技术领域
[0001] 本申请涉及牙套制造领域，尤其涉及一种用于制造牙套的方法。
相关背景技术
[0002] 在现有技术中，在制作牙套的过程中，需要用户在软件上将牙齿附件添加到虚拟牙齿上，形成包含附件的虚拟牙齿，然后在使用包含附件的虚拟牙齿来制作牙套，或者通过用户将材料粘贴到实体牙齿模型上从而制作牙套。
[0003] 现有技术中制作牙套的方法存在用户过度参与，效率低的问题。
具体实施方式
[0031] 为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0032] 下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。
[0033] 本申请提供了一种用于制造牙套的方法，能实现提高牙套制造的效率的效果。
[0034] 图1为本申请实施例提供的一种用于制造牙套的方法的流程图。
[0035] 如图1所示，上述用于制造牙套的方法包括：
[0036] S102，提供虚拟的牙齿模型；
[0037] S104，识别牙齿模型上的至少一个目标牙齿的唇侧牙面；
[0038] S106，确定目标牙齿的唇侧牙面上的目标位置；
[0039] S108，在目标位置处添加凸起；通过增材制造，制造带有凸起的实体牙齿模型；并且根据凸起的实体牙齿模型，制造带有凹陷的牙套。
[0040] 上述制造牙套的方法可以应用在使用软件或硬件来确定带有凸起的虚拟的牙齿模型，然后使用带有凸起的虚拟的牙齿模型来制造带有凹陷的实体的牙套的过程中。在上述过程中，只需要获取虚拟的牙齿模型，然后，会自动向虚拟的牙齿模型上添加凸起，得到带有凸起的虚拟的牙齿模型，然后，使用带有凸起的虚拟的牙齿模型制造带有凸起的物理或实体牙齿模型，最后根据带有凸起的物理牙齿模型来制造带有凹陷的实体的牙套。
[0041] 上述带有凹陷的牙套的凹陷部分是用来存放试剂的，试剂与牙齿接触可以作用到牙齿上，例如，在牙齿美白过程中可以添加美白试剂，将牙套套在牙齿上后，凹陷部分的美白试剂与牙齿接触，从而对牙齿进行美白。
[0042] 上述的虚拟的牙齿模型可以是要制造牙套的牙齿的口扫模型。例如，要给某个用户制造牙套，则可以扫描该用户的口内，得到虚拟的口扫模型，虚拟的口扫模型中包括了用户的牙齿部分和牙龈部分。
[0043] 该虚拟的牙齿模型可以进行分牙，分牙的目的在于将虚拟的牙齿模型的各个牙齿进行分割，从而可以区分每一个虚拟牙齿。
[0044] 对于虚拟牙齿模型上的虚拟牙齿，可以将至少一个虚拟牙齿确定为目标牙齿，对于目标牙齿，可以给目标牙齿添加凸起。也就是说，本实施例中，可以给所有虚拟牙齿或者部分虚拟牙齿添加凸起，从而制作出的牙套中，所有牙齿对应部分都有凹陷，或者部分牙齿对应部分有凹陷。
[0045] 上述的唇侧牙面，即为牙齿的接触嘴唇的一侧。与唇侧牙面相对的是舌侧牙面，舌侧牙面即为牙齿的接触舌头的一侧。
[0046] 上述目标牙齿例如为确定出的要添加凸起的牙齿，该牙齿的唇侧牙面上确定出一个目标位置，目标位置即为要添加凸起的位置，在该目标位置添加凸起，得到在牙齿上添加了凸起的牙齿模型。
[0047] 所述目标位置为所述牙齿模型上可被处理器识别的单个坐标点，或者为可被所述处理器识别的多个坐标点所限定成的区域。如果是单个点，则可以在添加凸起时，添加到单个点的位置，如果是区域，则可以在添加凸起时，添加到区域的任意位置或者区域的中心。
[0048] 本申请实施例提供的该方案，通过提供虚拟的牙齿模型；识别牙齿模型上的至少一个目标牙齿的唇侧牙面；确定目标牙齿的唇侧牙面上的目标位置；在目标位置处添加凸起；通过增材制造，制造带有凸起的实体牙齿模型；并且根据凸起的实体牙齿模型，制造带有凹陷的牙套，从而实现了自动确定包括凸起的虚拟的牙齿模型，并使用该虚拟的牙齿模型来制造带有凸起的实体牙齿模型，使用带有凸起的实体牙齿模型来只在带有凹陷的牙套的效果，减少了制造牙套过程中的用户参与，提高了牙套制造的效率。
[0049] 作为一种可选的示例，将虚拟的牙齿模型上任意至少一颗牙齿确定为当前牙齿，为当前牙齿建立局部坐标系；根据当前牙齿上的牙齿面片的法线与局部坐标系的轴向夹角的关系将牙齿面片区分为唇侧牙面与舌侧牙面面片。
[0050] 本实施例中，在向虚拟的牙齿模型的目标牙齿上添加凸起之前，要识别目标牙齿的唇侧牙面，即在目标牙齿的唇侧牙面上添加凸起。而识别唇侧牙面时，可以为每一颗目标牙齿建立局部坐标系，局部坐标系是不同于世界坐标系的坐标系，有自己的三个坐标轴。为不同的目标牙齿建立的局部坐标系不同。上述的牙齿面片即为牙齿上的多边形面片，虚拟的牙齿模型由多个多边形面片组成，例如三角面片、四角面片等。
[0051] 每一颗目标牙齿在建立局部坐标系后，根据牙齿面片的法线与局部坐标系的轴向夹角的关系来确定虚拟的牙齿模型上哪一边是唇侧牙面，哪一边是舌侧牙面。
[0052] 作为一种可选的示例，为当前牙齿建立局部坐标系包括：提取当前牙齿的第一牙齿边界点，其中，第一牙齿边界点包括牙齿模型上当前牙齿与牙龈部分或其他牙齿的分界点；对第一牙齿边界点执行n‑1次收缩动作，并每执行一次收缩动作获取一次牙齿边界点，得到第一牙齿边界点到第n牙齿边界点共n组牙齿边界点，其中，n为大于1的整数；根据n组牙齿边界点确定局部坐标系的主轴；根据当前牙齿的波谷点确定局部坐标系的次轴；根据主轴与次轴确定局部坐标系的第三轴。
[0053] 本实施例提供一种建立局部坐标系的方式，也就是如何确定目标牙齿的局部坐标系的主轴、次轴和第三轴。确定了主轴、次轴和第三轴，则确定了局部坐标系。
[0054] 在确定主轴时，提取目标牙齿的与牙龈部分或其他牙齿的分界点，分界点即为第一牙齿边界点。对该第一牙齿边界点进行收缩，每收缩一次则获取一次牙齿边界点，一共收缩n‑1次，得到第一牙齿边界点到第n牙齿边界点。通过该n组牙齿边界点来确定目标牙齿的局部坐标系的主轴。
[0055] 在确定次轴时，获取目标牙齿的波谷点，波谷点可以为多个，根据波谷点来确定目标牙齿的局部坐标系的次轴。
[0056] 在确定了主轴与次轴后，可以根据主轴与次轴来确定目标牙齿的局部坐标系的第三轴。
[0057] 作为一种可选的示例，对第一牙齿边界点执行n‑1次收缩动作，并每执行一次收缩动作获取一次牙齿边界点包括：从当前牙齿的第一牙齿边界点开始，向牙齿模型的远离牙龈部分或其他牙齿的方向遍历顶点；将遍历到的距离第一牙齿边界点最近的顶点确定为执行一次收缩动作得到的第二牙齿边界点；将遍历到的距离第二牙齿边界点最近的顶点确定为执行两次收缩动作得到的第三牙齿边界点；重复遍历动作，直到遍历到距离第n‑1牙齿边界点最近的顶点确定为执行n‑1次收缩动作得到的第n牙齿边界点。
[0058] 本实施例中，在确定目标牙齿的局部坐标系时，涉及到通过n‑1次收缩动作来获取n组边界点的过程。其中，第一边界点指的是牙齿模型的牙齿与牙龈的分界线，如果是相邻的牙齿，则是牙齿之间的分界线，分界线上的点即为第一边界点。每一次收缩，是从第一边界点，向远离牙龈与其他牙齿的方向收缩一个多边形面片的边，即选择与第一边界点最近的点作为第二边界点，该过程视为一次收缩，确定出第二边界点。再确定距离第二边界点最近的点(向远离牙龈与其他牙齿的方向，因此不包含第一边界点)，即为第二次收缩，得到第三边界点。经过n‑1次收缩，共得到n组边界点，即第一边界点到第n边界点。
[0059] 作为一种可选的示例，根据n组牙齿边界点确定局部坐标系的主轴包括：计算第一牙齿边界点的边界中心点，得到第一边界中心点；计算第n牙齿边界点的边界中心点，得到第n边界中心点；将第一边界中心点指向第n边界中心点的轴线确定为主轴。
[0060] 本实施例为在获取到第一边界点到第n边界点共n组边界点之后，根据n组边界点来确定目标牙齿的主轴的示例。在确定了第一边界点到第n边界点之后，可以对于第一边界点和第n边界点，确定各自的中心点。即第一边界点确定出一个第一中心点，第n边界点确定出第n中心点，由第一中心点指向第n中心点的轴线为主轴。作为另一种示例，还可以确定出每一组边界点的中心点，如果多个中心点能确定一条直线，则带有方向的直线为主轴，方向为第一中心点指向第n中心点。如果多个中心点不能确定一条直线，可以近似到一条直线上，近似的直线为主轴。
[0061] 作为一种可选的示例，根据当前牙齿的波谷点确定局部坐标系的次轴包括：获取牙齿模型上当前牙齿的舌侧波谷点与唇侧波谷点；将舌侧波谷点指向唇侧波谷点的轴线确定为次轴；在次轴与主轴的夹角不等于90度时，调整次轴的方向远离或贴近主轴，以使次轴与主轴的夹角等于90度。
[0062] 本实施例为确定目标牙齿的局部坐标系的次轴的示例。在确定目标牙齿的局部坐标系的次轴时，可以获取波谷点，波谷点包括了舌侧波谷点和唇侧波谷点共多个波谷点。然后，将舌侧波谷点指向唇侧波谷点的轴线确定为次轴。
[0063] 在确定出的次轴与主轴夹角为90度时，可以无需调整次轴。如果上述夹角不是90度，则将次轴向远离或贴近主轴的方向调整，直到次轴与主轴夹角为90度，则停止调整。
[0064] 作为一种可选的示例，根据主轴与次轴确定局部坐标系的第三轴包括：将主轴与次轴做叉乘运算得到的结果确定为第三轴。
[0065] 本实施例为确定目标牙齿的局部坐标系的第三轴的示例。可以将主轴与次轴的叉乘运算得到的结果作为第三轴。也可以将主轴与次轴形成的平面，选择垂直于该平面的线作为第三轴。
[0066] 作为一种可选的示例，将牙齿面片区分为唇侧牙面面片与舌侧牙面面片包括：将法线与局部坐标系的主轴的夹角大于第一夹角且法线与局部坐标系的次轴的夹角小于第二夹角的牙齿面片确定为唇侧面片，其中，第一夹角小于第二夹角；将除唇侧面片之外的牙齿面片确定为舌侧面片。
[0067] 本实施例为在确定了目标牙齿的局部坐标系之后，按照该局部坐标系对目标牙齿的牙齿面片进行划分，牙齿面片的划分类型可以分为唇侧面片和舌侧面片，唇侧面片即为牙齿面片位于唇侧，舌侧面片即为牙齿面片位于舌侧。划分的依据在于牙齿面片的法线与局部坐标系的主轴的夹角大于第一夹角且法线与局部坐标系的次轴的夹角小于第二夹角，则牙齿面片为唇侧面片，否则为舌侧面片。
[0068] 通过本实施例，将目标牙齿上的牙齿面片划分为唇侧面片和舌侧面片，从而可以根据唇侧面片和舌侧面片，确定出目标牙齿的唇侧牙面(唇侧面片组合为唇侧牙面)。
[0069] 作为一种可选的示例，在提供虚拟的牙齿模型之后，上述方法还包括：将牙齿模型输入到分牙算法中，由分牙算法对牙齿模型进行分牙，得到牙齿模型上的每一颗牙齿和每一颗牙齿的牙齿控制点，其中，牙齿控制点包括牙龈上的波峰点、波谷点和波峰和波谷之间的中间点。
[0070] 本实施例中，在获取到牙齿模型之后，要对牙齿模型进行分牙，分牙的目的是将牙齿模型划分为一颗一颗的牙齿，方便后续选择目标牙齿添加凸起。分牙时，还可以识别出牙齿的牙龈波峰点、波谷点，以及波峰点和波谷点之间的中间点，波谷点可以用来确定目标牙齿的局部坐标系的次轴。
[0071] 作为一种可选的示例，确定目标牙齿的唇侧牙面上的目标位置包括：确定目标牙齿的唇侧牙面上的所有顶点；计算所有顶点的中心点；将中心点在唇侧牙面上的投影点，确定为目标位置。
[0072] 本实施例中，在对目标牙齿建立局部坐标系，有识别出了唇侧牙面和舌侧牙面之后，要识别唇侧牙面的目标位置，目标位置即为添加凸起的位置。识别目标位置时，可以计算唇侧牙面上所有顶点的中心点，将中心点投影到唇侧牙面，得到唇侧牙面上的投影点，则投影点确定为目标位置。
[0073] 作为一种可选的示例，确定投影点包括：从中心点沿着目标牙齿的局部坐标系的次轴向唇侧牙面投影；将投影在唇侧牙面上的接触点确定为唇侧牙面上的投影点。
[0074] 本实施例中，在将唇侧牙面的顶点计算出的中心点向唇侧牙面投影时，其中一种方式是中心点沿着目标牙齿的局部坐标系的次轴向唇侧牙面投影，得到投影点。另外的方式是与次轴夹一定的角度投影，得到投影点。角度的大小可以设置，或者根据目标牙齿的厚度确定。
[0075] 作为一种可选的示例，在目标位置处添加凸起包括：接收添加指令，其中，添加指令中包括有添加样式，添加样式用于确定凸起的形状与尺寸；根据添加样式，确定凸起在目标位置的添加方式。
[0076] 本实施例中，在确定了牙齿模型的唇侧牙面，又确定了唇侧牙面上的目标位置之后，可以将凸起添加到目标位置上。而由于凸起有不同的样式或类型，因此，在添加凸起时，要确定凸起的样式，从而确定具体的添加样式。根据凸起的大小与形状不同，则添加方式不同。该添加方式的不同可以为用户设置，用户可以提供凸起的样式，从而凸起按照用户设置的样式添加，符合用户需求。
[0077] 作为一种可选的示例，根据添加样式，确定凸起在目标位置的添加方式包括：在凸起为一侧是平面的自定义附件时，将凸起的平面侧与牙齿模型的目标牙齿的唇侧牙面贴合，并将凸起的质心与目标牙齿的目标位置对齐。
[0078] 本实施例中，凸起的类型是一侧为平面的凸起。对于一侧为平面的凸起，可以将平面侧贴合在唇侧牙面一侧，贴合时，将凸起的质心与目标牙齿的目标位置对齐，从而完成凸起的添加。
[0079] 作为一种可选的示例，根据添加样式，确定凸起在目标位置的添加方式包括：确定凸起的沿垂直于唇侧牙面方向的厚度；使用面片偏置算法将牙齿模型的目标牙齿的唇侧面片偏置厚度；将凸起贴合在偏置后的目标牙齿上，并将凸起的质心与目标位置对齐。
[0080] 本实施例中，凸起的类型是标准附件，标准附件可以为预先设置的附件类型，标准附件的大小、形状是固定的。对于该种凸起，可以使用面片偏置算法将牙齿模型的目标牙齿的唇侧面片偏置一定的厚度，偏置的厚度是凸起的沿垂直于唇侧牙面方向的厚度。将凸起贴合在偏置后的目标牙齿上，并将凸起的质心与目标位置对齐，从而完成贴合。
[0081] 作为一种可选的示例，通过增材制造，制造带有凸起的实体牙齿模型包括：将添加的凸起与牙齿模型进行布尔合并运算，得到添加凸起后的牙齿模型；使用增材制造的方法，制造出与添加凸起后的牙齿模型大小与比例相同的实体牙齿模型。
[0082] 本实施例为使用添加凸起后的牙齿模型来制作实体牙齿模型的示例。在上述过程中，在虚拟的牙齿模型上确定了唇侧牙面，确定了目标牙齿的目标位置，并在目标位置添加了凸起，得到了添加凸起后的虚拟的牙齿模型。然后，可以打印与该虚拟的牙齿模型相同的实体牙齿模型。打印可以采用3D打印的方式，通过3D打印的增材制造，从而逐渐打印出与上述虚拟的牙齿模型相同的实体牙齿模型。则实体牙齿模型除了原本的口扫模型之外，目标牙齿的目标位置还有凸起。
[0083] 本实施例中，可以对添加凸起的虚拟的牙齿模型进行等比例的放大或缩小，从而使用放大或缩小后的模型来打印实体牙齿模型。实体牙齿模型除了多出的凸起外，其他部分与用户的口内牙齿的大小、形状完全相同。
[0084] 作为一种可选的示例，根据凸起的实体牙齿模型，制造带有凹陷的牙套包括：将用于制作牙套的牙套材料压膜到实体牙齿模型上，得到压膜后的牙套，其中，牙套在实体牙齿模型的凸起位置对应有凹陷。
[0085] 本实施例为根据实体牙齿模型制作牙套的示例。在制作出上述实体牙齿模型后，可以在实体牙齿模型与压膜设备之间添加牙套材料，覆盖住实体牙齿模型，然后使用压膜设备压膜，得到压膜后的牙套。则牙套贴合实体牙齿模型，在凸起处形成凹陷，用来存放试剂。
[0086] 结合一个示例和图2进行说明。例如，某用户为具有牙齿美白需求的用户，则可以提供该用户的虚拟的牙齿模型，即图2中的牙模，牙模可以是口腔扫描模型，也可以是完整的全封闭牙齿模型。虚拟的牙齿模型即为对该用户的口内进行扫描得到的模型。然后，对牙模进行分牙，得到单颗的牙齿，接着识别唇侧牙面，即图2中的牙齿特征面，并识别唇侧牙面上的目标位置，即图2中的附件插入点。识别后，选择凸起的类型，即标准附件或自定义附件(自定义附件例如为一侧为平面的附件)，将附件与牙模合并得到贴合后的牙模。上述过程可以通过数据计算或计算自动地实现，无需人工参与设置或调整凸起位置。得到的牙模可以用于制作实体牙齿模型和牙套。
[0087] 对于获得的虚拟牙齿模型，可采用多种方式获得单颗牙齿的模型或组合模型。文献CN117934761A和CN116168185A提供了对牙齿模型进行分牙的方法，其全部内容通过引用并入本文。作为一个示例，在上述过程中，本申请在分牙时，输入口腔扫描模型或者完整的全封闭牙齿模型，通过分牙算法进行分牙，输出为分割好的、完整的单颗牙齿及对应牙齿控制点信息。其中，控制点信息为牙龈上的波峰点、波谷点和波峰和波谷之间的中间点，分为舌侧五个控制点和唇侧五个控制点。如图3的唇侧控制点和图4的舌侧控制点所示，红色或蓝色的点1、5为牙龈线(空间曲线)上的波峰点，红色或蓝色的点3点为波谷点，红色或蓝色的点2、4为中间点。图5为一种示例性的分牙结果示意图。对牙齿模型进行分割处理，得到单颗分离的牙齿网格模型，每颗牙齿包含唇侧控制点和舌侧控制点。控制点信息为牙龈上的波峰点、波谷点和波峰和波谷之间的中间点。
[0088] 在分牙后，在识别唇侧牙面(特征面)时，识别流程图如图6所示，对每颗目标牙齿建立局部坐标系，再根据牙齿面片的法线与局部坐标系的轴向夹角将牙齿区分为唇侧牙面和舌侧牙面，将唇侧牙面作为特征面。
[0089] 在确定唇侧牙面上的目标位置(附件插入点)时，计算特征面上所有顶点的中心坐标，再沿着局部坐标系的次轴往特征面牙面上投影，投影点作为附件插入点，最终输出特征面和附件插入点。
[0090] 其中在建立目标牙齿的局部坐标系时，提取牙齿边界点E0、E1、E2、......En，其中E0为第一边界点，每收缩一次得到一组边界点，本实施例共收缩n次，共得到n+1组边界点。图7和图8是收缩的示意图。图7中最下侧最外侧的点是第一边界点，向内向上收缩，得到第二边界点……、第n边界点。图8中最外侧边界点为E0，向上向内收缩，得到E1、E2、E3……,多次收缩后，得到E9。n的数量是可以调整的。例如可以得到10组边界点，11组边界点等。图9是E0和En两组边界点的示意图。其中E0为牙齿最初边界点，E1为牙齿网格向内侧收缩一次的牙齿边界点，E2为牙齿网格向内侧收缩两次的牙齿边界点，以此类推，En为牙齿网格向内侧收缩n次的牙齿边界点。对每条边界计算边界点的中点，可得到n+1个边界中心点。利用n+1个边界中心点，使用主成分分析法(Principal components analysis，PCA)计算出主轴，主轴的朝向为E0的中心点指向En的中心点。利用分牙输出的舌侧波谷点和唇侧波谷点确定次轴。次轴经过投影后的舌侧波谷点和唇侧波谷点，方向为舌侧波谷点指向唇侧波谷点，若次轴与主轴夹角不等于90°，则需要调整次轴，使其与主轴方向夹角为90°。如图10为确定主轴、调整次轴，确定第三轴的示意图。从而得到局部坐标系(本实施例中在确定局部坐标系时，局部坐标系的原点坐标无需确定，只需要确定主轴次轴和第三轴，其中的主轴次轴在世界坐标系下是相互垂直的向量，用世界坐标系表示，牙齿模型即位于世界坐标系下)。
[0091] 在确定了局部坐标系之后，可以对牙齿面片进行区分。如图11所示，面片法向与次轴夹角小于δ，且与主轴夹角大于θ的为唇侧面片，否则为舌侧面片。选取唇侧面片作为牙齿特征面。计算特征面上所有顶点的中心点，再沿着局部坐标系的次轴往特征面牙面上投影，投影点作为特征面的附件插入点，最终输出特征面及其附件插入点。例如，面片法向与次轴夹角小于90°，且与主轴夹角大于30°的为唇侧面片，否则为舌侧面片。选取唇侧面片作为牙齿特征面(特征面需要涵盖唇侧牙面区域，即肉眼垂直唇侧牙面看过去的区域)。从唇侧特征面上所有顶点的中心点，再沿着局部坐标系的次轴往特征面牙面上投影，投影点作为特征面的附件插入点，最终输出特征面及其附件插入点，如图12所示。在对目标牙齿进行处理后，例如对上颌牙齿进行处理，得到如图13所示的唇侧牙面和附件插入点。
[0092] 在添加附件时，根据用户选择的生成附件类型，可以生成标准附件或自定义附件。附件的形状和尺寸可由用户自定义设计。设计的附件例如符合以下条件：
[0093] 1、粘贴方向为Z轴正方向；
[0094] 2、粘贴点为附件质心；
[0095] 3、粘贴元素为质心所在的XY平面。
[0096] 用户提供符合上述条件的自定义附件模型，本实施例可在每颗牙齿上插入该附件，插入位置为上述生成的附件插入点，粘贴点与插入点重合，粘贴方向垂直于牙面贴合。若选择生成标准附件，则使用面片偏置算法，将特征面进行偏置，偏置大小为设置的标准附件高度。根据实际需要，两种附件也可同时生成。
[0097] 最后将上述生成的附件与原始牙模进行布尔合并运算，得到最终添加附件的牙模。使用添加附件的牙模先3D打印出实体牙齿模型，然后制作牙套。例如，这使得后续设计的牙套与实体牙齿模型互补，即牙套带凹陷以容纳试剂，实体牙齿模型带凸起。图14为示例性的标准附件的示意图，附件朝上，质心在原点O处，XOY平面为粘贴平面。粘贴结果如图15所示。若选择生成标准附件，则对上述提取的特征面进行偏置，偏置大小为需要的附件厚度，例如附件厚度为0.5mm，最后将偏置结果与原始牙模合并，生成结果如图16所示。
[0098] 带有凸起的牙模(例如图16所示出的)可通过3D打印制成，然后使用至少部分透明的膜片进行模制，从而获得带有相应凹陷的牙套(或称为“隐形矫治器”)。这种牙套具有与牙齿适配的腔体或空间，并且内部的凹陷可用于承载或容纳药剂或药物，例如用于清洗或去除牙齿上污垢的材料，从而利于对牙齿进行美白。图17示出了美白牙套的一种示例。
[0099] 本申请实施例还提供了一种用于制造牙套的装置。上述用于制造牙套的装置通过上述制造牙套的方法来制造牙套。
[0100] 如图18所示，本申请实施例提供了一种电子设备，包括处理器111、通信接口112、存储器113和通信总线114，其中，处理器111，通信接口112，存储器113通过通信总线114完成相互间的通信，
[0101] 存储器113，用于存放计算机程序；
[0102] 在本申请一个实施例中，处理器111，用于执行存储器113上所存放的程序时，实现前述任意一个方法实施例提供的用于制造牙套的方法。
[0103] 本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如前述任意一个方法实施例提供的用于制造牙套的方法。
[0104] 以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。
[0105] 通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对相关技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
[0106] 应理解的是，文中使用的术语仅出于描述特定示例实施方式的目的，而无意于进行限制。除非上下文另外明确地指出，否则如文中使用的单数形式“一”、“一个”以及“所述”也可以表示包括复数形式。术语“包括”、“包含”、“含有”以及“具有”是包含性的，并且因此指明所陈述的特征、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但并不排除存在或者添加一个或多个其它特征、步骤、操作、元件、部件、和/或它们的组合。文中描述的方法步骤、过程、以及操作不解释为必须要求它们以所描述或说明的特定顺序执行，除非明确指出执行顺序。还应当理解，可以使用另外或者替代的步骤。
[0107] 以上所述仅是本发明的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
