[0001] 本发明涉及纸管加工装置技术领域，具体为一种纸管输送夹持机构。

[0002] 在现代工业生产中，纸管的应用十分广泛，涉及包装、纺织、印刷等多个领域。随着生产自动化程度的不断提高，对纸管的高效输送和准确夹持提出了更高的要求。

[0003] 根据中国专利公开号为CN214140789U，该专利提供一种纱管纸复卷输送装置，包括工作台，所述工作台上表面的一侧固定连接有固定板，所述固定板的上表面连接有气缸，所述气缸的输出端固定安装有输送板，所述输送板上设置有上料组件，所述工作台上表面上开设有两条滑轨，两条滑轨对称设置于工作台的两侧，所述输送板的下表面设置有两个与滑轨相适配的滑块，通过改变第一支撑板和第二支撑板之间的距离，可对不同尺寸长度的纸筒放置杆进行更换，进而可对不同尺寸的卷筒进行上料输送，可满足多种使用需求，使用时更加方便，通过设置滑块和滑轨可使输送过程中更加平稳，操作便捷，可有效提升工作效率。

[0004] 在传统的夹具夹持纸管并输送后，纸管在输送过程中通常利用负压吸盘进行吸附码垛，从而转换输送轨道进行自动化扎捆，由于负压吸盘在释放纸管时，纸管向下掉落容易在轨道中弹起，进而造成纸管错位不整齐以及晃动的问题，进而影响后续扎捆的稳定性和扎捆质量。故而提出一种纸管输送夹持机构来解决上述所提出的问题。

[0021] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0022] 请参阅图1‑9，本发明提供一种技术方案：一种纸管输送夹持机构，包括输送装置1，输送装置1属于现有技术设备，是以电机作为驱动，通过多组皮带轮和传动带来实现输送辊的同步旋转，以此来达到输送物件的目的，本案则用于纸管输送到扎捆机，本案安装部2安装在输送装置1上，用于安装纸管限位工具和夹持工具，本案限位部3安装在安装部2上，用于不同尺寸的纸管输送期间的限位，本案调节部4安装在限位部3上，用于将纸管稳定落在输送辊上，本案上料部5安装在调节部4上，用于缓冲纸管掉落冲击并接取纸管，本案纠偏部6安装在限位部3上，用于纸管码垛后的纠偏。

[0023] 本实施例中，为了在输送装置1上可拆卸安装限位工具和夹持工具，本案安装部2包括有两个支腿21，两个支腿21安装在输送装置1的一侧底部，输送装置1上的输送辊均转动连接在支架22上，支架22支撑输送辊并配合支腿21对输送装置1进行支撑，支架22的端部固定连接有机架23，输送装置1上的电机安装在机架23上，机架23支撑电机，支架22与机架23之间以及两个支腿21之间均固定连接有支臂24，两个支臂24的顶部安装有滑槽25，两个支腿21和支架22以及支臂24上均固定连接有定位臂26。

[0024] 为了在不同尺寸的纸管输送和堆叠时，提高对纸管的限位效果，本案限位部3包括有两个双向螺柱31，两个双向螺柱31的两端均固定套接有手轮32，两个双向螺柱31的正螺纹上螺纹套接有横梁33，横梁33的数量有两个，另一个横梁33的端部螺纹套接两个双向螺柱31的反螺纹上，两个横梁33的底部均固定连接有U型板34，两个横梁33的顶部均固定连接有限位柱35，每个限位柱35活动穿过相邻的两个输送辊之间并向上延伸，从而对纸管侧边进行限位，两个横梁33相互远离的一侧均安装有电推杆36，两个U型板34均滑动连接在滑槽25的内壁，其中一个双向螺柱31的端部分别转动连接在支腿21和支架22的定位臂26上，另一个双向螺柱31的端部分别转动连接在另一个支腿21和支臂24上的定位臂26上，通过双向螺柱31旋转可以缩小或增大两个横梁33之间距离，以此来匹配当前纸管的堆叠的宽度。

[0025] 值得注意的是，为了提高对纸管的自动化上下料效果，本案调节部4包括有滑板41，滑板41滑动连接在其中一个U型板34的内壁并与滑槽25的顶边贴合，滑板41通过U型板
34限位滑动，提高调节时的稳定性，滑板41的顶部一侧固定连接有支板42，支板42与同侧的电推杆36的内杆固定连接，电推杆36伸缩可以调节支板42的位置，支板42的顶部固定连接有横臂43，调节部4的数量有两个，另一个调节部4安装在另一个U型板34上，两个调节部4之间相互对称设置，两个横梁33之间相互对称设置。

[0026] 为了提高纸管上料的安全性和稳定性，本案上料部5包括有减震板51，减震板51用于接取掉落的纸管并降低撞击弹力，一方面能避免纸管掉落后弹起幅度大产生偏移，另一方面也能降低连续工作期间纸管反复撞击输送辊，从而产生输送辊磨损和纸管磨损的问题，减震板51的一侧与横臂43固定连接，减震板51的顶部固定连接有齿臂52，齿臂52的端部固定连接有限制臂53，上料部5的数量有五个，其中三个上料部5安装在一侧的横臂43上，另外两个上料部5安装在另一个横臂43上，五个上料部5之间交错设置，每个上料部5中的减震板51分别活动穿过其中两个限位柱35之间，通过交错设置避免在调节部4调节上料部5时产生零部件磕碰。

[0027] 值得说明的是，为了根据不同的码垛高度进行限位纠正，本案纠偏部6的数量有五个，纠偏部6包括有两个卡套61，两个卡套61分别卡接在相邻的两个限位柱35上，两个卡套61的外壁均固定连接有连接臂62，两个连接臂62之间固定连接有限位臂63，两个连接臂62之间转动连接有转杆64，转杆64的中部固定套设有齿轮65，齿轮65贴合在限位臂63的内壁，限位臂63的内壁还滑动连接有滑臂66，滑臂66的底部设置有啮齿并与齿轮65啮合，两个卡套61之间转动连接有转轴67，转轴67的外壁固定套设有夹板68，夹板68能压住堆叠后的纸管，保证纸管输送时的稳定性，每个纠偏部6分别与每个上料部5对齐设置，每个夹板68均与自身相邻的限制臂53贴合，每个齿臂52均与自身相邻的齿轮65啮合。

[0028] 工作原理，利用ks‑dj真空吸吊机来抓取批量纸管，其原理是利用真空原理产生吸附力来抓取物体，在纸管码垛应用中，真空吸吊机的吸盘与纸管表面接触后，抽走空气形成真空环境，使吸盘牢固地吸附住纸管，例如，采用真空吸吊机抓取五个纸管，并将五个纸管移动至输送装置1上方，根据实际纸管的尺寸，旋转手轮32带动双向螺柱31，促使两个横梁33相互靠近，从而使两侧的限位柱35之间距离达到足以容纳三个纸管水平排列的宽度，同时调节部4跟随横梁33移动，纠偏部6跟随限位柱35移动，不会造成零部件之间错位，然后释放三个纸管，使三个纸管垂直掉落在五个减震板51上进行上料，降低纸管弹起幅度同时保护纸管和输送辊，再移动真空吸吊机将剩下两个纸管释放到三个纸管上进行码垛，此时两侧限位柱35对位于下方的三个纸管进行限位，不会造成纸管在输送过程中偏斜的问题，在码垛完成后，利用电推杆36同步延伸推动两侧支板42相互远离，滑板41沿着U型板34内壁滑动提高稳定性，横臂43则带动同侧的减震板51远离输送辊，从而使两侧减震板51从纸管底部抽离，抽离期间两侧限位柱35提供限位，避免纸管受到摩擦力向两侧滚动。

[0029] 当减震板51抽离后，纸管近距离掉落至输送辊上，大大降低了纸管撞击输送辊产生磨损的问题，且掉落高度仅有减震板51的厚度，不会造成纸管大幅度的弹起，提高了纸管上料的安全性，同时在减震板51移动期间，齿臂52跟随移动并啮合带动对应的齿轮65，使得齿轮65在转杆64和限位臂63上限位旋转，同时通过滑臂66的啮齿带动滑臂66向夹板68移动，滑臂66接触并推动夹板68产生旋转，从而令夹板68形成倾斜角度用于适配当前码垛后的纸管高度，通过夹板68倾斜压住位于上方的两个纸管，纠正纸管位置并防止偏斜，进一步的提高了纸管上料的稳定性，在输送装置1通过输送辊将纸管运输至扎捆机期间，五个纸管码垛形成梯形结构，两侧相互倾斜的夹板68与输送辊之间也形成梯形空间，以此来提高纸管输送期间的限位能力，使得纸管能沿着梯形空间稳定送出并进入扎捆机，不会造成纸管输送期间晃动偏移的问题，值得阐述的是，本案中夹板68压住纸管并非压紧纸管固定夹持，而是利用一定的压力贴合纸管进行空间限位，不影响纸管在输送辊上滑动。

[0030] 在纸管扎捆后进入后工序并远离输送装置1，此时电推杆36收缩，促使减震板51复位，同时齿臂52带动齿轮65旋转，并促使滑臂66远离夹板68，当限制臂53靠近并接触夹板68底端时，将夹板68推动旋转并重新复位，从而自动化恢复初始状态，便于连续作业的展开。

[0031] 需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。