技术领域
[0001] 本发明涉及医疗设备技术领域，尤其是涉及一种样本管理单元与样本分析系统。
相关背景技术
[0002] 当前有一种样本处理系统，其包含试管倾倒式处理装置，可以将散乱无序的装有样本的试管倒入该样本处理系统的倾倒式处理装置，倾倒式处理装置可以对试管进行有序整理输出，然后样本处理系统可以将倾倒式处理装置整理后的试管夹取到多孔样本架，或单孔/双孔样本座上，以此实现对无序试管的自动化处理，从而可以省去人工往样本架上插试管的操作，实现节省人力的目的。在实际的检验场景中，样本按照来源可以分为急诊样本、门诊样本、住院样本与体检样本，其中急诊样本与门诊样本需要优先处理，目前的样本处理系统通常只能支持不同来源的样本混合输入，导致需人工控制门急诊样本的优先处理，例如，当住院样本送到检测科室后，在预知接下来会有门诊样本送达时，即便样本处理系统处于空闲态，也不将住院样本倒入倾倒处理装置，或者只能将少量的住院样本倒入，从而缩短住院样本的占用样本处理系统的时间。又例如，在新一批门诊样本到达后，必须等上一批门诊样本处理完之前，才能将新一批门诊样本倒入，以上增加了检验科操作者的等待时间，也影响了样本处理系统的处理效率。
具体实施方式
[0135] 下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
[0136] 在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
[0137] 在本发明的描述中，若干的含义是一个以上，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
[0138] 本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。
[0139] 本发明的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
[0140] 本发明提出了一种样本分析系统模块，为便于理解，首先描述本发明样本分析系统的一种典型方案。
[0141] 在描述方案之前，首先对本发明涉及的相关概念进行说明：
[0142] 样本容器是指用于承载待测样本或者已测样本的容器，例如试管，参照图1，示出了一种样本容器4的示意图，样本容器4包括管体41与盖42，盖42连接于管体41的一端，盖42外径通常大于管体41的外径，且盖42的颜色、材质与管体41通常存在区别。管体41贴附有条码43，条码43记载有与样本相关的条码信息，可以通过扫码装置或者视觉装置进行读取。为便于描述，将承载有待测样本的样本容器命名为待测容器，将承载有已测样本的容器命名为已测容器。
[0143] 样本承载部件是指用于放置样本容器的部件，例如托盘或者样本架，托盘或者样本架具有多个插孔，每个插孔用于放置一个样本容器，其中，样本架通常包括单列插孔，托盘包括阵列排布的多行以及多列插孔。参照图2，示出了样本架5的示意图，样本架5顶部设有若干第一插孔51，侧面设有与第一插孔51对应设置的开槽52。第一插孔51用于固定样本容器4，开槽52用于外部的扫码装置或者视觉装置读取条码信息。参照图3，示出了托盘6的示意图。托盘6的顶部设有阵列排布的第二插孔61。
[0144] 参照图3，其为样本分析系统的模块示意图，其包括样本管理单元1、轨道单元2与样本分析单元3，其中，轨道单元2连接样本分析单元3与样本管理单元1，能够将样本管理单元1输出的待测容器输送至样本分析单元3进行分析，或者将由样本分析单元3完成分析的已测容器输送至样本管理单元1。
[0145] 样本分析单元3包括一个以上的样本分析仪，样本分析仪用于对样本进行分析，图1中示出了两个样本分析仪，分别为第一样本分析仪31与第二样本分析仪32。在一些实施例中，样本分析系统还可以包括样本涂片制备装置33。
[0146] 轨道单元2包括多个依次设置的运输单元，例如图中的第一运输单元21、第二运输单元22与第三运输单元23，第一运输单元21包括第一样本传递部件21a和第一样本供应部件21b，第二运输单元22包括第二样本传递部件22a和第二样本供应部件22b，第三运输单元23包括第三样本传递部件23a和第三样本供应部件23b组成。
[0147] 本实施例中，外部输入的待测容器(含有待测样本的样本容器)在样本管理单元1内被转移至样本架5，然后样本架5再通过轨道单元2输送至样本分析单元3，具体的，如果样本管理单元1输出的待分析的样本架5上的样本要送到第一样本分析仪31或第二样本分析仪32进行分析，则由第一样本传递部件21a或者第二样本传递部件22a将样本架5运送到第一样本分析仪31或第二样本分析仪32的前方位置，然后将样本架5送入第一样本供应部件21b或第二样本传递部件22b，由第一样本供应部件21b或第二样本传递部件22b将样本架5运送到第一样本分析仪31或第二样本分析仪32的处理位进行处理和分析，如果样本架5上的样本不在第一样本分析仪31或第二样本分析仪32进行分析，则由第一样本传递部件21a或者第二样本传递部件22a向下游(X1方向)的样本传递部件运送，例如向第三样本传递部件23a运送，以在样本涂片制备装置33进行玻片制备。同样的，完成分析的样本架5可以由各运输单元沿X2的方向运输回样本管理单元1。
[0148] 接下来描述样本管理单元1，参照图4、图5，样本管理单元1包括壳体模块100、样本运输模块200、样本转移模块300与控制器。
[0149] 壳体模块100具有第一腔体101、第二腔体102、第一入口103与第二入口104，第一入口103与第一腔体101连通，用于供待测容器进入第一腔体101，第二入口104与第二腔体102连通，用于供待测容器进入第二腔体102，从而实现倾倒式上样，也即，操作者将从混乱的批量待测容器直接通过入口倒入对应的腔体，样本转移模块300通过内部的整理机构对混乱的待测容器进行整理，使其按照盖42朝上的姿态被输出至样本架。
[0150] 样本运输模块200如图6所示，包含样本架缓存部件210、样本架回收部220、样本架上样部件230、样本架运送通道240与样本转移机构250。样本架缓存部件210用于存储和供应样本管理单元1需要的空样本架5；样本架回收部220用于回收已测样本架5；样本架上样部件230用于运送待测样本架5；样本架运送通道240与轨道单元2对接，能够沿X1、X2方向运输样本架5，从而向轨道单元2输出待测样本架5，以及从轨道单元2接收已测样本架5，样本转移机构250用于从样本转移模块300的输出位将盖42朝上的待测容器转移至样本运输模块200。
[0151] 在样本架上样部件230沿Y2方向一侧，设有试管上架和回收区P，样本转移机构250可以将盖42朝上的待测容器转移至试管上架和回收区P的空样本架5的第一插孔51中，然后通过样本架上样部件230运送至样本架运送通道240。
[0152] 此外，本实施例的样本管理单元1还包括抽屉500，抽屉500能够被动力装置或者人工驱动而从壳体模块100中伸出，参照图5与图7，抽屉500可以沿Y1、Y2方向移动，抽屉500上放置有例如托盘6等样本承载部件，当承载有已测容器的样本架5到达前述的试管上架和回收区P时，样本转移机构250还可以在试管上架和回收区P将已测容器转移至抽屉500内托盘6的第二插孔61内，当抽屉500伸出时，操作人员即可取走已测容器，从而实现已测容器的回收。
[0153] 以上描述了倾倒式上样的大致流程，一些实施例中的样本管理单元1还能够通过抽屉500上样，具体是操作人员将待测容器插入托盘6的第二插孔61内，然后将托盘6放入抽屉500，样本转移机构250还可以将抽屉500内的待测容器转移至试管上架和回收区P的空样本架5的第一插孔51中，然后通过样本架上样部件230运送至样本架运送通道240。
[0154] 接下来描述倾倒式上样场景中，壳体模块100与样本转移模块300的具体方案。
[0155] 参照图4，壳体模块100包括相邻设置的第一壳体110与第二壳体120，第一壳体110容积较大，用于安装前述的样本运输模块200、样本转移模块300与抽屉500等，第二壳体120容积较小，用于操作人员倾倒待测容器，其中，第二壳体120具有前述的第一入口103与第二入口104。
[0156] 参照图5、图8与图9，壳体模块100还包括第一内舱130、第二内舱140、第一外舱150与第二外舱160，第一内舱130与第二内舱140位于第一壳体110内，第一外舱150与第二外舱160位于第二壳体120内，第一外舱150分别与第一入口103以及第一内舱130连通，第二外舱
160分别与第二入口104以及第二内舱140连通，待测容器可以通过第一入口103与第一外舱
150进入第一内舱130，或者通过第二入口104与第二外舱160进入第二内舱140。
[0157] 此外，壳体模块100还可以包括连通舱180，第一外舱150通过连通舱180与第一内舱130连通，第二外舱160通过连通舱180与第二内舱140连通。
[0158] 参照图9，样本转移模块300包括第一转移机构310、第二转移机构320、第三转移机构330、朝向调整机构340与姿态调整机构350，其中，第一转移机构310对应第一内舱130与第二内舱140设置为两个，一个第一转移机构310用于将第一内舱130内的待测容器转移至第二转移机构320，另一个第一转移机构310用于将第二内舱140内的待测容器转移至第二转移机构320。
[0159] 参照图10，第一转移机构310可以是链板式转移机构，其包括环形的传输带311，传输带311的外侧设有若干凸起的传输板3111，传输板3111的长度大于待测容器的长度，相邻传输板3111的间距大于待测容器的盖42的直径，如此，相邻的传输板3111之间形成一个可以容纳待测容器的空间3112。
[0160] 第一内舱130的底部向第一转移机构310倾斜设置，使得舱底的待测容器可以在重力作用下靠向第一转移机构310的传输带311。第一转移机构310的传输带311倾斜设置，且传输带311的最低点低于第一内舱130的底部，传输带311的最高点高于或者平齐于第二转移机构320的轨道。当传输带311在电机的驱动下旋转时，存放在第一内舱130的待测容器将因此进入各空间3112，然后沿从下向上的方向移动。当待测容器到达传输带311的最高点时，将在重力作用下通过第一转移机构310的连接板312滑落至第二转移机构320内，或者直接滑落至第二转移机构320内。
[0161] 参照图11，第一转移机构310也可以是推板式转移机构，其包括多个固定板313与多个推板314，沿靠近第二转移机构320的方向，各固定板313的高度逐渐增加，推板314位于相邻的固定板313之间，且各级推板314能够同步相对固定板313移动，当推板314移动至最高点时，其与高一级的固定板313平齐，当推板314移动至最低点时，其与低一级的固定板313平齐。其中，第一级固定板313低于第一内舱130的底部，第一级推板314向下移动至最低点时也低于第一内舱130的底部，使得待测容器能够滚动至第一级推板314上，然后第一级推板314向上移动，直至平齐于第二级固定板313的顶面，待测容器自动滚落至第二级固定板313的顶面，然后各级推板314向下复位，当第二级推板314复位至最低点时，第二级固定板313顶面的待测容器自动滚落至第二级推板314的顶面，如此往复即可实现待测容器的向上移动。
[0162] 通过前述第一转移机构310的分送，内舱中混乱的待测容器将按照大致水平的姿态逐个转移至第二转移机构320，参照图9，第二转移机构320包括支撑部321、第一推动部322与相应的推料驱动组件323，推料驱动组件323可以是包括电机与同步带的驱动组件，支撑部321至少从第一转移机构310延伸至朝向调整机构340，在图示实施例中，支撑部321可以是导轨，导轨上具有容纳待测容器的滑槽，待测容器可以在滑槽内滑动，或者支撑部321也可以是包括多个滚筒等滚动件。第一推动部322能够在Y2方向上运动从而推动待测容器在支撑部321上滑动，以及在Y1方向上运动而复位。第一推动部322可以由电机或者气缸驱动。
[0163] 第二转移机构320也可以包括第一传送带，第一传送带至少从第一转移机构310延伸至朝向调整机构340，第一传送带既能够支撑待测容器，又能够带动待测容器移动。当待测容器放置于第一传送带时，其可以朝向调整机构340转动以将待测容器运送至朝向调整机构340。
[0164] 如前所述，通过第一转移机构310分送的待测容器大致为水平状态，但是样本容器的朝向不确定，例如样本容器的盖42既可以指向Y1方向，也可以指向Y2方向，为了便于姿态调整机构350将样本容器调整至竖直状态，还需要通过朝向调整机构340调节朝向。朝向调整机构340可以包括转盘与转盘驱动组件，转盘驱动组件可以包括电机，转盘能够由转盘驱动组件驱动绕竖直轴心转动。为了便于固定待测容器，一些实施例中的转盘上设置有放置槽341，当转盘处于图9的预设状态时，放置槽341与支撑部321上的滑槽对齐，使得待测容器能够从滑槽进入放置槽341内，当待测容器的盖42指向Y1方向时，转盘要沿图9的顺时针方向旋转90°，放置槽341与滑槽垂直(如图12所示)，使得待测容器的盖42指向X1方向，当待测容器的盖42指向Y2方向时，转盘要沿图9的逆时针方向旋转90°，使得待测容器的盖42指向X1方向，相应的，姿态调整机构350沿X2方向设置于朝向调整机构340的一侧。
[0165] 为了识别样本容器的朝向信息，样本管理单元1还包括视觉识别装置410，视觉识别装置410能够通过拍摄获得的图像识别样本容器的朝向信息，视觉识别装置410设置于第一转移机构310与朝向调整机构340之间，第二转移机构320对应视觉识别装置410具有识别位，可以先将待测容器转移至视觉识别装置410下方的识别位，通过视觉识别装置410获取朝向信息后，再将待测容器转移至朝向调整机构340，朝向调整机构340再基于视觉识别装置410获取的朝向信息朝相应的方向转动。
[0166] 当待测容器的盖42已经指向了X1方向后，第三转移机构330将待测容器从朝向调整机构340中移出，第三转移机构330包括第二推动部，第二推动部能够沿X2的方向移动以将待测容器从放置槽341内推出，以及沿X1方向复位。
[0167] 在另一些实施例中，第三转移机构330包括第二传送带，第二传送带设置于转盘上，例如放置槽341的槽底，当朝向调整机构340将待测容器调节至指向X2的状态时，第二传送带向姿态调整机构350的方向延伸，从而能够将待测容器转移至姿态调整机构350。
[0168] 姿态调整机构350能够带动大致水平的待测容器绕水平轴线转动至竖直状态，且盖42向上，便于待测容器插入样本架5的第一插孔内。姿态调整机构350包括姿态调整驱动组件351与连接于姿态调整驱动组件351的姿态调整夹爪352，姿态调整夹爪352能够通过电机或者气缸驱动而具有张开和闭合两个状态，此外，姿态调整驱动组件351包括旋转驱动的动力源例如旋转驱动电机3511，姿态调整夹爪352以及相应的驱动件整体连接于旋转驱动电机3511的驱动轴，或者连接于受旋转驱动电机3511驱动的同步轮等传动机构，通过旋转驱动电机3511的驱动，姿态调整夹爪352能够转动至水平状态与竖直状态，当姿态调整夹爪352处于水平状态且夹爪张开时，朝向调整机构340上待测容器的底部能够进入夹爪之间。
当待测容器的底部被夹爪夹紧后，姿态调整夹爪352向上转动90°，使得待测容器竖起。
[0169] 竖起的待测容器可以直接由样本转移机构250转移至样本运输模块200，也可以在提升一段距离后再由样本转移机构250转移，如图5所示，样本管理单元1大致为立式布局，其中抽屉500位于最上方便于操作人员拿取样本，样本运输模块200位于中间便于与轨道单元2对接，样本转移模块300位于最下方，样本运输模块200与样本转移模块300之间具有一定的高度差，基于此，姿态调整驱动组件351还包括竖直驱动电机3512，竖直驱动电机3512通过竖向设置的同步带驱动旋转驱动电机3511沿竖直方向移动，具体是，当姿态调整夹爪352处于水平状态、夹爪张开且旋转驱动电机3511位于较低的第一高度时，姿态调整夹爪
352处于取料位用于夹取待测容器，当姿态调整夹爪352处于竖直状态、夹爪闭合且旋转驱动电机3511位于较高的第二高度时，姿态调整夹爪352处于输出位用于向样本转移机构250转移待测容器。
[0170] 参照图13，样本转移机构250包括样本转移驱动组件251与样本转移夹爪252，样本转移驱动组件251能够驱动样本转移夹爪252沿X1、X2方向、Y1、Y2方向与Z1、Z2方向运动，样本转移夹爪252用于夹持处于竖起状态的待测容器，其中，样本转移机构250能够在姿态调整夹爪352处于输出位时从姿态调整夹爪352上夹取待测容器，然后将待测容器转移至前述样本运输模块200的试管上架和回收区P的空样本架5内，也可以将试管上架和回收区P的已测样本架5内的已测容器转移至抽屉500的托盘6上，还可以将托盘6上的待测容器转移至试管上架和回收区P的空样本架5内。
[0171] 在倾倒式上扬过程中，待测容器中可能会混入异物，或者待测容器本身存在异常，或者待测样本存在异常，此时需要将异物或者异常容器取出，基于此，参照图9，壳体模块100还包括回收箱170，回收箱170与姿态调整机构350分别位于第二转移机构320的支撑部
321的两端，当出现异物或者异常容器时，第二转移机构320沿Y1方向将异物或者异常容器送入回收箱170。其中，当第二转移机构320采用支撑部321与第一推动部322时，第一推动部
322除了可以沿Y1、Y2方向移动之外，还能够沿Z1、Z2方向在不同高度之间移动，具体是，第一推动部322处于较低的高度并沿Y2方向将待测容器推动至视觉识别装置410处进行识别，如果是正常样本，则继续推入朝向调整机构340，如果是异常样本，则第一推动部322先沿Z1方向移动至较高的高度，然后沿Y2方向从容器的一端移动至另一端，然后下降至较低的高度，最后再沿Y1方向移动将容器推入至回收箱170。当然，第一推动部322也可以沿X1、X2方向移动以避让容器。当第二转移机构320采用第一传送带时，可以通过第一传送带的反向旋转将容器推入至回收箱170。
[0172] 以上是对本发明一个较为具体的实施例(命名为整体实施例)进行说明，但是不代表本发明限制为这一具体实施例，前述具体实施例中的部分机构、装置或者模块可以省略或者替换，这将在后续描述中进行说明。
[0173] 本发明提出了一种能够实现优先样本优先处理的方案，相关技术中采用倾倒式上样的方案中，不同优先级的样本或者是混合放入倾倒舱中，从而使得优先样本不能优先处理，或者是将不同优先级的样本分批分别倒入倾倒舱，由于样本的来样时间不确定，这种方案会使得样本管理单元存在等待时间，影响效率。基于此，本发明第一实施例的样本管理单元包括壳体模块100、样本转移模块300与控制器，参照图14，壳体模块100具有第一腔体101、第二腔体102、第一入口103与第二入口104，第一入口103与第一腔体101连通，用于供承载有样本的待测容器进入第一腔体101，第二入口104与第二腔体102连通，用于供承载有样本的待测容器进入第二腔体102。
[0174] 样本转移模块300具有用于输出待测容器的输出位，样本转移模块300还具有转移机构，转移机构用于将由第一入口103进入第一腔体101的待测容器转移至输出位，以及将由第二入口104进入第二腔体102的待测容器转移至输出位。其中，输出位是指待测容器经过转移机构的分送与整理，能够以适于插入样本架或者托盘的姿态被进一步转移的位置，以前述整体实施例为例，其可以是图12中待测容器所处的位置，也即姿态调整夹爪352处于竖直状态且向上提升后待测容器的位置。当待测容器从输出位输出后，将会被进一步转移至轨道单元2。
[0175] 需要说明的是，壳体模块100与样本转移模块300均可以参照前述整体实施例理解，但是不受其限制，例如，壳体模块100可以只有一个壳体，而非必须设置第一壳体与第二壳体。样本转移模块300的转移机构可以包括前述第一转移机构至姿态调整机构中的部分或者全部，也可以采用其他方式的转移机构，只需能够将待测容器转移至样本转移模块300的输出位即可，后续实施例均按此理解。
[0176] 还需要说明的是，通过第一入口103或者第二入口104进入的待测容器可以暂存于第一腔体101或者第二腔体102，也可以通过第一腔体101或者第二腔体102后再暂存于其他腔体，这将在后续实施例中说明。
[0177] 本实施例中，控制器被配置为控制转移机构优先将由第一入口103进入第一腔体101的待测容器转移至样本转移模块300的输出位，换言之，第一入口103具有比第二入口
104更高的优先级，如此，第二入口104可以用于普通样本(例如住院样本与体检样本)的上样，第一入口103可以用于优先样本(例如急诊样本与门诊样本)的上样，由第一入口103进入的样本可以插队处理，因此既可以实现样本管理单元的连续处理，又能够实现优先样本的优先处理。
[0178] 需要说明的是，一些实施例中的样本管理单元1包括前述的样本运输模块200，当待测容器到达输出位后，可以如前述整体实施例中先通过样本转移机构250转移至试管上架和回收区P的样本架上，样本架再通过样本运输模块200转移至轨道单元2，这种方案适用于血球分析等以样本架作为运输介质的场景。在另一些实施例中，样本运输模块200也可以不设置前述的样本架缓存部件210、样本架回收部220、样本架上样部件230、样本架运送通道240，样本转移机构250直接将位于输出位的待测容器转移至轨道单元2。在另一些实施例中，样本管理单元1可以不包括样本运输模块200，当待测容器到达输出位后，通过样本分析系统上的运输机构将待测容器转移至轨道单元2，例如通过样本分析系统的输入输出模块上的机械手将待测容器转移至轨道单元2。后两种方案适用于TLA等以单管座作为运输介质的场景。
[0179] 在第一入口103优先上样的基础上，一些实施例中的第一腔体101用于缓存由第一入口103进入的待测容器，第二腔体102用于缓存由第二入口104进入的待测容器，控制器被配置为控制转移机构优先将第一腔体101内的待测容器转移至输出位。
[0180] 本实施例中，当壳体模块100具有前述整体实施例的第一内舱130与第一外舱150时，第一腔体101包括第一内舱130与第一外舱150的内腔，当壳体模块100具有前述整体实施例的第一内舱130、第一外舱150与连通舱180时，第一腔体101包括第一内舱130、第一外舱150与连通舱180的内腔，也即待测容器首先会落入第一内舱130，如果容器数量较多，则可能进一步进入连通舱180或者第一外舱150。另一些实施例中，当壳体模块100具有前述整体实施例的第一内舱130与第一外舱150时，第一内舱130的内腔作为第一腔体101，第一外舱150作为容器导入的通道。第二腔体102类似于第一腔体101设置。当然，壳体模块100也可以只设置两个舱体，其中一个舱体的内腔为第一腔体101，另一个舱体的内腔为第二腔体102。
[0181] 基于上述结构，转移机构优先将第一腔体101内的待测容器转移至输出位，可以理解为转移机构优先将第一内舱130中的待测容器转移至输出位。
[0182] 在第一腔体101内的待测容器优先上样的基础上，一些具体实施例中的样本管理单元还包括检测模块，检测模块用于检测第一腔体101内是否存在待测容器，控制器还被配置为当检测模块检测到第一腔体101内存在待测容器时，控制转移机构将第一腔体101内的待测容器转移至输出位。
[0183] 本实施例中，样本管理单元通过传感器实现自动控制，当操作人员将待测容器倒入第一腔体101后，检测模块检测到待测样本，即可自动控制转移机构转移样本，从而简化操作人员的操作。能够理解的是，也可以是操作人员将待测容器倒入第一腔体101后，通过按键或者其他人机交互界面控制转移机构进行转移。
[0184] 在设置有检测模块的基础上，一些具体实施例中的控制器还被配置为每当转移机构完成将一个待测容器从第一腔体101内移出的操作后，控制检测模块对第一腔体101内是否存在待测容器执行检测操作。如此，只要当第一腔体101内还存在待测容器，则转移机构会一直对第一腔体101内的待测容器进行上样，保证第一腔体101内待测容器均能够得到优先处理。
[0185] 在设置有检测模块的基础上，一些具体实施例中的检测模块还用于检测第二腔体102内是否存在待测容器，控制器还被配置为当检测模块检测到第一腔体101内不存在待测容器，且第二腔体102内存在待测容器时，控制转移机构将第二腔体102内的待测容器转移至输出位。如此，可以进一步实现自动化，当第一腔体101内不存在待测容器(例如第一腔体
101内的待测容器已经被全部移出，或者第一腔体101一开始就没待测容器时)，而第二腔体
102内又存在待测容器时(例如之前剩下有待测容器，或者后续倒入新的待测容器)，转移机构可以自动切换对第二腔体102内待测容器的移出操作，从而进一步简化操作人员的操作。
[0186] 在设置有检测模块的基础上，一些具体实施例中的控制器还能够实现优先样本的插队处理，具体是，每当转移机构完成将一个待测容器从第二腔体102内移出的操作后，就会对第一腔体101内以及第二腔体102内是否存在待测容器执行检测操作，当第一腔体101内存在待测容器时，说明中途倒入了新的优先样本，此时转移机构暂停对第二腔体102内的待测容器的移出操作，并开始对第一腔体101内的待测容器执行移出操作；当第一腔体101内的全部待测容器移出后，转移机构再继续对第二腔体102内的待测容器执行移出操作。如此，即使预知到后续有优先样本到达，普通样本也可以继续进行处理而无需停机等待，优先样本到达后则系统自动进行插队处理，优先样本全部转移后再继续处理普通样本，能够省去等待时间，提高效率。
[0187] 前述均以两个优先级的腔体进行说明，样本管理单元1也可以设置更多的优先级。在设置有检测模块的基础上，一些具体实施例中的检测模块还用于检测第二腔体102内是否存在待测容器，壳体模块100还具有至少一个低优先级腔体，低优先级腔体的优先级低于第二腔体102。
[0188] 本实施例中，当检测模块检测到第一腔体101内与第二腔体102内均不存在待测容器时，将会继续检测低优先级腔体内是否存在待测容器，当低优先级腔体内存在待测容器时，转移机构将低优先级腔体内的待测容器转移至输出位，能够理解的是，当低优先级腔体内的待测容器进行转移时，如果第一腔体101或者第二腔体102被倒入了新的待测容器，则转移机构暂停转移低优先级腔体内的待测容器，优先转移第一腔体101或者第二腔体102内的待测容器，当第一腔体101或者第二腔体102内的待测容器内完全转移后，再继续转移低优先级腔体内的待测容器。本实施例通过设置更多的优先级，可以对样本进行进一步的细分，例如，将优先样本进一步分为急诊样本与门诊样本，分别从第一入口103与第二入口104倒入，普通样本则从低优先级腔体对应的样本容器入口倒入，从而更为精确地控制优先处理的顺序。
[0189] 需要说明的是，所称的低优先级腔体可以是一个优先级，也可以是依次降低的多个优先级，换言之，可以设置多个低优先级腔体，多个低优先级腔体的优先级也存在高低的区分，当优先级相对高的低优先级腔体内无待测容器时，再检测次优先的低优先级腔体，直到所有的低优先级腔体均完成检测。
[0190] 接下来结合流程图15描述前述实施例的完整流程：
[0191] 步骤S101：判断第一腔体101内是否有试管，若是，则跳转到步骤S102；若否，则跳到步骤S103；
[0192] 步骤S102：与第一腔体101对应的样本转移机构启动工作，将试管从第一腔体101送出，然后重新回到步骤S101，如果第一腔体101内一直有试管，则会一直在步骤S101和S102之间循环，直至第一腔体101内的试管被处理完毕，然后会跳转到步骤S103；
[0193] 步骤S103：判断第二腔体102是否有试管，若是，则跳转到步骤S104；若否，则跳转到步骤S105；
[0194] 步骤S104：与第二腔体102对应的样本转移机构启动工作，将试管从第二腔体102送出，然后重新回到步骤S101。若第一腔体101有新的试管倒入，则第二腔体102的试管送出操作会被中断，转而去处理第一腔体101内的试管；
[0195] 步骤S105：判断是否设有更低优先级的腔体，若是，则跳转到步骤S106，否则跳转回步骤S101重新检测第一腔体101是否有试管；
[0196] 步骤S106：判断该优先级的腔体是否有试管，若是，则跳转到步骤S107；若否，则重新回到步骤S105判断是否设有更低优先级的腔体；
[0197] 步骤S107：与该优先级的腔体对应的样本转移机构启动工作，将试管从该优先级的腔体送出。
[0198] 在第一腔体101内的待测容器优先上样的基础上，一些具体实施例中的转移机构包括两个能够独立动作的第一转移机构310，其中一个第一转移机构310执行第一腔体101内的待测容器的移出操作，另一个第一转移机构310执行第二腔体102内的待测容器的移出操作。通过两个独立动作的第一转移机构310，能够实现不同优先级样本的分别送出。第一转移机构310可以参照前述整体实施例理解。
[0199] 在第一腔体101内的待测容器优先上样的基础上，本发明还提出了另一种构思，也即在待测容器从腔体内送出时进行拦截，具体的，类似于前述实施例，本实施例的第一腔体101用于缓存由第一入口103进入的待测容器，第二腔体102用于缓存由第二入口104进入的待测容器。
[0200] 本实施例的样本管理单元还包括退回机构，在转移机构将第一腔体101内的待测容器转移至输出位时，退回机构将由转移机构移出的第二腔体102内的待测容器退回至第二腔体102内。也即，本实施例的转移机构在转移第一腔体101内待测容器时，也会带动第二腔体102内的待测容器运动，但是不会将第二腔体102内的待测容器转移至输出位。
[0201] 退回机构可以设置于前述第一转移机构310的输出位置，例如链板式机构与推板式机构的顶端，使得试管不能从第一转移机构310滚落至第二转移机构320。在另一些实施例中，退回机构也可以设置于前述第二转移机构320的支撑部321上，当第二腔体102的试管掉落至支撑部321后，再由退回机构退回至第二腔体102。退回机构可以是挡板或者推板，挡板通过驱动机构在阻挡位置和通行位置之间切换，以阻挡待测容器，使得待测容器在重力作用下掉落至第二腔体102内，推板则可以主动将待测容器推入第二腔体102内。
[0202] 在设置退回机构的基础上，一些具体实施例中的样本管理单元还包括检测模块，检测模块用于检测第一腔体101内与第二腔体102内是否存在待测容器，控制器被配置为当检测模块检测到第一腔体101内与第二腔体102内均存在待测容器时，控制退回机构将由转移机构移出的第二腔体102内的待测容器退回至第二腔体102内。
[0203] 本实施例中，样本管理单元通过传感器实现自动控制，当第一腔体101内与第二腔体102内均存在待测容器时，可自动控制退回机构执行退回操作，从而简化操作人员的操作。能够理解的是，也可以是操作人员控制退回机构执行退回操作，例如，当第二腔体102已有待测容器，第一腔体101新倒入待测容器时，操作人员控制退回机构执行退回操作。
[0204] 在设置退回机构的基础上，一些具体实施例中的转移机构包括两个第一转移机构310，两个第一转移机构310由同一个动力源驱动，当其中一个第一转移机构执行对第一腔体101内的待测容器的移出操作时，另一个第一转移机构也会同步执行对第二腔体102内的待测容器的移出操作，如此，可以节省动力源的数量，降低成本。
[0205] 在前述设置检测模块进行自动控制的基础上，一些实施例中的检测模块包括第一检测装置与第二检测装置，第一检测装置用于检测第一腔体101内是否存在待测容器，第二检测装置用于检测第二腔体102内是否存在待测容器。参照图16，第一检测装置为第一有无传感器430，第二检测装置为第二有无传感器440，其中，第一有无传感器430与第二有无传感器440可以是对射式光电开关、反射式光电开关、行程开关等，第一检测装置与第二检测装置分别设置于第一腔体101与第二腔体102的底部。在一些实施例中，第一检测装置与第二检测装置也可以是视觉识别装置，且设置于第一腔体101与第二腔体102的上方，能够通过图像识别腔体内是否存在待测容器。
[0206] 在第一入口103优先上样的基础上，一些实施例中的转移机构包括第一转移机构310、第二转移机构320、第三转移机构330、朝向调整机构340与姿态调整机构350，其中，第一转移机构310用于将从样本容器入口进入的待测容器以第一姿态转移至第二转移机构
320，第二转移机构320至少用于将处于第一姿态的待测容器转移至朝向调整机构340，朝向调整机构340用于将待测容器的朝向调节至预设朝向，第三转移机构330用于将处于预设朝向的待测容器从朝向调整机构340转移至姿态调整机构350。
[0207] 本实施例中，姿态调整机构350用于在输出位将处于第一姿态且处于预设朝向的待测容器调节为第二姿态，换言之，姿态调整机构350将待测容器从水平的第一姿态调节为竖直的第二姿态的位置即为前述输出位，例如图9中姿态调整夹爪352旋转了90°但还未提升时待测容器的位置。
[0208] 在另一些实施例中，姿态调整机构350用于处于第一姿态且处于预设朝向的待测容器调节为第二姿态，并将处于第二姿态的待测容器转移至输出位，换言之，姿态调整机构350将待测容器从水平的第一姿态调节为竖直的第二姿态后，还需要移动一定距离才会达到输出位，例如图9中姿态调整夹爪352旋转了90°并向上提升后待测容器的位置。
[0209] 在第一入口103优先上样的基础上，一些实施例中的转移机构包括第一转移机构310、第二转移机构320，第一转移机构310用于将从样本容器入口进入的待测容器以第一姿态转移至第二转移机构320，第二转移机构320用于驱动处于第一姿态的样本容器移动至输出位，样本容器在输出位时受重力驱动而调节为第二姿态，本实施例中，样本容器并非由专门的姿态调整机构驱动转动，而是在重力的作用下转动，例如，第二转移机构320的支撑部
321具有通槽，通槽具有第一槽段与第二槽段，第一槽段的宽度小于管体41与盖42的直径，第二槽段的宽度大于待测容器的管体41的直径，小于盖42的直径，当待测容器放置于支撑部321对应第一槽段的部分时，待测容器处于第一姿态，当待测容器通过例如第一推动部
322的机构由第一槽段向第二槽段的方向移动至支撑部321对应第二槽段的部分时，管体41则在重力作用下自动下落，盖42则挂在第二槽段的边沿，使得待测容器调节为第二姿态。本实施例中，待测容器从水平的第一姿态调节为竖直的第二姿态的位置即为前述输出位。
[0210] 在另一些实施例中，第二转移机构320用于驱动处于第一姿态的样本容器移动至调节位，样本容器在调节位时受重力驱动而调节为第二姿态，然后第二转移机构320还能够驱动处于第二姿态的样本容器移动至输出位，换言之，本实施例的待测容器从水平的第一姿态调节为竖直的第二姿态后，还需要移动一定距离才会达到输出位。
[0211] 需要说明的是，第一实施例中关于输出位的定义以及相应的具体方案均可以适用于其他实施例，后续不再重复描述。
[0212] 本发明第二实施例还提出了一种样本管理单元，同样包括壳体模块100、样本转移模块300与控制器，参照图14，壳体模块100具有第一腔体101、第二腔体102、第一入口103与第二入口104，第一入口103与第一腔体101连通，用于供承载有样本的待测容器进入第一腔体101，第二入口104与第二腔体102连通，用于供承载有样本的待测容器进入第二腔体102。样本转移模块300用于将由第一入口103进入第一腔体101的待测容器转移至输出位，以及将由第二入口104进入第二腔体102的待测容器转移至输出位。一些实施例中样本管理单元还包括样本运输模块200。本实施例的前述模块可以参照第一实施例理解。
[0213] 第二实施例与第一实施例的区别包括：第一实施例的待测样本从第一入口103、第二入口104进入后会存放于第一腔体101、第二腔体102，本实施例的壳体模块100还具有汇集腔体105，待测样本从第一入口103、第二入口104进入后会先缓存于第一腔体101、第二腔体102，并最后存放于汇集腔体105，转移机构从汇集腔体105内转移待测容器。
[0214] 具体的，参照图17，汇集腔体105分别与第一腔体101以及第二腔体102连通，本实施例中，第一腔体101可以是第一外舱150的内腔，第二腔体102可以是第二外舱160的内腔，第一内舱130和第二内舱140合并为一个舱体，该舱体的内腔为汇集腔体105。
[0215] 壳体模块100还包括第一切换组件190与第二切换组件1100，第一切换组件190位于第一腔体101与汇集腔体105的连通处，第二切换组件1100位于第二腔体102与汇集腔体105的连通处，第一切换组件190与第二切换组件1100均能够在关闭状态与打开状态之间切换，第一腔体101用于在第一切换组件190处于关闭状态时缓存由第一入口103进入的待测容器，第二腔体102用于在第二切换组件1100处于关闭状态时缓存由第二入口104进入的待测容器。第一切换组件190与第二切换组件1100初始状态均为关闭状态。
[0216] 本实施例中，第一切换组件190优先切换至打开状态，以将第一腔体101内的至少部分待测容器优先释放至汇集腔体105，同时转移机构将由第一腔体101释放至汇集腔体105内的全部待测容器转移至输出位，从而实现由第一入口103进入的待测容器的优先处理。
[0217] 能够理解的是，当样本转移模块300通过前述整体实施例中的第一转移机构310转移汇集腔体105内的待测容器时，本实施例只需要设置一个第一转移机构310。
[0218] 在设置汇集腔体105的基础上，一些实施例中的样本管理单元还包括检测模块，检测模块用于检测第一腔体101内是否存在待测容器，控制器被配置为当检测模块检测到第一腔体101内存在待测容器时，控制第一切换组件190优先切换至打开状态，以及控制转移机构将由第一腔体101释放至汇集腔体105内的全部待测容器转移至输出位。
[0219] 本实施例中，样本管理单元通过传感器实现自动控制，当操作人员将待测容器倒入第一腔体101后，检测模块检测到待测样本，即可自动控制第一切换组件190打开以释放样本，从而简化操作人员的操作。能够理解的是，也可以是操作人员将待测容器倒入第一腔体101后，通过按键或者其他人机交互界面控制第一切换组件190进行切换。
[0220] 在设置检测模块的基础上，一些具体实施例中的检测模块还用于检测汇集腔体105内是否存在待测容器，控制器被配置为每当汇集腔体105内的待测容器被全部移出后，控制检测模块对第一腔体101内是否存在待测容器执行检测操作。既能够保证第一腔体101的优先释放，也能够避免第一腔体101内的待测样本提前进入汇集腔体105而打乱顺序。
[0221] 在设置检测模块的基础上，一些具体实施例中的检测模块还用于检测第二腔体102内与汇集腔体105内是否存在待测容器，控制器被配置为当检测模块检测到第一腔体
101内与汇集腔体105内不存在待测容器(例如第一腔体101内的待测容器已经全被释放至汇集腔体105，同时汇集腔体105内的待测容器已经全被移出，或者第一腔体101内与汇集腔体105一开始就没有待测容器)，且第二腔体102内存在待测容器时，控制第二切换组件1100切换至打开状态，以将第二腔体102内的至少部分待测容器释放至汇集腔体105，以及控制转移机构将由第二腔体102释放至汇集腔体105内的全部待测容器转移至输出位，从而进一步提高自动化。
[0222] 需要说明的是，当第二腔体102释放待测容器时，一次可以只释放部分，从而减少转移机构将由第二腔体102释放至汇集腔体105内的全部待测容器移出的时间，减少优先样本的等待时间。当然，第二腔体102也可以全部释放。
[0223] 还需要说明的是，切换组件可以通过调节开度或者打开时间等方式选择部分释放或者全部释放。
[0224] 在设置检测模块的基础上，一些具体实施例中的控制器被配置为每当汇集腔体105内的待测容器被全部移出后，控制检测模块对第一腔体101内以及第二腔体102内是否存在待测容器执行检测操作，且当第一腔体101内存在待测容器时(例如倒入了新的待测样本)，第二切换组件1100保持为关闭状态，第一切换组件190切换至打开状态，以将第一腔体
101内的至少部分待测容器释放至汇集腔体105。当第一腔体101内与汇集腔体105内不存在待测容器时，再将第二切换组件1100切换至打开状态，以将第二腔体102内的至少部分待测容器释放至汇集腔体105。如此，即使预知到后续有优先样本到达，普通样本也可以持续处理，优先样本到达后则通过切换组件的切换进行插队处理，优先样本全部转移后再继续处理普通样本，能够省去等待时间，提高效率。
[0225] 前述均以两个优先级的腔体进行说明，样本管理单元1也可以设置更多的优先级。在设置有检测模块的基础上，一些具体实施例中的检测模块还用于检测第二腔体102内与汇集腔体105内是否存在待测容器，壳体模块100还具有至少一个低优先级腔体，低优先级腔体的优先级低于第二腔体102，且低优先级腔体与汇集腔体105连通，壳体模块100还包括设置于低优先级腔体与汇集腔体105连通处的低优先级切换组件，低优先级切换组件能够在关闭状态与打开状态之间切换，低优先级腔体用于在低优先级切换组件处于关闭状态时缓存待测容器。
[0226] 本实施例中，当检测模块检测到第一腔体101内、第二腔体102内与汇集腔体105内均不存在待测容器时，将会继续检测低优先级腔体内是否存在待测容器，当低优先级腔体内存在待测容器时，低优先级切换组件切换至打开状态，以将低优先级腔体内的至少部分待测容器释放至汇集腔体105，转移机构将由低优先级腔体释放至汇集腔体105内的全部待测容器转移至输出位。能够理解的是，当对由低优先级腔体前一次释放至汇集腔体105内的待测容器全部被移出后，第一切换组件190或者第二切换组件1100优先切换至打开状态。本实施例通过设置更多的优先级，可以对样本进行进一步的细分，从而更为精确地控制优先处理的顺序。
[0227] 需要说明的是，所称的低优先级腔体可以是一个优先级，也可以是依次降低的多个优先级，换言之，可以设置多个低优先级腔体，多个低优先级腔体的优先级也存在高低的区分，当优先级相对高的低优先级腔体内无待测容器时，再检测次优先的低优先级腔体，直到所有的低优先级腔体均完成检测。
[0228] 接下来结合流程图18描述前述实施例的完整流程：
[0229] 步骤S401：样本管理单元1通过检测装置检测汇集腔体105是否有试管，若是，则跳转到步骤S402，先处理汇集腔体105中的试管；若否，则跳转到步骤S403；
[0230] 步骤S402：样本转移模块300启动工作，将汇集腔体105中的样本送出，然后跳转到步骤S401重新判断汇集腔体105是否有试管；
[0231] 步骤S403：样本管理单元1判断第一腔体101是否有试管，若是则跳转到步骤S404，若否，则跳转到步骤S406；
[0232] 步骤S404：样本管理单元1控制第一切换组件190打开或部分打开，使得第一腔体101中的试管可以全部或部分进入汇集腔体105中；
[0233] 步骤S405：样本管理单元1控制第一切换组件190关闭，然后跳转到步骤S401；
[0234] 步骤S406：样本管理单元1判断第二腔体102是否有试管，若是则跳转到步骤S407，若否，则跳转到步骤S409；
[0235] 步骤S407：样本管理单元1控制第二切换组件1100打开或部分打开，使得第二腔体102中的试管可以全部或部分进入汇集腔体105中；
[0236] 步骤S408：样本管理单元1控制第二切换组件1100关闭，然后跳转到步骤S401；
[0237] 步骤S409：样本管理单元1判断是否设有更低优先级的腔体，若是，则跳转到步骤S410，否则跳转回步骤S403重新检测第一腔体101是否有试管；
[0238] 步骤S410：样本管理单元1判断该优先级腔体是否有试管，若是，则跳转到步骤S411；若否，则重新回到步骤S410判断是否设有更低优先级的腔体；
[0239] 步骤S411：样本管理单元1控制与该优先级腔体对应的切换组件打开或部分打开，使得该优先级腔体内的试管可以全部或部分进入汇集腔体105中；
[0240] 步骤S412：样本管理单元1控制与该优先级腔体对应的切换组件关闭，然后跳转到步骤S401。
[0241] 在前述设置检测模块进行自动控制的基础上，一些实施例中的检测模块包括第一检测装置、第二检测装置与第三检测装置，第一检测装置用于检测第一腔体101内是否存在待测容器，第二检测装置用于检测第二腔体102内是否存在待测容器，第三检测装置用于检测汇集腔体105内是否存在待测容器。参照图16，第一检测装置为第一有无传感器430，第二检测装置为第二有无传感器440，第三检测装置为第三有无传感器，其中，第一有无传感器430、第二有无传感器440与第三有无传感可以是对射式光电开关、反射式光电开关、行程开关等，第一检测装置、第二检测装置与第三检测装置分别设置于第一腔体101、第二腔体102与汇集腔体105的底部。在一些实施例中，第一检测装置、第二检测装置与第三检测装置也可以是视觉识别装置，且设置有第一腔体101与第二腔体102的上方，能够图像识别腔体内是否存在待测容器。
[0242] 本发明第三实施例还提出了一种样本管理单元，其同样包括壳体模块100、样本运输模块200、样本转移模块300与控制器，参照图14，壳体模块100具有第一腔体101、第二腔体102、第一入口103与第二入口104，第一入口103与第一腔体101连通，用于供承载有样本的待测容器进入第一腔体101，第二入口104与第二腔体102连通，用于供承载有样本的待测容器进入第二腔体102。样本转移模块300用于将由第一入口103进入第一腔体101的待测容器转移至输出位，以及将由第二入口104进入第二腔体102的待测容器转移至输出位。一些实施例中样本管理单元还包括样本运输模块200。本实施例的前述模块可以参照第一实施例理解。
[0243] 本实施例中，待测样本从第一入口103、第二入口104进入后同样会存放于第一腔体101、第二腔体102，其与第一实施例的区别包括：第一实施例需要等待第一腔体101内的待测容器被全部移出后，再进行第二腔体102内待测容器的转移，本实施例中转移机构依次从第一腔体101向输出位转移第一数量的待测容器，以及从第二腔体102内输出位转移第二数量的待测容器，第一数量大于第二数量。从而兼顾了优先样本的优先上样，同时也避免普通样本等待过程的时间。
[0244] 需要说明的是，第一数量、第二数量可以是固定数量，也可以根据样本数量进行调整，第一数量、第二数量可以成一定的比例关系，例如，在转移5个第一腔体101内的待测容器后，再转移1个第二腔体102内的待测容器。
[0245] 基于上述方案，一些具体实施例中的样本管理单元还包括检测模块，检测模块用于检测第一腔体101与第二腔体102内是否存在待测容器，控制器被配置为当检测模块检测到第一腔体101内与第二腔体102内存在待测容器时，控制转移机构依次执行待测容器的移出操作，从而实现自动化处理。能够理解的是，转移机构也可以基于操作人员输入的指令处理。
[0246] 前述第一至第三实施例均是以设置不同优先级腔体的方式实现优先样本的优先处理，本发明还提出了另一构思，腔体之间不预设优先级，而是按照缓存腔体从无到有的状态变化顺序进行排序。本发明第四实施例中的样本管理单元包括壳体模块100、样本转移模块300与控制器，壳体模块100具有多个缓存腔体与对应各缓存腔体设置的多个样本容器入口，样本容器入口与缓存腔体连通，用于供承载有样本的待测容器进入对应的缓存腔体。样本转移模块300用于将由样本容器入口进入的待测容器转移至输出位。一些实施例中样本管理单元还包括样本运输模块200。本实施例的壳体模块100、样本转移模块300与样本运输模块200可以参照第一实施例理解。
[0247] 本实施例中控制器用于获取缓存腔体由空置的第一状态切换至存在待测容器的第二状态的切换顺序，并被配置为基于切换顺序控制转移机构依次将由样本容器入口进入缓存腔体的全部待测容器转移至输出位，如此，先到达的待测样本将优先处理，操作人员无需进行等待，并且操作人员无需记住腔体的优先级，减少操作人员的记忆负担。
[0248] 相比于只有一个倾倒口的倾倒处理装置，在前一批样本倒入后，在仓内的样本未处理完毕时，又重新倒入后一批样本，则后一批样本会跟前一批样本未处理完的样本混在一起，而仓内样本被送出的顺序是随机的，这就导致后一批倒入的样本可能比前一批倒入的样本先得到处理，从而打乱样本的处理顺序(例如导致前一批倒入的某些样本比后一批倒入的样本晚1个小时处理)，且会导致前一批倒入样本的TAT增加。为了避免这个问题，就需要在前一批样本在未处理完毕之前，不能倒入后一批样本，需要人为拦截。
[0249] 而有多个倾倒口后，则可以将后一批样本倒入状态为空的腔内，这样样本管理单元1会按照倒入的先后顺序排队，优先处理先倒入的样本，这样就保证了先倒入的样本得到优先处理，不会打乱样本的处理顺序，使得样本的TAT得到保证。
[0250] 在第四实施例的基础上，一些实施例中的缓存腔体用于缓存由对应的样本容器入口进入的待测容器，控制器被配置为基于切换顺序，控制转移机构依次将缓存腔体内的全部待测容器转移至输出位，换言之，先将顺位第一的缓存腔体内的全部待测容器移出，然后将顺位第二的缓存腔体内的全部待测容器移出，依此类推。
[0251] 需要说明的是，当壳体模块100具有前述整体实施例的第一内舱130与第一外舱150时，缓存腔体包括第一内舱130与第一外舱150的内腔，当壳体模块100具有前述整体实施例的第一内舱130、第一外舱150与连通舱180时，缓存腔体包括第一内舱130、第一外舱
150与连通舱180的内腔。另一些实施例中，当壳体模块100具有前述整体实施例的第一内舱
130与第一外舱150时，第一内舱130的内腔作为缓存腔体，第一外舱150作为容器导入的通道。当然，壳体模块100也可以直接设置多个舱体，每个舱体的内腔均为一个缓存腔体。
[0252] 在缓存腔体用于缓存待测样本的基础上，一些实施例中的样本管理单元还包括检测模块，检测模块用于检测各缓存腔体内是否存在待测容器，控制器被配置为每当转移机构完成将一个待测容器从缓存腔体内移出的操作后，控制检测模块对当前缓存腔体内是否存在待测容器执行检测操作，只要还检测到有待测样本，则继续转移，如此可以保证一个缓存腔体内的待测样本可以全部移出。
[0253] 在缓存腔体用于缓存待测样本的基础上，一些实施例中的壳体模块100还具有高优先级腔体，高优先级腔体的优先级高于缓存腔体的优先级，且高优先级腔体用于放入优先样本，控制器被配置为控制转移机构优先将高优先级腔体内的待测容器转移至输出位。本实施例可以理解为优先上样与顺序上样的结合，对于普通样本，则进入缓存腔体按照状态变化顺序的上样，对于优先样本，则进入高优先级腔体进行优先上样。
[0254] 在设置高优先级腔体的基础上，一些实施例中的检测模块用于检测高优先级腔体内与各缓存腔体内是否存在待测容器，控制器被配置为当检测模块检测到高优先级腔体内存在待测容器时(例如新倒入了优先样本)，控制转移机构暂停普通样本的转移，并将高优先级腔体内的待测容器转移至输出位。当高优先级腔体内的全部待测容器被移出后，再控制转移机构继续按照原先的切换顺序依次将缓存腔体内的全部待测容器转移至输出位。
[0255] 在设置高优先级腔体的基础上，一些实施例中的控制器被配置为每当转移机构完成将一个待测容器从缓存腔体内移出的操作后，控制检测模块对高优先级腔体内是否存在样本容执行检测操作。如此，可以保证出现优先样本时能够及时打断普通样本的转移操作，从而及时进行优先样本的送出。
[0256] 接下来结合流程图19描述前述实施例的完整流程：
[0257] 步骤S201：样本管理单元1检查缓存腔体内试管的有无情况，然后跳转到步骤S202；
[0258] 步骤S202：样本管理单元1从有试管的缓存腔体中，筛选出腔内从无试管到有试管状态变化时刻最早的缓存腔体，然后跳转到步骤S203。
[0259] 步骤S203：样本管理单元1控制样本转移模块300从步骤S202筛选出的缓存腔体转移样本，然后跳转到步骤S204；
[0260] 步骤S204：判断步骤S202筛选出的缓存腔体内的试管是否被处理完毕，若否，则跳转到步骤S203继续送出该仓中的试管；若是，则跳转到步骤S205；
[0261] 步骤S205：由于该缓存腔体内的试管被清理完毕，因此将前一次倒入试管时的时刻信息清除。
[0262] 本发明第五实施例还提出了一种样本管理单元，包括壳体模块100、样本转移模块300与控制器，壳体模块100具有多个缓存腔体与对应各缓存腔体设置的多个样本容器入口，样本容器入口与缓存腔体连通，用于供承载有样本的待测容器进入对应的缓存腔体。样本转移模块300用于将由样本容器入口进入的待测容器转移至输出位。一些实施例中样本管理单元还包括样本运输模块200。本实施例的壳体模块100、样本转移模块300与样本运输模块200可以参照第一实施例理解。
[0263] 本实施例同样基于取缓存腔体由空置的第一状态切换至存在待测容器的第二状态的切换顺序进行样本的转移，其与第四实施例的区别包括：第四实施例的待测样本从样本容器入口进入后会存放于对应的缓存腔体，本实施例的壳体模块100还具有汇集腔体105，待测样本从各样本容器入口进入后会先缓存于相应的缓存腔体，并最后存放于汇集腔体105，样本转移模块300从汇集腔体105内转移待测容器。
[0264] 具体的，参照图17，汇集腔体105分别与各缓存腔体连通，本实施例中，第一外舱150的内腔与第二外舱160的内腔均可以设置为缓存腔体，第一内舱130和第二内舱140合并为一个舱体，该舱体的内腔为汇集腔体105。
[0265] 壳体模块100还包括对应各缓存腔体设置的多个开闭切换组件，开闭切换组件位于对应缓存腔体与汇集腔体105的连通处，开闭切换组件能够在关闭状态与打开状态之间切换，缓存腔体用于在开闭切换组件处于关闭状态时缓存由样本容器入口进入的待测容器。前述第一实施例中的第一切换组件190与第二切换组件1100均可以作为本实施例的开闭切换组件。
[0266] 本实施例中，控制器用于获取缓存腔体由空置的第一状态切换至存在待测容器的第二状态的切换顺序，控制器基于切换顺序依次控制开闭切换组件执行切换动作，切换动作包括切换至打开状态以将缓存腔体内的待测容器全部释放至汇集腔体105的第一动作，以及全部释放后切换至关闭状态的第二动作。每次执行切换动作后，控制转移机构将释放至汇集腔体105内的全部待测容器从汇集腔体105转移至输出位，从而实现先到达的待测样本的优先处理。
[0267] 能够理解的是，当样本转移模块300通过第一转移机构310转移汇集腔体105内的待测容器时，本实施例只需要设置一个第一转移机构310。
[0268] 在设置汇集腔体105的基础上，一些实施例中的样本管理单元还包括检测模块，检测模块用于检测汇集腔体105内是否存在待测容器，控制器被配置为每当转移机构完成将一个待测容器从汇集腔体105内移出的操作后，控制检测模块对汇集腔体105内是否存在待测容器执行检测操作，如此，能够及时地在汇集腔体105排空后从缓存腔体释放待测容器。
[0269] 在设置检测模块的基础上，一些具体实施例中的壳体模块100还具有高优先级腔体与高优先级切换组件，高优先级腔体的优先级高于缓存腔体的优先级，高优先级腔体与汇集腔体105连通，高优先级切换组件位于高优先级腔体与汇集腔体105的连通处，高优先级切换组件能够在关闭状态与打开状态之间切换，高优先级腔体用于在高优先级切换组件处于关闭状态时缓存待测容器。
[0270] 本实施例中的控制器被配置为控制高优先级切换组件优先切换至打开状态，以使高优先级腔体内的待测容器全部释放至汇集腔体105，以及控制转移机构将由高优先级腔体释放至汇集腔体105内的全部待测容器转移至输出位。本实施例可以理解为优先上样与顺序上样的结合，对于普通样本，可以按照状态变化顺序的上样，如果高优先级腔体具有优先样本时，则优先将优先样本进行转移。
[0271] 在设置高优先级腔体的基础上，一些具体实施例中的样本管理单元还包括检测模块，检测模块用于检测高优先级腔体内与各缓存腔体内是否存在待测容器，控制器被配置为当检测模块检测到高优先级腔体内存在待测容器时(例如新倒入了优先样本)，检测汇集腔体105内是否有待测容器，如果检测模块检测到汇集腔体105还有待测容器，则继续将汇集腔体105的待测样本移出，当汇集腔体105内的全部待测容器移出，或者检测模块检测到高优先级腔体内存在待测容器时汇集腔体105就已经没有了待测容器，则控制各关闭切换组件保持为关闭状态，同时使高优先级切换组件切换至打开状态以全部释放高优先级腔体内的待测容器至汇集腔体105，并控制转移机构将释放至汇集腔体105内的全部待测容器移出。待释放至汇集腔体105内的全部待测容器移出后，转移机构再按照原先的切换顺序依次控制开闭切换组件执行切换动作，以及控制转移机构将每次执行切换动作后释放至汇集腔体105内的全部待测容器从汇集腔体105转移至输出位。
[0272] 在设置汇集腔体105的基础上，一些实施例中的样本管理单元还包括检测模块，检测模块用于检测各缓存腔体内是否存在待测容器，控制器被配置为基于检测模块的检测结果获取缓存腔体由第一状态切换至第二状态的切换时刻，并基于切换时刻获取缓存腔体的切换顺序。例如，第一个缓存腔体由第一状态切换至第二状态的切换时刻为T1时刻，第二个缓存腔体由第一状态切换至第二状态的切换时刻为T2时刻，如果T1时刻早于T2时刻，则第一个缓存腔体内的待测样本优先转移，如果T2时刻早于T1时刻，则第二个缓存腔体内的待测样本优先转移。
[0273] 需要说明的是，当缓存腔体的待测容器释放至汇集腔体105后，控制器可以对缓存腔体前次记录的时刻信息进行清除。
[0274] 本发明第六实施例还提出了一种样本分析系统，其包括样本管理单元1、轨道单元2与样本分析单元3，样本分析单元3用于对待测容器内的样本进行分析，轨道单元2连接样本管理单元1与样本分析单元3，用于将样本管理单元1输出的待测容器运输至样本分析单元。轨道单元2与样本分析单元3可以参照前述整体实施例进行理解。
[0275] 参照图14，本实施例的样本管理单元1可以参照前述第一实施例理解，包括壳体模块100、样本转移模块300与控制器，参照图14，壳体模块100具有第一腔体101、第二腔体102、第一入口103与第二入口104，第一入口103与第一腔体101连通，用于供承载有样本的待测容器进入第一腔体101，第二入口104与第二腔体102连通，用于供承载有样本的待测容器进入第二腔体102。样本转移模块300用于将由第一入口103进入第一腔体101的待测容器转移至输出位，以及将由第二入口104进入第二腔体102的待测容器转移至输出位。
[0276] 本实施例中，控制器被配置为控制转移机构优先将由第一入口103进入第一腔体101的待测容器转移至输出位，换言之，第一入口103具有比第二入口104更高的优先级，如此，第二入口104可以用于普通样本(例如住院样本与体检样本)的上样，第一入口103可以用于优先样本(例如急诊样本与门诊样本)的上样，由第一入口103进入的样本可以插队处理，因此既可以实现样本管理单元的连续处理，又能够实现优先样本的优先处理。
[0277] 本发明第七实施例还提出了一种样本分析系统，其包括样本管理单元1、轨道单元2与样本分析单元3，样本分析单元3用于对待测容器内的样本进行分析，轨道单元2连接样本管理单元1与样本分析单元3，用于将样本管理单元1输出的待测容器运输至样本分析单元。轨道单元2与样本分析单元3可以参照前述整体实施例进行理解。
[0278] 参照图17，本实施例的样本管理单元1可以参照前述第四实施例理解，包括壳体模块100、样本转移模块300与控制器，壳体模块100具有多个缓存腔体与对应各缓存腔体设置的多个样本容器入口，样本容器入口与缓存腔体连通，用于供承载有样本的待测容器进入对应的缓存腔体。样本转移模块300用于将由样本容器入口进入的待测容器转移至输出位。
[0279] 本发明第八实施例还提出了一种样本分析系统，其包括样本管理单元1、轨道单元2与样本分析单元3，样本分析单元3用于对待测容器内的样本进行分析，轨道单元2连接样本管理单元1与样本分析单元3，用于将样本管理单元1输出的待测容器运输至样本分析单元。轨道单元2与样本分析单元3可以参照前述整体实施例进行理解。
[0280] 本实施例的样本管理单元1设置为两个，至少部分样本管理单元具有不同的优先级，例如，整体具有多个优先级，每个样本管理单元1的优先级不同，或者，整体具有多个优先级，有部分样本管理单元1具有相同的优先级。其中，高优先级的样本管理单元优先向轨道单元2输出待测容器，同样能够实现优先样本的优先处理。
[0281] 需要说明的是，当高优先级的样本管理单元上样时，低优先级的样本管理单元可以执行将待测样本转移至轨道单元2之前的全部操作，例如样本转移模块300对混乱的试管进行分送、调节朝向、使试管竖起、将试管抽入空样本架等，换言之，低优先级的样本管理单元可以暂停在将待测样本转移至轨道单元2之前的任意环节。
[0282] 还需要说明的是，本实施例的样本管理单元1不局限于前面各实施例提及的样本管理单元1，其也可以采用现有的样本管理单元，包括应用倾倒上样的样本管理单元以及非倾倒上样的样本管理单元。
[0283] 本发明第九实施例还提出了一种样本分析系统，其包括样本管理单元1、轨道单元2与样本分析单元3，样本分析单元3用于对待测容器内的样本进行分析，轨道单元2连接样本管理单元1与样本分析单元3，用于将样本管理单元1输出的待测容器运输至样本分析单元。轨道单元2与样本分析单元3可以参照前述整体实施例进行理解。
[0284] 样本管理单元1包括壳体模块100与样本转移模块300，壳体模块具有缓存腔体与样本容器入口，样本容器入口与缓存腔体连通，用于供承载有样本的样本容器进入对应缓存腔体。本实施例的样本管理单元1设置为两个，控制器用于获取各样本管理单元1的缓存腔体由空置的第一状态切换至存在待测容器的第二状态的切换顺序，并基于切换顺序控制各样本管理单元依次向轨道单元输出待测容器。也即，本实施例没有对样本管理单元1预设优先级，而是根据状态切换的顺序确定上样顺序，其具体步骤也可以参照前述实施例理解。
[0285] 需要说明的是，当排位靠前的样本管理单元上样时，排位靠后的样本管理单元1可以执行将待测样本转移至轨道单元2之前的全部操作，例如样本转移模块300对混乱的试管进行分送、调节朝向、使试管竖起、将试管抽入空样本架等，换言之，排位靠后的样本管理单元可以暂停在将待测样本转移至轨道单元2之前的任意环节。
[0286] 还需要说明的是，本实施例的样本管理单元1不局限于前面各实施例提及样本管理单元1，其也可以采用现有的样本管理单元，包括应用倾倒上样的样本管理单元以及非倾倒上样的样本管理单元。
[0287] 上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本发明的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
