[0001] 本发明涉及收卷装置技术领域，具体是指一种包装袋膜卷自动换料收卷装置。

[0002] 包装袋是一种用于包装物品的袋状容器。它通常由塑料、纸张、布料等材料制成，加工过程包括原料配料、熔融塑化、挤出成型、冷却定型、切割、检验等，在通过挤出机熔融定型后，形成塑料膜，将其收卷后，移送下一车间进行染色工艺，此过程仍要放卷和收卷，现有的收卷装置仅依靠电机驱动的收卷辊配合张紧机构进行收卷作业，在进行收卷辊换料作业时，需要提前将放卷设备或其他膜卷输送设备停机，随后将收卷辊通过人工取下，再将新的收卷辊安装后进行收卷作业，由于换辊工作时间较长，无法满足连续化作业要求，且需要至少两人进行操作，若是对挤出机出料收卷，则需要在出料时进行换辊，出料动作不会因为换辊停止，此时换辊过程中的输出的包装袋膜则成为废料，较为浪费，现需要一种能够在连续作业状态下，不停机快速换辊的收卷设备。

[0024] 下面结合附图对本发明做进一步的详细说明。

[0025] 结合附图1、附图2和附图3所示，一种包装袋膜卷自动换料收卷装置，包括架体1和收卷辊8，架体1在膜卷输入端设有工作台12，工作台12底部转动设有两个导向辊一11，架体1内侧设有张紧机构9和光面辊机构2，光面辊机构2包括光面辊24和导向辊二27，张紧机构9包括两个导向辊三91和可升降的调节辊92，膜卷依次经过导向辊一11、导向辊三91、调节辊
92、导向辊二27、光面辊24和收卷辊8。

[0026] 结合附图3和附图4所示，光面辊机构2还包括电机一21、减速箱22和侧架26，光面辊24转动设于侧架26上，电机一21输出端连接减速箱22，减速箱22输出端设有链轮一23，光面辊24一端设有链轮二25，链轮一23与链轮二25通过链条传动配合，导向辊二27转动设于两个侧架26之间，导向辊二27紧贴光面辊24，收卷辊8通过膜卷接触与光面辊24传动配合。

[0027] 光面辊机构2工作原理：电机一21通过减速箱22驱动链轮一23转动，链轮一23与链轮二25通过链条传动配合，驱动光面辊24转动，光面辊24的转动会带动导向辊二27和收卷辊8转动，膜卷穿过导向辊二27后贴在光面辊24上，经收卷辊8处进行收卷，收卷辊8隔着膜卷紧贴光面辊24，使收卷辊8持续转动。

[0028] 结合附图1、附图4和附图5所示，光面辊机构2两侧设有换辊机构3，换辊机构3包括变位机构4和放置器5，变位机构4包括电机二41、驱动轴42和转盘43，电机二41输出端设有齿轮一411，驱动轴42上设有与齿轮一411啮合的齿轮二421，驱动轴42两端设有槽轮一422，转盘43转动设于侧架26外侧，转盘43外侧设有槽轮二431，槽轮一422与槽轮二431通过皮带传动配合，转盘43边侧均匀设有四个安装台432，放置器5安装到安装台432上，收卷辊8架设在两侧对应的放置器5上。

[0029] 变位机构4工作原理：电机二41驱动齿轮一411转动，通过齿轮一411与齿轮二421啮合传动，带动驱动轴42转动，槽轮一422与槽轮二431通过皮带传动配合，使转盘43转动，安装台432上的放置器5进行变位，带动放置器5上的收卷辊8变位，放置台13位置的放置器5进行收卷辊8的上料，顶部的放置器5上的收卷辊8进行准备收卷和初次收卷，过渡机构6位置的放置器5上的收卷辊8进行后期收卷，通过变位机构4使收卷辊8从放置台13位置、顶部位置到过渡机构6位置，实现换辊自动化。

[0030] 结合附图2、附图5、附图6和附图7所示，所述放置器5包括柱架51和U形台52，柱架51顶部设有入辊槽511和定位槽512，U形台52滑动设于柱架51内侧，U形台52一侧设有驱动板一521，安装台432上固定有气缸一433，气缸一433输出端与驱动板一521底部连接，U形台
52上设有与收卷辊8配合的托台522，U形台52内侧凹槽处滑动设有限位台53，限位台53后侧设有与U形台52连接的弹簧一531，U形台52内侧通孔处设有与限位台53后侧通孔滑动配合的定位柱523，限位台53与托台522配合将收卷辊8固定在U形台52上，架体1上设有弧形的定位板14，定位板14穿过定位槽512。

[0031] 放置器5工作原理：气缸一433通过驱动板一521推动U形台52在柱架51内侧滑动，在收卷辊8安装到放置器5时，收卷辊8端部通过入辊槽511进入到限位台53位置，用力按压，使限位台53进入U形台52内侧通孔，使收卷辊8端部移动到托台522上，弹簧一531推动限位台53复位，使收卷辊8端部卡在限位台53和托台522位置，使收卷辊8随U形台52移动，收卷辊8的安装在放置台13位置进行，安装完成后的收卷辊8与光面辊24之间留有间隙，并移动至顶部，在进行换辊收卷动作时，U形台52带动收卷辊8下降，使收卷辊8紧贴光面辊24，通过光面辊24带动收卷辊8转动进行收卷，在移动到过渡机构6位置过程中，收卷辊8由于持续收卷，膜卷外径变大，收卷辊8与光面辊24轴心距离变远，气缸一433在此过程中推动U形台52逐渐远离光面辊24，推动速度根据光面辊24转动速度进行调节，保证收卷辊8端部不会脱离限位台53限位。

[0032] 结合附图1、附图6、附图8和附图9所示，所述架体1在光面辊机构2前侧的斜面处设有过渡机构6，过渡机构6包括气缸二61、斜行台62、过渡台63和顶台64，斜行台62与架体1前侧斜面滑动配合，斜行台62边侧设有驱动板二621，气缸二61底部固定于架体1外侧，顶部与驱动板二621连接，斜行台62上设有支板622，过渡台63滑动设于斜行台62顶部斜面上，过渡台63支板622之间设有弹簧二623，顶台64平行滑动设于过渡台63上，顶台64与过渡台63之间设有弹簧三641，顶台64在靠近换辊机构3一侧设有顶板642，斜行台62顶部设有斜插台624，气缸二61推动斜插台624斜向滑动至限位台53斜面处，斜行台62和斜插台624上设有轮槽625，斜插台624底部设有与轮槽625配合的滚轮643。

[0033] 过渡机构6工作原理：过渡机构6用于收卷辊8收卷动作末期到移动至出料架7的过渡，收卷到一定厚度的收卷辊8随放置器5移动至过渡机构6位置时，由于U形台52已经推动一定距离，在放置器5移动到过渡机构6位置时，U形台52外侧与架体1顶部接触，防止放置器5移动过量，随后气缸二61通过驱动板二621推动斜行台62斜向上移动，端部的斜插台624移动至U形台52前方，在收卷辊8继续收卷过程中，U形台52向过渡机构6方向移动，在U形台52移动到柱架51顶部后，收卷辊8继续移动，脱离限位台53限位后，收卷辊8端部移动到斜插台
624上，此时顶板642顶住收卷辊8端部，给予收卷辊8压力，使其上的膜卷紧贴光面辊24，收卷辊8继续移动使弹簧三641压缩，在收卷辊8端部移动到斜行台62斜面位置后，通过收卷辊
8重力以及光面辊24反作用力，推动收卷辊8并带着过渡台63沿斜行台62斜面向下移动，压缩弹簧二623；
在膜卷达到一定厚度后，切割膜卷，进行换辊作业，此时气缸二61带动斜行台62向
下移动，使收卷辊8从过渡机构6移动到出料架7上，过渡机构6位置的放置器5，气缸一433带动U形台52复位，使U形台52外侧离开架体1，此时放置器5的定位槽512完全打开，可以通过定位板14，随后通过变位机构4进行换辊作业。

[0034] 结合附图1和附图10所示，所述架体1在光面辊机构2前侧设有出料架7，出料架7顶部设有弧形架71，出料架7在弧形架71底部位置设有挡柱72，弧形架71的弧面与收卷辊8在过渡机构6上的移动曲线相交，在交点处，收卷辊8由过渡机构6移动至弧形架71上。

[0035] 出料架7工作原理：在收卷辊8随斜行台62向下移动时，达到交点位置后，收卷辊8受到弧形架71的支撑力，并逐渐脱离顶板642，完全由弧形架71支撑，收卷辊8沿弧形架71的弧面自由滚动，受挡柱72阻挡停下，此时将收卷辊8吊出。

[0036] 结合附图2、附图7、附图9和附图11所示，所述收卷辊8包括辊体81，辊体81上套设有收卷筒82，收卷筒82表面带有黏性，辊体81两端转动设有轴套83，轴套83两侧设有定位环板84，轴套83与托台522、限位台53、顶板642接触配合，托台522、限位台53、顶板642设于两个定位环板84之间，所述架体1在光面辊机构2后侧设有放置台13，放置台13与轴套83接触配合，放置台13设于两个定位环板84之间。

[0037] 收卷辊8工作原理：将收卷筒82套设到辊体81上，随后在收卷筒82上涂胶或者用胶带的黏性面朝外卷绕在收卷筒82上，随后将收卷辊8放到放置台13上，使放置台13卡在定位环板84之间，方便安装，收卷辊8安装时，推动放置台13上的收卷辊8，由于放置台13导向，收卷辊8端部的轴套83会轻易卡到限位台53和托台522位置，在收卷辊8随放置器5移动以及转移到过渡机构6的过程中，由于定位环板84与托台522、限位台53和顶板642的配合，从收卷辊8不会在移动过程中进行轴向移动，保证膜卷边缘对齐。

[0038] 本发明在具体实施时，将收卷辊8放到放置台13上，进行换辊作业后，将收卷辊8推入到放置器5中，收卷辊8随放置器5移动到顶部，在下次换辊作业时，将已收卷的包装袋切断，紧接着U形台52带动收卷辊8紧贴光面辊24，光面辊24驱动辊体81和收卷筒82转动，收卷筒82会粘着包装袋自动收卷，在下次换辊作业后，收卷辊8随放置器5移动过渡机构6位置，在收卷辊8收卷过程中，收卷辊8从放置器5移动到过渡机构6上，在下次换辊作业前，将收卷的包装袋切断，斜行台62下移，使收卷辊8移动到出料架7上，每一次换辊作业，都伴随着三个收卷辊8的不同作业状态切换，实现不停机连续收卷作业的换辊动作。

[0039] 以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性地设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。