技术领域
[0001] 本发明涉及一种搭载平台及搭载方法，具体为高空幕墙清洗无人机的无人机搭载平台及搭载方法，属于幕墙清洗无人机技术领域。
相关背景技术
[0002] 玻璃幕墙清洗无人机是由通过线缆连接地面供电系统来获取能源的多旋翼无人机设备以及智能玻璃幕墙清洗装置组成的高空清洗平台，相对于通过自身携带电池或燃料来获取能源的无人机，该平台能够实现长时间不间断的空中悬停，完成高空作业任务的同时对清洗清洁度和相关清洗体进行数据快速建模。玻璃幕墙清洗无人机系统由多旋翼无人机、高空线缆、地面综合控制箱、发电机、地面站、RTK基站、综合数据传感装置、智能高空清洗装置、数据建模系统等部分组成。
[0003] 现有的玻璃幕墙清洗无人机主要是由无人机本体、清洗装置、通信装置、传感装置和摄像采集装置构成，清洗装置、通信装置、传感装置和摄像采集装置均通过安装平台与无人机本体连接，但是现有的搭载平台多为固定式，不便拆卸和安装，而且无法对摄像采集装置和传感装置的位置和角度进行调节，进而会影响数据的采集，为此，提出一种高空幕墙清洗无人机的无人机搭载平台及搭载方法。
具体实施方式
[0033] 在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本发明的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。
[0034] 下面结合附图对本发明的实施例进行详细说明。
[0035] 如图1‑5所示，本发明实施例提供了一种高空幕墙清洗无人机的无人机搭载平台，包括平台组件101，平台组件101包括安装环11、清洗装置安装台12、两个侧平台13、传感装置安装台14、两个安装架15、伺服电机18、四个连接爪19、螺纹杆20、滑块21、滑槽22、夹板23、两个导向杆24、电动推杆25、摄像采集装置安装台26、两个转动座27、滑动座28和丝杆
29；
[0036] 摄像采集装置安装台26和传感装置安装台14对称固定连接于两个转动座27的下表面，转动座27的顶端转动连接于滑动座28的下表面，电动推杆25的一端转动连接于滑动座28的下表面，滑动座28滑动连接于两个导向杆24的外侧壁，丝杆29的后端固定连接于伺服电机18的输出轴，两个侧平台13对称固定连接于清洗装置安装台12的上表面两侧，滑槽22开设于连接爪19的内部，夹板23与滑块21固定连接，滑块21螺纹连接于螺纹杆20的外侧壁，两个安装架15的两端对称固定连接于安装环11的下表面。
[0037] 在一个实施例中，四个连接爪19的底端对称固定连接于安装环11的上表面，螺纹杆20的底端转动连接于滑槽22的内底壁，螺纹杆20的顶管贯穿连接爪19的上表面并与连接爪19转动连接，滑块21滑动连接于滑槽22的内侧壁，夹板23的形状与连接爪19的形状相适配，进而通过连接爪19和夹板23的配合，可以对安装环11的位置进行限定。
[0038] 在一个实施例中，丝杆29的前端转动连接于侧平台13的内前壁，伺服电机18安装于侧平台13的后表面，两个导向杆24的两端对称固定连接于侧平台13的内前壁和内后壁，滑动座28螺纹连接于丝杆29的外侧壁，电动推杆25远离滑动座28的一端转动连接于转动座27的后表面，进而可以对传感装置安装台14和摄像采集装置安装台26的位置和角度进行调节。
[0039] 在一个实施例中，清洗装置安装台12固定连接于两个安装架15的内部，安装环11的下表面后部固定连接有通信装置安装盒17，进而可以通过通信装置安装盒17对通信装置进行装载。
[0040] 在一个实施例中，安装环11的上方安装有飞行组件301，飞行组件301包括无人机本体31和四个支撑架32；
[0041] 无人机本体31位于安装环11的上方，四个支撑架32对称固定连接于两个安装架15的外侧壁底部，无人机本体31的机架位于连接爪19与夹板23之间，连接爪19的形状与无人机本体31的机架的形状相适配，进而通过连接爪19和夹板23的配合，可以实现平台组件101与无人机本体31的对接安装。
[0042] 另外，本发明还提供了一种高空幕墙清洗无人机的无人机搭载平台的搭载方法，包括以下步骤：
[0043] 步骤一：将无人机本体31的机架放置于连接爪19和夹板23之间，然后顺指针转动螺纹杆20；
[0044] 步骤二：螺纹杆20通过螺纹带动滑块21在滑槽22内向上滑动，滑块21带动夹板23向上移动，通过夹板23和连接爪19将安装环11与无人机本体31固定连接；
[0045] 步骤三：将通信基站等通信装置安装于通信装置安装盒17内，将清洗装置的主机安装于清洗装置安装台12的上表面；
[0046] 步骤四：将水箱安装于清洗装置安装台12的下方，使水箱位于安装架15与清洗装置安装台12之间；
[0047] 步骤五：将摄像头安装于摄像采集装置安装台26内，将传感装置安装在传感装置安装台14上，此时实现了对清洗装置、传感装置、通信装置、摄像采集装置的搭载；
[0048] 步骤六：通过伺服电机18带动丝杆29转动，丝杆29带动滑动座28，滑动座28带动转动座27，可实现对传感装置和摄像采集装置的位置调节；
[0049] 步骤七：通过电动推杆25推动转动座27，两个转动座27分别带动传感装置安装台14和摄像采集装置安装台26转动，可实现对传感装置和摄像采集装置的角度调节。
[0050] 在一个实施例中，在步骤六中，地面终端通过遥控的方式对伺服电机18和电动推杆25的工作状态进行控制。
[0051] 本发明在工作时：将无人机本体31的机架放置于连接爪19和夹板23之间，然后顺指针转动螺纹杆20，螺纹杆20通过螺纹带动滑块21在滑槽22内向上滑动，滑块21带动夹板23向上移动，通过夹板23和连接爪19将安装环11与无人机本体31固定连接，将通信基站等通信装置安装于通信装置安装盒17内，将清洗装置的主机安装于清洗装置安装台12的上表面，将水箱安装于清洗装置安装台12的下方，使水箱位于安装架15与清洗装置安装台12之间，将摄像头安装于摄像采集装置安装台26内，将传感装置安装在传感装置安装台14上，此时实现了对清洗装置、传感装置、通信装置和摄像采集装置的搭载，通过伺服电机18带动丝杆29转动，丝杆29带动滑动座28，滑动座28带动转动座27，可实现对传感装置和摄像采集装置的位置调节，通过电动推杆25推动转动座27，两个转动座27分别带动传感装置安装台14和摄像采集装置安装台26转动，可实现对传感装置和摄像采集装置的角度调节。
[0052] 以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到其各种变化或替换，这些都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
