[0001] 本申请涉及电子领域，具体涉及一种加工系统。

[0002] 钻孔系统等加工系统用于对线路板等待加工件进行钻孔或打孔，钻孔系统包括钻孔机、上料机、前库、后库、输送小车等。前库用于储存待加工件，后库用于储存成品，输送小车用于将前库的待加工件输送至上料机，并将上料机的成品输送至后库，上料机用于暂存待加工件及成品，并负责上下料。整个系统体积很大，还需要额外设置输送小车的形式车道，这更进一步增加了钻孔系统的占地面积。

[0053] 为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

[0054] 本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。

[0055] 下面将结合附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。

[0056] 需要说明的是，为便于说明，在本申请的实施例中，相同的附图标记表示相同的部件，并且为了简洁，在不同实施例中，省略对相同部件的详细说明。

[0057] 钻孔系统等加工系统用于对线路板等待加工件进行钻孔或打孔，钻孔系统包括钻孔机、上料机、前库、后库、输送小车等。前库用于储存待加工件，后库用于储存成品，输送小车用于将前库的待加工件输送至上料机，并将上料机的成品输送至后库，上料机用于暂存待加工件及成品，并负责上下料。整个系统体积很大，还需要额外设置输送小车的形式车道，这更进一步增加了钻孔系统的占地面积。

[0058] 请参见图1及图2，本申请实施例提供一种加工系统100，加工系统100包括储料仓10、加工设备20、成品仓30、空中轨道40及输送装置50；所述储料仓10用于储存待加工件；所述加工设备20与所述储料仓10间隔设置，用于对所述待加工件进行加工，以得到成品；所述成品仓30用于储存所述成品；所述空中轨道40连通所述储料仓10、所述加工设备20及所述成品仓30；所述输送装置50用于在所述空中轨道40进行行驶，将所述待加工件输送至所述加工设备20，并用于将所述加工设备20加工后的成品输送至所述成品仓30。

[0059] 可选地，所述加工系统100可以为但不限于为钻孔系统。所述加工设备20可以为但不限于为钻孔机。输送装置50可以为但不限于为输送小车。

[0060] 可以理解地，所述成品为经加工设备20加工后的待加工件。

[0061] 可选地，所述储料仓10的数量可以为一个或多个。所述加工设备20的数量可以为一个或多个。所述成品仓30的数量可以为一个或多个，所述输送装置50的数量可以为一个或多个。当所述储料仓10、所述加工设备20、及所述成品仓30的数量为多个时，多个储料仓10、多个加工设备20、多个成品仓30均连通所述空中轨道40。在本申请的附图示意中，储料仓10、加工设备20、及成品仓30以一个为例进行示意，不应理解为对本申请的储料仓10、加工设备20、及成品仓30的限定，也不应理解为对本申请的加工系统100的限定。

[0062] 术语“多个”指至少两个。

[0063] 需要说明的是，由于空中轨道40架设于空中，因此，加工设备20的上料(将待加工件上料至加工设备20)和下料(将成品进行下料)均在加工设备20的上方进行。

[0064] 本申请实施例的加工系统100包括储料仓10、加工设备20、成品仓30、空中轨道40及输送装置50。本申请的加工系统100通过空中轨道40可以连通所述储料仓10、所述加工设备20及所述成品仓30，空中轨道40作为输送装置50的行驶道路；从而无需在地面预留输送装置50的行驶道路，大大节省了地面面积，提高了地面的利用率。

[0065] 请参见图3至图6，在一些实施例中，所述加工设备20包括：机架21、上料装置22、加工台23及加工机构24；所述机架21位于部分所述空中轨道40的下方；所述上料装置22连接所述机架21且靠近所述机架21的一侧设置，所述上料装置22还靠近所述空中轨道40设置，用于暂存所述待加工件及成品，并将所述待加工件上料至所述加工台23，还用于将所述成品从所述加工台23下料至所述上料装置22；所述加工台23设置于所述上料装置22的一侧，且所述加工台23沿第一方向(如图3双箭头X所示)可滑动设置于所述机架21；所述加工机构24可移动设置于所述机架21，用于对所述加工台23上的所述待加工件进行加工，其中，所述第一方向为所述上料装置22与所述加工台23的排布方向。

[0066] 可以理解地，所述空中轨道40横穿所述机架21的上方。在一些实施例中，所述空中轨道40横穿所述加工台23的上方。

[0067] 可选地，所述上料装置22与所述加工台23沿第一方向排布。

[0068] 可选地，所述加工机构24可以为但不限于钻头，用于对待加工件进行钻孔。

[0069] 在本实施例的所述加工设备20包括机架21、上料装置22、加工台23及加工机构24；本实施例将上料装置22集成到加工设备20上，从而可以更好缩小加工设备20的体积，使得加工设备20更加小型化。

[0070] 如图4所示，可选地，机架21包括承载部211、第一侧部212、第二侧部213及安装架214，所述第一侧部212及第二侧部213间隔设置于所述承载部211的同一侧，所述加工台23沿第一方向可滑动设置于所述承载部211面向所述第一侧部212及所述第二侧部213的一侧，所述安装架214间隔设置于所述加工台23背离所述承载部211的一侧，且所述安装架214的相对分别连接所述第一侧部212及所述第二侧部213。所述承载部211、第一侧部212、第二侧部213及所述安装架214围合成所述进料空间215，所述进料空间215用于供所述待加工件上料，并供所述成品下料。

[0071] 可以理解地，机架21设置于地面时，承载部211相较于第一侧部212及第二侧部213更靠近地面。

[0072] 可以理解地，承载部211、第一侧部212、第二侧部213围合成安装室(图未示)，安装架214将所述安装室分隔成沿第一方向排布的第一腔室(图未示)及第二腔室(图未示)；第一腔室用于安装上料装置22，第二腔室用于设置加工台23。

[0073] 本实施例通过对机架21的结构进行设计，可以使得加工设备20上各个部件的整体排布更为紧凑，加工设备20的体积更加小型化。

[0074] 请一并参见图4、图6及图7，在一些实施例中，所述上料装置22包括框架221及料盒机构300，所述框架221安装于所述机架21，所述料盒机构300沿第二方向(如图3双箭头Y所示)可移动设置于所述框架221；

[0075] 所述加工系统100还包括控制装置60，所述控制装置60分别与所述加工设备20及所述输送装置50通信连接，所述控制装置60用于向所述加工设备20发送第一指令，以便所述加工设备20根据所述第一指令控制的所述料盒机构300沿第二方向移动至与所述输送组件对应的位置，并根据所述第一指令控制所述料盒机构300接收所述输送装置50输送的所述待加工件，并将所述成品传送给所述输送装置50；

[0076] 所述控制装置60还用于向所述输送装置50发送第二指令，以便所述输送装置50根据所述第二指令从所述储料仓10获取所述待加工件，并将所述待加工件输送至加工设备20，还根据所述第二指令将所述成品从所述加工设备20的位置输送至所述成品仓30；

[0077] 其中，所述第一方向与所述第二方向相交，所述第二方向为高度方向。

[0078] 可以理解地，所述料盒机构300沿第二方向可以在框架221靠近空中轨道40的位置及框架221靠近加工台23的位置来回移动。

[0079] 可以理解地，所述料盒机构300设置于框架221内，且沿第二方向可移动连接所述框架221。

[0080] 可选地，所述控制装置60可以为但不限于上位机。

[0081] 在一具体实施例中，所述控制装置60用于向所述输送装置50发送第一子指令，以使所述输送装置50根据所述第一子指令移动至所述储料仓10，并将所述待加工件运送至所述加工设备20处；

[0082] 所述控制装置60还用于在接收到所述输送装置50移动至所述加工设备20处的信号时，向所述加工设备20发送第二子指令，以便所述加工设备20控制所述料盒机构300沿第二方向移动至与所述输送装置50平齐的位置；

[0083] 所述控制装置60还用于在接收到所述料盒机构300移动至与所述输送装置50平齐的位置时，向所述输送装置50发送第三子指令，同时向所述加工设备20发送第四子指令，以便所述输送装置50将待加工件传送至所述加工设备20，所述加工设备20将所述待加工件暂存在所述料盒机构300内；

[0084] 所述待加工件暂存在所述料盒机构300内后，所述控制装置60还用于向所述输送装置50发送第五子指令，同时向所述加工设备20发送第六子指令，以便加工设备20将成品输送至所述输送装置50，所述输送装置50接收所述成品后，将所述成品输送至所述成品仓30；

[0085] 其中，所述第一指令包括第二子指令、第四子指令及第六子指令，所述第二指令包括第一子指令、第三子指令及第五子指令。

[0086] 可选地，框架221还延伸到所述加工台23的上方，用于支撑所述空中轨道40。

[0087] 在本实施例中，通过控制装置60、储料仓10、成品仓30、输送装置50及加工设备20的上料装置22的配合，从而可以使得加工系统100的整个加工过程实现自动化，提高了加工系统100的生产效率，降低了成品的生产成本。

[0088] 请一并参见图8及图9，在一些实施例中，所述上料装置22包括框架221及料盒机构300，所述框架221安装于所述机架21，所述料盒机构300沿第二方向可移动设置于所述框架
221；

[0089] 所述料盒机构300包括盒体310及多层送料组件320，所述多层送料组件320沿第二方向依次间隔设置于所述盒体310，用于承载并传送所述待加工件及所述成品中的至少一者；

[0090] 所述盒体310包括第一板体311、第二板体312、第三板体313及加强板314，所述第一板体311与所述第三板体313间隔设置于所述第二板体312的同一侧，所述第一板体311、所述第二板体312及所述第三板体313围合成安装空间315，用于安装所述多层送料组件320，所述第二板体312相较于所述第一板体311及所述第三板体313更远离所述加工台23设置；所述加强板314设置于所述第二板体312背离所述第一板体311及所述第三板体313的一侧；

[0091] 其中，所述第一方向与所述第二方向相交，所述第二方向为所述加工设备20的高度方向。

[0092] 可以理解地，所述第一板体311、所述第二板体312及所述第三板体313依次弯折相连。

[0093] 术语“多层”指至少两层。

[0094] 可以理解地，所述多层送料组件320沿第二方向依次间隔设置于所述安装空间315。

[0095] 可以理解地，所述第二板体312设置于所述第一板体311及所述第三板体313背离所述加工台23的一侧。

[0096] 可选地，每一层送料组件320分别安装于所述第一板体311、所述第二板体312及所述第三板体313。

[0097] 在一具体实施例中，所述第一方向垂直于所述第二方向。

[0098] 可选地，所述第一板体311及所述第三板体313沿第一方向延伸，所述第二板体312沿第三方向(如图3双箭头Z所示)延伸，所述第一板体311、所述第二板体312及所述第三板体313沿第三方向依次排布。所述第三方向分别与所述第一方向及所述第二方向相交。在一具体实施例中，所述第一方向、所述第二方向及所述第三方向两两相交。

[0099] 可选地，所述加强板314沿第三方向延伸，加强板314的数量可以为但不限于为一个或多个，当加强板314的数量为多个时，多个所述加强板314沿第三方向依次排布。

[0100] 在本实施例中，通过在第三板体313上设置加强板314，从而可以提高盒体310的机械强度，以使得盒体310在第二方向上无需设置底座，也能够很好的支撑送料组件320，从而大大缩小料盒机构300沿第二方向上的厚度，可以更好的匹配加工台23的位置，在加工台23位置不变的情况下，相同高度的料盒机构300可以设置更多层送料组件320。

[0101] 请参见图10及图11，在一些实施例中，所述盒体310还包括第一连接板316及第二连接板317，所述第一连接板316分别连接所述第一板体311及所述第二板体312，所述第二连接板317分别连接所述第二板体312及所述第三板体313。

[0102] 可以理解地，所述第一板体311与所述第二板体312沿第三方向间隔设置。

[0103] 可选地，所述第一连接板316及所述第二连接板317均为直角三角形形状。第一连接板316的两条直角边分别连接所述第一板体311及所述第二板体312，所述第二连接板317的两条直角边分别连接所述第二板体312及所述第三板体313。

[0104] 在本实施例中，通过在盒体310上设置第一连接板316及第二连接板317，对于盒体310沿第二方向上的高度不会有太大影响，但是可以大大增加盒体310的机械强度，提高盒体310的支撑能力。

[0105] 请参见图12，在一些实施例中，所述送料组件320包括第一支撑件321、第二支撑件322、及多个传送子组件323，所述第一支撑件321与所述第二支撑件322均沿第三方向延伸且所述第一支撑件321与所述第二支撑件322沿第一方向间隔设置，所述第一支撑件321与所述第二支撑件322的相对两端均分别连接所述第一板体311与所述第三板体313；所述多个传送子组件323沿第三方向间隔设置，且每个传送子组件323分别套设于所述第一支撑件
321及所述第二支撑件322，所述多个传送子组件323配合用于支撑并传送所述待加工件及所述成品中的至少一者；所述盒体310还包括多个支撑组件318，所述多个支撑组件318沿第三方向依次间隔设置，且分别连接所述第二板体312，每个所述支撑组件318包括多个支撑板3181，多个支撑板3181沿第二方向间隔设置，每个支撑板3181对应一个送料组件320设置，不同的支撑板3181对应不同的送料组件320设置，每个支撑板3181分别套设于对应所述送料组件320的第一支撑件321及第二支撑件322；其中，所述第一方向、所述第二方向及所述第三方向两两相交。

[0106] 可以理解地，所述第一支撑件321的相对两端至少部分穿设于所述第一板体311及所述第三板体313，所述第二支撑件322的相对两端至少部分穿设于所述第一板体311及所述第三板体313。

[0107] 可以理解地，所述第一支撑件321还分别穿设于支撑板3181及传送子组件323。所述第二支撑件322还分别穿设于支撑板3181及传送子组件323。

[0108] 可以理解地，每个所传送子组件323沿第一方向延伸。所述支撑板3181沿第一方向延伸。

[0109] 可以理解地，多个传送子组件323用于同时传送多个待加工件或多个成品，每个待加工件或成品可以采用两个传送子组件323传送，这样可以更好的提高待加工件或成品传送的稳定性。

[0110] 可选地，支撑组件318与每两个传送子组件323依次交替设置，换而言之，每隔两个传送子组件323设置一个支撑组件318。支撑组件318用于将每层送料组件320中相邻的两个待加工件或成品分隔开。

[0111] 在本实施例中，所述料盒还包括多个支撑组件318，所述多个支撑组件318沿第三方向依次间隔设置，且分别连接所述第二板体312，通过设置多个支撑组件318可以更好的提高盒体310的机械强度。此外，为了更好的对待加工件进行定位，以使得待加工件在进入加工设备20后，可以更好的位于预设位置，从而提高对待加工件的加工精度，待加工件上至少间隔设置至少两个定位销钉，当待加工件位于上料装置22时，至少两个定位销钉沿第一方向排布；为了更好的实现防呆功能，避免加工时待加工件放错位置，当待加工件位于上料装置22时，沿第三方向上，每个定位销钉并非位于中间位置，通常是不对称设置的，相关技术中每个支撑组件318的多个支撑板3181为一体结构，这样当定位销钉不对称设置时，支撑组件318的限制，会使得待加工件无法顺利进入料盒机构300，需要额外设计料盒机构300；在本实施例中，通过使得支撑组件318的多个支撑板3181沿第二方向间隔设置，这样可以使得同一个料盒机构300既可以适用于定位销钉对称设置的待加工件，也可以适用于定位销钉不对称的待加工件，从而提高料盒机构300的实用性，降低上料装置22的成本。

[0112] 在一些实施例中，所述待加工件及所述成品均包括沿第一方向间隔设置的至少两个定位销钉(图未示)；所述送料组件320还包括定位件324，所述定位件324沿第一方向延伸且分别承载于所述第一支撑件321及所述第二支撑件322，所述定位件324具有沿第一方向延伸的定位槽3241，所述定位槽3241用于设置所述至少两个定位销钉，以对所述待加工件沿第三方向上的位置进行定位。

[0113] 可选地，所述定位件324的数量为多个，沿第三方向上，每一层送料组件320上，所述定位件324与支撑板3181交替间隔设置。用于传送同一个待加工件或成品的两个传送子组件323沿第三方向分别位于所述定位件324的相对两侧。

[0114] 可以理解地，在每层送料组件320上对应放置每个待加工件的位置设置一个定位件324，以对待加工件沿第三方向上的位置进行定位。

[0115] 需要说明的是，所述定位槽3241分别贯穿所述定位件324面向所述第二板体312的表面、背离所述第二板体312的表面、及面向所述空中轨道40的表面。

[0116] 在本实施例中，在每层送料组件320上设置定位件324，用于对所述待加工件沿第三方向上的位置进行定位。这样可以使得待加工件进入到加工台23后，左右位置更为精准，加工时，可以更好的确定需要加工的位置，从而提高加工设备20对待加工件的加工精度。此外，本实施例的定位件324结构简单，易于实现，成本低。

[0117] 请一并参见图11及图12，在一些实施例中，所述传送子组件323包括安装件3231、第一转轮3232、第二转轮3233及传送带3234，所述安装件3231分别套设于所述第一支撑件321及所述第二支撑件322，所述第一转轮3232位于所述安装件3231的一端且套设于所述第一支撑件321，所述第二转轮3233可转动设置于所述安装件3231背离所述第一转轮3232的一端，所述传送带3234分别套设于所述安装件3231、所述第一转轮3232及所述第二转轮
3233的外周；

[0118] 所述送料组件320还包括驱动件325，所述驱动件325连接所述第一支撑件321，用于驱动所述第一支撑件321转动，从而带动所述第一转轮3232转动，进而带动所述传送带3234移动，以实现对所述待加工件及所述成品中的至少一者的转动；

[0119] 所述多层送料组件320的多个所述驱动件325依次交替设置于所述盒体310的相对两侧。

[0120] 可以理解地，所述第一转轮3232固定于所述第一支撑件321，所述第一支撑件321转动同步带动所述第一转轮3232转动，第一转轮3232转动带动传送带3234移动，进而带动所述第二转轮3233转动，以实现对所述待加工件及所述成品中的至少一者的转动。

[0121] 可以理解地，任意相邻的两层送料组件320中的一者的驱动件325设置于所述第一板体311及所述第三板体313中的一者上，另一者的驱动件325设置于所述第一板体311与所述第三板体313中的另一者上。例如，相邻两层送料组件320中的一者的驱动件325设置于所述第一板体311上，另一者的驱动件325设置于所述第三板体313上。

[0122] 可以理解地，所述多个驱动件325沿第三方向交替设置于所述盒体310的相对两侧。还可以理解地，所述多个驱动件325交替设置于所述第一板体311侧及所述第三板体313侧。

[0123] 可选地，所述驱动件325可以为但不限于为驱动电机。

[0124] 每一层送料组件320需要独立进行送料，因此每一层送料组件320均需要单独设置驱动件325，以驱动所述传送子组件323对所述待加工件或成品进行传送。相关技术中，多层送料组件320的多个驱动件325设置于料盒的同一侧，然而，驱动件325的尺寸一般相对较大，因此，沿第二方向上相邻两层送料组件320之间需要保持较大的间距，从而使得料盒机构300的尺寸较大，相同尺寸的料盒机构300只能容纳较少的送料组件320。在本实施例中，通过使得驱动件325交替设置于盒体310的相对两侧，从而可以使得在送料组件320数量相同时，料盒机构300沿第二方向上的高度可以更小，从而使得料盒机构300更加小型化，更有利于上料装置22集成于加工设备20。

[0125] 请一并参见图3、图13及图14，在一些实施例中，所述加工设备20还包括转送装置25，所述转送装置25设置于所述机架21上，用于将所述上料装置22输送所述待加工件转动至所述加工台23，并将所述加工台23的成品输送至所述上料装置22；

[0126] 所述转送装置25包括：夹持机构251、第一驱动机构252及可伸缩机构253。所述夹持机构251用于取放所述待加工件或所述成品；所述第一驱动机构252连接所述夹持机构251，用于驱动所述夹持机构251沿第一方向移动，以对所述待加工件或所述成品进行传送；
所述可伸缩机构253沿第一方向延伸，所述可伸缩机构253的一端连接所述夹持机构251，用于支撑所述夹持机构251，当所述夹持机构251沿第一方向移动时，所述可伸缩机构253沿第一方向可伸缩。

[0127] 可选地，转送装置25设于安装架214且位于进料空间215。可选地，转送装置25安装于安装架214面向加工台23的表面。

[0128] 需要说明的是，转送装置25应用于加工设备，当上料装置将待加工件上料至加工设备的位置时，转送装置25在对待加工件进行传送时，夹持机构251位于初始位置(如图13所示)，夹持机构251先夹起所述待加工件，第一驱动机构252驱动所述夹持机构251将待加工件传送至预设位置，夹持机构251移动的过程中带动所述可伸缩机构253伸长，以支撑夹持机构251；当待加工件传送至预设位置(如图14所示)时，并夹持机构251松开待加工件，第一驱动机构252带动夹持机构251沿第一方向朝向靠近初始位置的方向移动，退回至初始位置，同时压缩可伸缩机构253，使得可伸缩机构253被压缩。相反地，当待加工件(如线路板)加工完成形成成品后，第一驱动机构252驱动所述夹持机构251移动到预设位置，夹持机构251夹取成品；第一驱动机构252，第一驱动机构252带动夹持机构251沿第一方向朝向靠近初始位置的方向移动，退回至初始位置，同时压缩可伸缩机构253，使得可伸缩机构253被压缩，并将成品传送至上料装置，如此循环。

[0129] 需要说明的是，当所述转送装置25应用于加工设备时，所述可伸缩机构253还连接所述加工设备。

[0130] 可选地，可伸缩机构253的数量为多个，多个可伸缩机构253沿第三方向依次间隔排布。

[0131] 本实施例的转送装置25包括：夹持机构251、第一驱动机构252及可伸缩机构253。所述夹持机构251用于取放所述目标对象；所述第一驱动机构252连接所述夹持机构251，用于驱动所述夹持机构251沿第一方向移动，以对所述目标对象进行传送；所述可伸缩机构
253沿第一方向延伸，所述可伸缩机构253的一端连接所述夹持机构251，用于支撑所述夹持机构251，当所述夹持机构251沿第一方向移动时，所述可伸缩机构253沿第一方向伸缩。通过设置可伸缩机构253，在转送装置25将待加工件传送至加工设备的加工台上进行加工，夹持机构251及可伸缩机构253退回至加工台的一侧时，由于可伸缩机构253可以缩短，从而大大减少了转送装置25的体积及所占的面积，从而大大减小了加工设备的体积，使得加工设备更加小型化。

[0132] 请参见图15及图16，在一些实施例中，所述可伸缩机构253包括：第一伸缩件2531，所述第一伸缩件2531用于安装在所述加工设备上；第二伸缩件2532，所述第二伸缩件2532沿第一方向可滑动连接所述第一伸缩件2531且可穿设于所述第一伸缩件2531内；第三伸缩件2533，所述第三伸缩件2533沿第一方向可滑动连接所述第二伸缩件2532；以及第一滑动件2534，所述第一滑动件2534沿第一方向可滑动连接所述第三伸缩件2533，且连接所述夹持机构251。

[0133] 可以理解地，所述第一伸缩件2531、所述第二伸缩件2532、所述第三伸缩件2533均沿第一方向延伸。

[0134] 需要说明的是，当可伸缩机构253位于初始位置(即第一长度)时，所述第二伸缩件2532与第三伸缩件2533均收容于第一伸缩件2531内，从而使得可伸缩机构253的沿第一方向的长度大大减小。需要说明的是，第一滑动件2534也位于所述第一伸缩件2531的位置，与第一伸缩件2531重叠。

[0135] 可选地，当所述述第二伸缩件2532与第三伸缩件2533均收容于第一伸缩件2531内时，所述可伸缩机构253具有第一长度，当第二伸缩件2532、第三伸缩件2533及第一滑动件2534沿第一方向朝向背离第一伸缩件2531的方向移动到极限位置时，所述可伸缩机构253具有第二长度。换而言之，所述第一长度为所述可伸缩机构253的最小长度，所述第二长度为所述可伸缩机构253的最大长度。在一具体实施例中，所述第一长度为所述第一伸缩件
2531沿第一方向的长度。

[0136] 在本实施例中，通过第一伸缩件2531、第二伸缩件2532、第三伸缩件2533及第一滑动件2534的配合，从而使得可伸缩机构253可以在第一长度与第二长度之间变化长度，从而在转送装置25应用于加工设备，加工设备在对待加工件进行加工时，可伸缩机构253可以缩回至最小长度，从而使得整个转送装置25的整体占用面积大大减小，加工设备上只需要较小的空间即可容纳转送装置25，大大减小了转送装置25的体积，从而减小了加工设备的体积。

[0137] 请参见图5、图17至图19，在一些实施例中，所述加工设备20还包括定位装置26，定位装置26设置于所述加工台23面向所述上料装置22的一侧；所述定位装置26包括安装板261及定位机构262，所述安装板261安装于所述加工台23面向所述上料装置22的一侧；所述安装板261具有第一通槽2611，所述第一通槽2611沿第一方向延伸；所述定位机构262设置于所述安装板261的一侧，用于对所述待加工件进行定位，所述定位机构262可相对所述安装板261分别沿第二方向及第三方向移动，所述定位机构262具有沿第三方向排布的限位槽
2621及第二通槽2622，所述限位槽2621及所述第二通槽2622均沿第一方向延伸，所述定位机构262相对所述安装板261具有第一位置、第二位置及第三位置；

[0138] 当所述定位机构262相对于所述安装板261处于第一位置时，所述第一通槽2611与所述限位槽2621对应设置；当所述定位机构262相对于所述安装板261处于第二位置时，所述第一通槽2611与所述限位槽2621对应设置，且所述定位机构262相较于所述安装板261沿第二方向凸出；当所述定位机构262相对于所述安装板261处于第三位置时，所述第一通槽2611与所述第二通槽2622对应设置，所述第一方向、所述第二方向及所述第三方向两两相交。

[0139] 可以理解地，当第一通槽2611对应限位槽2621时，第一通槽2611与限位槽2621在一条直线上，即第一通槽2611与限位槽2621的连线平行于第一方向；当第一通槽2611对应第二通槽2622时，第一通槽2611与第二通槽2622连通，即第一通槽2611与第二通槽2622的连线平行于第一方向。

[0140] 可选地，安装板261安装于加工台23面向上料装置22的一侧。即定位装置26位于加工台23与上料装置22之间。

[0141] 需要说明的是，定位机构262可以相对于所述安装板261在第一位置与第二位置之间来回移动，定位机构262还可以相对于所述安装板261在第一位置及第三位置之间来回移动，定位机构262还可以相对于所述安装板261在第二位置及第三位置之间来回移动。

[0142] 本实施例的定位装置26包括安装板261及定位机构262，所述安装板261具有第一通槽2611，所述第一通槽2611沿第一方向延伸；所述定位机构262具有沿第三方向排布的限位槽2621及第二通槽2622，所述限位槽2621及所述第二通槽2622均沿第一方向延伸，所述定位机构262相对所述安装板261具有第一位置、第二位置及第三位置；当所述定位机构262相对于所述安装板261处于第一位置时，所述第一通槽2611与所述限位槽2621对应设置；当所述定位机构262相对于所述安装板261处于第二位置时，所述第一通槽2611与所述限位槽2621对应设置，且所述定位机构262相较于所述安装板261沿第二方向凸出；当所述定位机构262相对于所述安装板261处于第三位置时，所述第一通槽2611与所述第二通槽2622对应设置，所述第一方向、所述第二方向及所述第三方向两两相交。本申请通过安装板261、定位机构262、第一通槽2611、第二通槽2622及限位槽2621的配合，从而可以对待加工件沿第一方向及第三方向上均进行定位，从而提高待加工件加工(例如打孔)的准确度，此外，定位完成后，待加工件可以顺利通过，不会影响待加工件的传送和上料。

[0143] 请参见图20，在一些实施例中，所述定位装置26还包括第二驱动机构263，所述第二驱动机构263与所述定位机构262沿第二方向排布，用于驱动所述定位机构262相对所述安装板261沿第二方向移动。

[0144] 可选地，第二驱动机构263可以为但不限于为气缸、驱动电机等中的至少一种。

[0145] 在本实施例中，通过设置第二驱动机构263，可以驱动定位机构262相较于安装板261沿第二方向移动，从而在定位机构262定位结束后，可以沿第二方向将待加工件往上顶起，以便于转送装置25可以夹住所述待加工件。

[0146] 在一些实施例中，所述定位装置26还包括第三驱动机构264，所述第三驱动机构264位于所述定位机构262与所述第二驱动机构263之间，用于驱动所述定位机构262相对所述安装板261沿第三方向移动。

[0147] 需要说明的是，第二驱动机构263、第三驱动机构264及定位机构262沿第二方向依次排布。第二驱动机构263启动时，带动第三驱动机构264及定位机构262一起沿第三方向移动。

[0148] 可选地，第三驱动机构264可以为但不限于为气缸、驱动电机等中的至少一种。

[0149] 在本实施例中，通过设置第三驱动机构264，可以驱动定位机构262相较于安装板261沿第三方向移动，从而在定位机构262定位结束后，且转送装置25住所述待加工件往加工台23输送时，可以将定位机构262沿第三方向移动至第三位置，以使所述第一通槽2611与所述第二通槽2622对应设置，从而使得待加工件的定位销钉可以顺利穿过第二通槽2622及第一通槽2611，以避免定位装置26对待加工件产生干涉，影响待加工件的上料。

[0150] 在本申请中提及“实施例”、“实施方式”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现所述短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本申请所描述的实施例可以与其它实施例相结合。此外，还应该理解的是，本申请各实施例所描述的特征、结构或特性，在相互之间不存在矛盾的情况下，可以任意组合，形成又一未脱离本申请技术方案的精神和范围的实施例。

[0151] 最后应说明的是，以上实施方式仅用以说明本申请的技术方案而非限制，尽管参照以上较佳实施方式对本申请进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本申请的技术方案进行修改或等同替换都不应脱离本申请技术方案的精神和范围。