[0001] 本发明涉及车门焊接技术领域，尤其涉及一种带有焊渣处理收集功能的车门焊接装置。

[0002] 车门焊接是一种常见的汽车制造工艺，涉及将车门的各个部分通过焊接技术连接在一起，形成一个完整的车门结构，焊接车门由多个部件组成，这些部件在制造过程中被焊接在一起，通常车门的下半部和窗户框子会先分别制造完成，然后再通过焊接技术将它们牢固地连接在一起。

[0003] 车门焊接装置是用于将车门的各个部件通过焊接技术连接在一起的设备，是汽车生产线上不可或缺的重要设备之一，车门焊接装置在焊接过程中产生的焊渣对焊接质量和车门外观都有一定的影响，现有车门焊接装置，在焊接时，焊渣残留在焊缝中会形成夹渣缺陷，随机飞溅的焊渣可能会破坏车身表面的组织，降低焊缝的强度和韧性，从而影响焊接质量。

[0004] 因此，针对上述现有车门焊接装置，在焊接时，焊渣残留在焊缝中会形成夹渣缺陷，随机飞溅的焊渣可能会破坏车身表面的组织，降低焊缝的强度和韧性，从而影响焊接质量，可以设计一种带有焊渣处理收集功能的车门焊接装置，增加焊渣清理组件与收集箱，避免焊渣覆盖与残留在焊缝中，保障车门焊接整体效果。

[0022] 下面结合附图和实施例对本发明进一步地进行说明。

[0023] 请参阅图1‑2，本发明提供一种实施例：一种带有焊渣处理收集功能的车门焊接装置，包括有防护箱1、存渣盒2、框架3、车门定位组件4、升降调节组件5、焊渣清理组件6与焊接组件7；防护箱1的内侧底部设有用于存储焊渣的存渣盒2，存渣盒2的上方设有放置车门零件进行焊接与碎渣处理的框架3，框架3上对称设有可位移对车门进行定位便于焊接操作的车门定位组件4，框架3上方设有可带动焊接组件7升降操作的升降调节组件5，升降调节组件5的中部设有用于对车门进行焊接操作的焊接组件7，防护箱1的内侧对称设有对应焊接组件7进行车门焊渣清理的焊渣清理组件6。

[0024] 请参阅图2‑4，在本实施例中，防护箱1的顶部设有箱盖101，箱盖101与防护箱1之间设有第一拆卸螺栓102，防护箱1的底部设有防护底座103，防护底座103的前端设有可拆卸板104，可拆卸板104与防护底座103之间设有第二拆卸螺栓105，防护箱1的前端位于边缘对称设有密封条106，密封条106上线性设有安装挂柱107，通过安装挂柱107可以挂置可拆防护板，避免内部焊渣飞溅情况，框架3的中心开设有中空槽301，框架3的底部中心设有十字支撑架305，框架3的四周皆开设有与中空槽301连通的侧空槽302，框架3的底部四周转角处皆设有穿过十字支撑架305的支柱303，支柱303与十字支撑架305之间设有弹簧阻尼器304，弹簧阻尼器304的外侧套设有弹簧套，十字支撑架305的中心设有导向杆307，十字支撑架305上顺沿开设有安装孔306，利用安装孔306，可以安装对车门底部支撑工装。

[0025] 请参阅图3‑5，在本实施例中，车门定位组件4包括有第一推杆401、导向套402、套块403、第一气缸404、固定盘405、推套406、第二气缸407、固定筒408、驱动电机409、升降杆410、第三气缸411、摆动架412、旋转杆413、第一驱动马达414、平衡板415、调节轴416、第二驱动马达417、中心架418、摆动爪419、传导轴420、穿孔421、穿柱422、压板423与转向杆424，第一推杆401的两端上皆套设有套块403，第一推杆401上套设有导向套402，第一推杆401的一端设有第一气缸404，导向套402的外端设有固定盘405，固定盘405远离导向套402的一端设有推套406，推套406外端设有第二气缸407，推套406的一端中心设有固定筒408，第一气缸404驱动第一推杆401和导向套402带动固定盘405位移，第二气缸407驱动推套406带动固定筒408沿固定盘405上位移，通过第二气缸407驱动推套406带动固定筒408沿固定盘405上位移，增加远近定位效果，固定筒408的中心设有转向杆424，转向杆424的上端套设有升降杆410，驱动电机409驱动转向杆424带动升降杆410转向，转向杆424的中心设有伸缩套，升降杆410的端部中心设有第三气缸411，第三气缸411驱动伸缩套带动升降杆410上升与下降，升降杆410远离第三气缸411的一端设有摆动架412，摆动架412与升降杆410之间设有旋转杆413，第一驱动马达414驱动旋转杆413带动摆动架412与升降杆410摆动操作，通过第一驱动马达414驱动旋转杆413带动摆动架412与升降杆410摆动操作，增加整体角度调节效果。

[0026] 请参阅图4‑6，在本实施例中，摆动架412远离升降杆410一端设有平衡板415，平衡板415的中心设有调节轴416，调节轴416上横向线性设有三组中心架418，中心架418远离平衡板415的一端设有传导轴420，传导轴420的两端皆套设有摆动爪419，中心架418的中心开设有穿孔421，穿孔421的中心设有穿柱422，穿柱422的底部套设有压板423，第二驱动马达417驱动调节轴416带动中心架418摆动，通过第二驱动马达417驱动调节轴416带动中心架
418摆动，增加导向性能，升降调节组件5包括有平衡架501、导向轨502、滑台503、第二推杆
504、第四气缸505、第三推杆506与第五气缸507，平衡架501的内部为中空设置，平衡架501内部对称设有导向轨502，导向轨502上套设有滑台503，滑台503的中心穿设有第二推杆
504，第四气管610驱动第二推杆504带动滑台503沿导向轨502上滑动，平衡架501的底部四周转角处皆设有第三推杆506，第五气缸507驱动第三推杆506带动平衡架501上升与下降，通过第五气缸507驱动第三推杆506带动平衡架501上升与下降，增加整体控制性能。

[0027] 请参阅图5‑8，在本实施例中，焊渣清理组件6包括有第五推杆601、第六气缸602、第一气盒603、输送管604、第一换气槽605、第一气泵606、转向架607、第三驱动马达608、第一摄像机609、气管610与气孔611，转向架607的一端面设有第五推杆601，第六气缸602驱动第五推杆601带动转向架607推送操作，转向架607远离第五推杆601一端面中心设有旋转轴，第三驱动马达608驱动旋转轴带动转向架607转向操作，通过第三驱动马达608驱动旋转轴带动转向架607转向操作，增加整体控制性能，转向架607的中部设有第一摄像机609，转向架607远离第三驱动马达608一端设有气管610，气管610底部顺沿开设有气孔611，气孔611的内部设有喷射器，转向架607的外侧设有第一气盒603，第一气盒603的内部设有第一气泵606，第一气盒603的侧壁开设有第一换气槽605，第一气盒603上设有与气管610连通的输送管604，通过第一摄像机609观察整体车门状态以及焊接位置是否有裂痕，焊接组件7包括有主控箱701、电缆702、导引架703、第四驱动马达704、轴套705、延伸柱706、焊枪707、第二气盒708、第二气泵709、喷嘴710、第二摄像机711与第二换气槽712，主控箱701的下方设有位于滑台503底部的轴套705，轴套705的中心设有竖向轴，竖向轴上套设有导引架703，第四驱动马达704驱动竖向轴带动导引架703沿轴套705中心旋转，导引架703远离竖向轴一端设有延伸柱706，延伸柱706的底部中心设有焊枪707，焊枪707的中心设有延伸到主控箱701的电缆702，延伸柱706与焊枪707之间设有第二气盒708，第二气盒708上开设有第二换气槽
712，第二气盒708的四周面设有第二摄像机711，第二气盒708四周转角处皆设有喷嘴710，喷嘴710的顶部设有第二气泵709，喷嘴710的内部设有喷射器，主控箱701通过电缆702驱动焊枪707进行焊接第二摄像机711进行焊接，第二气泵709使其气流经过，经过喷嘴710由喷射器喷出操作，进行点位清理操作，提升整体清理效果。

[0028] 在进行工作时，将车门放置在框架3上，中心对准中空槽301，第一气缸404驱动第一推杆401和导向套402带动固定盘405位移，第二气缸407驱动推套406带动固定筒408沿固定盘405上位移，沿侧空槽302位移，使其达到合适位置，第三气缸411驱动伸缩套带动升降杆410上升与下降，第一驱动马达414驱动旋转杆413带动摆动架412与升降杆410摆动操作，达到合适角度，第二驱动马达417驱动调节轴416带动中心架418摆动，摆动爪419扣在车门结构内侧，压板423对车门端面进行压制定位，利用防护箱1形成包围保护，通过安装挂柱107可以挂置可拆防护板；
第六气缸602驱动第五推杆601带动转向架607推送操作，第三驱动马达608驱动旋
转轴带动转向架607转向操作，通过第一摄像机609观察整体车门状态以及焊接位置是否有裂痕，第一气泵606使其气流经过输送管604与气管610，喷射器喷气由气孔611对车门进行大幅面清理，第四驱动马达704驱动竖向轴带动导引架703沿轴套705中心旋转，主控箱701通过电缆702驱动焊枪707进行焊接第二摄像机711进行焊接，第二气泵709使其气流经过，经过喷嘴710由喷射器喷出操作，进行点位清理操作。

[0029] 通过上述步骤，通过框架3，位于存渣盒2上方设置，可以放置车门零件进行焊接与碎渣处理，从而焊渣可以掉落在防护箱1中存储与收集，利用车门定位组件4，位于框架3上对称设置，可位移对车门进行定位便于焊接操作，通过升降调节组件5，位于框架3上方设置，可带动焊接组件7升降操作，利用焊接组件7用于对车门进行焊接操作，随着焊接操作时焊渣清理组件6可以进行车门焊渣大幅度清理操作，提升整体焊渣清理效果。

[0030] 上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化。