[0001] 本发明涉及康复训练设备技术领域，具体为一种医疗用康复科肌肉萎缩患者训练设备。

[0002] 肌肉萎缩是指横纹肌营养障碍，肌肉纤维变细甚至消失等导致的肌肉体积缩小，多由肌肉本身疾患或神经系统功能障碍所致，肌萎缩患者由于肌肉萎缩、肌无力而长期卧床，易并发肺炎、压疮等，加之大多数患者出现延髓麻痹症状，给患者生命构成极大的威胁；为了减少或减轻肌萎缩患者的瘫痪后遗症，我们通常会辅助其进行康复训练，而在康复训练的过程中，又经常会用到各种辅助器械。

[0003] 现有的针对肌肉萎缩开发的康复训练设备在使用过程中经常出现以下问题，无法调节训练强度，且仅能针对身体上的某个部位进行训练，训练强度和训练部位较为单一，无法适用于不同的患者，也无法适用于同一患者不同的训练阶段；仅有训练功能，使用起来不够方便和人性化。

[0055] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0056] 参阅附图1、附图2和附图7，本发明实施例公开了一种医疗用康复科肌肉萎缩患者训练设备，包括底板1、座板2、升降机构3、夹持机构4，底板1的顶部固定连接有第一伸缩组件5、转动连接有第二伸缩组件6，第二伸缩组件6绕底板1转动所形成的面垂直于第一伸缩组件5；座板2用于承托患者的臀部，座板2的底部转动连接第一伸缩组件5、转动连接第二伸缩组件6，座板2绕第一伸缩组件5转动所形成的面与座板2绕第二伸缩组件6所形成的面相互平行；升降机构3设置在底板1的顶部，升降机构3的顶部设有横杆7，以使患者可进行引体向上，横杆7上设有高位下拉组件8，用于锻炼患者上肢；夹持机构4设置在座板2上，夹持机构4包括两个可相向移动的夹紧板41，用于夹紧固定患者的髋部，夹紧板41上滑动连接有对应患者大腿的移动件9，移动件9远离夹紧板41的一端转动连接有对应患者小腿的转动件10，转动件10上设有多个固定组件11，用于固定转动件10和患者小腿的相对位置，转动件10上设有多个连接部101，连接部101可拆卸连接第一配重块102，用于调节患者下肢训练强度。

[0057] 在实际使用过程中，将肌肉萎缩的患者移动至座板2上，启动底板1上的第一伸缩组件5和第二伸缩组件6，可调节座板2的高度，以适配患者的身高，通过夹持机构4上的两个夹紧板41夹紧固定患者的髋部，用于辅助支撑固定患者的身体；在患者锻炼完毕后，松开夹持机构4，伸长第二伸缩组件6，座板2可绕第一伸缩组件5的顶部进行转动，从而辅助患者起身；训练上肢时，可通过升降机构3直接将横杆7移动到合适的高度，使得患者可以通过引体向上的方式进行训练，也可通过升降机构3间接将高位下拉组件8移动至合适高度，使得患者可以通过高位下拉的方式进行训练，上述两种方式都可对上肢进行康复训练，且对于高位下拉组件8来说，还可通过增减负重来调节上肢的训练强度；训练下肢时，首先移动移动件9，使移动件9与转动件10转动连接的部位对应患者的膝关节，然后通过多个固定组件11固定患者小腿和转动件10的相对位置，之后将第一配重块102连接在连接部101处，即可通过不断地抬腿进行下肢的负重康复训练，通过增减第一配重块102的数量，还可调节下肢的训练强度；总的来说，通过使用该医疗用康复科肌肉萎缩患者训练设备，可调节训练强度并对多个身体部位进行训练，还具有多种辅助功能。

[0058] 需要注意的是，本申请中并未限定连接部101的具体结构以及与第一配重块102的具体连接方式等参数，可根据实际需要进行灵活选择，如可将连接部101设置成环状结构，并在第一配重块102上设置挂钩，使得连接部101和第一配重块102可通过钩挂的方式实现可拆卸连接。

[0059] 参阅附图1‑附图3，能够实现升降的结构有多种，为了方便理解该医疗用康复科肌肉萎缩患者训练设备的具体结构，本实施例中介绍升降机构3的其中一种结构，具体来说，升降机构3由两个升降组件31组成，两个升降组件31相对设置且具有间距，升降组件31的顶部连接横杆7，升降组件31包括第一液压缸311、第一液压杆312，第一液压缸311竖直设置且底部固定连接底板1；第一液压杆312的底部驱动连接第一液压缸311，第一液压杆312的顶部固定连接横杆7，横杆7的延伸方向垂直于座板2绕第一伸缩组件5转动所形成的面。

[0060] 通过上述结构的设计，在可上下移动横杆7的基础上，还可使横杆7受力均匀，针体结构类似于单杠，大大提升了患者在进行引体向上时的安全性。

[0061] 参阅附图1、附图6和附图9，能够实现两个部件相对移动的结构的有多种，为了方便理解该医疗用康复科肌肉萎缩患者训练设备的具体结构，本实施例中介绍夹持机构4的其中一个结构，具体来说，座板2上设有多个上下贯通的滑槽17，多个滑槽17相互平行设置且彼此之间具有间距，每个滑槽17的延伸方向均垂直于座板2绕第一伸缩组件5转动所形成的面，夹紧板41的底部设有多个滑块42，多个滑块42分别滑动连接在多个滑槽17内，其中一个滑块42的侧面设有螺纹孔421，螺纹孔421的轴向与滑槽17的延伸方向相互平行，夹持机构4包括两个固定板43、电机44、双向螺杆45，两个固定板43相对设置在座板2的底部并位于滑槽17的两侧；电机44固定连接在其中一个固定板43上；双向螺杆45转动连接在两个固定板43之间并对应其中一个滑槽17设置，双向螺杆45的一端驱动连接电机44，双向螺杆45啮合螺纹孔421，以使双向螺杆45转动时，两个夹紧板41可相向移动。

[0062] 通过上述结构的设计，启动固定板43上的电机44，双向螺杆45即可进行转动，从而带动两个滑块42沿滑槽17的方向相向移动，从而使两个夹紧板41进行相向移动，以达到夹紧固定患者髋部的目的；该结构可有效避免患者因无力而无法保持端坐的姿势，甚至倾倒，使用时更加稳定可靠。

[0063] 参阅附图1‑附图3以及附图8和附图9，为了方便理解该医疗用康复科肌肉萎缩患者训练设备的具体结构和运作方式，本实施例中对第一伸缩组件5进行了如下设计，具体来说，座板2的底部设有第一连接座12，第一伸缩组件5包括第二液压缸51、第二液压杆52，第二液压缸51的底部固定连接在底板1；第二液压杆52的底部驱动连接第二液压缸51，第二液压杆52的顶部设有第一连接头53，第一连接头53转动连接第一连接座12。

[0064] 进一步地，可增加第一伸缩组件5的数量，以增强座板2的稳定性。

[0065] 参阅附图1‑附图4以及附图8和附图9，为了方便理解该医疗用康复科肌肉萎缩患者训练设备的具体结构和运作方式，本实施例中对第二伸缩组件6进行了如下设计，具体来说，底板1的顶部设有第二连接座13，座板2的底部设有多个第三连接座14，第二伸缩组件6包括第三液压缸61、第三液压杆62、支架65，第三液压缸61的底部设有第二连接头63，第二连接头63转动连接第二连接座13；第三液压杆62的底部驱动连接第三液压缸61；支架65的底部固定连接第三液压杆62，支架65的顶部设有多个第三连接头64，多个第三连接头64分别转动连接多个第三连接座14。

[0066] 基于上述方案，由于第三连接头64有多个，因此增加了第二伸缩组件6与座板2之间的连接部位和连接面积，使得座板2更加稳定；在结合上述第一伸缩组件5的技术方案，使得座板2可通过第一伸缩组件5和第二伸缩组件6的伸缩实现调节高度、调节与水平面之间的角度等功能，由于第一伸缩组件5和第二伸缩组件6均可伸缩，因此在调节角度时，座板2即可正转，也可反转。

[0067] 参阅附图1‑附图3以及附图5，为了实现上述方案中高位下拉的功能，本实施例中进行了如下设计，具体来说，横杆7上转动连接有两个位于同一平面且相对设置的第一滑轮71，高位下拉组件8包括架体81、两根绳体82、两组导向件83，架体81基本呈倒U形且底部固定连接底板1，架体81和座板2之间具有间距，架体81上转动连接有两个位于同一平面且相对设置的第二滑轮84，两个第二滑轮84分别对应两个第一滑轮71设置；一根绳体82滑动连接一个第一滑轮71和对应该第一滑轮71的第二滑轮84，绳体82靠近座板2的一端设有拉手
85，另一端固定连接有托板86，托板86上设有两个导向孔861，托板86上放置有第二配重块
87；两组导向件83分别对应两个托板86设置，每组导向件83由两个导向件83组成，导向件83竖直设置且通过导向孔861滑动连接托板86。

[0068] 通过上述结构的设计，可在升降机构3的作用下直接调节横杆7的高度，从而间接调节拉手85的高度，使得患者可握住拉手85，之后患者用力向下拉动拉手85，绳体82的侧面会绕第一滑轮71和第二滑轮84滑动，使得绳体82相对拉手85的另一端带动托板86上升，使得患者可进行上肢的负重训练，根据患者自身的力气以及不同的康复阶段，可在托板86上放置不同数量的第二配重块87，以灵活调节上肢的训练强度；在托板86上下移动的过程中，会在导向孔861的作用下沿导向件87进行滑动，因此托板86不会歪斜倾倒，也不会来回晃动，上下移动的过程中更加平稳顺滑。

[0069] 参阅附图1、附图2和附图7，能够将两个物体固定在一起的结构有多种，为了更加清楚方便地理解转动件10和患者小腿如何连接，又如何通过该连接方式固定二者的相对位置，本实施例中进行了如下设计，具体来说，固定组件11选用魔术贴结构。

[0070] 基于上述方案，可通过粘接的方式进行快速连接固定，具有结构简单、连接可靠、拆装方便，适用于多种尺寸的小腿等优点。

[0071] 参阅附图1、附图2、附图8和附图9，基于本申请中的相关技术方案，患者在进行下肢训练时，需要不断地抬起和放下小腿，这就使得膝关节内侧的身体部位会和座板2的前侧不断接触摩擦，非常容易导致对应的皮肤部位磨损受伤，为了解决上述问题，本实施例中进行了如下设计，具体来说，座板2的前侧设有下垂的弧形边沿18，以防硌伤患者的腿部。

[0072] 通过上述结构的设计，可增大膝关节内侧的身体部位会和座板2前侧之间的接触面积，在力的大小不变的前提下，面积越大，单位面积上收到的力就越小，因此，对应的皮肤部位所受到的摩擦力就越小，越不易磨损受伤；此外，由于弧形边沿18的截面呈弧形，因此整体更加光滑，防护性能更好。

[0073] 参阅附图8‑附图11，为了使该医疗用康复科肌肉萎缩患者训练设备使用起来更加方便、舒适和人性化，本实施例中还进行了如下设计，具体来说，还包括背板19、角度调节机构20，背板19用于承托患者的背部，背板19转动连接座板2；角度调节机构20设置在座板2上并驱动连接背板19。

[0074] 通过上述结构的设计，使得患者的背部可被背板19进行承托，支撑性更好，更容易维持端坐的姿势且更加省力，此外，还可防止病人向后倾倒；由于背板转动连接座板2，角度调节机构20设置在座板2上并驱动连接背板19，因此，还可调节背板19相对于座板2的角度，使得不同体型、不同康复阶段的患者可采用一个更加贴合患者背部、更加舒适、更加便于运动的的后仰姿势进行锻炼。

[0075] 参阅附图8‑附图11，能够实现角度调节的结构有多种，本实施例中介绍其中一种，具体来说，座板2的底部设有两个相对设置的第四连接座15，背板19上设有两个第五连接座16，两个第五连接座16分别对应两个第四连接座15，角度调节机构20由两个角度调节组件
201组成，角度调节组件201包括第四液压缸2011、第四液压杆2012，第四液压缸2011的一端设有第四连接头2013，第四连接头2013转动连接第四连接座15；第四液压杆2012的一端驱动连接第四液压缸2011，相对的另一端设有第五连接头2014，第五连接头2014转动连接第五连接座16。

[0076] 通过上述结构的设计，通过第四液压缸2011伸长第四液压杆2012，角度调节机构20的一端会通过第四连接头2013绕第四连接座15转动，相对的另一端会通过第五连接头
2014绕第五连接座16转动，使得背板19靠近患者背部的一侧和座板2靠近患者臀部的一侧所形成的夹角变小；反之，若通过第四液压缸2011缩短第四液压杆2012，则背板19靠近患者背部的一侧和座板2靠近患者臀部的一侧所形成的夹角会变大，使得患者更加趋近于平躺的姿势。

[0077] 需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

[0078] 此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。

[0079] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。