[0001] 本发明属于生鲜果蔬智能包装技术领域，特别涉及一种生鲜果蔬智能包装设备。

[0002] 生鲜商品的特点、保存条件基本相同，需要保鲜、冷藏、冷冻；属于散装商品并需要用称重打条码方式售卖；保质期比较短；同时在消费习惯上也有很大的关联性，自动包装机一般分为半自动包装机和全自动包机两种，生鲜果蔬为了提高出售效率，需要进行快速包装运输进行出售。

[0003] 现有技术中，生鲜果蔬智能包装设备在给生鲜果蔬进行智能包装时，通常是将果蔬进行排序依次进料，使得在定量包装的情况下，容易存在多个包装重量差异较大的情况，降低果蔬包装的效率，容易在销售时造成重量纠纷，也使得果蔬供应商造成较大材料损失，增加果蔬包装成本。

[0004] 因此，发明一种生鲜果蔬智能包装设备来解决上述问题很有必要，其能减少多组包装质量不稳定的隐患问题，也能降低果蔬供应商的包装成本。

[0034] 为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0035] 本发明提供了如图1‑10所示的一种生鲜果蔬智能包装设备，包括支撑架1，支撑架1用作生鲜果蔬智能包装设备支撑定位使用，支撑架1的顶端固定设有智能包装机构2，智能包装机构2的一侧固定设有防护定位机构3，防护定位机构3的底端固定设有辅助下料机构
4，智能包装机构2的另一端固定设有辅助上料机构5，其中，

[0036] 智能包装机构2包括固定在支撑架1顶部两侧的第一定位座201和第二定位座203，第一定位座201的顶端固定设有第一定位架202，第二定位座203的中间位置固定设有三个第二定位架204，第一定位架202和三个第二定位架204的中间位置均固定设有固定架209，四个固定架209的两端均转动设有驱动轴210，四个固定架209的外壁均通过驱动轴210传动设有皮带条211，四个皮带条211的外壁均固定设有多个限位座212，多个限位座212的中间位置均转动设有驱动座213，第一定位架202的一侧和三个第二定位架204的一侧均固定设有第一电机205，四个第一电机205的输出端分别与其中四个驱动轴210的一端固定连接，第一定位座201一侧的顶端固定设有过滤架206，过滤架206的顶端固定设有防护架207，过滤架206的底端依次固定设有三个预留架208，三个预留架208的一端分别与三个第二定位架204的顶端位置对应；

[0037] 通过固定在第一定位架202一侧的第一电机205的输出端带动驱动轴210进行转动，使得驱动轴210带动皮带条211、限位座212和驱动座213进行移动，使得果蔬进行持续运输移动到过滤架206的顶端，通过过滤架206顶端的过滤，使得果蔬分为大中小三类，由于中间尺寸的过滤道较长，使得中号果蔬的流量较大，大中小三号果蔬分别上下依次稳定在三个预留架208的内壁，使得预留架208的内壁始终有果蔬预留，固定在三个第二定位架204一侧的第一电机205的输出端带动带动三个对应的驱动轴210进行转动，通过三个第二定位架204的固定和三个皮带条211的牵引，使得大中小三个型号的果蔬均便于进行稳定运输，中间型号的果蔬由于流量较大，使得中等果蔬进行持续上料，当上料到最终重量时，通过称量设备进行称量，根据最终重量进行大小果蔬选择，以便于调节包装中果蔬的平均重量，避免造成多个包装重量差异较大的情况，增加果蔬包装的效率，避免在销售时造成重量纠纷，也降低果蔬供应商的果蔬包装成本。

[0038] 作为本发明的一种具体实施方式，防护定位机构3包括固定在第二定位座203一侧的引导架301，引导架301两侧的两端均转动设有定位轴303，四个定位轴303的一端均固定设有定位齿轮306，四个定位齿轮306的齿面两两相互啮合，四个定位轴303外壁的一侧均固定设有防护板307，其中两个防护板307一侧的两端均固定设有固定座308，四个固定座308的中间位置均转动设有定位杆309，四个定位杆309外壁的一端均穿插设有弹簧310，四个定位杆309的一端均固定设有定位块311，引导架301两侧的两端均开设有防护槽304，引导架301的一侧开设有四个限位槽305，四个定位杆309外壁的另一端分别与四个限位槽305内壁的一侧滑动连接；

[0039] 引导架301的一侧固定设有薄膜收卷器302；

[0040] 通过转动连接在引导架301内壁两侧的定位轴303带动防护板307进行转动，且固定连接在防护板307一侧两端的固定座308与定位杆309进行转动连接，通过穿插在定位杆309外壁的弹簧310与限位槽305的一侧进行弹性形变，且通过固定在定位轴303一端的定位齿轮306的齿面相互啮合，使得相对应的定位轴303带动防护板307进行相向或者相反防护转动，使得下落的果蔬得到缓冲力，避免造成果蔬的重力碰撞损伤，同时也减少包装袋的冲击承受压力。

[0041] 作为本发明的一种具体实施方式，辅助下料机构4包括固定在引导架301底端的套袋架401和固定在第二定位座203一侧的下料架402，下料架402顶部的中间位置固定设有防护环403，防护环403套设在套袋架401的外壁，防护环403内壁的一侧固定设有侧面粘黏器411，薄膜收卷器302将薄膜进行放卷，通过套袋架401和防护环403的定位，使得薄膜得到成型处理，通过固定在防护环403一侧的侧面粘黏器411的粘黏定位，使得薄膜袋得到加工定型；

[0042] 下料架402内壁的两侧均转动设有固定齿轮406，两个固定齿轮406齿面的两侧均啮合设有定位齿条407，下料架402顶部的两端均滑动设有防护盘405，四个定位齿条407的一端分别与两个防护盘405的两侧固定连接，两个防护盘405的底端均固定设有限位架408，两个限位架408的底端均固定设有端头粘黏器409，下料架402的中间位置开设有下料槽410，两个限位架408的外壁分别与下料槽410内壁的两侧滑动连接两个防护盘405的内壁均固定设有称量器412；下料架402的一侧固定设有第二电机404，第二电机404的输出端与其中一个固定齿轮406的中间位置固定连接；

[0043] 当果蔬通过套袋架401进入到包装袋的内部时，包装袋的底端通过防护盘405进行支撑定位，同时通过固定在防护盘405内壁的称量器412进行重量称量，辅助果蔬的重量选择，当果蔬称量结束后，通过固定在下料架402一侧的第二电机404的输出端带动固定齿轮406进行转动，通过啮合在固定齿轮406外壁两侧的定位齿条407分别带动两个防护盘405进行移动，使得防护盘405相互分开，便于将盛装好的包装袋通过下料槽410向下移动，当果蔬移动到外接运输设备的顶端时，通过固定齿轮406的转动，使得啮合在固定齿轮406外壁的定位齿条407带动防护盘405相向移动，使得通过限位架408定位在防护盘405底端的端头粘黏器409刚好进行粘黏裁切，同时防护盘405将薄膜的端头夹紧，避免在进行盛装果蔬时，果蔬下降的重量对粘黏端头造成冲击损伤，避免造成包装泄漏的隐患问题，提高生鲜果蔬智能包装设备的包装效率。

[0044] 作为本发明的一种具体实施方式，辅助上料机构5包括固定在第一定位座201一侧的上料架501，上料架501内壁一侧的底端转动设有转动板502，转动板502一侧的中间位置转动设有连接杆503，连接杆503的一端转动设有升降架504，上料架501一侧的中间位置开设有连接槽505，连接杆503的外壁与连接槽505内壁的一侧滑动连接，上料架501底部的一端固定设有电动伸缩杆506，电动伸缩杆506的伸缩端与升降架504的底端固定连接。

[0045] 上料架501一侧的两端均固定设有固定杆507，两个固定杆507外壁的一端分别与升降架504的两端穿插连接，两个固定杆507的顶端均固定设有固定块508；上料架501的一端与第一定位座201的一端位置对应；

[0046] 上料架501的顶端固定设有储存架6；

[0047] 将待包装的蔬果通过储存架6进行放置上料，通过固定在上料架501底端的电动伸缩杆506的伸缩端带动升降架504进行升降，使得升降架504带动连接杆503沿着连接槽505进行升降滑动，使得转动连接在连接杆503一端的转动板502沿着上料架501的内壁进行升降，通过升降架504与固定在上料架501两侧的固定杆507进行穿插定位，使得储存架6和上料架501内部的果蔬得到上下轻微震动调节，使得果蔬便于进行持续稳定运输在第一定位架202的顶端。

[0048] 作为本发明的一种具体实施方式，支撑架1的一侧固定设有智能控制面板，第一电机205、第二电机404、电动伸缩杆506和称量器412均通过智能控制面板与外接电源电性连接。

[0049] 尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。