技术领域
[0001] 本申请涉及智能家居技术领域，具体涉及一种沙发靠背的调节方法及相关产品。
相关背景技术
[0002] 在日常生活中，很多腰椎不好(如腰椎损伤)的人通常会佩戴护腰带来对其腰椎进行保护。在实践中发现，当护腰带的佩戴者坐在沙发上时，若沙发靠背的倾斜角度不够大，则该佩戴者的腹部受到的护腰带所施加的挤压力会加大，这样不仅会影响护腰带的佩戴者坐在沙发上时的舒适性，还会影响护腰带的佩戴者的身体健康。
[0003] 有鉴于此，当护腰带的佩戴者坐在沙发上时，若沙发靠背的倾斜角度不够大，护腰带的佩戴者通常手动调大沙发靠背的倾斜角度，以减小护腰带的佩戴者坐在沙发时其腹部受到的护腰带所施加的挤压力。显然，手动调大沙发靠背的倾斜角度的这一方式不利于提升沙发的智能化程度。
具体实施方式
[0072] 下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0073] 需要说明的是，本申请实施例的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0074] 本申请实施例公开一种沙发靠背的调节方法及相关产品，能够智能的调大沙发靠背的倾斜角度，以减小护腰带的佩戴者坐在沙发时其腹部受到的护腰带所施加的挤压力，从而提升沙发的智能化程度。以下进行结合附图进行详细描述。
[0075] 请参阅图1，图1是本申请实施例公开的沙发靠背的调节方法的第一实施例的流程示意图。如图1所示，该沙发靠背的调节方法包括以下步骤：
[0076] 101、沙发检测坐在该沙发上的用户是否佩戴有护腰带；；若是，执行步骤102～步骤104；若否，结束本流程。
[0077] 在一些可选的实施方式中，沙发的正前方可以设置有拍摄设备(如摄像头)，相应的沙发可以通过其正前方设置的拍摄设备检测坐在该沙发上的用户是否佩戴有护腰带；若是，执行步骤102～步骤104；若否，结束本流程。
[0078] 在另一些可选的实施方式中，沙发的上可以设置有接触传感器，例如沙发扶手内侧设置有接触传感器，当沙发通过座面下的膜式压力传感器阵列检测到座面上有用户坐落时，沙发可以判断其扶手内侧设置的接触传感器是否接触到护腰带，若是，沙发检测出坐在该沙发上的用户佩戴有护腰带，并执行步骤102～步骤104；若否，沙发检测出坐在该沙发上的用户未佩戴有护腰带，结束本流程。
[0079] 102、沙发获取护腰带监测到的当前挤压力，该当前挤压力是坐在该沙发上的该用户的腹部当前受到的护腰带所施加的挤压力。
[0080] 在一些可选的实施方式中，沙发与护腰带之间可以预先建立无线通信连接(如蓝牙连接或WiFi连接)，相应的沙发可以通过该无线通信连接获取护腰带监测到的当前挤压力，该当前挤压力是坐在该沙发上的该用户的腹部当前受到的护腰带所施加的挤压力。
[0081] 在一些可选的实施方式中，护腰带上可以设置有挤压力检测按键，相应的当佩戴护腰带的该用户坐在该沙发上之后，该用户可以按压该挤压力检测按键，从而触发护腰带监测到坐在该沙发上的该用户的腹部当前受到的护腰带所施加的挤压力作为当前挤压力。可以理解的是，该当前挤压力可以是一个设定时长(如10秒)内的平均挤压力。
[0082] 103、沙发获取护腰带记录的历史挤压力，该历史挤压力是该用户未坐在该沙发上并且处于站立状态时该用户的腹部历史受到的护腰带所施加的挤压力。
[0083] 在一些可选的实施方式中，沙发可以通过该沙发与护腰带之间预先建立无线通信连接获取护腰带记录的历史挤压力，该历史挤压力是该用户未坐在该沙发上并且处于站立状态时该用户的腹部历史受到的护腰带所施加的挤压力。
[0084] 如前面所描述的，护腰带上可以设置有挤压力检测按键，相应的该用户未坐在该沙发上并且处于站立状态时，该用户可以单击一次该挤压力检测按键，相应的护腰带可以记录该用户未坐在该沙发上并且处于站立状态时该用户的腹部历史受到的护腰带所施加的挤压力，作为历史挤压力。可以理解的是，该历史挤压力也可以是一个设定时长(如10秒)内的平均挤压力。当佩戴护腰带的该用户坐在该沙发上之后，该用户可以快速双击该挤压力检测按键，相应的护腰带可以监测到坐在该沙发上的该用户的腹部当前受到的护腰带所施加的挤压力(如10秒)内的平均挤压力作为当前挤压力。
[0085] 104、沙发判断该当前挤压力是否大于该历史挤压力；若是，执行步骤105；若否，结束本流程。
[0086] 可以理解的，该历史挤压力是适合于该用户的腹部承受的挤压力。当沙发判断出该当前挤压力大于该历史挤压力时，说明该当前挤压力已超过适合于该用户的腹部承受的挤压力，这种情况下会造成该用户的腹部不适，从而影响该用户坐在沙发上时的舒适性，还会影响该用户的身体健康。相应的，沙发可以执行步骤105。
[0087] 105、沙发将该沙发的沙发靠背的倾斜角度从当前角度调大到指定角度，以减小坐在该沙发上的该用户的腹部当前受到的护腰带所施加的挤压力。
[0088] 本申请实施例中，上述指定角度可以根据实际需要进行设置，本申请实施例不作限定。示例性的，上述指定角度上可以是该沙发的沙发靠背的最大倾斜角度(如135°)。
[0089] 实施图1所描述的方法，能够智能的调大沙发靠背的倾斜角度，从而减小护腰带的佩戴者坐在沙发时其腹部受到的护腰带所施加的挤压力。与现有技术中采用手动调大沙发靠背的倾斜角度的方式相比，本申请实施例可以提升沙发的智能化程度，还可以使得护腰带的佩戴者使用沙发时享受到良好的体验，有利于沙发普及应用。
[0090] 请参阅图2，图2是本申请实施例公开的沙发靠背的调节方法的第二实施例的流程示意图。在本实施例中，沙发的正前方设置有拍摄设备。其中，拍摄设备可以是称为摄像设备，摄像设备可以是设置在沙发的正前方的独立摄像头，或者，摄像设备也可以是沙发的正前方的电子设备(如电视机、电子平板)上的集成摄像头，本申请实施例不作限定。在本实施例中，护腰带覆盖用户的腹部的一部分称为前部分护腰带，而护腰带覆盖用户的腰椎的另一部分称为后部分护腰带；其中，护腰带覆盖用户的腹部的前部分护腰带的外侧面上呈现有护腰带的唯一标识码，护腰带的唯一标识码用来表征护腰带的唯一身份。进一步的，护腰带覆盖用户的腰椎的后部分护腰带的上边缘的中间最高位置处设有第一电子标签，并且后部分护腰带的下边缘的中间最低位置处设有第二电子标签。请一并参阅图3，图3是本申请实施例公开的一种护腰带覆盖用户的腰椎的后部分护腰带的示意图。如图3所示，护腰带覆盖用户的腰椎的后部分护腰带的上边缘的中间最高位置处设有第一电子标签a，并且后部分护腰带的下边缘的中间最低位置处设有第二电子标签b。一般的，第一电子标签a和第二电子标签b同时位于后部分护腰带的中轴线上。在实际应用中，第一电子标签a和第二电子标签b可以是薄膜式电子标签。更进一步的，在本实施例中，沙发靠背内置有按摩头，该按摩头上镶嵌有电子标签扫描器，电子标签扫描器可以扫描到第一电子标签a和第二电子标签b。举例来说，电子标签扫描器可以镶嵌在该按摩头的腔体内，并且该按摩头的端部设有联通该腔体的扫描口，使得电子标签扫描器在该按摩头的腔体内可以通过该扫描口扫描到第一电子标签a和第二电子标签b。本实施例中，沙发靠背从靠背顶部往靠背底部方向上被划分成若干个高度相同的靠背区域，并且每一个靠背区域的宽度等于沙发靠背的宽度。其中，第一电子标签a与第二电子标签b之间的垂直距离大于上述靠背区域的高度。如图2所示，该沙发靠背的调节方法包括以下步骤：
[0091] 201、沙发通过拍摄设备检测坐在该沙发上的用户是否佩戴有护腰带；若是，执行步骤202～步骤209；若否，结束本流程。
[0092] 本申请实施例中，沙发与拍摄设备之间可以预先建立通信连接(有线通信连接或无线通信连接)。
[0093] 202、沙发获取拍摄设备拍摄到的护腰带覆盖用户的腹部的前部分护腰带的外侧面上呈现的护腰带的唯一标识码。
[0094] 示例性的，护腰带的唯一标识码可以是由数字和/或符号组成的一个特殊字符串。
[0095] 203、沙发以护腰带的唯一标识码作为搜索索引，搜索得到护腰带的无线热点的唯一标识和该无线热点的接入密钥。
[0096] 本申请实施例中，沙发可以以护腰带的唯一标识码作为搜索索引，从沙发内置的存储器中搜索得到与该搜索索引对应的护腰带的无线热点的唯一标识和该无线热点的接入密钥。
[0097] 其中，护腰带的无线热点的唯一标识可以是护腰带的无线热点的唯一名称。
[0098] 204、沙发根据护腰带的无线热点的唯一标识和该无线热点的接入密钥接入护腰带的无线热点，从而建立沙发与护腰带之间的无线通信连接。
[0099] 本申请实施例中，实施上述步骤201～步骤204，沙发可以便捷的建立沙发与护腰带之间的无线通信连接。
[0100] 205、沙发通过该无线通信连接向护腰带发送第一请求消息，第一请求消息用于获取护腰带监测到的当前挤压力。
[0101] 206、沙发通过该无线通信连接获得护腰带响应第一请求消息发送的护腰带监测到的当前挤压力，该当前挤压力是坐在该沙发上的该用户的腹部当前受到的护腰带所施加的挤压力。
[0102] 207、沙发通过该无线通信连接向护腰带发送第二请求消息，第二请求消息用于获取护腰带记录的历史挤压力。
[0103] 208、沙发通过该无线通信连接获得护腰带响应第二请求消息发送的护腰带记录的历史挤压力，该历史挤压力是用户未坐在该沙发上并且处于站立状态时该用户的腹部历史受到的护腰带所施加的挤压力。
[0104] 209、沙发判断该当前挤压力是否大于该历史挤压力；若是，执行步骤210；若否，结束本流程。
[0105] 210、沙发将该沙发的沙发靠背的倾斜角度从当前角度调大到指定角度，以减小坐在该沙发上的该用户的腹部当前受到的护腰带所施加的挤压力。
[0106] 211、沙发监测是否收到背部按摩指令；若收到背部按摩指令，执行步骤212～步骤219；若未收到背部按摩指令，结束本流程。
[0107] 在一些可选的实施方式，沙发可以监测是否收到该用户触及(如按压一次)该沙发上设置的沙发靠背按摩键(如物理按键或虚拟按键)输入的背部按摩指令；若收到背部按摩指令，执行步骤212～步骤219；若未收到背部按摩指令，结束本流程。
[0108] 在另一些可选的实施方式，沙发可以监测是否收到该用户触发护腰带通过该无线通信连接发送的背部按摩指令；若收到背部按摩指令，执行步骤212～步骤219；若未收到背部按摩指令，结束本流程。示例性的，该用户可以触及(如按压一次)护腰带上设置的沙发靠背按摩键(如物理按键或虚拟按键)，从而触发护腰带通过该无线通信连接向该沙发发送背部按摩指令。
[0109] 212、沙发控制按摩头从靠背顶部往靠背底部移动，使得按摩头镶嵌的电子标签扫描器在按摩头从靠背顶部往靠背底部移动的过程中扫描到第一电子标识。
[0110] 在一些可选的实施方式中，沙发可以控制按摩头沿着沙发靠背的中轴线从靠背顶部往靠背底部移动，使得按摩头镶嵌的电子标签扫描器在按摩头沿着沙发靠背的中轴线从靠背顶部往靠背底部移动的过程中扫描到第一电子标识。
[0111] 在一些可选的实施方式中，沙发可以控制按摩头以逐行的形式从靠背顶部往靠背底部移动，使得按摩头镶嵌的电子标签扫描器在按摩头以逐行的形式从靠背顶部往靠背底部移动的过程中扫描到第一电子标识。
[0112] 213、沙发在电子标签扫描器扫描到第一电子标识时，控制按摩头停止继续向靠背底部移动，并且记录按摩头停止继续向靠背底部移动时按摩头在沙发靠背的第一即时停止位置，并将第一即时停止位置落入的上述若干个高度相同的靠背区域中的某一区域作为第一定位区域。
[0113] 在按摩头从靠背顶部往靠背底部移动(如按摩头以逐行的形式从靠背顶部往靠背底部移动)过程中，当该按摩头的端部设置的扫描口正对后部分护腰带上边缘的中间最高位置处设置的第一电子标签(如图3中的第一电子标签a)时，该扫描口联通的该按摩头的腔体内的电子标签扫描器即可通过该扫描口扫描到第一电子标签。
[0114] 214、沙发控制按摩头从靠背底部往靠背顶部移动，使得按摩头镶嵌的电子标签扫描器在按摩头从靠背底部往靠背顶部移动的过程中扫描到第二电子标识。
[0115] 在一些可选的实施方式中，沙发可以控制按摩头沿着沙发靠背的中轴线从靠背底部往靠背顶部移动，使得按摩头镶嵌的电子标签扫描器在按摩头沿着沙发靠背的中轴线从靠背底部往靠背顶部移动的过程中扫描到第二电子标识。
[0116] 在一些可选的实施方式中，沙发可以控制按摩头以逐行的形式从靠背底部往靠背顶部移动，使得按摩头镶嵌的电子标签扫描器在按摩头以逐行的形式从靠背底部往靠背顶部移动的过程中扫描到第二电子标识。
[0117] 215、沙发在电子标签扫描器扫描到第二电子标识时，控制按摩头停止继续向靠背顶部移动，并且记录按摩头停止继续向靠背顶部移动时按摩头在沙发靠背的第二即时停止位置，并将第二即时停止位置落入的上述若干个高度相同的靠背区域中的另一区域作为第二定位区域。
[0118] 在按摩头从靠背底部往靠背顶部移动(如按摩头以逐行的形式从靠背底部往靠背顶部移动)过程中，当该按摩头的端部设置的扫描口正对后部分护腰带的下边缘的中间最低位置处设置的第二电子标签(如图3中的第二电子标签b)时，该扫描口联通的该按摩头的腔体内的电子标签扫描器即可通过该扫描口扫描到第二电子标签。
[0119] 216、沙发识别第一定位区域和第二定位区域是否相邻，若是，执行步骤217和步骤219；若否，执行步骤218和步骤219；
[0120] 217、沙发将第一定位区域和第二定位区域作为后部分护腰带与沙发靠背的接触区域，并执行步骤219。
[0121] 218、将第一定位区域、第二定位区域以及上述若干个高度相同的靠背区域中的位于第一定位区域和第二定位区域之间的靠背区域作为后部分护腰带与沙发靠背的接触区域，并执行步骤219。
[0122] 219、沙发控制按摩头在上述若干个高度相同的靠背区域中的除该接触区域之外的其余靠背区域执行按摩作业。
[0123] 其中，实施上述步骤211～步骤216、步骤217以及步骤219，或者实施上述步骤211～步骤216、步骤218以及步骤219，沙发在收到背部按摩指令时可以准确的识别出后部分护腰带与沙发靠背的接触区域，进而沙发可以控制按摩头在沙发靠背划分成的若干个高度相同的靠背区域中的除上述接触区域之外的其余靠背区域执行按摩作业，从而可以防止沙发的按摩头在上述接触区域执行按摩作业时后部分护腰带的硬材质(如护腰板条)对按摩头造成损伤，从而有利于提升沙发的按摩头的使用寿命。
[0124] 此外，实施图2所描述的方法，能够智能的调大沙发靠背的倾斜角度，从而减小护腰带的佩戴者坐在沙发时其腹部受到的护腰带所施加的挤压力。与现有技术中采用手动调大沙发靠背的倾斜角度的方式相比，本申请实施例可以提升沙发的智能化程度，还可以使得护腰带的佩戴者使用沙发时享受到良好的体验，有利于沙发普及应用。
[0125] 请参阅图4，图4是本申请实施例公开的沙发靠背的调节方法的第三实施例的流程示意图。其中，图4所示的沙发靠背的调节方法是在图3所示的沙发靠背的调节方法的基础上进一步优化改进得到的。如图4所示，该沙发靠背的调节方法包括以下步骤：
[0126] 其中，步骤401～步骤410～上述步骤201～步骤210相同，，此处不作复述。
[0127] 411、沙发监测是否收到背部按摩指令；若收到背部按摩指令，执行步骤412；若未收到背部按摩指令，结束本流程。
[0128] 412、沙发识别出护腰带覆盖用户的腰椎的后部分护腰带是否正在对用户执行腰椎按摩作业；若否，执行步骤413；若是，执行步骤415～步骤419。
[0129] 413、沙发识别出护腰带覆盖用户的腰椎的后部分护腰带是否设置有用于固定体型以减少弯曲的护腰板条；若否，执行步骤414；若是，执行步骤415～步骤419。
[0130] 414、沙发控制按摩头在上述若干个高度相同的靠背区域中执行按摩作业，并结束本流程。
[0131] 其中，实施上述步骤411～步骤414，沙发可以准确的控制按摩头在上述若干个高度相同的靠背区域中执行按摩作业，提升按摩头在整个沙发靠背上中执行按摩作业的准确性。
[0132] 415、沙发控制按摩头从靠背顶部往靠背底部移动，使得按摩头镶嵌的电子标签扫描器在按摩头从靠背顶部往靠背底部移动的过程中扫描到第一电子标识。
[0133] 416、沙发在电子标签扫描器扫描到第一电子标识时，控制按摩头停止继续向靠背底部移动，并且记录按摩头停止继续向靠背底部移动时按摩头在沙发靠背的第一即时停止位置，并将第一即时停止位置落入的上述若干个高度相同的靠背区域中的某一区域作为第一定位区域。
[0134] 417、沙发控制按摩头从靠背底部往靠背顶部移动，使得按摩头镶嵌的电子标签扫描器在按摩头从靠背底部往靠背顶部移动的过程中扫描到第二电子标识。
[0135] 418、沙发在电子标签扫描器扫描到第二电子标识时，控制按摩头停止继续向靠背顶部移动，并且记录按摩头停止继续向靠背顶部移动时按摩头在沙发靠背的第二即时停止位置，并将第二即时停止位置落入的上述若干个高度相同的靠背区域中的另一区域作为第二定位区域。
[0136] 419、沙发识别第一定位区域和第二定位区域是否相邻，若是，执行步骤420和步骤422；若否，执行步骤421和步骤422。
[0137] 420、沙发将第一定位区域和第二定位区域作为后部分护腰带与沙发靠背的接触区域，并执行步骤422。
[0138] 421、将第一定位区域、第二定位区域以及上述若干个高度相同的靠背区域中的位于第一定位区域和第二定位区域之间的靠背区域作为后部分护腰带与沙发靠背的接触区域，并执行步骤422。
[0139] 422、沙发控制按摩头在上述若干个高度相同的靠背区域中的除该接触区域之外的其余靠背区域执行按摩作业。
[0140] 其中，实施上述步骤411～步骤412、步骤415～步骤419、步骤420以及步骤422；或者，实施上述步骤411～步骤412、步骤415～步骤419、步骤421以及步骤422，沙发在收到背部按摩指令且识别出后部分护腰带正在对用户执行腰椎按摩作业时，准确的识别出后部分护腰带与沙发靠背的接触区域，进而沙发可以控制按摩头在沙发靠背划分成的若干个高度相同的靠背区域中的除上述接触区域之外的其余靠背区域执行按摩作业，从而可以防止沙发的按摩头在上述接触区域执行按摩作业时对后部分护腰带对用户的腰椎按摩造成干扰，提升用户的体验感。
[0141] 其中，实施上述步骤411～步骤413、步骤415～步骤419、步骤420以及步骤422；或者，实施上述步骤411～步骤413、步骤415～步骤419、步骤421以及步骤422，沙发在收到背部按摩指令且识别出后部分护腰带未对用户执行腰椎按摩作业但是后部分护腰带设置有用于固定体型以减少弯曲的护腰板条时，准确的识别出后部分护腰带与沙发靠背的接触区域，进而沙发可以控制按摩头在沙发靠背划分成的若干个高度相同的靠背区域中的除上述接触区域之外的其余靠背区域执行按摩作业，从而可以防止沙发的按摩头在上述接触区域执行按摩作业时后部分护腰带的护腰板条对按摩头造成损伤，从而有利于提升沙发的按摩头的使用寿命。
[0142] 此外，实施图4所描述的方法，能够智能的调大沙发靠背的倾斜角度，从而减小护腰带的佩戴者坐在沙发时其腹部受到的护腰带所施加的挤压力。与现有技术中采用手动调大沙发靠背的倾斜角度的方式相比，本申请实施例可以提升沙发的智能化程度，还可以使得护腰带的佩戴者使用沙发时享受到良好的体验，有利于沙发普及应用。
[0143] 请参阅图5，图5是本申请实施例公开的一种沙发的结构示意图。如图5所示，该沙发包括：
[0144] 存储有可执行程序代码的存储器501；
[0145] 与存储器501耦合的处理器502；
[0146] 其中，处理器502调用存储器501中存储的可执行程序代码，执行如下步骤：
[0147] 检测坐在该沙发上的用户是否佩戴有护腰带；
[0148] 若是，获取护腰带监测到的当前挤压力，该当前挤压力是坐在该沙发上的用户的腹部当前受到的护腰带所施加的挤压力；
[0149] 获取护腰带记录的历史挤压力，该历史挤压力是用户未坐在该沙发上并且处于站立状态时该用户的腹部历史受到的护腰带所施加的挤压力；
[0150] 判断该当前挤压力是否大于该历史挤压力，若是，将该沙发的沙发靠背的倾斜角度从当前角度调大到指定角度，以减小坐在该沙发上的用户的腹部当前受到的护腰带所施加的挤压力。
[0151] 在一些可选的实施方式中，该沙发的正前方设置有拍摄设备，相应的，处理器502检测坐在该沙发上的用户是否佩戴有护腰带的方式可以为：
[0152] 通过拍摄设备检测坐在该沙发上的用户是否佩戴有护腰带；
[0153] 其中，护腰带覆盖用户的腹部的前部分护腰带的外侧面上呈现有护腰带的唯一标识码，在获取护腰带监测到的当前挤压力之前，处理器502还可以执行如下步骤：
[0154] 获取拍摄设备拍摄到的护腰带的唯一标识码；
[0155] 以护腰带的唯一标识码作为搜索索引，搜索得到护腰带的无线热点的唯一标识和该无线热点的接入密钥；
[0156] 根据护腰带的无线热点的唯一标识和该无线热点的接入密钥接入护腰带的无线热点，从而建立该沙发与护腰带之间的无线通信连接；
[0157] 相应的，处理器502获取护腰带监测到的当前挤压力的方式可以为：
[0158] 通过该无线通信连接向护腰带发送第一请求消息，第一请求消息用于获取护腰带监测到的当前挤压力；
[0159] 以及，获得护腰带响应第一请求消息发送的护腰带监测到的当前挤压力。
[0160] 相应的，处理器502获取护腰带记录的历史挤压力的方式可以为：
[0161] 通过无线通信连接向护腰带发送第二请求消息，第二请求消息用于获取护腰带记录的历史挤压力；
[0162] 以及，获得护腰带响应第二请求消息发送的护腰带记录的历史挤压力。在一些可选的实施方式中，护腰带覆盖用户的腰椎的后部分护腰带的上边缘的中间最高位置处设有第一电子标签，并且后部分护腰带的下边缘的中间最低位置处设有第二电子标签；进一步的，该沙发靠背内置有按摩头，按摩头上镶嵌有电子标签扫描器；更进一步的，该沙发靠背从靠背顶部往靠背底部方向上被划分成若干个高度相同的靠背区域；相应的，在将该沙发的沙发靠背的倾斜角度从当前角度调大到指定角度之后，处理器502还可以执行如下步骤：
[0163] 监测是否收到用户触发该沙发设置的按键输入的背部按摩指令；
[0164] 若收到背部按摩指令，控制按摩头从靠背顶部往靠背底部移动，使得按摩头镶嵌的电子标签扫描器在按摩头从靠背顶部往靠背底部移动的过程中扫描到第一电子标识；以及，在电子标签扫描器扫描到第一电子标识时，控制按摩头停止继续向靠背底部移动，并且记录按摩头停止继续向靠背底部移动时按摩头在沙发靠背的第一即时停止位置，并将第一即时停止位置落入的上述若干个高度相同的靠背区域中的某一区域作为第一定位区域；
[0165] 以及，控制按摩头从靠背底部往靠背顶部移动，使得按摩头镶嵌的电子标签扫描器在按摩头从靠背底部往靠背顶部移动的过程中扫描到第二电子标识；以及，在电子标签扫描器扫描到第二电子标识时，控制按摩头停止继续向靠背顶部移动，并且记录按摩头停止继续向靠背顶部移动时按摩头在该沙发靠背的第二即时停止位置，并将第二即时停止位置落入的上述若干个高度相同的靠背区域中的另一区域作为第二定位区域；
[0166] 以及，识别第一定位区域和第二定位区域是否相邻，若是，将第一定位区域和第二定位区域作为后部分护腰带与沙发靠背的接触区域；若否，将第一定位区域、第二定位区域以及上述若干个高度相同的靠背区域中的位于第一定位区域和第二定位区域之间的靠背区域作为后部分护腰带与沙发靠背的接触区域；
[0167] 以及，控制按摩头在上述若干个高度相同的靠背区域中的除该接触区域之外的其余靠背区域执行按摩作业。
[0168] 在一些可选的实施方式中，在监测到收到用户触发该沙发设置的按键输入的背部按摩指令之后，处理器502还可以执行如下步骤：
[0169] 识别出护腰带覆盖用户的腰椎的后部分护腰带是否正在对用户执行腰椎按摩作业；若是，执行上述的控制按摩头从靠背顶部往靠背底部移动，使得按摩头镶嵌的电子标签扫描器在按摩头从靠背顶部往靠背底部移动的过程中扫描到第一电子标识的步骤。
[0170] 在另一些可选的实施方式中，在识别出护腰带覆盖用户的腰椎的后部分护腰带未对用户执行腰椎按摩作业之后，处理器502还可以执行如下步骤：
[0171] 识别出护腰带覆盖用户的腰椎的后部分护腰带是否设置有用于固定体型以减少弯曲的护腰板条；若是，执行上述的控制按摩头从靠背顶部往靠背底部移动，使得按摩头镶嵌的电子标签扫描器在按摩头从靠背顶部往靠背底部移动的过程中扫描到第一电子标识的步骤。
[0172] 其中，实施上述沙发，在收到背部按摩指令且识别出后部分护腰带正在对用户执行腰椎按摩作业时，准确的识别出后部分护腰带与沙发靠背的接触区域，进而沙发可以控制按摩头在沙发靠背划分成的若干个高度相同的靠背区域中的除上述接触区域之外的其余靠背区域执行按摩作业，从而可以防止沙发的按摩头在上述接触区域执行按摩作业时对后部分护腰带对用户的腰椎按摩造成干扰，提升用户的体验感。
[0173] 其中，实施上述沙发，沙发在收到背部按摩指令且识别出后部分护腰带未对用户执行腰椎按摩作业但是后部分护腰带设置有用于固定体型以减少弯曲的护腰板条时，准确的识别出后部分护腰带与沙发靠背的接触区域，进而沙发可以控制按摩头在沙发靠背划分成的若干个高度相同的靠背区域中的除上述接触区域之外的其余靠背区域执行按摩作业，从而可以防止沙发的按摩头在上述接触区域执行按摩作业时后部分护腰带的护腰板条对按摩头造成损伤，从而有利于提升沙发的按摩头的使用寿命。
[0174] 此外，实施图5所描述的沙发，能够智能的调大沙发靠背的倾斜角度，从而减小护腰带的佩戴者坐在沙发时其腹部受到的护腰带所施加的挤压力。与现有技术中采用手动调大沙发靠背的倾斜角度的方式相比，本申请实施例可以提升沙发的智能化程度，还可以使得护腰带的佩戴者使用沙发时享受到良好的体验，有利于沙发普及应用。
[0175] 本申请实施例进一步公开一种存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现前面方法实施例中的全部或部分步骤。
[0176] 以上对本申请实施例公开的一种沙发靠背的调节方法及相关产品进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对申请的限制。
