[0001] 本发明涉及补偿控制器技术领域，尤其涉及一种电压无功综合投切补偿控制器。

[0002] 补偿控制器是指在控制系统中用来改善系统稳定性和动态性能的一种控制器，它通常用于闭环控制系统中，通过调节系统的响应特性来抑制系统的波动和提高控制精度，常见的补偿控制器包括比例积分微分（PID）控制器及其衍生形式，PID控制器通过综合比例（P）、积分（I）、微分（D）三个部分的控制作用来实现对系统响应的调节，以达到稳态误差的消除和系统响应速度的优化，除了PID控制器，还有一些高级的补偿控制技术，如先进的模型预测控制（MPC）、模糊逻辑控制（FLC）等，它们可以根据系统的动态特性和控制要求来选择最佳的控制策略，补偿控制器在工业自动化、电子控制系统等领域中广泛应用，是提高控制系统性能和稳定性的重要工具之一；公告号为：CN212786190U的实用新型提供综合分相无功补偿控制器，包括无功补
偿控制器本体，所述无功补偿控制器本体的底部栓接有固定座，所述固定座的两侧均开设有第一凹槽，所述固定座的两侧均卡接有安装座，所述安装座顶部的中心处开设有与固定座配合使用的第二凹槽，所述安装座的两侧均嵌设有机箱，所述机箱的内腔设置有安装机构。本实用新型通过移动杆、手柄、第一复位弹簧、斜板、卡板、第二复位弹簧和滑轮的配合，便于使用者对固定座进行卡接，从而对无功补偿控制器本体进行快速安装，节省了使用者对无功补偿控制器本体进行固定的时间，从而提高了使用者的安装效率，解决了传统综合分相无功补偿控制器不便于安装的问题。

[0003] 公告号为：CN215733498U的实用新型公开了一种智能无功补偿控制器，所述无功补偿控制器镶嵌安装在安装板中，所述安装板的表面开设有插入无功补偿控制器的嵌入槽，位于嵌入槽两侧的安装板前端面上设置有一对夹紧无功补偿控制器的安装机构；安装机构包括可拆卸安装有固定板，固定板的另一端镶嵌安装有连接弹簧，连接弹簧的另一端固定安装有推压板，推压板的底端镶嵌安装有底托板。本实用新型通过设置安装机构，利用两个推压板对无功补偿控制器的左右两侧同时进行夹紧操作，当运输过程中发生振动等情况时，弹簧能够起到缓冲作用，令无功补偿控制器能够有小幅移动，从对无功补偿控制器进行保护，克服因振动等原因造成内部器件损坏的情况发生，进一步保证控制器的正常工作。

[0004] 公告号为：CN215646202U的实用新型公开了一种防投切振荡的低压无功补偿控制器，包括显示面板，所述显示面板的后端四角处均固定连接有螺纹管，所述螺纹管通过螺丝与盒体相连，所述盒体的左右两端中部均设置有凹槽，所述盒体的左右两端后方对应凹槽内均设置有扭簧，所述扭簧的簧体中部均固定连接在转板的后端。本实用新型中，安装完成后的控制器本体四周与后盖内壁之间均存在空隙，增大了控制器本体与空气的接触面积，然后通过散热扇转动带动盒体内的热气通过散热孔排出，散热效果更好，通过扭簧带动转板弹出并使卡块卡住方形孔对控制器进行固定，拆卸时只需要按压转板的前端使卡块收入凹槽内抽出即可，拆装方便，便于后期检修，值得大力推广。

[0005] 现有技术中的补偿控制器安装不够快捷，甚至直接放置在地面上，稳定性不高，而且散热效果不佳，因此，本发明提出一种电压无功综合投切补偿控制器，用于解决上述问题。

[0026] 下面结合具体实施例对本发明作进一步解说。

[0027] 参考图1‑5，本实施例中提出了一种电压无功综合投切补偿控制器，包括承载外壳1，承载外壳1的顶部设有补偿控制器2，补偿控制器2的底部固定安装有呈矩阵排列的支撑插入块4，支撑插入块4延伸至承载外壳1的内侧，承载外壳1的顶部滑动连接有控制架11，补偿控制器2的左侧和右侧均固定安装有安装框架12，补偿控制器2的左侧和右侧均设有对接插入架13，对接插入架13的外侧与安装框架12的内壁滑动接触，两个对接插入架13的内侧均固定安装有散热风扇14；
承载外壳1的内侧分别设有对称设置的定位机构和控制机构，定位机构和控制机
构均与支撑插入块4相配合，两个对接插入架13上均设有解锁机构和对称设置的安装机构，安装机构分别与安装框架12和解锁机构相配合。

[0028] 借由上述机构：通过将补偿控制器2插入到承载外壳1的内侧，就可实现对补偿控制器2的快速安装，大大增加了补偿控制器2在使用时的稳定性，并且通过安装的两个散热风扇14就可加强对补偿控制器2的散热，增加补偿控制器2的寿命。

[0029] 本实施例中，定位机构包括：两个贴合块5、两个伸缩杆6和两个扭力弹簧7；贴合块5滑动连接在支撑插入块4的前侧，贴合块5与伸缩杆6转动连接，伸缩杆6转动连接在支撑插入块4的前侧，扭力弹簧7分别与伸缩杆6和支撑插入块4固定连接，在贴合块5与承载外壳1的顶部内壁贴合后，贴合块5就可将承载外壳1和承载外壳1连接起来，来在承载外壳1的内侧阻挡支撑插入块4拔出承载外壳1，就可将支撑插入块4安装在承载外壳1的内侧，将补偿控制器2安装在承载外壳1的顶部，来稳定的使用补偿控制器2。

[0030] 本实施例中，控制机构包括：两个固定块8、带动块9和按动杆10；两个固定块8分别与两个伸缩杆6固定连接，带动块9滑动连接在支撑插入块4的前
侧，带动块9与按动杆10转动连接，按动杆10与控制架11转动连接，在按动杆10被推动后，按动杆10就可推动带动块9向下滑动，使得带动块9可按动两个固定块8相互靠近的一端向下滑动，使得固定块8可带动伸缩杆6转动，使得两个伸缩杆6的顶端相互靠近，使得两个伸缩杆6可带动两个贴合块5相互靠近，来与承载外壳1的顶部内壁脱离，实现对支撑插入块4的解锁，就可对支撑插入块4和补偿控制器2进行拆卸维护。

[0031] 本实施例中，固定机构包括：定位架15、定位块16、定位弹簧17、弹簧座18和带动杆19；
定位架15滑动连接在对接插入架13的前侧，定位架15与定位弹簧17固定连接，定
位弹簧17与弹簧座18固定连接，弹簧座18固定安装在对接插入架13的前侧，定位架15与带动杆19固定连接，在定位块16与安装框架12啮合后，定位架15就可将对接插入架13和安装框架12连接起来，来在安装框架12的内侧阻挡对接插入架13移动，就可将对接插入架13安装在安装框架12的内侧，来将散热风扇14安装在补偿控制器2上，来加强对补偿控制器2的安装。

[0032] 本实施例中，解锁机构包括：连接杆20、按动架21、滑动块22、转动架23和把手24；连接杆20分别与带动杆19和按动架21转动连接，按动架21滑动连接在对接插入架
13的前侧，按动架21滑动连接在对接插入架13的前侧，按动架21与滑动块22滑动连接，滑动块22与转动架23转动连接，转动架23转动连接在对接插入架13的前侧，在转动架23被逆时针转动后，转动架23就可带动滑动块22弧形运动，来在按动架21的顶部滑动，来按动按动架
21向下滑动，按动架21就可推动两个连接杆20，两个连接杆20就可推动两个带动杆19和两个定位架15相互靠近，来与安装框架12脱离，实现对对接插入架13的解锁，使得对接插入架
13可从安装框架12上拆卸，实现对散热风扇14的拆卸维护。

[0033] 本实施例中，两个定位架15相互远离的一侧均固定安装有定位块16，安装框架12的内侧开设有对称设置的定位槽，定位块16的外侧与定位槽的内壁可脱离式卡接，在定位块16插入到定位槽的内侧后，定位块16就可阻挡对接插入架13移动，就可实现对对接插入架13的定位。

[0034] 本实施例中，支撑插入块4的前侧分别开设有水平滑槽，贴合块5的后侧与水平滑槽的内壁滑动连接，水平滑槽用于安装贴合块5，使得贴合块5可稳定的与承载外壳1贴合，来对承载外壳1进行定位。

[0035] 本实施例中，承载外壳1的左侧和右侧均固定安装有安装架3，两个安装架3上均开设有圆形通孔，圆形通孔的内壁上开设有螺纹，安装架3用于使用螺栓将承载外壳1安装在补偿控制器2的使用位置。

[0036] 工作原理：在需要对补偿控制进行安装时，先将承载外壳1通过螺栓对承载外壳1进行安装，在需要对补偿控制加强散热时，只需要在补偿控制器2的左侧和右侧启动散热风扇14，来加强对补偿控制器2的散热，若需要对补偿控制器2进行拆卸维护时，只需要在承载外壳1的顶部推动控制架11，在控制架11向右侧移动时，控制架11就可推动两个按动杆10，在按动杆10被推动后，按动杆10就可推动带动块9向下滑动，使得带动块9可按动两个固定块8相互靠近的一端向下滑动，使得固定块8可带动伸缩杆6转动，使得两个伸缩杆6的顶端相互靠近，使得两个伸缩杆6可带动两个贴合块5相互靠近，来与承载外壳1的顶部内壁脱离，实现对支撑插入块4的解锁，就可对支撑插入块4和补偿控制器2进行拆卸维护，维护好之后再将补偿控制器2插入到承载外壳1的内侧，贴合块5就可自动的与承载外壳1的顶部内壁贴合，在贴合块5与承载外壳1的顶部内壁贴合后，贴合块5就可将承载外壳1和承载外壳1连接起来，来在承载外壳1的内侧阻挡支撑插入块4拔出承载外壳1，就可将支撑插入块4安装在承载外壳1的内侧，将补偿控制器2安装在承载外壳1的顶部，来稳定的使用补偿控制器2，若需要对散热风扇14进行拆卸维护时，只需要在对接插入架13的前侧转动转动架23，在转动架23被逆时针转动后，转动架23就可带动滑动块22弧形运动，来在按动架21的顶部滑动，来按动按动架21向下滑动，按动架21就可推动两个连接杆20，两个连接杆20就可推动两个带动杆19和两个定位架15相互靠近，来与安装框架12脱离，实现对对接插入架13的解锁，使得对接插入架13可从安装框架12上拆卸，实现对散热风扇14的拆卸维护，维护好之后再将对接插入架13插入到安装框架12的内侧并且放开转动架23，使得转动架23可放开定位架
15，定位架15就可自动的与安装框架12的内侧啮合，在定位块16与安装框架12啮合后，定位架15就可将对接插入架13和安装框架12连接起来，来在安装框架12的内侧阻挡对接插入架
13移动，就可将对接插入架13安装在安装框架12的内侧，来将散热风扇14安装在补偿控制器2上，来加强对补偿控制器2的安装。

[0037] 以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。