具体技术细节
[0003] 本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种样本管理单元，既可以实现样本管理单元的连续处理，又能够实现优先样本的优先处理。
[0004] 本发明还提出了一种应用前述样本管理单元的样本分析系统。
[0005] 根据本发明第一实施例中的样本管理单元，包括：
[0006] 壳体模块，具有第一腔体、第二腔体、第一入口与第二入口，所述第一入口与所述第一腔体连通，用于供承载有样本的样本容器进入所述第一腔体，所述第二入口与所述第二腔体连通，用于供承载有样本的样本容器进入所述第二腔体；
[0007] 样本转移模块，具有输出所述样本容器的输出位，所述样本转移模块还包括转移机构，所述转移机构用于将由所述第一入口进入所述第一腔体的所述样本容器转移至所述输出位，以及将由所述第二入口进入所述第二腔体的所述样本容器转移至所述输出位；
[0008] 控制器，被配置为控制所述转移机构优先将由所述第一入口进入所述第一腔体的所述样本容器转移至所述输出位。
[0009] 根据本发明实施例的样本管理单元，至少具有如下有益效果：
[0010] 转移机构优先将由第一入口进入第一腔体的待测容器转移至样本转移模块的输出位，换言之，第一入口具有比第二入口更高的优先级，如此，第一入口可以用于优先样本(例如急诊样本与门诊样本)的上样，由于第一入口进入的样本可以插队处理，因此即使预知后续有优先样本到达，普通样本也可以继续上样而无需等待，从而既可以实现样本管理单元的连续处理，保证处理效率，又能够实现优先样本的优先处理。
[0011] 在本发明的其他实施例中，所述第一腔体用于缓存由所述第一入口进入的所述样本容器，所述第二腔体用于缓存由所述第二入口进入的所述样本容器，所述控制器被配置为控制所述转移机构优先将所述第一腔体内的所述样本容器转移至所述输出位。
[0012] 在本发明的其他实施例中，所述样本管理单元还包括检测模块，所述检测模块用于检测所述第一腔体内是否存在样本容器，所述控制器还被配置为当所述检测模块检测到所述第一腔体内存在样本容器时，控制所述转移机构将所述第一腔体内的样本容器转移至所述输出位。
[0013] 在本发明的其他实施例中，所述控制器还被配置为每当所述转移机构完成将一个所述样本容器从所述第一腔体内移出的操作后，控制所述检测模块对所述第一腔体内是否存在样本容器执行检测操作。
[0014] 在本发明的其他实施例中，所述检测模块还用于检测所述第二腔体内是否存在样本容器，所述控制器还被配置为当所述检测模块检测到所述第一腔体内不存在样本容器，且所述第二腔体内存在样本容器时，控制所述转移机构将所述第二腔体内的样本容器转移至所述输出位。
[0015] 在本发明的其他实施例中，所述控制器还被配置为每当所述转移机构完成将一个所述样本容器从所述第二腔体内移出的操作后，控制所述检测模块对所述第一腔体内以及所述第二腔体内是否存在样本容器执行检测操作，且当所述第一腔体内存在样本容器时，控制所述转移机构停止对所述第二腔体内的样本容器的移出操作，并对所述第一腔体内的样本容器执行移出操作，且在将所述第一腔体内的全部所述样本容器移出后，再继续对所述第二腔体内的样本容器执行移出操作。
[0016] 在本发明的其他实施例中，所述检测模块还用于检测所述第二腔体内是否存在样本容器，所述壳体模块还具有至少一个低优先级腔体，所述低优先级腔体的优先级低于所述第二腔体；
[0017] 所述控制器还被配置为当所述检测模块检测到所述第一腔体内与所述第二腔体内均不存在样本容器时，控制所述检测模块检测所述低优先级腔体内是否存在样本容器，以及当所述低优先级腔体内存在样本容器时，控制所述转移机构将所述低优先级腔体内的样本容器转移至所述输出位。
[0018] 在本发明的其他实施例中，所述转移机构包括两个能够独立动作的第一转移机构，所述控制器还被配置为控制其中一个所述第一转移机构执行所述第一腔体内的样本容器的移出操作，以及控制另一个所述第一转移机构执行所述第二腔体内的样本容器的移出操作。
[0019] 在本发明的其他实施例中，所述第一腔体用于缓存由所述第一入口进入的所述样本容器，所述第二腔体用于缓存由所述第二入口进入的所述样本容器；
[0020] 所述样本管理单元还包括退回机构，所述控制器被配置为在控制所述转移机构将所述第一腔体内的样本容器转移至所述输出位时，控制所述退回机构将由所述转移机构移出的所述第二腔体内的样本容器退回至所述第二腔体内。
[0021] 在本发明的其他实施例中，所述样本管理单元还包括检测模块，所述检测模块用于检测所述第一腔体内与所述第二腔体内是否存在样本容器，所述控制器被配置为当所述检测模块检测到所述第一腔体内与所述第二腔体内均存在样本容器时，控制所述退回机构将由所述转移机构移出的所述第二腔体内的样本容器退回至所述第二腔体内。
[0022] 在本发明的其他实施例中，所述转移机构包括两个第一转移机构，两个所述第一转移机构由同一个动力源驱动，所述控制器被配置为控制其中一个所述第一转移机构执行对所述第一腔体内的样本容器的移出操作，以及控制另一个所述第一转移机构同步执行对所述第二腔体内的样本容器的移出操作。
[0023] 在本发明的其他实施例中，所述检测模块包括第一检测装置与第二检测装置，所述第一检测装置用于检测所述第一腔体内是否存在样本容器，所述第二检测装置用于检测所述第二腔体内是否存在样本容器。
[0024] 在本发明的其他实施例中，所述转移机构包括第一转移机构、第二转移机构、第三转移机构、朝向调整机构与姿态调整机构，其中，所述第一转移机构用于将从所述样本容器入口进入的所述样本容器以第一姿态转移至所述第二转移机构，所述第二转移机构至少用于将处于所述第一姿态的所述样本容器转移至所述朝向调整机构，所述朝向调整机构用于将所述样本容器的朝向调节至预设朝向，所述第三转移机构用于将处于所述预设朝向的所述样本容器从所述朝向调整机构转移至所述姿态调整机构；
[0025] 其中，所述姿态调整机构用于在所述输出位将处于所述第一姿态且处于所述预设朝向的所述样本容器调节为第二姿态；
[0026] 或者，所述姿态调整机构用于将处于所述第一姿态且处于所述预设朝向的所述样本容器调节为第二姿态，以及驱动处于所述第二姿态的所述样本容器到达所述输出位。
[0027] 在本发明的其他实施例中，所述转移机构包括第一转移机构与第二转移机构，所述第一转移机构用于将从所述样本容器入口进入的所述样本容器以第一姿态转移至所述第二转移机构；
[0028] 其中，所述第二转移机构用于驱动处于所述第一姿态的所述样本容器移动至所述输出位，所述样本容器在所述输出位时受重力驱动而调节为第二姿态；
[0029] 或者，所述第二转移机构用于驱动处于所述第一姿态的所述样本容器移动至调节位，所述样本容器在所述调节位时受重力驱动而调节为第二姿态，所述第二转移机构还用于驱动处于所述第二姿态的所述样本容器移动至所述输出位。
[0030] 根据本发明第二实施例中的样本管理单元，包括：
[0031] 壳体模块，具有第一腔体、第二腔体、汇集腔体、第一入口与第二入口，所述第一入口与所述第一腔体连通，用于供承载有样本的样本容器进入所述第一腔体，所述第二入口与所述第二腔体连通，用于供承载有样本的样本容器进入所述第二腔体，所述汇集腔体分别与所述第一腔体以及所述第二腔体连通，所述壳体模块还包括第一切换组件与第二切换组件，所述第一切换组件位于所述第一腔体与所述汇集腔体的连通处，所述第二切换组件位于所述第二腔体与所述汇集腔体的连通处，所述第一切换组件与所述第二切换组件均能够在关闭状态与打开状态之间切换，所述第一腔体用于在所述第一切换组件处于所述关闭状态时缓存由所述第一入口进入的所述样本容器，所述第二腔体用于在所述第二切换组件处于所述关闭状态时缓存由所述第二入口进入的所述样本容器；
[0032] 样本转移模块，具有输出所述样本容器的输出位，所述样本转移模块还包括转移机构，所述转移机构用于将所述汇集腔体的所述样本容器转移至所述输出位；
[0033] 控制器，被配置为控制所述第一切换组件优先切换至所述打开状态，以将所述第一腔体内的至少部分所述样本容器优先释放至所述汇集腔体，以及控制所述转移机构将由所述第一腔体释放至所述汇集腔体内的全部所述样本容器转移至所述输出位。
[0034] 在本发明的其他实施例中，所述样本管理单元还包括检测模块，所述检测模块用于检测所述第一腔体内是否存在样本容器，所述控制器被配置为当所述检测模块检测到所述第一腔体内存在样本容器时，控制所述第一切换组件优先切换至所述打开状态，以及控制所述转移机构将由所述第一腔体释放至所述汇集腔体内的全部所述样本容器转移至所述输出位。
[0035] 在本发明的其他实施例中，所述检测模块还用于检测所述汇集腔体内是否存在样本容器，所述控制器被配置为每当所述汇集腔体内的样本容器被全部移出后，控制所述检测模块对所述第一腔体内是否存在样本容器执行检测操作。
[0036] 在本发明的其他实施例中，所述检测模块还用于检测所述第二腔体内与所述汇集腔体内是否存在样本容器，所述控制器被配置为当所述检测模块检测到所述第一腔体内与所述汇集腔体内不存在样本容器，且所述第二腔体内存在样本容器时，控制所述第二切换组件切换至所述打开状态，以将所述第二腔体内的至少部分所述样本容器释放至所述汇集腔体，以及控制所述转移机构将由所述第二腔体释放至所述汇集腔体内的全部所述样本容器转移至所述输出位。
[0037] 在本发明的其他实施例中，所述控制器被配置为每当所述汇集腔体内的样本容器被全部移出后，控制所述检测模块对所述第一腔体内以及所述第二腔体内是否存在样本容器执行检测操作，且当所述第一腔体内存在样本容器时，控制所述第二切换组件保持为所述关闭状态，所述第一切换组件切换至所述打开状态，以将所述第一腔体内的至少部分所述样本容器释放至所述汇集腔体，以及，当所述第一腔体内与所述汇集腔体内不存在样本容器时，再将所述第二切换组件切换至所述打开状态，以将所述第二腔体内的至少部分所述样本容器释放至所述汇集腔体。
[0038] 在本发明的其他实施例中，所述检测模块还用于检测所述第二腔体内与所述汇集腔体内是否存在样本容器，所述壳体模块还具有至少一个低优先级腔体，所述低优先级腔体的优先级低于所述第二腔体，且所述低优先级腔体与所述汇集腔体连通，所述壳体模块还包括设置于所述低优先级腔体与所述汇集腔体连通处的低优先级切换组件，所述低优先级切换组件能够在关闭状态与打开状态之间切换，所述低优先级腔体用于在所述低优先级切换组件处于所述关闭状态时缓存样本容器；
[0039] 所述控制器被配置为当所述检测模块检测到所述第一腔体内、所述第二腔体内与所述汇集腔体内均不存在样本容器时，控制所述检测模块检测所述低优先级腔体内是否存在样本容器，当所述低优先级腔体内存在样本容器时，控制所述低优先级切换组件切换至所述打开状态，以将所述低优先级腔体内的至少部分所述样本容器释放至所述汇集腔体，以及控制所述转移机构将由所述低优先级腔体释放至所述汇集腔体内的全部所述样本容器转移至所述输出位。
[0040] 在本发明的其他实施例中，所述检测模块包括第一检测装置、第二检测装置与第三检测装置，所述第一检测装置用于检测所述第一腔体内是否存在样本容器，所述第二检测装置用于检测所述第二腔体内是否存在样本容器，所述第三检测装置用于检测所述汇集腔体内是否存在样本容器。
[0041] 在本发明的其他实施例中，所述转移机构包括第一转移机构、第二转移机构、第三转移机构、朝向调整机构与姿态调整机构，其中，所述第一转移机构用于将从所述样本容器入口进入的所述样本容器以第一姿态转移至所述第二转移机构，所述第二转移机构至少用于将处于所述第一姿态的所述样本容器转移至所述朝向调整机构，所述朝向调整机构用于将所述样本容器的朝向调节至预设朝向，所述第三转移机构用于将处于所述预设朝向的所述样本容器从所述朝向调整机构转移至所述姿态调整机构；
[0042] 其中，所述姿态调整机构用于在所述输出位将处于所述第一姿态且处于所述预设朝向的所述样本容器调节为第二姿态；
[0043] 或者，所述姿态调整机构用于将处于所述第一姿态且处于所述预设朝向的所述样本容器调节为第二姿态，以及驱动处于所述第二姿态的所述样本容器到达所述输出位。
[0044] 在本发明的其他实施例中，所述转移机构包括第一转移机构与第二转移机构，所述第一转移机构用于将从所述样本容器入口进入的所述样本容器以第一姿态转移至所述第二转移机构；
[0045] 其中，所述第二转移机构用于驱动处于所述第一姿态的所述样本容器移动至所述输出位，所述样本容器在所述输出位时受重力驱动而调节为第二姿态；
[0046] 或者，所述第二转移机构用于驱动处于所述第一姿态的所述样本容器移动至调节位，所述样本容器在所述调节位时受重力驱动而调节为第二姿态，所述第二转移机构还用于驱动处于所述第二姿态的所述样本容器移动至所述输出位。
[0047] 根据本发明第三实施例中的样本管理单元，包括：
[0048] 壳体模块，具有第一腔体、第二腔体、第一入口与第二入口，所述第一入口与所述第一腔体连通，用于供承载有样本的样本容器进入所述第一腔体，所述第二入口与所述第二腔体连通，用于供承载有样本的所述样本容器进入所述第二腔体；
[0049] 样本转移模块，具有输出所述样本容器的输出位，所述样本转移模块还包括转移机构，所述转移机构用于将所述第一腔体内的所述样本容器转移至所述输出位，以及将所述第二腔体内的所述样本容器转移至所述输出位；
[0050] 控制器，被配置为控制所述转移机构依次从所述第一腔体向所述输出位转移第一数量的所述样本容器，以及从所述第二腔体内所述输出位转移第二数量的所述样本容器，所述第一数量大于所述第二数量。
[0051] 在本发明的其他实施例中，所述样本管理单元还包括检测模块，所述检测模块用于检测所述第一腔体与所述第二腔体内是否存在样本容器，所述控制器被配置为当所述检测模块检测到所述第一腔体内与所述第二腔体内存在样本容器时，控制所述转移机构依次执行所述样本容器的移出操作。
[0052] 在本发明的其他实施例中，所述转移机构包括第一转移机构、第二转移机构、第三转移机构、朝向调整机构与姿态调整机构，其中，所述第一转移机构用于将从所述样本容器入口进入的所述样本容器以第一姿态转移至所述第二转移机构，所述第二转移机构至少用于将处于所述第一姿态的所述样本容器转移至所述朝向调整机构，所述朝向调整机构用于将所述样本容器的朝向调节至预设朝向，所述第三转移机构用于将处于所述预设朝向的所述样本容器从所述朝向调整机构转移至所述姿态调整机构；
[0053] 其中，所述姿态调整机构用于在所述输出位将处于所述第一姿态且处于所述预设朝向的所述样本容器调节为第二姿态；
[0054] 或者，所述姿态调整机构用于将处于所述第一姿态且处于所述预设朝向的所述样本容器调节为第二姿态，以及驱动处于所述第二姿态的所述样本容器到达所述输出位。
[0055] 在本发明的其他实施例中，所述转移机构包括第一转移机构与第二转移机构，所述第一转移机构用于将从所述样本容器入口进入的所述样本容器以第一姿态转移至所述第二转移机构；
[0056] 其中，所述第二转移机构用于驱动处于所述第一姿态的所述样本容器移动至所述输出位，所述样本容器在所述输出位时受重力驱动而调节为第二姿态；
[0057] 或者，所述第二转移机构用于驱动处于所述第一姿态的所述样本容器移动至调节位，所述样本容器在所述调节位时受重力驱动而调节为第二姿态，所述第二转移机构还用于驱动处于所述第二姿态的所述样本容器移动至所述输出位。
[0058] 根据本发明第四实施例中的样本管理单元，包括：
[0059] 壳体模块，具有多个缓存腔体与对应各所述缓存腔体设置的多个样本容器入口，所述样本容器入口与所述缓存腔体连通，用于供承载有样本的样本容器进入对应的所述缓存腔体；
[0060] 样本转移模块，具有输出所述样本容器的输出位，所述样本转移模块还包括转移机构，所述转移机构用于将由所述样本容器入口进入的所述样本容器转移至所述输出位；
[0061] 控制器，用于获取所述缓存腔体由空置的第一状态切换至存在样本容器的第二状态的切换顺序，并被配置为基于所述切换顺序控制所述转移机构依次将由所述样本容器入口进入所述缓存腔体的全部所述样本容器转移至所述输出位。
[0062] 在本发明的其他实施例中，所述缓存腔体用于缓存由对应的所述样本容器入口进入的所述样本容器，所述控制器被配置为基于所述切换顺序，控制所述转移机构依次将所述缓存腔体内的全部所述样本容器转移至所述输出位。
[0063] 在本发明的其他实施例中，所述样本管理单元还包括检测模块，所述检测模块用于检测各所述缓存腔体内是否存在样本容器，所述控制器被配置为每当所述转移机构完成将一个所述样本容器从所述缓存腔体内移出的操作后，控制所述检测模块对所述缓存腔体内是否存在样本容器执行检测操作。
[0064] 在本发明的其他实施例中，所述壳体模块还具有高优先级腔体，所述高优先级腔体的优先级高于所述缓存腔体的优先级，所述控制器被配置为控制所述转移机构优先将所述高优先级腔体内的样本容器转移至所述输出位。
[0065] 在本发明的其他实施例中，所述样本管理单元还包括检测模块，所述检测模块用于检测所述高优先级腔体内与各所述缓存腔体内是否存在样本容器，所述控制器被配置为当所述检测模块检测到所述高优先级腔体内存在样本容器时，控制所述转移机构将所述高优先级腔体内的样本容器转移至所述输出位，且当所述高优先级腔体内的全部所述样本容器被移出后，再控制所述转移机构继续按照所述切换顺序依次将所述缓存腔体内的全部所述样本容器转移至所述输出位。
[0066] 在本发明的其他实施例中，所述控制器被配置为每当所述转移机构完成将一个所述样本容器从所述缓存腔体内移出的操作后，控制所述检测模块对所述高优先级腔体内是否存在样本容执行检测操作。
[0067] 在本发明的其他实施例中，所述转移机构包括第一转移机构、第二转移机构、第三转移机构、朝向调整机构与姿态调整机构，其中，所述第一转移机构用于将从所述样本容器入口进入的所述样本容器以第一姿态转移至所述第二转移机构，所述第二转移机构至少用于将处于所述第一姿态的所述样本容器转移至所述朝向调整机构，所述朝向调整机构用于将所述样本容器的朝向调节至预设朝向，所述第三转移机构用于将处于所述预设朝向的所述样本容器从所述朝向调整机构转移至所述姿态调整机构；
[0068] 其中，所述姿态调整机构用于在所述输出位将处于所述第一姿态且处于所述预设朝向的所述样本容器调节为第二姿态；
[0069] 或者，所述姿态调整机构用于将处于所述第一姿态且处于所述预设朝向的所述样本容器调节为第二姿态，以及驱动处于所述第二姿态的所述样本容器到达所述输出位。
[0070] 在本发明的其他实施例中，所述转移机构包括第一转移机构与第二转移机构，所述第一转移机构用于将从所述样本容器入口进入的所述样本容器以第一姿态转移至所述第二转移机构；
[0071] 其中，所述第二转移机构用于驱动处于所述第一姿态的所述样本容器移动至所述输出位，所述样本容器在所述输出位时受重力驱动而调节为第二姿态；
[0072] 或者，所述第二转移机构用于驱动处于所述第一姿态的所述样本容器移动至调节位，所述样本容器在所述调节位时受重力驱动而调节为第二姿态，所述第二转移机构还用于驱动处于所述第二姿态的所述样本容器移动至所述输出位。
[0073] 根据本发明第五实施例中的样本管理单元，包括：
[0074] 壳体模块，具有汇集腔体、多个缓存腔体与对应各所述缓存腔体设置的多个样本容器入口，所述样本容器入口与所述缓存腔体连通，用于供承载有样本的样本容器进入对应的所述缓存腔体，所述汇集腔体分别与各所述缓存腔体连通，所述壳体模块还包括对应各所述缓存腔体设置的多个开闭切换组件，所述开闭切换组件位于对应所述缓存腔体与所述汇集腔体的连通处，所述开闭切换组件能够在关闭状态与打开状态之间切换，所述缓存腔体用于在所述开闭切换组件处于所述关闭状态时缓存由所述样本容器入口进入的所述样本容器；
[0075] 样本转移模块，具有输出所述样本容器的输出位，所述样本转移模块还包括转移机构，所述转移机构用于将由所述样本容器入口进入的所述样本容器转移至所述输出位；
[0076] 控制器，用于获取所述缓存腔体由空置的第一状态切换至存在样本容器的第二状态的切换顺序，并被配置为基于所述切换顺序依次控制所述开闭切换组件执行切换动作，以及控制所述转移机构将每次执行所述切换动作后释放至所述汇集腔体内的全部所述样本容器从所述汇集腔体转移至所述输出位，其中，所述切换动作包括切换至所述打开状态以将所述缓存腔体内的所述样本容器全部释放至所述汇集腔体的第一动作，以及全部释放后切换至所述关闭状态的第二动作。
[0077] 在本发明的其他实施例中，所述样本管理单元还包括检测模块，所述检测模块用于检测所述汇集腔体内是否存在样本容器，所述控制器被配置为每当所述转移机构完成将一个所述样本容器从所述汇集腔体内移出的操作后，控制所述检测模块对所述汇集腔体内是否存在样本容器执行检测操作。
[0078] 在本发明的其他实施例中，所述壳体模块还具有高优先级腔体与高优先级切换组件，所述高优先级腔体的优先级高于所述缓存腔体的优先级，所述高优先级腔体与所述汇集腔体连通，所述高优先级切换组件位于所述高优先级腔体与所述汇集腔体的连通处，所述高优先级切换组件能够在关闭状态与打开状态之间切换，所述高优先级腔体用于在所述高优先级切换组件处于所述关闭状态时缓存所述样本容器；
[0079] 所述控制器被配置为控制所述高优先级切换组件优先切换至所述打开状态，以使所述高优先级腔体内的所述样本容器全部释放至所述汇集腔体，以及控制所述转移机构将由所述高优先级腔体释放至所述汇集腔体内的全部所述样本容器转移至所述输出位。
[0080] 在本发明的其他实施例中，所述样本管理单元还包括检测模块，所述检测模块用于检测所述高优先级腔体内与各所述缓存腔体内是否存在样本容器，所述控制器被配置为当所述检测模块检测到所述高优先级腔体内存在样本容器时，控制所述高优先级切换组件切换至所述打开状态以全部释放所述高优先级腔体内的所述样本容器至所述汇集腔体，并控制所述转移机构将释放至所述汇集腔体内的全部所述样本容器移出后，再按照所述切换顺序依次控制所述开闭切换组件执行所述切换动作，以及控制所述转移机构将每次执行所述切换动作后释放至所述汇集腔体内的全部所述样本容器从所述汇集腔体转移至所述输出位。
[0081] 在本发明的其他实施例中，所述样本管理单元还包括检测模块，所述检测模块用于检测各所述缓存腔体内是否存在样本容器，所述控制器被配置为基于所述检测模块的检测结果获取所述缓存腔体由所述第一状态切换至所述第二状态的切换时刻，并基于所述切换时刻获取所述缓存腔体的所述切换顺序。
[0082] 在本发明的其他实施例中，所述转移机构包括第一转移机构、第二转移机构、第三转移机构、朝向调整机构与姿态调整机构，其中，所述第一转移机构用于将从所述样本容器入口进入的所述样本容器以第一姿态转移至所述第二转移机构，所述第二转移机构至少用于将处于所述第一姿态的所述样本容器转移至所述朝向调整机构，所述朝向调整机构用于将所述样本容器的朝向调节至预设朝向，所述第三转移机构用于将处于所述预设朝向的所述样本容器从所述朝向调整机构转移至所述姿态调整机构；
[0083] 其中，所述姿态调整机构用于在所述输出位将处于所述第一姿态且处于所述预设朝向的所述样本容器调节为第二姿态；
[0084] 或者，所述姿态调整机构用于将处于所述第一姿态且处于所述预设朝向的所述样本容器调节为第二姿态，以及驱动处于所述第二姿态的所述样本容器到达所述输出位。
[0085] 在本发明的其他实施例中，所述转移机构包括第一转移机构与第二转移机构，所述第一转移机构用于将从所述样本容器入口进入的所述样本容器以第一姿态转移至所述第二转移机构；
[0086] 其中，所述第二转移机构用于驱动处于所述第一姿态的所述样本容器移动至所述输出位，所述样本容器在所述输出位时受重力驱动而调节为第二姿态；
[0087] 或者，所述第二转移机构用于驱动处于所述第一姿态的所述样本容器移动至调节位，所述样本容器在所述调节位时受重力驱动而调节为第二姿态，所述第二转移机构还用于驱动处于所述第二姿态的所述样本容器移动至所述输出位。
[0088] 根据本发明第六实施例中的样本分析系统，包括：
[0089] 所述的样本管理单元；
[0090] 样本分析单元，用于对所述样本容器内的样本进行分析；
[0091] 轨道单元，连接所述样本管理单元与所述样本分析单元，用于将所述样本管理单元输出的所述样本容器运输至所述样本分析单元。
[0092] 根据本发明第七实施例中的样本分析系统，包括：
[0093] 至少两个样本管理单元，所述样本管理单元包括壳体模块与样本转移模块，所述壳体模块具有缓存腔体与样本容器入口，所述样本容器入口与所述缓存腔体连通，用于供承载有样本的所述样本容器进入对应所述缓存腔体，所述样本转移模块具有用于输出所述样本容器的输出位，所述样本转移模块还包括转移机构，所述转移机构用于将由所述样本容器入口进入的所述样本容器转移至所述输出位，其中，至少部分所述样本管理单元具有不同的优先级；
[0094] 样本分析单元，用于对所述样本容器内的样本进行分析；
[0095] 轨道单元，连接各所述样本管理单元与所述样本分析单元，用于将所述样本管理单元输出的所述样本容器运输至所述样本分析单元；
[0096] 控制器，被配置为控制高优先级的所述样本管理单元优先向所述轨道单元输出所述样本容器。
[0097] 根据本发明第八实施例中的样本分析系统，包括：
[0098] 至少两个样本管理单元，所述样本管理单元包括壳体模块与样本转移模块，所述壳体模块具有缓存腔体与样本容器入口，所述样本容器入口与所述缓存腔体连通，用于供承载有样本的所述样本容器进入对应所述缓存腔体，所述样本转移模块具有用于输出所述样本容器的输出位，所述样本转移模块还包括转移机构，所述转移机构用于将由所述样本容器入口进入的所述样本容器转移至所述输出位；
[0099] 样本分析单元，用于对所述样本容器内的样本进行分析；
[0100] 轨道单元，连接各所述样本管理单元与所述样本分析单元，用于将所述样本管理单元输出的所述样本容器运输至所述样本分析单元；
[0101] 控制器，用于获取各所述样本管理单元的所述缓存腔体由空置的第一状态切换至存在所述样本容器的第二状态的切换顺序，并被配置为基于所述切换顺序控制各所述样本管理单元依次向所述轨道单元输出所述样本容器。
[0102] 本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
法律保护范围
涉及权利要求数量45：其中独权8项，从权-8项
1.样本管理单元，其特征在于，包括：
壳体模块，具有第一腔体、第二腔体、第一入口与第二入口，所述第一入口与所述第一腔体连通，用于供承载有样本的样本容器进入所述第一腔体，所述第二入口与所述第二腔体连通，用于供承载有样本的样本容器进入所述第二腔体；
样本转移模块，具有输出所述样本容器的输出位，所述样本转移模块还包括转移机构，所述转移机构用于将由所述第一入口进入所述第一腔体的所述样本容器转移至所述输出位，以及将由所述第二入口进入所述第二腔体的所述样本容器转移至所述输出位；
控制器，被配置为控制所述转移机构优先将由所述第一入口进入所述第一腔体的所述样本容器转移至所述输出位。
2.根据权利要求1所述的样本管理单元，其特征在于，所述第一腔体用于缓存由所述第一入口进入的所述样本容器，所述第二腔体用于缓存由所述第二入口进入的所述样本容器，所述控制器被配置为控制所述转移机构优先将所述第一腔体内的所述样本容器转移至所述输出位。
3.根据权利要求2所述的样本管理单元，其特征在于，所述样本管理单元还包括检测模块，所述检测模块用于检测所述第一腔体内是否存在样本容器，所述控制器还被配置为当所述检测模块检测到所述第一腔体内存在样本容器时，控制所述转移机构将所述第一腔体内的样本容器转移至所述输出位。
4.根据权利要求3所述的样本管理单元，其特征在于，所述控制器还被配置为每当所述转移机构完成将一个所述样本容器从所述第一腔体内移出的操作后，控制所述检测模块对所述第一腔体内是否存在样本容器执行检测操作。
5.根据权利要求3所述的样本管理单元，其特征在于，所述检测模块还用于检测所述第二腔体内是否存在样本容器，所述控制器还被配置为当所述检测模块检测到所述第一腔体内不存在样本容器，且所述第二腔体内存在样本容器时，控制所述转移机构将所述第二腔体内的样本容器转移至所述输出位。
6.根据权利要求5所述的样本管理单元，其特征在于，所述控制器还被配置为每当所述转移机构完成将一个所述样本容器从所述第二腔体内移出的操作后，控制所述检测模块对所述第一腔体内以及所述第二腔体内是否存在样本容器执行检测操作，且当所述第一腔体内存在样本容器时，控制所述转移机构停止对所述第二腔体内的样本容器的移出操作，并对所述第一腔体内的样本容器执行移出操作，且在将所述第一腔体内的全部所述样本容器移出后，再继续对所述第二腔体内的样本容器执行移出操作。
7.根据权利要求3所述的样本管理单元，其特征在于，所述检测模块还用于检测所述第二腔体内是否存在样本容器，所述壳体模块还具有至少一个低优先级腔体，所述低优先级腔体的优先级低于所述第二腔体；
所述控制器还被配置为当所述检测模块检测到所述第一腔体内与所述第二腔体内均不存在样本容器时，控制所述检测模块检测所述低优先级腔体内是否存在样本容器，以及当所述低优先级腔体内存在样本容器时，控制所述转移机构将所述低优先级腔体内的样本容器转移至所述输出位。
8.根据权利要求2所述的样本管理单元，其特征在于，所述转移机构包括两个能够独立动作的第一转移机构，所述控制器还被配置为控制其中一个所述第一转移机构执行所述第一腔体内的样本容器的移出操作，以及控制另一个所述第一转移机构执行所述第二腔体内的样本容器的移出操作。
9.根据权利要求1所述的样本管理单元，其特征在于，所述第一腔体用于缓存由所述第一入口进入的所述样本容器，所述第二腔体用于缓存由所述第二入口进入的所述样本容器；
所述样本管理单元还包括退回机构，所述控制器被配置为在控制所述转移机构将所述第一腔体内的样本容器转移至所述输出位时，控制所述退回机构将由所述转移机构移出的所述第二腔体内的样本容器退回至所述第二腔体内。
10.根据权利要求9所述的样本管理单元，其特征在于，所述样本管理单元还包括检测模块，所述检测模块用于检测所述第一腔体内与所述第二腔体内是否存在样本容器，所述控制器被配置为当所述检测模块检测到所述第一腔体内与所述第二腔体内均存在样本容器时，控制所述退回机构将由所述转移机构移出的所述第二腔体内的样本容器退回至所述第二腔体内。
11.根据权利要求9所述的样本管理单元，其特征在于，所述转移机构包括两个第一转移机构，两个所述第一转移机构由同一个动力源驱动，所述控制器被配置为控制其中一个所述第一转移机构执行对所述第一腔体内的样本容器的移出操作，以及控制另一个所述第一转移机构同步执行对所述第二腔体内的样本容器的移出操作。
12.根据权利要求5、6、7或者10所述的样本管理单元，其特征在于，所述检测模块包括第一检测装置与第二检测装置，所述第一检测装置用于检测所述第一腔体内是否存在样本容器，所述第二检测装置用于检测所述第二腔体内是否存在样本容器。
13.根据权利要求1所述的样本管理单元，其特征在于，所述转移机构包括第一转移机构、第二转移机构、第三转移机构、朝向调整机构与姿态调整机构，其中，所述第一转移机构用于将从所述样本容器入口进入的所述样本容器以第一姿态转移至所述第二转移机构，所述第二转移机构至少用于将处于所述第一姿态的所述样本容器转移至所述朝向调整机构，所述朝向调整机构用于将所述样本容器的朝向调节至预设朝向，所述第三转移机构用于将处于所述预设朝向的所述样本容器从所述朝向调整机构转移至所述姿态调整机构；
其中，所述姿态调整机构用于在所述输出位将处于所述第一姿态且处于所述预设朝向的所述样本容器调节为第二姿态；
或者，所述姿态调整机构用于将处于所述第一姿态且处于所述预设朝向的所述样本容器调节为第二姿态，以及驱动处于所述第二姿态的所述样本容器到达所述输出位。
14.根据权利要求1所述的样本管理单元，其特征在于，所述转移机构包括第一转移机构与第二转移机构，所述第一转移机构用于将从所述样本容器入口进入的所述样本容器以第一姿态转移至所述第二转移机构；
其中，所述第二转移机构用于驱动处于所述第一姿态的所述样本容器移动至所述输出位，所述样本容器在所述输出位时受重力驱动而调节为第二姿态；
或者，所述第二转移机构用于驱动处于所述第一姿态的所述样本容器移动至调节位，所述样本容器在所述调节位时受重力驱动而调节为第二姿态，所述第二转移机构还用于驱动处于所述第二姿态的所述样本容器移动至所述输出位。
15.样本管理单元，其特征在于，包括：
壳体模块，具有第一腔体、第二腔体、汇集腔体、第一入口与第二入口，所述第一入口与所述第一腔体连通，用于供承载有样本的样本容器进入所述第一腔体，所述第二入口与所述第二腔体连通，用于供承载有样本的样本容器进入所述第二腔体，所述汇集腔体分别与所述第一腔体以及所述第二腔体连通，所述壳体模块还包括第一切换组件与第二切换组件，所述第一切换组件位于所述第一腔体与所述汇集腔体的连通处，所述第二切换组件位于所述第二腔体与所述汇集腔体的连通处，所述第一切换组件与所述第二切换组件均能够在关闭状态与打开状态之间切换，所述第一腔体用于在所述第一切换组件处于所述关闭状态时缓存由所述第一入口进入的所述样本容器，所述第二腔体用于在所述第二切换组件处于所述关闭状态时缓存由所述第二入口进入的所述样本容器；
样本转移模块，具有输出所述样本容器的输出位，所述样本转移模块还包括转移机构，所述转移机构用于将所述汇集腔体的所述样本容器转移至所述输出位；
控制器，被配置为控制所述第一切换组件优先切换至所述打开状态，以将所述第一腔体内的至少部分所述样本容器优先释放至所述汇集腔体，以及控制所述转移机构将由所述第一腔体释放至所述汇集腔体内的全部所述样本容器转移至所述输出位。
16.根据权利要求15所述的样本管理单元，其特征在于，所述样本管理单元还包括检测模块，所述检测模块用于检测所述第一腔体内是否存在样本容器，所述控制器被配置为当所述检测模块检测到所述第一腔体内存在样本容器时，控制所述第一切换组件优先切换至所述打开状态，以及控制所述转移机构将由所述第一腔体释放至所述汇集腔体内的全部所述样本容器转移至所述输出位。
17.根据权利要求16所述的样本管理单元，其特征在于，所述检测模块还用于检测所述汇集腔体内是否存在样本容器，所述控制器被配置为每当所述汇集腔体内的样本容器被全部移出后，控制所述检测模块对所述第一腔体内是否存在样本容器执行检测操作。
18.根据权利要求16所述的样本管理单元，其特征在于，所述检测模块还用于检测所述第二腔体内与所述汇集腔体内是否存在样本容器，所述控制器被配置为当所述检测模块检测到所述第一腔体内与所述汇集腔体内不存在样本容器，且所述第二腔体内存在样本容器时，控制所述第二切换组件切换至所述打开状态，以将所述第二腔体内的至少部分所述样本容器释放至所述汇集腔体，以及控制所述转移机构将由所述第二腔体释放至所述汇集腔体内的全部所述样本容器转移至所述输出位。
19.根据权利要求18所述的样本管理单元，其特征在于，所述控制器被配置为每当所述汇集腔体内的样本容器被全部移出后，控制所述检测模块对所述第一腔体内以及所述第二腔体内是否存在样本容器执行检测操作，且当所述第一腔体内存在样本容器时，控制所述第二切换组件保持为所述关闭状态，所述第一切换组件切换至所述打开状态，以将所述第一腔体内的至少部分所述样本容器释放至所述汇集腔体，以及，当所述第一腔体内与所述汇集腔体内不存在样本容器时，再将所述第二切换组件切换至所述打开状态，以将所述第二腔体内的至少部分所述样本容器释放至所述汇集腔体。
20.根据权利要求16所述的样本管理单元，其特征在于，所述检测模块还用于检测所述第二腔体内与所述汇集腔体内是否存在样本容器，所述壳体模块还具有至少一个低优先级腔体，所述低优先级腔体的优先级低于所述第二腔体，且所述低优先级腔体与所述汇集腔体连通，所述壳体模块还包括设置于所述低优先级腔体与所述汇集腔体连通处的低优先级切换组件，所述低优先级切换组件能够在关闭状态与打开状态之间切换，所述低优先级腔体用于在所述低优先级切换组件处于所述关闭状态时缓存样本容器；
所述控制器被配置为当所述检测模块检测到所述第一腔体内、所述第二腔体内与所述汇集腔体内均不存在样本容器时，控制所述检测模块检测所述低优先级腔体内是否存在样本容器，当所述低优先级腔体内存在样本容器时，控制所述低优先级切换组件切换至所述打开状态，以将所述低优先级腔体内的至少部分所述样本容器释放至所述汇集腔体，以及控制所述转移机构将由所述低优先级腔体释放至所述汇集腔体内的全部所述样本容器转移至所述输出位。
21.根据权利要求16至20中任一项所述的样本管理单元，其特征在于，所述检测模块包括第一检测装置、第二检测装置与第三检测装置，所述第一检测装置用于检测所述第一腔体内是否存在样本容器，所述第二检测装置用于检测所述第二腔体内是否存在样本容器，所述第三检测装置用于检测所述汇集腔体内是否存在样本容器。
22.根据权利要求15所述的样本管理单元，其特征在于，所述转移机构包括第一转移机构、第二转移机构、第三转移机构、朝向调整机构与姿态调整机构，其中，所述第一转移机构用于将从所述样本容器入口进入的所述样本容器以第一姿态转移至所述第二转移机构，所述第二转移机构至少用于将处于所述第一姿态的所述样本容器转移至所述朝向调整机构，所述朝向调整机构用于将所述样本容器的朝向调节至预设朝向，所述第三转移机构用于将处于所述预设朝向的所述样本容器从所述朝向调整机构转移至所述姿态调整机构；
其中，所述姿态调整机构用于在所述输出位将处于所述第一姿态且处于所述预设朝向的所述样本容器调节为第二姿态；
或者，所述姿态调整机构用于将处于所述第一姿态且处于所述预设朝向的所述样本容器调节为第二姿态，以及驱动处于所述第二姿态的所述样本容器到达所述输出位。
23.根据权利要求15所述的样本管理单元，其特征在于，所述转移机构包括第一转移机构与第二转移机构，所述第一转移机构用于将从所述样本容器入口进入的所述样本容器以第一姿态转移至所述第二转移机构；
其中，所述第二转移机构用于驱动处于所述第一姿态的所述样本容器移动至所述输出位，所述样本容器在所述输出位时受重力驱动而调节为第二姿态；
或者，所述第二转移机构用于驱动处于所述第一姿态的所述样本容器移动至调节位，所述样本容器在所述调节位时受重力驱动而调节为第二姿态，所述第二转移机构还用于驱动处于所述第二姿态的所述样本容器移动至所述输出位。
24.样本管理单元，其特征在于，包括：
壳体模块，具有第一腔体、第二腔体、第一入口与第二入口，所述第一入口与所述第一腔体连通，用于供承载有样本的样本容器进入所述第一腔体，所述第二入口与所述第二腔体连通，用于供承载有样本的所述样本容器进入所述第二腔体；
样本转移模块，具有输出所述样本容器的输出位，所述样本转移模块还包括转移机构，所述转移机构用于将所述第一腔体内的所述样本容器转移至所述输出位，以及将所述第二腔体内的所述样本容器转移至所述输出位；
控制器，被配置为控制所述转移机构依次从所述第一腔体向所述输出位转移第一数量的所述样本容器，以及从所述第二腔体内所述输出位转移第二数量的所述样本容器，所述第一数量大于所述第二数量。
25.根据权利要求24所述的样本管理单元，其特征在于，所述样本管理单元还包括检测模块，所述检测模块用于检测所述第一腔体与所述第二腔体内是否存在样本容器，所述控制器被配置为当所述检测模块检测到所述第一腔体内与所述第二腔体内存在样本容器时，控制所述转移机构依次执行所述样本容器的移出操作。
26.根据权利要求24所述的样本管理单元，其特征在于，所述转移机构包括第一转移机构、第二转移机构、第三转移机构、朝向调整机构与姿态调整机构，其中，所述第一转移机构用于将从所述样本容器入口进入的所述样本容器以第一姿态转移至所述第二转移机构，所述第二转移机构至少用于将处于所述第一姿态的所述样本容器转移至所述朝向调整机构，所述朝向调整机构用于将所述样本容器的朝向调节至预设朝向，所述第三转移机构用于将处于所述预设朝向的所述样本容器从所述朝向调整机构转移至所述姿态调整机构；
其中，所述姿态调整机构用于在所述输出位将处于所述第一姿态且处于所述预设朝向的所述样本容器调节为第二姿态；
或者，所述姿态调整机构用于将处于所述第一姿态且处于所述预设朝向的所述样本容器调节为第二姿态，以及驱动处于所述第二姿态的所述样本容器到达所述输出位。
27.根据权利要求24所述的样本管理单元，其特征在于，所述转移机构包括第一转移机构与第二转移机构，所述第一转移机构用于将从所述样本容器入口进入的所述样本容器以第一姿态转移至所述第二转移机构；
其中，所述第二转移机构用于驱动处于所述第一姿态的所述样本容器移动至所述输出位，所述样本容器在所述输出位时受重力驱动而调节为第二姿态；
或者，所述第二转移机构用于驱动处于所述第一姿态的所述样本容器移动至调节位，所述样本容器在所述调节位时受重力驱动而调节为第二姿态，所述第二转移机构还用于驱动处于所述第二姿态的所述样本容器移动至所述输出位。
28.样本管理单元，其特征在于，包括：
壳体模块，具有多个缓存腔体与对应各所述缓存腔体设置的多个样本容器入口，所述样本容器入口与所述缓存腔体连通，用于供承载有样本的样本容器进入对应的所述缓存腔体；
样本转移模块，具有输出所述样本容器的输出位，所述样本转移模块还包括转移机构，所述转移机构用于将由所述样本容器入口进入的所述样本容器转移至所述输出位；
控制器，用于获取所述缓存腔体由空置的第一状态切换至存在样本容器的第二状态的切换顺序，并被配置为基于所述切换顺序控制所述转移机构依次将由所述样本容器入口进入所述缓存腔体的全部所述样本容器转移至所述输出位。
29.根据权利要求28所述的样本管理单元，其特征在于，所述缓存腔体用于缓存由对应的所述样本容器入口进入的所述样本容器，所述控制器被配置为基于所述切换顺序，控制所述转移机构依次将所述缓存腔体内的全部所述样本容器转移至所述输出位。
30.根据权利要求29所述的样本管理单元，其特征在于，所述样本管理单元还包括检测模块，所述检测模块用于检测各所述缓存腔体内是否存在样本容器，所述控制器被配置为每当所述转移机构完成将一个所述样本容器从所述缓存腔体内移出的操作后，控制所述检测模块对所述缓存腔体内是否存在样本容器执行检测操作。
31.根据权利要求29所述的样本管理单元，其特征在于，所述壳体模块还具有高优先级腔体，所述高优先级腔体的优先级高于所述缓存腔体的优先级，所述控制器被配置为控制所述转移机构优先将所述高优先级腔体内的样本容器转移至所述输出位。
32.根据权利要求31所述的样本管理单元，其特征在于，所述样本管理单元还包括检测模块，所述检测模块用于检测所述高优先级腔体内与各所述缓存腔体内是否存在样本容器，所述控制器被配置为当所述检测模块检测到所述高优先级腔体内存在样本容器时，控制所述转移机构将所述高优先级腔体内的样本容器转移至所述输出位，且当所述高优先级腔体内的全部所述样本容器被移出后，再控制所述转移机构继续按照所述切换顺序依次将所述缓存腔体内的全部所述样本容器转移至所述输出位。
33.根据权利要求32所述的样本管理单元，其特征在于，所述控制器被配置为每当所述转移机构完成将一个所述样本容器从所述缓存腔体内移出的操作后，控制所述检测模块对所述高优先级腔体内是否存在样本容执行检测操作。
34.根据权利要求28所述的样本管理单元，其特征在于，所述转移机构包括第一转移机构、第二转移机构、第三转移机构、朝向调整机构与姿态调整机构，其中，所述第一转移机构用于将从所述样本容器入口进入的所述样本容器以第一姿态转移至所述第二转移机构，所述第二转移机构至少用于将处于所述第一姿态的所述样本容器转移至所述朝向调整机构，所述朝向调整机构用于将所述样本容器的朝向调节至预设朝向，所述第三转移机构用于将处于所述预设朝向的所述样本容器从所述朝向调整机构转移至所述姿态调整机构；
其中，所述姿态调整机构用于在所述输出位将处于所述第一姿态且处于所述预设朝向的所述样本容器调节为第二姿态；
或者，所述姿态调整机构用于将处于所述第一姿态且处于所述预设朝向的所述样本容器调节为第二姿态，以及驱动处于所述第二姿态的所述样本容器到达所述输出位。
35.根据权利要求28所述的样本管理单元，其特征在于，所述转移机构包括第一转移机构与第二转移机构，所述第一转移机构用于将从所述样本容器入口进入的所述样本容器以第一姿态转移至所述第二转移机构；
其中，所述第二转移机构用于驱动处于所述第一姿态的所述样本容器移动至所述输出位，所述样本容器在所述输出位时受重力驱动而调节为第二姿态；
或者，所述第二转移机构用于驱动处于所述第一姿态的所述样本容器移动至调节位，所述样本容器在所述调节位时受重力驱动而调节为第二姿态，所述第二转移机构还用于驱动处于所述第二姿态的所述样本容器移动至所述输出位。
36.样本管理单元，其特征在于，包括：
壳体模块，具有汇集腔体、多个缓存腔体与对应各所述缓存腔体设置的多个样本容器入口，所述样本容器入口与所述缓存腔体连通，用于供承载有样本的样本容器进入对应的所述缓存腔体，所述汇集腔体分别与各所述缓存腔体连通，所述壳体模块还包括对应各所述缓存腔体设置的多个开闭切换组件，所述开闭切换组件位于对应所述缓存腔体与所述汇集腔体的连通处，所述开闭切换组件能够在关闭状态与打开状态之间切换，所述缓存腔体用于在所述开闭切换组件处于所述关闭状态时缓存由所述样本容器入口进入的所述样本容器；
样本转移模块，具有输出所述样本容器的输出位，所述样本转移模块还包括转移机构，所述转移机构用于将由所述样本容器入口进入的所述样本容器转移至所述输出位；
控制器，用于获取所述缓存腔体由空置的第一状态切换至存在样本容器的第二状态的切换顺序，并被配置为基于所述切换顺序依次控制所述开闭切换组件执行切换动作，以及控制所述转移机构将每次执行所述切换动作后释放至所述汇集腔体内的全部所述样本容器从所述汇集腔体转移至所述输出位，其中，所述切换动作包括切换至所述打开状态以将所述缓存腔体内的所述样本容器全部释放至所述汇集腔体的第一动作，以及全部释放后切换至所述关闭状态的第二动作。
37.根据权利要求36所述的样本管理单元，其特征在于，所述样本管理单元还包括检测模块，所述检测模块用于检测所述汇集腔体内是否存在样本容器，所述控制器被配置为每当所述转移机构完成将一个所述样本容器从所述汇集腔体内移出的操作后，控制所述检测模块对所述汇集腔体内是否存在样本容器执行检测操作。
38.根据权利要求36所述的样本管理单元，其特征在于，所述壳体模块还具有高优先级腔体与高优先级切换组件，所述高优先级腔体的优先级高于所述缓存腔体的优先级，所述高优先级腔体与所述汇集腔体连通，所述高优先级切换组件位于所述高优先级腔体与所述汇集腔体的连通处，所述高优先级切换组件能够在关闭状态与打开状态之间切换，所述高优先级腔体用于在所述高优先级切换组件处于所述关闭状态时缓存所述样本容器；
所述控制器被配置为控制所述高优先级切换组件优先切换至所述打开状态，以使所述高优先级腔体内的所述样本容器全部释放至所述汇集腔体，以及控制所述转移机构将由所述高优先级腔体释放至所述汇集腔体内的全部所述样本容器转移至所述输出位。
39.根据权利要求38所述的样本管理单元，其特征在于，所述样本管理单元还包括检测模块，所述检测模块用于检测所述高优先级腔体内与各所述缓存腔体内是否存在样本容器，所述控制器被配置为当所述检测模块检测到所述高优先级腔体内存在样本容器时，控制所述高优先级切换组件切换至所述打开状态以全部释放所述高优先级腔体内的所述样本容器至所述汇集腔体，并控制所述转移机构将释放至所述汇集腔体内的全部所述样本容器移出后，再按照所述切换顺序依次控制所述开闭切换组件执行所述切换动作，以及控制所述转移机构将每次执行所述切换动作后释放至所述汇集腔体内的全部所述样本容器从所述汇集腔体转移至所述输出位。
40.根据权利要求30至39中任一项所述的样本管理单元，其特征在于，所述样本管理单元还包括检测模块，所述检测模块用于检测各所述缓存腔体内是否存在样本容器，所述控制器被配置为基于所述检测模块的检测结果获取所述缓存腔体由所述第一状态切换至所述第二状态的切换时刻，并基于所述切换时刻获取所述缓存腔体的所述切换顺序。
41.根据权利要求36所述的样本管理单元，其特征在于，所述转移机构包括第一转移机构、第二转移机构、第三转移机构、朝向调整机构与姿态调整机构，其中，所述第一转移机构用于将从所述样本容器入口进入的所述样本容器以第一姿态转移至所述第二转移机构，所述第二转移机构至少用于将处于所述第一姿态的所述样本容器转移至所述朝向调整机构，所述朝向调整机构用于将所述样本容器的朝向调节至预设朝向，所述第三转移机构用于将处于所述预设朝向的所述样本容器从所述朝向调整机构转移至所述姿态调整机构；
其中，所述姿态调整机构用于在所述输出位将处于所述第一姿态且处于所述预设朝向的所述样本容器调节为第二姿态；
或者，所述姿态调整机构用于将处于所述第一姿态且处于所述预设朝向的所述样本容器调节为第二姿态，以及驱动处于所述第二姿态的所述样本容器到达所述输出位。
42.根据权利要求36所述的样本管理单元，其特征在于，所述转移机构包括第一转移机构与第二转移机构，所述第一转移机构用于将从所述样本容器入口进入的所述样本容器以第一姿态转移至所述第二转移机构；
其中，所述第二转移机构用于驱动处于所述第一姿态的所述样本容器移动至所述输出位，所述样本容器在所述输出位时受重力驱动而调节为第二姿态；
或者，所述第二转移机构用于驱动处于所述第一姿态的所述样本容器移动至调节位，所述样本容器在所述调节位时受重力驱动而调节为第二姿态，所述第二转移机构还用于驱动处于所述第二姿态的所述样本容器移动至所述输出位。
43.样本分析系统，其特征在于，包括：
权利要求1至42中任一项所述的样本管理单元；
样本分析单元，用于对所述样本容器内的样本进行分析；
轨道单元，连接所述样本管理单元与所述样本分析单元，用于将所述样本管理单元输出的所述样本容器运输至所述样本分析单元。
44.样本分析系统，其特征在于，包括：
至少两个样本管理单元，所述样本管理单元包括壳体模块与样本转移模块，所述壳体模块具有缓存腔体与样本容器入口，所述样本容器入口与所述缓存腔体连通，用于供承载有样本的所述样本容器进入对应所述缓存腔体，所述样本转移模块具有用于输出所述样本容器的输出位，所述样本转移模块还包括转移机构，所述转移机构用于将由所述样本容器入口进入的所述样本容器转移至所述输出位，其中，至少部分所述样本管理单元具有不同的优先级；
样本分析单元，用于对所述样本容器内的样本进行分析；
轨道单元，连接各所述样本管理单元与所述样本分析单元，用于将所述样本管理单元输出的所述样本容器运输至所述样本分析单元；
控制器，被配置为控制高优先级的所述样本管理单元优先向所述轨道单元输出所述样本容器。
45.样本分析系统，其特征在于，包括：
至少两个样本管理单元，所述样本管理单元包括壳体模块与样本转移模块，所述壳体模块具有缓存腔体与样本容器入口，所述样本容器入口与所述缓存腔体连通，用于供承载有样本的所述样本容器进入对应所述缓存腔体，所述样本转移模块具有用于输出所述样本容器的输出位，所述样本转移模块还包括转移机构，所述转移机构用于将由所述样本容器入口进入的所述样本容器转移至所述输出位；
样本分析单元，用于对所述样本容器内的样本进行分析；
轨道单元，连接各所述样本管理单元与所述样本分析单元，用于将所述样本管理单元输出的所述样本容器运输至所述样本分析单元；
控制器，用于获取各所述样本管理单元的所述缓存腔体由空置的第一状态切换至存在所述样本容器的第二状态的切换顺序，并被配置为基于所述切换顺序控制各所述样本管理单元依次向所述轨道单元输出所述样本容器。
