技术领域
[0001] 本发明涉及绿化垃圾处理技术领域，具体而言，涉及一种可视化公园绿化垃圾处理装置。
相关背景技术
[0002] 城市园林绿化垃圾主要指园林绿化建设管养过程中产生的乔木、灌木、花草修剪物，以及植物自然凋落产生的植物残体，通常包括树枝、树叶、草屑、花卉等，具有分布广泛、季节性强、运输成本高、可再生性好、利用方式多样等特点。近年来，随着园林绿化事业发展和城市绿地建设的增加，园林绿化垃圾产生量逐年增长，绿化垃圾的处理问题已经成为一个严峻的环境挑战。这些废弃物的不当处理可能导致环境污染、公共卫生问题和资源浪费。传统的处理方法通常包括垃圾填埋、焚烧和堆肥，但这些方法存在着很多问题，如资源浪费、空气污染和土地占用等。
具体实施方式
[0031] 下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整地传达给本领域的技术人员。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
[0032] 如图1‑5所示，本实施例提供了一种可视化公园绿化垃圾处理装置，包括：
[0033] 箱体100，其顶部开设有两个入料口101，箱体100的两个侧壁各开设一出料口102；
[0034] 粉碎单元110，横向设置在箱体100的内顶部，粉碎单元110通过隔板103分隔为第一空腔111与第二空腔112，第一空腔111、第二空腔112的顶部分别与一个入料口101连通；
[0035] 堆肥单元120，包括第一堆肥仓121与第二堆肥仓122，第一堆肥仓121、第二堆肥仓122顶部分别与第一空腔111、第二空腔112连通；
[0036] 控制单元，包括摄像模块、温度检测模块132与处理模块133，摄像模块用于获取堆肥单元120的图像信息，温度检测模块132用于获取堆肥单元120的温度信息，处理模块133分别与摄像模块、温度检测模块132电连接。
[0037] 需要说明的是，本实施例的可视化公园绿化垃圾处理装置是一种高效、环保的垃圾处理设备，通过粉碎单元110对绿化垃圾进行粉碎处理，为后续堆肥处理提供了更好的条件。同时，通过设置堆肥单元120，将粉碎后的垃圾进行堆肥处理，实现了资源的再利用，降低了环境污染。此外，通过设置摄像模块和温度检测模块132，可以实时监测堆肥过程的情况，保证了堆肥效果的质量。具体来说，摄像模块包括第一摄像模块130与第二摄像模块131，分别安装在第一堆肥仓121和第二堆肥仓122的上方，可以获取堆肥仓内部的实时图像信息，从而便于观察和控制堆肥过程。温度检测模块132也设置在堆肥仓内部，可以实时监测堆肥仓的温度，为堆肥过程提供重要的参考数据。处理模块133是控制单元的核心部分，它接收来自摄像模块和温度检测模块132的信息，并进行分析和处理。处理模块133可以根据摄像模块获取的图像信息，判断堆肥过程的进行情况，如根据图像信息判断堆肥的均匀性、湿度等，从而便于调整堆肥条件，提高堆肥效果。同时，处理模块133也可以根据温度检测模块132获取的温度信息，控制堆肥仓的温度，防止温度过高或过低对堆肥过程的影响。
此外，本发明还设置了动力件105和传动机构，可以方便地驱动粉碎单元110进行工作，提高了装置的工作效率。通过设置凹槽型的粉碎单元110的壳体，可以有效地防止垃圾在粉碎过程中的飞溅，提高了装置的安全性。同时，通过设置压力传感器134，可以实时监测粉碎单元
110内物质的重量，为后续的堆肥处理提供了依据。
[0038] 在本申请的一些实施例中，箱体100的一侧纵向设置有隔断壁104，隔断壁104的顶端与底端分别与箱体100连接，形成第三空腔113；
[0039] 第二堆肥仓122的顶部横向设置有一支撑平台123，隔板103的顶端固定于箱体100的内顶部，隔板103的底端分割开粉碎单元110并且延伸至支撑平台123，处理模块133设置在支撑平台123的上表面。
[0040] 可以理解的是，将装置中的可动部分单独设置在一个独立的空腔中，即第三空腔113，有助于减少振动和噪音，提高整个装置的稳定性和可靠性。同时，这种设计也有助于维护和处理单元，当需要维修或更换处理模块133时，只需要打开相应的部分，而不需要对整个装置进行拆解，大大提高了维护效率。处理模块133设置在支撑平台123的上表面，这种设计使得处理模块133更接近堆肥单元120，可以更快地获取和处理来自摄像模块和温度检测模块132的信息，提高了装置的反应速度和处理效率。此外，支撑平台123的设计还可以增加装置的稳定性，防止处理模块133在运行时发生晃动或倾斜，保证了装置的正常运行。
[0041] 在本申请的一些实施例中，粉碎单元110内部横向设置有转动轴114，转动轴114一端与箱体100的侧壁转动连接，转动轴114的另一端穿过并架设在隔断壁104上并且转动轴114的端部安装有一个传动轮115，传动轮115位于第三空腔113中；
[0042] 支撑平台123上设置有动力件105，动力件105的一端安装有转动轮位于第三空腔113中，转动轮通过皮带带动传动轮115，动力件105与处理模块133电连接。
[0043] 可以理解的是，粉碎单元110能够通过动力件105驱动转动轴114进行工作，提高了装置的工作效率。同时，通过设置传动轮115和皮带，可以方便地驱动粉碎单元110进行工作，减少了人工操作的需要。此外，通过设置支撑平台123，可以增加装置的稳定性，防止处理模块133在运行时发生晃动或倾斜，保证了装置的正常运行。
[0044] 在本申请的一些实施例中，转动轴114上套设有若干旋转刀片116，位于第二空腔112内的旋转刀片116数量多于第一空腔111内的旋转刀片116数量。
[0045] 需要说明的是，进入第一空腔111的绿化垃圾为废弃的枝桠材，体积较大，容易进行粉碎，而进入第二空腔112的绿化垃圾为草屑、树叶、茎秆与花卉等，这样可以使旋转刀片116在第一空腔111内更加稀疏，从而减少对废弃枝桠材的切割阻力，使其更顺利地通过粉碎单元110。而在第二空腔112内，由于草屑、树叶、茎秆与花卉等垃圾的体积较小，且数量较多，因此增加旋转刀片116的数量可以提高粉碎效率，使其更充分地被粉碎，为后续堆肥处理提供更好的条件。不仅提高了装置的工作效率，还实现了对不同类型的绿化垃圾进行有针对性的处理，提高了垃圾处理的效果和质量。
[0046] 在本申请的一些实施例中，粉碎单元110与第一堆肥仓121之间连通有第一管道106，靠近粉碎单元110一端的第一管道106横截面积大于靠近第一堆肥仓121一端的横截面积；
[0047] 粉碎单元110与第二堆肥仓122之间连通有第二管道107，第二管道107的横截面积小于第一管道106的最小横截面积。
[0048] 在本申请的一些实施例中，摄像模块包括：第一摄像模块130与第二摄像模块131，第一管道106的表面安装有第一摄像模块130，支撑平台123的下表面安装有第二摄像模块131。
[0049] 在本申请的一些实施例中，第一堆肥仓121、第二堆肥仓122分别与任一出料口102连通。
[0050] 需要说明的是，通过设置不同横截面积的第一管道106和第二管道107，可以更好地控制粉碎后的垃圾进入第一堆肥仓121和第二堆肥仓122的流量和速度。第一管道106的横截面积较大，可以容纳更多的粉碎后的垃圾，同时也能够减缓垃圾流动的速度，使垃圾更充分地进入第一堆肥仓121，为后续堆肥处理提供更好的条件。而第二管道107的横截面积较小，可以限制进入第二堆肥仓122的垃圾流量，防止过多的垃圾同时进入导致堆肥效果不佳。此外，通过设置第一摄像模块130和第二摄像模块131，可以实时监测第一堆肥仓121和第二堆肥仓122内部的情况，包括堆肥的均匀性、湿度等，从而便于调整堆肥条件，提高堆肥效果。同时，将第一摄像模块130安装在第一管道106的表面，可以更方便地观察和控制粉碎单元110的工作情况，保证粉碎效果。将第二摄像模块131安装在支撑平台123的下表面，可以更全面地观察和控制第二堆肥仓122的堆肥过程，保证堆肥效果的质量。此外，通过将第一堆肥仓121、第二堆肥仓122分别与任一出料口102连通，可以方便地调整垃圾的流向和分配，实现更灵活、高效的垃圾处理。
[0051] 在本申请的一些实施例中，粉碎单元110的壳体为凹槽型，壳体包括：外壳体117与内壳体118；
[0052] 外壳体117与内壳体118分别与箱体100的内顶部连接，内壳体118与箱体100的连接部分为弹性材质，外壳体117的最低处安装有压力传感器134，压力传感器134与处理模块133连接，压力传感器134的顶部与内壳体118接触，压力传感器134用于获取粉碎单元110内物质的重量。
[0053] 在本申请的一些实施例中，第一堆肥仓121与第二堆肥仓122内均设置有温度检测模块132。
[0054] 在本申请的一些实施例中，第一堆肥仓121、第二堆肥仓122各自的上表面为透明板124。
[0055] 需要说明的是，外壳体117和内壳体118分别与箱体100的内顶部连接，内壳体118与箱体100的连接部分为弹性材质，在本实施例中优选为尼龙布，其可以吸收部分振动和冲击，进一步减少噪音和振动对装置的影响。在本实施例中，在外壳体117的最低处的压力传感器134安装有三个，可以实时监测粉碎单元110内物质的重量，从而判断粉碎效果和是否需要调整粉碎条件。同时，通过将压力传感器134与处理模块133连接，可以实现对压力数据的实时采集和处理，提高装置的反应速度和处理效率。
[0056] 在堆肥仓内设置温度检测模块132，可以实时监测堆肥过程中的温度变化，从而判断堆肥效果和调整堆肥条件。通过设置透明板124作为堆肥仓的上表面，可以方便地观察堆肥过程中的情况，包括堆肥的颜色、湿度、气味等，从而及时发现问题并进行调整。
[0057] 需要说明的是，压力传感器134与处理模块133之间的工作方式包括：
[0058] 处理模块133中预设有一级转速R1、二级转速R2、三级转速R3、一级压力阈值N1、二级压力值N2、三级压力值N3，处理模块133间隔相同的周期后，获取所有压力传感器134的当前压力值Na、Nb、Nc；其中，R1＜R2＜R3，N1＜N2＜N3；
[0059] 随后，处理模块133对压力传感器134的各当前压力值进行计算得到Nx，其中Nx＝(Na+Nb+Nc)/3；
[0060] 最后处理模块133将Nx与各级压力阈值进行比对，根据Nx与预设的各级压力阈值的大小关系，确定粉碎单元110中旋转刀片116的转速：
[0061] 当Nx＜N1时，处理模块133判断粉碎单元110中绿化垃圾过少，继续储存，无需进行粉碎；
[0062] 当N1＜Nx≤N2时，处理模块133判断粉碎单元110中绿化垃圾需要进行粉碎，此时粉碎单元110中转动轴114的转速为R1；
[0063] 当N2＜Nx≤N3时，处理模块133判断粉碎单元110中绿化垃圾需要进行粉碎，此时粉碎单元110中转动轴114的转速为R2；
[0064] 当N3＜Nx时，处理模块133判断粉碎单元110中绿化垃圾需要进行粉碎，此时粉碎单元110中转动轴114的转速为R3。
[0065] 预设的各级压力值与各级转速可根据粉碎单元110的大小与实际情况进行调整。
[0066] 另外，摄像模块可安装具有WIFI或蓝牙功能的种类，然后通过计算机设备、移动设备等进行连接或匹配，达到观察图像模块所拍摄记录下的内容。
[0067] 在本申请的其他实施例中，所述箱体100下方还可设置有万向轮140，这样，万向轮140使得装置可以轻松地在各个方向上移动，提高了装置的灵活性。这样，在需要对装置进行搬运或调整位置时，操作人员可以更加方便地将装置移动到所需位置。而且由于万向轮
140可以360度旋转，因此，在移动装置时，不需要过多的力量。这样可以节省操作人员的体力，降低劳动强度。
[0068] 而且在所述箱体100侧面还可以设置垃圾投递箱150，这样，通过设置专门的投递箱，可以方便地将特定类型的垃圾分离出来，直接进入处理流程，提高了垃圾处理的效率和针对性。而且通过提供肥料作为回报，可以激励公众参与垃圾分类和回收活动。这种激励机制有助于提高公众对环保的意识和参与度。
[0069] 综上所述，本发明的垃圾处理装置通过粉碎单元和堆肥仓，实现了对绿化垃圾的高效、环保处理。通过压力传感器和摄像模块的实时监测和反馈，可以及时调整粉碎和堆肥条件，保证处理效果。同时，装置结构简单，操作方便，具有较高的实用性和推广价值。此外，本申请还通过智能控制模块实现了对装置的自动化控制，进一步提高了处理效率和稳定性。具体来说，当压力传感器检测到粉碎单元内物质的重量低于预设的一级压力阈值时，处理模块会判断绿化垃圾过少，继续储存，无需进行粉碎，从而避免了不必要的能耗和磨损。当检测到重量在一级压力阈值和二级压力阈值之间时，处理模块会控制转动轴以一级转速进行粉碎，以保证粉碎效果和效率。当检测到重量在二级压力阈值和三级压力阈值之间时，处理模块会控制转动轴以二级转速进行粉碎，以进一步提高粉碎效果。当检测到重量超过三级压力阈值时，处理模块会控制转动轴以三级转速进行粉碎，以确保能够处理较多的绿化垃圾。通过这样的智能控制，本申请的垃圾处理装置不仅能够实现高效、环保的垃圾处理，还能够根据实际情况自动调整粉碎和堆肥条件，提高处理效果和稳定性。同时，本申请的装置还具有结构简单、操作方便、实用性强等特点，具有较高的推广价值和应用前景。
[0070] 本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统或计算机程序商品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例，或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD‑ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序商品的形式。
[0071] 本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)和计算机程序商品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框，以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
[0072] 这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
[0073] 这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
[0074] 最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者等同替换，而未脱离本发明精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本发明的权利要求保护范围之内。
