构75处于解锁状态。如此设置，使得横向调节组件5安装到位后，会同时压下反自锁结构75，使得反自锁结构75一直处于按下解锁状态，只需要按下启动器648便可以启动切割组件7进行切割，结构方便，不再需要其他结构来再压下反自锁结构75。
[0086] 进一步地，切割导向车10为三轮排列结构，两个支撑轮3设置在机架6的后方，且平行排列，一个导向轮2设置在机架6的前方，为前置导向。导向轮2设置在转动架62的导向杆623上，与切割组件7并排设置在机架6的底部，用以调节切割组件7与待切割面200的距离，另外，通过导向轮2也能够调节切割导向车10的移动方向。
[0087] 请参阅图1～3及图14所示，为了提高切割组件7在机架6上的稳定性，在机架6和切割组件7之间还设有固定组件626。具体地，固定组件626包括设在转动架62上的固定转轴和与该固定转轴转动连接的旋转把手。其中，旋转把手包括呈角度设置的第一把手和第二把手，其中，第一把手用于使用者握持，第二把手用于与切割组件7的提手71抵接，以提高切割组件7的安装稳定性。
[0088] 进一步地，固定转轴的下方设有金属弹片，金属弹片上设有凸起部。在第一把手的底部和侧部分别设有第一抵接凹槽和第二抵接凹槽。当向下按压第一把手，使得第二把手与提手71抵接时，第一抵接凹槽与凸起部卡接，此时，旋转把手处于按压固定的状态。当向上提拉第一把手，使得第二把手与提手71分开时，第二抵接凹槽与凸起部卡接，此时，旋转把手处于解压松开状态。通过设置第一抵接凹槽和第二抵接凹槽和凸起部，使得使用者在按压到位时有声音和手感的反馈，具有更好的使用体验。
[0089] 请参阅图1、图3及图10～13所示，方向调节组件1设置在导向杆623远离支撑杆622的一端，包括连接轴11、套管15、轴承12和限位结构16。其中，套管15与导向杆623固定连接，连接轴11至少部分位于套管15内，还有部分外露于套管15外，以与导向轮2固定连接。连接轴11和套管15之间具有第一间隙141，轴承12设置在连接轴11和所述套管15之间，且所述连接轴11在所述套管15内以所述轴承12为轴心发生偏移，限位结构16，设置在所述套管15上，且穿过所述套管15与所述连接轴11抵接，以固定所述连接轴11与所述套管15的偏心角度。
[0090] 通过将连接轴11部分位于套管15内，且另一端与导向轮2连接，通过调节连接轴11相对套管15的偏移角度，从而调节导向轮2的偏移角度。而且，套管15与机架6的导向杆623固定连接，通过连接轴11和套管15以将导向轮2连接到机架6上，以支撑机架6并调整机架6的行进方向。通过设置轴承12和限位结构16，连接轴11能够以轴承12为轴心，在套管15内发生偏移，以实现对连接轴11相对于套管15的方向进行调节，通过限位结构16与连接轴11的相互配合，以固定连接轴11相对于轴承12的偏移角度，提高了连接轴11与套管15的连接稳定性，实现了导向轮2行进方向的便捷调节，从而实现使支撑轮3和导向轮2维持平行实现切割导向车10的直线运动，并加以锁定，满足切割导向车10直线行驶切割的目的。
[0091] 具体的，导向杆623与套管15固定连接，且连接在套管15的中部位置，套管15可以设置为与机架6一体成型，也可以通过焊接将套管15和机架6固定连接。其中，套管15的设置方向平行于待切割面200，且垂直于切割导向车10的行进方向，如此设置，使得导向轮2的转动方向能够与切割导向车10的行进方向平行。
[0092] 套管15呈圆柱状，为中空结构，具有圆形的内腔151，连接轴11至少部分安装在该内腔151中，并可以在该内腔151内发生偏移。
[0093] 套管15上设有若干固定孔152，若干固定孔152沿套管的外周面均匀分布。固定孔152和固定件161共同组成限位结构16，以通过限位结构16将连接轴11固定在套管15内。
[0094] 连接轴11呈圆柱状，包括同轴设置的自由段111、固定段113以及设置在固定段113和自由段111之间的连接段112。其中，固定段113的直径大于连接段112的直径大于自由段111的直径。
[0095] 固定段113和部分连接段112设置在套管15内，且套管15的内腔151的直径大于固定段113的直径，即，固定段113和套管15的内壁之间具有第一间隙141。通过设置第一间隙141以方便将连接轴11安装于套管15内，同时方便使用外部工装安装连接轴11，使得连接轴
11在装配时始终保持在初始位置，从而使得导向轮2在组装时能够精准定位在理想位置。
[0096] 在固定段113远离连接段112的一侧设有凹槽114。凹槽114自固定段113的外表面向内凹陷形成，且与套管15上的固定孔152对应设置。固定孔152贯穿套管15，并与凹槽114相对设置，使得固定件161的一端能够穿过固定孔152并伸入凹槽114内与凹槽114的底部抵接，以限制连接轴11和套管15之间的距离，实现了连接轴11与套管15之间的固定。优选的，固定件161为六角螺钉，六角螺钉包括螺柱和设于螺柱上的外螺纹，螺柱与凹槽114的底部抵接，固定孔152设有内螺纹，通过螺柱和固定孔152之间的螺纹连接，以调节伸入套管15内的螺柱的长度，进而调节连接轴11和套管15之间的距离。凹槽114呈圆环槽状设置，且凹槽114的宽度不小于螺柱的直径，使得螺柱能够伸入凹槽114内，并与凹槽114的底部抵接。
[0097] 凹槽114环设于连接轴11的固定段113的外表面。限位结构16设有至少三个，且至少三个限位结构16沿套管15的外周面均匀分布。即，设置在套管15外周面上的固定孔152至少有三个，且固定孔152均匀分布于套管15上并与凹槽114对应。
[0098] 优选的，固定孔152设有四个，四个固定孔152均匀分布在套管15的外周面上，即，在套管15的直径方向上，相邻两个固定孔152之间的夹角为90°，相对设置的两个固定孔152设于同一直线上，当然，在其它实施例中，固定孔152可以设为三个，此时相邻两个固定孔152之间的夹角为120°，固定孔152也可以设为五个、六个等其它数量，此处不做限制。
[0099] 本实施例中，凹槽114环设于连接轴11的外表面，如此设置，使得连接轴11能够在套管15内转动，且无论转动角度为多少，固定件161都能伸入凹槽114内，固定连接轴11和套管15之间的距离，当然，在其它实施例中，凹槽114可以设置为盲孔、切面等其它限位装置，固定孔152与盲孔对应设置，连接轴11上也可以不设置凹槽114，固定件161直接与连接轴11的外壁面抵接，此处不做限制。
[0100] 轴承12设置在连接轴11的连接段112上，且位于套管15的内腔151中。轴承12包括抵接件121和转动件123。
[0101] 抵接件121与套管15抵接。套管15内设有抵接槽153，抵接件121收容在抵接槽153内，并与套管15过盈配合连接。具体的，连接段112与抵接槽153相对设置，抵接槽153自内腔151的内壁面向远离连接轴11的方向凹陷形成，也就是说，抵接槽153的直径大于内腔151的直径。抵接件121的外表面呈圆柱状设置，且抵接件121的直径与抵接槽153的直径相匹配，抵接件121伸入抵接槽153内，并使得抵接件121与套管15过盈配合连接，以避免在使用时，抵接件121从套管15中脱落，同时，避免抵接件121在套管15中转动。
[0102] 抵接件121内设有转动腔122，转动件123收容于转动腔122并能够在在转动腔122内转动，从而使得连接轴11可以以转动件123为轴心在套管15内发生偏移。
[0103] 进一步地，转动腔122呈圆弧状设置，转动件123抵接在转动腔122内，具有朝向转动腔122的弧形表面125。转动腔122的表面曲率小于弧形表面125的曲率，以使得转动件123可以在转动腔122内沿任意方向转动。
[0104] 具体的，轴承12上设有轴孔124，轴孔124贯穿转动件123和抵接件121，使得抵接件121和转动件123无法形成完整的圆球状，在垂直于轴孔124的方向上，转动腔122的直径与转动件123的最大直径匹配，且大于轴孔124的孔径，使得转动件123能够在转动腔122内转动，但无法穿过轴孔124，以将转动件123限制在抵接件121内。优选的，轴承12为关节轴承
12。
[0105] 连接轴11上的连接段112穿过轴承12的轴孔124。具体的，连接段112设于连接轴11的中部位置，且连接段112的直径小于固定段113的直径，轴孔124的尺寸与连接段112的尺寸相同，使得连接段112收容在轴孔124内并与轴孔124的侧壁抵接，以实现连接轴11与转动件123连接，进一步的，使得连接轴11能够带动转动件123在转动腔122内转动，以实现连接轴11以轴承12为轴心进行转动。优选的，连接段112与转动件123过盈配合连接，连接轴11能够相对于轴承12上下移动、左右移动以及斜向移动。
[0106] 连接轴11还包括未收容在套管15内的自由段111，自由段111伸入导向轮2内并与导向轮2连接，使得导向轮2能够以连接轴11为轴心进行转动，以实现导向轮2和方向调节组件1连接，具体的，自由段111的直径小于连接段112的直径，导向轮2套设在自由段111外侧，自由段111的末端设置紧固件18，以将导向轮2限制在紧固件18和连接段112之间，避免导向轮2在使用时脱落。优选的，导向轮2通过深沟球轴承与自由段111紧密连接，避免导向轮2相对于连接轴11发生偏转，提高了导向轮2和连接轴11的连接稳定性和精度。
[0107] 进一步地，方向调节组件1还包括轴套13，轴套13设于套管15和连接轴11之间。即，轴套13位于第一间隙141内，且轴套13与连接轴11之间设有第二间隙142。其中，轴套13与套管15过盈配合连接或一体成型设置，轴套13呈圆环状，在连接轴11的半径方向上，第二间隙142不大于0.7mm。优选的，第二间隙142为0.5mm。
[0108] 具体的，抵接槽153和固定孔152分设于套管15的两端，轴套13收容于内腔151内并设于抵接槽153和固定孔152之间，轴套13与连接轴11的固定段113相对设置，通过将轴套13与套管15过盈配合连接，避免轴套13相对于套管15转动，从而避免轴套13脱落。
[0109] 通过在套管15内设置轴套13，并在轴套13和连接轴11之间设置间隙14，一方面，用于限制连接轴11在套管15内的偏移距离，具体的，连接轴11在套管15内发生偏移，进而以轴承12为转动轴心调节导向轮2与机架6之间的夹角，进而实现切割导向车10在移动时发生偏转，当连接轴11与轴套13抵接时，达到导向轮2的偏转最大角度，以避免切割导向车10偏转角度过大导致切割组件7破损。
[0110] 另一方面，用于实现连接轴11与导向轮2组装时的精准定位，具体的，在组装连接轴11和导向轮2时，使用外部工装插入连接轴11和轴套13之间，即将部分外部工装插入第二间隙142内，以固定连接轴11和轴套13之间的距离，使得连接轴11保持稳定，随后将导向轮2组装到自由段111，由于连接轴11无法转动，提高了导向轮2和连接轴11的组装速度，同时提高了组装精度。导向轮2和连接轴11组装完成后，将外部工装取出即可。
[0111] 外部工装可以理解为设有多个楔形卡爪的装置，多个卡爪围设呈环形，楔形卡爪能够伸入内腔151内，并伸入第二间隙142内，使得连接轴11的轴心线与套管15的轴心线重叠，当然，此处仅对外部工装进行举例说明，不能以此为限，只要能够实现连接轴11相对于套管15固定的装置均可以成为外部工装，此处不做限制。
[0112] 本实施例中，通过设置轴套13来限制连接轴11的偏移，且轴套13与套管15过盈配合连接，当然，在其它实施例中，可以不设置轴套13，通过限制连接轴11和轴套13之间的距离来限制连接轴11的偏移；或者，轴套13也可以设置为与套管15一体成型，即轴套13自套管15朝向内腔151内延伸形成，此处不做限制。
[0113] 方向调节组件1还包括与套管15连接的端盖17，端盖17的尺寸与内腔151的尺寸相匹配，端盖17设于套管15远离导向轮2的一端，并使得部分端盖17能够伸入内腔151内，通过端盖17遮盖内腔151，使得方向调节组件1美观的同时避免杂质进入内腔151。
[0114] 总而言之，方向调节组件1与导向轮2连接时，使用外部工装插入第二间隙142中，以将连接轴11固定在套管15内，随后将导向轮2固定在自由段111，并通过固定件161将导向轮2限制在自由段111外侧，随后取出外部工装，此时，连接轴11能够以轴承12为轴心，在轴套13的范围内偏移，以改变导向轮2与机架6之间的夹角，调节好导向轮2与机架6之间的夹角后，将至少三个固定件161分别穿过至少三个固定孔152并与凹槽114的底部抵接，以将连接轴11各方向上与套管15之间的距离进行固定，此时，至少三个固定件161伸入套管15内的距离可以相同，也可以不相同。
[0115] 当需要调节导向轮2与机架6之间的夹角时，通过转动不同方向上的固定件161，部分固定件161朝向远离内腔151的方向转动，另外部分固定件161朝向进入内腔151的方向转动，使得连接轴11能够在套管15内偏移，进而调节导向轮2与机架6之间的夹角，使得导向轮2在使用过程中可以根据需要实现任意角度的调节。当调节完导向轮2的角度后，重新锁紧限位结构16的固定件161，从而实现导向轮2的角度的调节。
[0116] 进一步地，导向轮2和切割组件7间隔设置，避免切割组件7在运行时破坏导向轮2。
[0117] 为避免导向轮2相对机架6偏移时容易与切割组件7发生干涉，进而误伤到导向轮2，本发明的切割导向车10还包括横向调节组件5，以调节切割组件7与导向轮2之间的距离。
[0118] 请继续参阅图1至图5，并结合图14至图16所示，固定架63和转动架62左右设置，即，在与切割导向车10的移动方向相垂直的左右方向上，固定架63和转动架62相互偏离。并且，固定架63和转动架62的偏移距离是固定的，即，在左右方向上，固定架63和转动架62具有固定间隔。其中，固定架63和转动架62之间形成有收容空间65，以用来收容切割组件7和水箱9。
[0119] 当切割装置100在切割过程中，切割组件7容易偏歪，从而导致切割组件7与切割导向车10的运行方向不一致。为了解决该问题，本发明的固定架63朝向所述转动架62的一侧设有横向调节组件5，横向调节组件5设置在固定架63的第一手柄631上，且与第一手柄631垂直设置。并且，横向调节组件5与切割组件7的后把手72固定连接，从而将切割组件7与固定架63固定连接。通过调节横向调节组件5调节切割组件7在切割导向车10的左右偏移方向，使得切割组件7与切割导向车10的运动方向平行，以此让切割装置100平顺运行不阻滞偏歪。
[0120] 横向调节组件5包括设置在固定架63上的连杆51和套设在连杆51外侧的滑动结构53和调节件54。
[0121] 连杆51与第一手柄631固定连接并自第一手柄631朝向机架6的收容空间65内延伸，连杆51的设置方向与待切割面200平行。
[0122] 滑动结构53内设有供连杆51穿过的滑动孔531，滑动结构53通过滑动孔531套设在连杆51外侧并能够沿连杆51滑动。并且，所述滑动结构53和所述调节件54旋转配合，并且，滑动结构53与切割组件7的后把手72固定连接，通过旋转所述调节件54以调节所述滑动结构53与所述固定架63的距离，进而调节切割组件7在切割导向车10上的左右偏移角度，使得切割组件7能够与切割导向车10的行进方向平行。
[0123] 所述滑动结构53包括朝向所述调节件54设置的配合部55。所述配合部55包括朝向所述调节件54方向延伸的延伸壁551，所述延伸壁551围设形成容置腔556，所述容置腔556朝向所述调节件54的一侧设有调节面552，在所述延伸壁551的延伸方向上，所述调节面552具有高度差。如此设置，以使得在旋转调节件54时，调节件54上的调节块542可以利用调节面552上的高度差挤压滑动结构53，从而使得滑动结构53可以沿连杆51的延伸方向左右滑动。
[0124] 进一步地，所述横向调节组件5还包括弹性件52，所述弹性件52设置在所述固定架63和所述滑动结构53之间。
[0125] 在本实施例中，弹性件52为弹簧，弹性件52套设在连杆51上，并置于滑动结构53和第一手柄631之间，弹性件52的一端与第一手柄631抵接，另一端与滑动结构53的侧壁抵接，以提供滑动结构53远离第一手柄631的动力。当调节件54相对于连杆51转动，以挤压推动配合部55上的调节面552时，滑动结构53在连杆51上向靠近第一手柄631的方向移动，以压缩弹性件52，此时，弹性件52具有向远离第一手柄631的方向推动滑动结构53的趋势。
[0126] 进一步地，所述容置腔556内设有分隔所述调节面552的分隔板557，所述调节面552的高度自所述分隔板557一侧向另一侧逐渐增大(见图4)。即，分隔板557的两侧具有最大的高度差。优选地，该最大高度差为1～2mm。即，调节件54在调节面552上转动一圈，滑动结构53在连杆51上的移动距离为1～2mm。
[0127] 调节件54固定设置在连杆51远离第一手柄631的一侧。连杆51上还设有控制槽513和垫片512，控制槽513的直径小于连杆51的直径，调节件54套设在连杆51上并收容于控制槽513内，避免调节件54沿连杆51滑动，垫片512设于锁紧件511与调节件54之间，以增大与调节件54的受力面积，提高调节件54的连接稳定性。
[0128] 调节件54上开设有位于中心位置的连杆孔541，调节件54通过连杆孔541套设在连杆51上，并能够绕连杆51转动。连杆51上设有锁紧件511，锁紧件511的一端与连杆51连接，另一端与调节件54抵接，以将调节件54限制在连杆51上。
[0129] 所述调节件54包括朝向所述滑动结构53设置的调节块542，调节块542自调节件54靠近第一手柄631的一侧向外突伸，即，调节块542能够伸入容置腔556内，与所述调节面552抵接。当转动调节件54时，调节块542沿调节面552移动，并利用调节面552的高度差驱动滑动结构53沿连杆51的方向左右移动。
[0130] 进一步地，为了提高调节面552和调节块542的连接稳定性，所述调节面552朝向所述调节块542的一侧设有第一防滑部553，所述调节块542朝向所述调节面552的一侧设有与所述第一防滑部553配合卡接的第二防滑部543。
[0131] 在本实施例中，所述第一防滑部553包括若干呈放射状设置的齿条554，相邻所述齿条554之间设有齿槽555。所述第二防滑部543包括相邻设置的卡块5431和卡槽5432，所述卡块5431与所述齿槽555相配合，所述卡槽5432和所述齿条554相配合，通过卡块5431和卡槽5432分别与齿槽555和齿条554相互啮合，以提高调节块542在调节面552上的移动稳定性，同时，通过在调节面552上设置若干呈放射状设置的齿条554，也可以使得调节件54相对于滑动结构53的转动角度更加精准，从而可以更精确地调节滑动结构53在连杆51上的滑动距离，从而精确地控制切割组件7相对于导向轮2的距离。当然，在其他实施例中，可以仅在调节面552上设置齿槽555，调节块542上设置卡块5431，或者调节面552上设置齿条554，调节块542上设置卡槽5432，以精确控制调节件54相对于滑动结构53的转动，此处不做限制。
[0132] 进一步地，齿条554上还设有引导面和顶面，引导面与调节面552呈锐角设置，顶面平行于调节面552，调节块542上的卡块5431能够沿引导面朝向顶面移动，滑过顶面以收容在齿槽555内，并使得顶面与卡槽5432内的底部接触，以限制调节件54相对于配合部55的转动角度，通过设置引导面来引导卡块5431移动，降低了调节件54转动时受到的阻力，提高了调节件54调节滑动结构53的便捷性。
[0133] 延伸壁551背离所述容置腔556的一侧设有定位槽558，调节件54的外壁面上设有定位标志545。当定位槽558和定位标志545对齐时，滑动结构53和调节件54之间的距离处于居中位置，即弹性件52处于半压缩状态，在该位置，滑动结构53既可以在调节件54的推动下朝向固定架63方向移动，又可以在弹性件52的推动下朝向远离固定架63的方向移动。通过设置定位槽558和定位标志545，使得调节件54和滑动结构53之间的距离可视化，提高了用户的使用体验。
[0134] 进一步地，所述调节件54上设有至少两个调节块542，至少两个所述调节块542呈圆周排布。在本实施例中，调节件54上设有三个调节块542，三个调节块542均为弧形，以实现稳定的支撑。
[0135] 所述调节件54的外壁面上还设有操作部546。操作部546自调节件54的外壁面向内凹陷形成，以方便使用者抓握，提高了使用者与调节件54之间的摩擦力，以避免使用者调节调节件54时打滑。
[0136] 总的来说，当切割组件7与切割导向车10的前进方向有所偏移时，可通过调节件54和滑动结构53微调切割组件7的左右位移，保证切割组件7与切割导向车10的前进方向平行，保证切割效果。例如，可通过转动调节件54，使得调节块542在调节面552上滑动，调节块542挤压滑动结构53在连杆51上朝向第一手柄631的方向移动，同时压缩弹性件52，当达到调节距离时，通过调节块542上的卡块5431和调节面552上的齿槽555啮合，以将滑动结构53固定在该距离。当需要反方向调节滑动结构53时，反向转动调节件54，滑动结构53在弹性件
52的推动下朝向调节件54移动，以实现通过调节件54调节滑动结构53在连杆51上位置，进而微调切割组件7的左右位置，使得切割组件7与切割导向车10的运动方向平行，以此让切割装置100平顺运行不阻滞偏歪。
[0137] 请参阅图1～5并结合图17～20所示，切割深度调节组件4设置在固定架63和转动架62之间，以限制转动架62相对于固定架63的转动角度，另外，也能调节导向轮2相对于待切割面200的高度，从而调节切割组件7的切割深度。
[0138] 切割深度调节组件4包括功能板41和调节结构42。其中，功能板41设置在固定架63上，与安装支架61固定连接。功能板41的设置方向垂直于安装支架61的设置方向，功能板41的设置方向与转动架62平行，使得转动架62在转动时不会与功能板41发生干涉。调节结构42固定连接于转动架62上，与调节杆621固定连接。当转动架62相对于固定架63转动时，调节结构42能够相对于功能板41移动，且调节结构42能够与功能板41配合，以限制转动架62相对于固定架63的转动角度，同时，限制导向轮2相对于待切割面200的高度，进而限定切割组件7的切割深度。
[0139] 功能板41包括限位部411，限位部411设有若干个间隔设置的限位齿，相邻限位齿之间形成有限位卡槽412。即，限位部411设有若干个间隔设置的限位卡槽412。限位卡槽412用于与调节结构42上的卡接部427卡接固定，以限制固定导向轮2与待切割面200之间的距离，进而限制固定切割组件7的切割深度。需要知道的是，可以根据用户需求设置限位卡槽412的数量，从而可以通过改变档位改变切割深度。
[0140] 所述调节结构42包括转动轴421和曲轴杆422。转动轴421固定在所述转动架62的调节杆621上，所述曲轴杆422与所述转动轴421活动连接。转动轴421远离调节杆621的一端活动连接于曲轴杆422的中部，使得曲轴杆422能够以转动轴421为中心转动，形成类似跷跷板的结构。所述曲轴杆422朝向所述限位部411的一侧设有卡接部427，卡接部427用于与功能板41上的限位卡槽412卡接固定，以限制固定导向轮2与待切割面200之间的距离，进而限制固定切割组件7的切割深度。
[0141] 在所述转动架62相对所述固定架63转动过程中，所述转动轴421带动所述曲轴杆422相对所述功能板41发生位移，并且，在所述曲轴杆422的移动过程中，所述卡接部427能够与所述限位卡槽412分离，使得转动架62处于自由状态，通过调节转动架62与固定架63之间的角度，从而调节导向轮2与待切割面200之间的距离，进而调节固定切割组件7的切割深度。当调节到合适深度时，卡接部427能够与所述限位卡槽412卡接，进而可以将该切割深度进行固定，实现切割深度的便捷调节。
[0142] 进一步地，功能板41还包括限位槽413，所述转动轴421穿过所述限位槽413固定在所述转动架62的调节杆621上，并通过所述限位槽413限位所述转动轴421的移动路径。
[0143] 具体地，所述限位槽413为弧形，且限位槽413所对应的圆心为固定杆612，如此设置，使得当调节杆621绕固定杆612转动时，能够带动转动轴421在限位槽413限定的移动路径内移动。
[0144] 所述限位部411设置在所述限位槽413的下方，且所述限位部411的弧度与所述限位槽413的弧度相匹配。如此设置，以使得转动轴421在限位槽413限定的移动路径内移动时，曲轴杆422上的卡接部427能够与限位部411上的限位卡槽412分离或卡接，以调节导向轮2与待切割面200之间的距离，进而调节切割组件7的切割深度。
[0145] 若干个限位卡槽412的延伸方向与限位槽413的设置方向相同，且限位卡槽412与卡接部427相匹配，使得卡接部427能够收容在限位卡槽412内，以限制卡接部427的移动。
[0146] 本实施例中，限位卡槽412的延伸方向与待切割面200之间呈锐角设置，提高了卡接部427与限位卡槽412的限制强度，进一步提高了卡接的稳定性，避免在使用过程中，由于切割导向车10的震动，使得卡接部427从限位卡槽412中脱落，当然，在其他实施例中，限位卡槽412的延伸方向也可以垂直于待切割面200设置，此处不做限制。
[0147] 当需要调节切割组件7的切割深度时，对曲轴杆422施加外力，使得曲轴杆422绕转动轴421转动，同时，卡接部427从限位卡槽412内移出，调节杆621处于自由状态，转动调节杆621，以调整导向轮2与待切割面之间的高度，进而调节切割组件7的切割深度，调整完成后，对曲轴杆422施加反向作用力，将卡接部427卡进至限位卡槽412内，以固定切割深度。
[0148] 进一步地，曲轴杆422包括驱动端423和卡接端426。所述转动轴421活动连接在所述驱动端423和所述卡接端426之间，并且所述驱动端423和所述卡接端426以所述转动轴421为中心发生相背运动。也就是说，曲轴杆422和转动轴421形成了一个类似“跷跷板”的结构，当驱动端423向下运动时，卡接端426能够向相反的反向(即，向上)运动，当驱动端423向上运动时，卡接端426能够向下运动。如此设置，可以通过对驱动端423施加作用力，以控制卡接端426的运动，从而实现卡接端426上的卡接部427与限位卡槽412卡接或分离。
[0149] 卡接部427设置在卡接端426朝向功能板41的一侧，以与限位部411上的限位卡槽412卡接或分离，以限制固定切割深度。
[0150] 驱动端423上设有驱动板424，驱动板424自驱动端423向背离功能板41的方向弯折形成。在驱动板424上设有驱动孔425，驱动孔425贯穿驱动板424设置。通过设置驱动板424和驱动孔425，以将驱动端423与转动架62上的活动件432连接，实现联动控制。
[0151] 进一步地，所述转动架62上设有握把431和活动件432，所述活动件432通过转轴4321活动连接在所述握把431上。所述活动件432远离所述握把431的一端可靠近或远离所述握把431。所述活动件432包括位于所述转轴4321两侧的调节部4322和连接部4323。所述调节部4322和所述连接部4323以所述转轴4321为中心做相背运动，形成类似“跷跷板”的结构。当调节部4322在外力作用下靠近所述握把431时，连接部4323向远离握把431的方向运动，当调节部4322远离所述握把431时，连接部4323向靠近握把431的方向运动。
[0152] 所述活动件432与所述驱动端423之间设有连接结构44，在所述活动件432靠近所述握把431的过程中，通过所述连接结构44驱动所述驱动端423向靠近所述安装支架61的方向运动。
[0153] 所述调节部4322远离所述握把431设置。所述连接结构44的一端与所述连接部4323固定连接，另一端与所述驱动端423上的驱动板424连接，当所述调节部4322向上靠近所述握把431时，所述连接部4323向下挤压所述连接结构44，并通过所述连接结构44驱动所述驱动端423向靠近安装支架61的方向运动。即，驱动端423向下运动，此时，与驱动端423相对的卡接端426向上运动，从而能够使得卡接部427从限位卡槽412内分离出来，以方便调节导向轮2相对待切割面200的距离。通过设置连接结构44，能够通过操作活动件432相对于握把431的距离，以控制曲轴杆422转动，提高了驱动的便捷性，进一步实现了对切割组件7的切割深度的便捷调控。
[0154] 在本实施例中，连接结构44包括壳体441和连接线442，连接线442收容在壳体441内，以对连接线442进行保护。具体的，连接线442的一端与活动件432上的连接部4323连接，另一端穿过驱动孔425与驱动端423固定连接。在其他实施例中，也可以仅具有连接线442，而不设置壳体441，或者，连接结构44可以为驱动杆，通过活动件432推动驱动杆，使得驱动杆推动曲轴杆422转动，只要能够实现驱动曲轴杆422绕转动轴421转动的目的即可，此处不做限制。
[0155] 进一步地，所述切割深度调节组件4还包括复位件46，所述复位件46靠近所述曲轴杆422的卡接端426设置，配置为提供使所述卡接部427卡接至所述限位卡槽412的动力。
[0156] 在本实施例中，复位件46为卡簧。曲轴杆422的卡接端426向背离所述卡接部427的方向延伸有第一接线部428。所述转动架62朝向所述功能板41的方向延伸有滑动柱45，在滑动柱45远离转动架62的一侧设有第二接线部451，所述复位件46的两端分别与所述第一接线部428和所述第二接线部451固定连接。功能板41上设有让位槽414，滑动柱45穿过让位槽414以使得第二接线部451与复位件46连接。
[0157] 当活动件432向上靠近所述握把431时，所述连接部4323向下挤压所述连接结构44，并通过所述连接结构44驱动所述驱动端423向靠近安装支架61的方向运动，此时，与驱动端423相对的卡接端426向远离限位部411的方向运动，卡接部427从限位卡槽412内分离出来，此时，第一接线部428向远离复位件46的方向运动以拉伸复位件46，使得复位件46具有向第二接线部451的方向拉伸第一接线部428的趋势。当松开活动件432后，复位件46向第二接线部451的方向拉伸第一接线部428，从而使得卡接端426向靠近限位部411的方向运动，卡接部427卡接进入限位卡槽412内，实现卡接固定。同时，与卡接端426相对的驱动端
423向下拉伸活动件432，从而使得活动件432向远离握把431的方向运动，恢复初始状态。
[0158] 进一步地，所述切割深度调节组件4还包括标尺47和指示件48，所述标尺47设置在所述功能板41背离所述限位部411的一侧，标尺47上设有若干刻度线。所述指示件48设置在所述转动轴421上，并指向所述标尺47。如此设置，可以通过标尺47和指示件48将切割深度进行刻度显示，清晰地看到目前的切割深度，方便使用者调节观察满足要求的切割深度的数值。
[0159] 总而言之，当需要调节切割组件7的切割深度时，对活动件432施加外力，活动件432朝向握把431方向移动，由于调节部4322与连接部4323通过转轴4321形成了跷跷板的结构，使得调节部4322向靠近握把431的方向运动时，连接部4323向远离握把431的方向运动，进而推动连接结构44向曲轴杆422的驱动端423运动，推动驱动端423向靠近安装支架61的方向运动，即向下运动，曲轴杆422以转动轴421为中心转动，使得卡接端426上的卡接部427从限位卡槽412中脱离向上运动，此时，第一接线部428拉伸复位件46，使得复位件46产生恢复初始状态的拉力，即，向下拉动卡接端426的拉力。此时，转动架62处于自由状态，推动调节杆621，转动轴421在限位槽413的限制下，沿限位槽413的延伸方向移动，同时，第二接线部451所在的滑动柱45在让位槽414内移动，以调节导向轮2与待切割面200之间的距离，进而调节切割组件7的切割深度。当调节到指定切割深度后，取消对活动件432施加的外力，此时，曲轴杆422的卡接端426在复位件46的拉力的作用下，朝向靠近待切割面200的方向移动，使得卡接部427卡接于限位卡槽412内，以固定切割组件7的切割深度，完成对切割组件7的切割深度进行调节。
[0160] 综上所述，切割导向车10通过将固定架63和转动架62设置在安装支架61的两侧，且固定架63与安装支架61固定连接，转动架62与安装支架61转动连接，在转动架62上还固定有导向轮2，从而可以减少切割导向车10的结构零件，使得整体结构紧凑，方便安装和运输，同时，可以通过调节转动架62，以调节导向轮2相对待切割面200的距离，从而调节切割组件7的切割深度。通过设置方向调节组件1，以方便对导向轮2的偏移角度进行调节，通过设置横向调节组件5，以调节切割组件7的左右位移，使得切割导向车10沿直线运行，满足直线行驶切割的目的。通过将固定架63和转动架62都设置为可拆卸结构，以实现包装最小化，方便运输和安装。
[0161] 以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围。
