[0001] 本申请涉及信息处理技术领域，尤其涉及一种轨迹信息的智能处理方法及系统。

[0002] 户外运动例如徒步、爬山等无信号场景下，当活动人员的定位装置遗失或无法使用后容易在山区迷失方向，且外界无法及时察觉，即使开始救援后，往往只知道活动人员信号最后出现的位置，无法准确确定搜救范围、快速定位失联人员的位置。

[0018] 为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

[0019] 本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是在一些实施例中还包括没有列出的步骤或单元，或在一些实施例中还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。

[0020] 在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

[0021] 本申请实施例中的“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系。例如，A和/或B，可以表示如下三种情况：单独存在A；同时存在A和B；单独存在B。其中，A、B可以是单数或者复数。

[0022] 本申请实施例中，符号“/”可以表示前后关联对象是一种“或”的关系。另外，符号“/”也可以表示除号，即执行除法运算。例如，A/B，可以表示A除以B。

[0023] 本申请实施例中的“至少一项(个)”或其类似表达，是指这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合，是指一个或多个，多个指的是两个或两个以上。例如，a、b或c中的至少一项(个)，可以表示如下七种情况：a，b，c，a和b，a和c，b和c，a、b和c。其中，a、b、c中的每一个可以是元素，也可以是包含一个或多个元素的集合。

[0024] 本申请实施例中的“等于”可以与大于连用，适用于大于时所采用的技术方案，也可以与小于连用，适用于与小于时所采用的技术方案。当等于与大于连用时，不与小于连用；当等于与小于连用时，不与大于连用。本申请提供一种输注装置的参数输入方法及输注装置，通过在参数编辑界面上设置输入方式切换控件，使得医护人员能够根据实际应用灵活地从至少两种输入方式中选择合适的输入方式进行参数输入，进而提供参数输入的效率和准确性。

[0025] 下面以具体地实施例对本申请的技术方案以及本申请的技术方案如何解决上述技术问题进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。下面将结合附图，对本申请的实施例进行描述。

[0026] 本申请提供了一种轨迹信息的智能处理方法及系统，通过历史定位信息结合地形、气象信息确定可能发生的意外事故类型及概率，根据意外事故类型及概率确定对应的目标搜救范围以及搜救顺序，提高搜救范围规划的合理性和准确度，并能有效提高搜救效率、减少资源浪费。

[0027] 下面以具体地实施例对本申请的技术方案以及本申请的技术方案如何解决上述技术问题进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。下面将结合附图，对本申请的实施例进行描述。

[0028] 请参阅图1和图2，图1为本申请实施例提供的一种应急搜救系统的结构示意图，图2为本申请实施例提供的一种轨迹信息的智能处理方法的流程示意图。

[0029] 应急搜救系统1包括服务器10、户外用户21的北斗定位设备20、地理信息出图系统30，以及服务器10与北斗定位设备20、地理信息出图系统通信连接。

[0030] 其中，服务器10具体可以包括一种应用于网络平台一侧，能够实现数据传输、数据处理等功能的后台负责数据处理的服务器，可以是物理服务器，也可以是多个物理服务器构成的服务器集群或者分布式系统，在本实施例中，并不具体限定服务器的数量。或者，还可以是提供云服务、云数据库、云计算、云函数、云存储、网络服务、云通信、中间件服务、域名服务、安全服务、内容分发网络(Content Delivery Network，CDN)，以及大数据和人工智能平台等基础云计算服务的云服务器。

[0031] 其中，北斗定位设备20具体可以包括一种应用于用户一侧，能够实现定位、导航、短报文交互、轨迹标定等功能的前端设备，包括但不限于具有卫星定位功能智能腕表、车载定位终端、北斗盒子、手持终端和专业测量设备，图1中以北斗盒子为例。

[0032] 其中，地理信息出图系统30具体剋包括一种应用于用户一侧，能够实现地理数据的捕捉、存储、管理、分析、展示和解释的前端设备，可以是移动电话、智能电话、笔记本电脑、数字广播接收器、个人数字助理(PDA)、平板电脑(PAD)等用户设备(User Equipment，UE)、手持设备、车载设备、可穿戴设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其它处理设备、移动台(Mobile Station，MS)、移动终端(Mobile Terminal)等。或者，地理信息出图系统30也可以为能够运行于上述电子设备中的软件应用，图1中以电脑为例。

[0033] 服务器10为图2所示的智能处理方法的执行主体，该智能处理方法包括如下步骤S201‑步骤S207：

[0034] 步骤S201，服务器周期性获取所述北斗定位设备的定位信息，根据所述定位信息检测到失联事件。

[0035] 其中，北斗定位设备具有轨迹记录功能，能够按照设置的轨迹上报频率获取用户的定位信息、并将定位信息上报至服务器。

[0036] 其中，在一个定位周期内，获取定位信息的具体过程包括如下步骤a‑c：

[0037] 步骤a，接收到户外用户对轨迹记录按键的触发操作后，北斗定位设备的北斗定位模块向北斗系统服务器发送定位请求；

[0038] 步骤b，北斗定位系统接收到定位请求后向已知位置的多颗卫星发送定位请求以指示多颗卫星向北斗盒子发送卫星信号；

[0039] 步骤c，北斗定位模块接收到来自至少四颗卫星的卫星信号后，根据卫星信号所包含的发射时间、发射位置确定北斗定位设备的位置坐标(包括经度、纬度和高度)。当再次接收到户外用户对轨迹记录按键的触发操作后，结束轨迹记录功能。

[0040] 进一步的，在北斗定位设备进行定位期间，北斗定位模块开始进行定位操作后，控制显示屏显示第一提示界面，第一提示界面中显示“定位中…”，并控制状态栏定位图标闪烁；若在1分钟内仍未定位成功，则控制显示屏显示第二提示界面，第二提示界面中显示“定位中，请移动到开阔地带”，直至定位成功；定位成功后，通过北斗通信模块向服务器发送短报文和定位信息。

[0041] 其中，服务器检测到最后一个历史定位信息在预设时间内未改变，或者，检测到在预设时间内未接收到北斗定位设备的定位信息后，及时与该户外用户及其同行人员进行联系，以确定该户外用户真实情况。在确定该户外用户失联的情况下，继续执行后续步骤。

[0042] 步骤S202，服务器获取所述北斗定位设备的多个历史定位信息，根据所述多个历史定位信息确定所述户外用户的平均移动速度。

[0043] 其中，北斗定位设备上报的每个定位信息都携带有上报时的时间信息，根据该时间信息、多个定位信息之间的路线距离能够确定该户外用户的平均移动速度。

[0044] 步骤S203，服务器根据最后一个历史定位信息及其携带的时间信息、所述平均移动速度确定参考搜救范围。

[0045] 在一些实施例中，所述根据最后一个历史定位信息及其携带的时间信息、所述平均移动速度确定参考搜救范围，包括：根据所述时间信息、所述平均移动速度确定搜救距离；以所述最后一个历史定位信息为圆心、所述搜救距离为半径生成所述参考搜救范围。

[0046] 其中，根据最后一个历史定位信息的时间信息、与当前处理时刻的时间信息确定失联时间，根据失联时间、该户外用户的平均移动速度确定搜救距离，搜救距离等于失联事件×平均移动速度。以该搜救距离为半径、最后一个定位信息所在地为圆心确定出参考搜救范围。服务器向地理信息出图系统发送户外用户的目标徒步路线、最后一个定位信息所在地以及搜救距离、参考搜救范围，地理信息出图系统根据上述信息绘制出参考搜救范围，如图3所示。图3为本申请实施例提供的参考搜救范围的示例图。

[0047] 步骤S204，服务器获取所述参考搜救范围内的地形信息、气象信息；根据所述地形信息、所述气象信息确定所述参考搜救范围内存在的危险地形或极端天气。

[0048] 其中，地形信息包括但不限于坡度、地表水流量及走向、地形复杂度，气象信息包括但不限于温度、湿度、降水量、风速。

[0049] 在一些实施例中，所述根据所述地形信息、所述气象信息确定所述参考搜救范围内存在的危险地形或极端天气，包括：根据所述坡度与预设坡度的大小关系确定第一危险地形，所述第一危险地形包括悬崖、陡坡；根据所述地表水流量及走向、所述降水量、预设水流信息确定第二危险地形，所述第二危险地形包括深水区、急流区；根据所述地形复杂度确定第三危险地形，所述第三危险地形包括易迷失区；根据所述温度、所述降水量确定所述极端天气，所述极端天气包括高温、低温、暴雨。

[0050] 其中，若参考搜救范围内存在危险地形或者失联前后存在极端天气状况，户外用户发生意外的可能性较大，进而可以根据危险地形以及极端天气状态确定意外事故的具体类型。

[0051] 其中，悬崖的坡度可以接近于垂直，即90°，而陡坡一般指坡度在30度到60度之间，因此，预设坡度的取值范围可以为30°至90°之间。

[0052] 其中，地表水包括林区原本的溪流、河流，也包括因降雨导致山间小道水位上升而引发的山洪。预设水流信息包括但不限于水流速度、水流深度、水流流量，当水流速度超过预设流速或水流流量超过预设流量时，极易发生水流冲击事故，导致户外用户途经水流时被水流冲走。示例性的，当水流流速低于1.5米/秒时，人一般不容易被冲走；当水流流速达到1.5至3米/秒时，有一定风险，可能会冲走人；当水流流速超过3米/秒时，具有较高风险，容易将人冲走。因此，预设水流速度的取值范围可以为大于1.5米/秒的值，预设流量可以为3
大于2m 的值。当水流深度超过预设深度时，可能发生溺亡事故，预设深度的取值范围可以为大于1.5m的数值。

[0053] 其中，地形复杂度可以通过综合考虑地形曲率、视距、地形特征密度、路径曲折度等参数进行确定，地形曲率是指地表的弯曲程度，高曲率区域通常地形变化迅速，可能增加迷失的可能性；视距是指在地形中某一点的可视范围，视距短的区域容易造成迷失；地形特征密度是指地形中显著地形特征(如山峰、沟壑、岩石)的密度，特征密度高的区域通常地形复杂，容易引起迷失；路径曲折度是指路径或道路的曲折程度，曲折度高的地形容易迷失。具体实现时，上述地形参数可以通过无人机搭载激光雷达(LiDAR)对目标林区进行扫描，并将得到的地形数据导入地理信息出图系统中存储。

[0054] 其中，极端天气包括高温、低温、暴雨，根据户外用户失联前后的温度、降雨情况等确定对应的极端天气类型。

[0055] 可见，在本实施例中，根据参考搜救范围内的地形信息、气象信息确定参考搜救范围内存在的危险地形、极端天气，以便根据危险地形、极端天气调整搜救范围与搜救策略，提高搜救效率。

[0056] 步骤S205，服务器根据所述危险地形或所述极端天气确定可能发生的意外事故类型及其对应的参考发生概率。

[0057] 在一些实施例中，所述根据所述危险地形或所述极端天气确定可能发生的至少一种意外事故类型及其对应的参考发生概率，包括：确定所述第一危险地形对应的意外事故类型包括坠落事故；确定所述第二危险地形对应的意外事故类型包括溺水事故、水流冲击事故；确定所述第三危险地形对应的意外事故类型包括迷路事故；根据所述多个历史定位信息确定所述户外用户的目标徒步路线；根据所述危险地形的所在地与所述目标徒步路线的位置偏差确定所述坠落事故、所述溺水事故、所述水流冲击事故、所述迷路事故的参考发生概率；确定所述极端天气对应的意外事故类型包括中暑事故、失温事故；根据所述温度、所述湿度、所述风速确定所述中暑事故、所述失温事故的参考发生概率。

[0058] 在一些实施例中，所述根据所述危险地形的所在地与所述目标徒步路线的位置偏差确定所述坠落事故、所述溺水事故、所述水流冲击事故、所述迷路事故的参考发生概率，包括：若在所述参考搜救范围内的部分目标徒步路线途经所述危险地形的所在地，则确定所述参考发生概率为第一预设阈值；若所述部分目标徒步路线未途经所述危险地形的所在地，则根据所述最后一个历史定位信息与每个危险地形的位置信息确定所述最后一个历史定位信息与所述每个危险地形的距离偏差；根据所述多个历史定位信息确定所述户外用户的目标徒步方向；以所述最后一个历史定位信息为基点、确定所述目标徒步方向与每个危险地形的角度偏差；根据所述距离偏差、所述角度偏差确定所述参考发生概率。

[0059] 其中，在参考搜救范围内，若户外用户的目标徒步路线途经危险地形所在地，则确定发生对应的意外事故类型的可能性较高，且可以认为必须对该危险地形进行搜索排查，因此，可以直接将对应的意外事故类型的参考发生概率确定为第一预设阈值，第一数值可以根据实际情况进行设置，例如为50‑100％之间的任意值。示例性的，请参阅图4，图4为本申请实施例提供的一种参考搜救范围内的危险地形分布示意图，如图4所示，参考搜救范围内同时存在悬崖、陡坡、深水区、急流区、易迷失区，目标徒步路线途经悬崖区和深水区，未途径陡坡、急流区、易迷失区，则将悬崖和深水区的参考发生概率确定为70％。

[0060] 其中，在参考搜救范围内，若户外用户的目标徒步路线未途径危险地形所在地，则根据最后一个历史定位信息与未途径的危险地形所在地的距离偏差和角度偏差确定参考发生概率。

[0061] 具体实现时，获取最后一个历史定位信息的第一三维坐标数据，以及获取每个危险地形的位置信息的第二三维坐标数据；

[0062] 根据第一三维坐标数据和每个第二三维坐标确定距离偏差，距离偏差越小，则表明户外用户越容易偏离目标徒步路线到达危险地形所在地，因此参考发生概率越高；

[0063] 根据多个历史定位数据获取户外用户的目标徒步方向，以最后一个历史定位信息为基点、确定目标徒步方向与每个危险地形所在地的角度偏差，具体包括：

[0064] 确定目标徒步方向为经过第一三维坐标数据的直线，针对任一个危险地形所在地的第二三维坐标数据，连接第一三维坐标数据和第二三维坐标数据形成线段，确定直线与线段之间的角度为角度偏差。其中，形成的角度既可以与目标徒步方向相同，也可以与目标徒步路线相反，因此，角度偏差的取值范围为0到90°，在相同距离偏差的情况下，角度偏差越小，则表明户外用户越容易偏离目标徒步路线到达危险地形所在地。

[0065] 具体计算时按照如下公式(1)进行计算： 其中，P为参考发生概率，D为距离偏差，A为角度偏差，C为常数，k常数，用于控制角度偏差对参考发生概率的影响程度。其中距离偏差D与参考发生概率P成反比，角度偏差A与参考发生概率成反比。

[0066] 见图5，图5以图4的危险地形分布为基础，最后一个历史定位信息与陡坡的距离偏差为第一距离偏差d1，与急流区的距离偏差为第二距离偏差d2，与易迷失区的距离偏差为第三距离偏差d3，第一距离偏差d1＜第三距离偏差d3＜第二距离偏差d2；陡坡与目标徒步方向的角度偏差为θ1，急流区与目标徒步方向的角度偏差为θ2，易迷失区与目标徒步方向的角度偏差为θ3，θ2＜θ1＜θ3。

[0067] 若d1＝1000m，d2＝4000m，d3＝1500m，θ1＝45°，θ2＝20°，θ3＝60°，C＝1000，k＝90，根据上述公式(1)计算得到：陡坡对应的坠落事故的参考发生概率P1＝0.606，急流区对应的水流冲击事故的参考发生概率P2＝0.2，易迷失区对应的迷路事故的参考发生概率为P3＝0.342，因此，陡坡、急流区、易迷失区的搜救顺序为陡坡、易迷失区、急流区。

[0068] 可见，在本实施例中，首先确定参考搜救范围内的危险底薪是否途径目标徒步路线，若经过，则表明发生对应意外事故类型的参考发生概率较大，直接将其赋值为第一预设阈值；若未经过，则根据最后一个历史定位信息与每个危险地形所在地的距离偏差和角度偏差确定参考发生概率，其中，距离偏差和角度偏差均与参考发生概率成反比。通过以上计算，能够准确计算出每种意外事故类型的参考发生概率，搜救团队可以更合理地分配人力和物资资源，提高搜救效率。

[0069] 在一些实施例中，所述根据所述温度、所述湿度、所述风速确定所述中暑事故、所述失温事故的参考发生概率，包括：根据所述温度与预设温度的大小关系获取预存的所述中暑事故或所述失温事故的风险因子，所述风险因子包括温度因子、湿度因子、风速因子，所述风险因子用于表征温度、湿度、风速对中暑或失温的影响程度；根据所述温度、所述湿度、所述风速以及所述风险因子确定所述中暑事故或所述失温事故的参考发生概率。

[0070] 其中，服务器根据参考搜救范围的温度信息与预设温度的大小关系确定使用中暑事故风险因子还是失温事故风险因子，然后根据温度因子、湿度因子、风速因子对应的权重计算参考发生概率，具体的：

[0071] 中暑事故的参考发生概率Pheat＝0.3*T1_f+0.4*H1_f+0.3*W1_f；

[0072] 失温事故的参考发生概率Pcold＝0.3*T2_f+0.4*H2_f+0.3*W2_f；

[0073] 若温度大于第一预设温度，例如32℃，则使用中暑事故风险因子，包括第一温度因子T1_f＝(T 1‑32)/10(T 1>32℃)，第一湿度因子H1_f＝(H 1‑60)/20(H1>60％)，第一风速因子W1_f＝(5‑W1)/5(W1<5km/h)；

[0074] 若温度小于第二预设温度，例如10℃，则使用失温事故风险因子，包括第二温度因子T2_f＝(10‑T2)/10(T2<10℃)，第二湿度因子H2_f＝(H2‑70)/30(H 2>70％)，第二风速因子W2_f＝(W 2‑10)/10(W2>10km/h)。

[0075] 步骤S206，服务器根据所述意外事故类型确定每种意外事故类型对应的目标搜救范围，以及，根据所述每种意外事故类型的参考发生概率确定每个目标搜救范围的搜救顺序。

[0076] 在一些实施例中，所述根据意外事故类型确定每种意外事故类型对应的目标搜救范围，包括：在所述参考搜救范围内确定出所述意外事故类型对应的待搜救范围；根据所述意外事故类型以及所述地形信息确定出所述意外事故类型在所述参考搜救范围外的衍生搜救范围；根据所述待搜救范围和所述衍生搜救范围确定该意外事故类型对应的所述目标搜救范围。

[0077] 其中，若意外事故类型为中暑事、失温事故、迷路事故中的一个或多个，则确定对应的待搜救范围为参考搜救范围，中暑事故和失温事故直接按照现有技术确定搜救范围。

[0078] 其中，若意外事故类型为坠落事故、溺水事故、水流冲击事故，则确定该事故对应的危险地形范围为待搜救范围；根据地势变化、水流走向确定衍生搜救范围。在此三类意外事故类型中，一旦遇险，则户外用户的移动范围可能超过参考搜救范围，具体超出的范围可由地势变化、水流走向确定，例如，若户外用户被水流冲走，则大概率会沿着河道而下；若户外用户滑落，则大概率会在话落地至山脚的整个坡段内。

[0079] 可见，在本实施例中，根据意外事故类型确定具体的搜救范围，搜救范围包括待搜救范围以及衍生搜救范围，能够有效的从整个参考搜救范围内确定出重点搜救范围，提高搜救范围规划的合理性和准确度。

[0080] 步骤S207，服务器输出所述每个目标搜救范围及对应的搜救顺序。

[0081] 其中，服务器向地理信息出图系统发送目标搜救范围以及对应的搜救顺序，地理信息出图系统根据接收到的每个意外事故类型的目标搜救范围以及搜救顺序绘制搜救地图，以供应急指挥中心的救援队员确定，确定后按照搜救地图展开救援任务。

[0082] 若确定意外事故类型为坠落事故、溺水事故、水流冲击事故、迷路事故中的一个或多个时，见图6，每个意外事故类型对应的待搜救范围为参考搜救范围内如图6划定的区域，急流区在参考搜救范围外还包括衍生搜救范围，急流区的目标搜救范围为待搜救范围加衍生搜救范围，根据各区域的参考发生概率，确定悬崖、陡坡、易迷失区、深水区、急流区的搜救顺序为悬崖、深水区为第一顺序，陡坡为第二顺序，易迷失区为第三顺序，急流区为第四顺序。

[0083] 进一步的，当上述几个区域都搜索完成后仍然未找到户外用户，则针对参考搜救范围内剩余区域进行搜索排查。

[0084] 若确定意外事故类型为中暑事故或失温事故中的一个时，图见图7，在参考搜救范围内确定每个/组救援人数的搜救范围，图7中存在8个救援小组，每个救援小组按照图7所示的范围进行搜救。

[0085] 需要说明的是，本实施例的具体实现过程可参见上述方法实施例所述的具体实现过程，在此不再叙述。

[0086] 上述实施例从方法流程的角度介绍对状态消息的智能处理方法，本申请实施例可以根据所述方法示例对电子设备进行功能单元的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能单元，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理单元中。所述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。需要说明的是，本申请实施例中对单元的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。

[0087] 下面为本申请装置实施例，本申请装置实施例用于执行本申请方法实施例所实现的方法。请参阅图8，图8为本申请实施例提供的一种轨迹信息的智能处理装置的功能单元结构框图，如图8所示，所述智能处理装置8应用于应急搜救系统的服务器，所述应急搜救系统还包括户外用户的北斗定位设备，所述智能处理装置8包括：

[0088] 接收单元801，用于周期性获取所述北斗定位设备的定位信息，根据所述定位信息检测到失联事件；获取所述北斗定位设备的多个历史定位信息；

[0089] 处理单元802，用于根据所述多个历史定位信息确定所述户外用户的平均移动速度；根据最后一个历史定位信息及其携带的时间信息、所述平均移动速度确定参考搜救范围；

[0090] 所述接收单元801，用于获取所述参考搜救范围内的地形信息、气象信息；根据所述地形信息、所述气象信息确定所述参考搜救范围内存在的危险地形或极端天气；

[0091] 所述处理单元802，用于根据所述危险地形或所述极端天气确定可能发生的意外事故类型及其对应的参考发生概率；以及，根据所述意外事故类型确定每种意外事故类型对应的目标搜救范围，以及，根据所述每种意外事故类型的参考发生概率确定每个目标搜救范围的搜救顺序；

[0092] 发送单元803，用于输出所述每个目标搜救范围及对应的搜救顺序。

[0093] 可以看出，在本申请实施例中，服务器周期性获取北斗定位设备的定位信息，根据定位信息检测到失联事件；获取北斗定位设备的多个历史定位信息，根据多个历史定位信息确定户外用户的平均移动速度；根据最后一个历史定位信息及其携带的时间信息、平均移动速度确定参考搜救范围；获取参考搜救范围内的地形信息、气象信息；根据地形信息、气象信息确定参考搜救范围内存在的危险地形或极端天气；根据危险地形或极端天气确定可能发生的意外事故类型及其对应的参考发生概率；根据意外事故类型确定每种意外事故类型对应的目标搜救范围，以及，根据每种意外事故类型的参考发生概率确定每个目标搜救范围的搜救顺序；输出每个目标搜救范围及对应的搜救顺序。因此，本申请中通过历史定位信息结合地形、气象信息确定可能发生的意外事故类型及概率，根据意外事故类型及概率确定对应的目标搜救范围及搜救顺序，相较于现有技术中仅根据户外用户的定位信息确定搜救范围的方法，能够提高搜救范围规划的合理性和准确度，并能有效提高搜救效率、减少资源浪费。

[0094] 在一些实施例中，所述处理单元802根据最后一个历史定位信息及其携带的时间信息、所述平均移动速度确定参考搜救范围，包括：根据所述时间信息、所述平均移动速度确定搜救距离；以所述最后一个历史定位信息为圆心、所述搜救距离为半径生成所述参考搜救范围。

[0095] 在一些实施例中，所述地形信息包括坡度、地表水流量及走向、地形复杂度，所述气象信息包括温度、湿度、降水量、风速；所述处理单元802根据所述地形信息、所述气象信息确定所述参考搜救范围内存在的危险地形或极端天气，包括：根据所述坡度与预设坡度的大小关系确定第一危险地形，所述第一危险地形包括悬崖、陡坡；根据所述地表水流量及走向、所述降水量、预设水流信息确定第二危险地形，所述第二危险地形包括深水区、急流区；根据所述地形复杂度确定第三危险地形，所述第三危险地形包括易迷失区；根据所述温度、所述降水量确定所述极端天气，所述极端天气包括高温、低温、暴雨。

[0096] 在一些实施例中，所述处理单元802根据所述危险地形或所述极端天气确定可能发生的至少一种意外事故类型及其对应的参考发生概率，包括：确定所述第一危险地形对应的意外事故类型包括坠落事故；确定所述第二危险地形对应的意外事故类型包括溺水事故、水流冲击事故；确定所述第三危险地形对应的意外事故类型包括迷路事故；根据所述多个历史定位信息确定所述户外用户的目标徒步路线；根据所述危险地形的所在地与所述目标徒步路线的位置偏差确定所述坠落事故、所述溺水事故、所述水流冲击事故、所述迷路事故的参考发生概率；确定所述极端天气对应的意外事故类型包括中暑事故、失温事故；根据所述温度、所述湿度、所述风速确定所述中暑事故、所述失温事故的参考发生概率。

[0097] 在一些实施例中，所述处理单元802根据所述危险地形的所在地与所述目标徒步路线的位置偏差确定所述坠落事故、所述溺水事故、所述水流冲击事故、所述迷路事故的参考发生概率，包括：若在所述参考搜救范围内的部分目标徒步路线途经所述危险地形的所在地，则确定所述参考发生概率为第一预设阈值；若所述部分目标徒步路线未途经所述危险地形的所在地，则根据所述最后一个历史定位信息与每个危险地形的位置信息确定所述最后一个历史定位信息与所述每个危险地形的距离偏差；根据所述多个历史定位信息确定所述户外用户的目标徒步方向；以所述最后一个历史定位信息为基点、确定所述目标徒步方向与每个危险地形的角度偏差；根据所述距离偏差、所述角度偏差确定所述参考发生概率。

[0098] 在一些实施例中，所述处理单元802根据所述温度、所述湿度、所述风速确定所述中暑事故、所述失温事故的参考发生概率，包括：根据所述温度与预设温度的大小关系获取预存的所述中暑事故或所述失温事故的风险因子，所述风险因子包括温度因子、湿度因子、风速因子，所述风险因子用于表征温度、湿度、风速对中暑或失温的影响程度；根据所述温度、所述湿度、所述风速以及所述风险因子确定所述中暑事故或所述失温事故的参考发生概率。

[0099] 在一些实施例中，所述处理单元802根据意外事故类型确定每种意外事故类型对应的目标搜救范围，包括：在所述参考搜救范围内确定出所述意外事故类型对应的待搜救范围；根据所述意外事故类型以及所述地形信息确定出所述意外事故类型在所述参考搜救范围外的衍生搜救范围；根据所述待搜救范围和所述衍生搜救范围确定该意外事故类型对应的所述目标搜救范围。

[0100] 可以理解的是，由于方法实施例与装置实施例为相同技术构思的不同呈现形式，因此，本申请中方法实施例部分的内容应同步适配于装置实施例部分，此处不再赘述。

[0101] 本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序/指令，所述计算机程序/指令被处理器执行时实现任一项可能的实施例所述方法的步骤。

[0102] 应理解，在本申请的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

[0103] 在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的方法、装置和系统，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的；例如，该单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式；例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

[0104] 该作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

[0105] 另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理包括，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。

[0106] 上述以软件功能单元的形式实现的集成的单元，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能单元存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、易失性存储器或非易失性存储器。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(read‑only memory，ROM)、可编程只读存储器(programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(random access memory，RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的随机存取存储器(random access memory，RAM)可用，例如静态随机存取存储器(static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、同步动态随机存取存储器(synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(doubledata rate SDRAM，DDR SDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(synchlink DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(direct rambus RAM，DR RAM)等各种可以存储程序代码的介质。

[0107] 虽然本申请披露如上，但本申请并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本申请的精神和范围内，可轻易想到变化或替换，均可作各种更动与修改，包含上述不同功能、实施步骤的组合，包含软件和硬件的实施方式，均在本申请的保护范围。